1.一種大直徑鋼管承插式接頭的旋壓設備,其特征在于:包括:底座(1)和機架橫梁(2),所述底座(1)上設有導軌(4)和數(shù)控旋壓機構(3);所述數(shù)控旋壓機構(3)包括:設于底座(1)一端的固定旋壓機構和設于導軌(4)上的活動旋壓機構;所述底座(1)的另一端設有機架牌坊(5);所述機架橫梁(2)設于機架牌坊(5)及數(shù)控旋壓機構(3)的上方;所述導軌(4)上還設有上下料機構(6);所述上下料機構(6)設于固定旋壓機構和活動旋壓機構之間;所述上下料機構(6)之間設有定位裝夾機構(7);所述數(shù)控旋壓機構(3)上設有輔助機構;所述輔助機構包括:整圓機構(8)和加熱機構(9);所述固定旋壓機構與活動旋壓機構相向對稱分布。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種大直徑鋼管承插式接頭的旋壓設備,其特征在于:所述數(shù)控旋壓機構(3)包括:旋壓基座(30),及設于旋壓基座(30)上的旋轉大轉盤(31),及設于旋轉大轉盤(31)上的外旋輪機構(32),及設于旋轉大轉盤(31)中心處的內旋輪機構(33);所述內旋輪機構(33)固定設于內旋輪機構軸向滑塊(34)上;所述內旋輪機構軸向滑塊(34)與固定在旋壓基座(30)上的內旋輪軸向數(shù)字油缸(35)相連;所述內旋輪軸向數(shù)字油缸(35)上設有與其一體連接的軸向數(shù)字油缸伺服電機(36);所述內旋輪機構軸向滑塊(34)內部設有內旋輪徑向數(shù)字油缸(37);所述內旋輪徑向數(shù)字油缸(37)與固定在旋壓基座(30)上的徑向數(shù)字油缸伺服電機(38)相連。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種大直徑鋼管承插式接頭的旋壓設備,其特征在于:所述外旋輪機構(32)包括呈180°對稱分布的兩組外旋輪(321)及與外旋輪(321)相連的外旋輪油缸(322)。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種大直徑鋼管承插式接頭的旋壓設備,其特征在于:所述內旋輪機構(33)包括呈180°對稱分布的兩組內旋輪(331)及與內旋輪(331)相連的內旋輪滑塊(332);所述內旋輪滑塊(332)相對接形成“V”型插口;所述內旋輪徑向數(shù)字油缸(37)的活塞桿端部與“V”型插口相匹配;所述內旋輪滑塊(332)之間設有回復彈簧(333)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種大直徑鋼管承插式接頭的旋壓設備,其特征在于:所述上下料機構(6)由并列設與導軌(4)上的兩個托料架(61)構成;所述托料架(61)上設有傳動機構(62);所述傳動機構(62)上設有均勻分布的V型定位叉(63)。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種大直徑鋼管承插式接頭的旋壓設備,其特征在于:所述托料架(61)內部設有升降定位裝置。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種大直徑鋼管承插式接頭的旋壓設備,其特征在于:所述定位裝夾機構(7)由一組對稱分布的同步壓爪(71)組成。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種大直徑鋼管承插式接頭的旋壓設備,其特征在于:所述整圓機構(8)由一組圓周向均勻分布的油缸壓塊(81)構成。