本實用新型涉及流水線領域，特別是涉及一種載具分配機。

背景技術：

現(xiàn)有的流水線通常只適用于一種型號的產(chǎn)品的運輸，對于產(chǎn)品的分流和移載往往通過人工進行辨別搬運，生產(chǎn)效率低，適用范圍小。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種載具分配機，能夠適用于多種型號尺寸的產(chǎn)品，能對產(chǎn)品進行自動分流、移載和運輸，生產(chǎn)效率高，減小人工的勞動強度，本機構結構緊湊，占地范圍小。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種載具分配機，包括：機架、進料機構一、進料機構二、緩沖皮帶線一、緩沖皮帶線二、搬運機構一、搬運機構二、平移機構、移載機構一和移載機構二；所述進料機構一、進料機構二分別設在機架兩側，進料機構一和進料機構二上均設有定位機構；所述緩沖皮帶線一靠近進料機構一設置，緩沖皮帶線二靠近緩沖皮帶線一設置，緩沖皮帶線一與進料機構一同向設置，緩沖皮帶線二與緩沖皮帶線一垂直設置，所述搬運機構一設在機架上位于緩沖皮帶線一和緩沖皮帶線二上方的位置；所述平移機構設在機架上位于緩沖皮帶線二與進料機構二之間的位置，平移機構與緩沖皮帶線二同向設置；所述移載機構一設在平移機構上對應緩沖皮帶線二的位置，移載機構二設在平移機構上對應進料機構二的位置，移載機構二與進料機構二同向設置，移載機構一與移載機構二平行設置；所述搬運機構二設在機架上位于緩沖皮帶線二和移載機構一上方的位置。

優(yōu)選的，所述定位機構包括左定位氣缸、右定位氣缸、左定位板和右定位板；所述左定位氣缸和右定位氣缸相互對應固定在機架上，左定位板與左定位氣缸的活塞桿連接，右定位板與右定位氣缸的活塞桿連接，左定位板和右定位板對應設置。

優(yōu)選的，所述搬運機構一和搬運機構二結構相同，搬運機構一和搬運機構二均包括搬運氣缸、搬運滑軌、搬運滑座、升降氣缸和夾爪氣缸；所述搬運氣缸和搬運滑軌固定在機架上，搬運滑軌上可滑動的設有搬運滑塊，搬運滑座固定在搬運滑塊上；所述升降氣缸固定在搬運滑座上，升降氣缸的活塞桿上固定有升降板，所述夾爪氣缸固定在升降板上。

優(yōu)選的，所述緩沖皮帶線一、緩沖皮帶線二、移載機構一和移載機構二均為可調(diào)節(jié)皮帶輸送線機構；可調(diào)節(jié)皮帶輸送線機構包括底板、固定側板、移動側板、絲桿、傳送馬達、驅(qū)動軸和皮帶；所述固定側板固定在底板一側，底板上固定有輸送滑軌，輸送滑軌與固定側板垂直，輸送滑軌上固定有輸送滑塊，輸送滑塊上固定有側板底座，移動側板固定在側板底座上，移動側板與固定側板平行；所述固定側板上設有絲桿軸承座，移動側板上對應絲桿軸承座的位置設有絲桿螺母；所述絲桿一端設在絲桿軸承座內(nèi)，另一端穿過絲桿螺母并伸出于移動側板，伸出移動側板的絲桿一端上固定有調(diào)整手柄；所述驅(qū)動軸通過軸承固定在固定側板與移動側板之間，傳送馬達驅(qū)動所述驅(qū)動軸，驅(qū)動軸上靠近固定側板和移動側板的位置均設有主動帶輪，固定側板和移動側板上均設有從動帶輪和張緊帶輪，所述皮帶繞在主動帶輪、從動帶輪和張緊帶輪上；所述固定側板的前后兩端均設有傳感器。

優(yōu)選的，所述進料機構一、進料機構二均為輸送皮帶機構。

本實用新型的有益效果是：本實用新型能對產(chǎn)品進行自動分流、移載和運輸，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型一種載具分配機一較佳實施例的主視結構示意圖；

圖2是所示一種載具分配機的俯視結構示意圖。

附圖中各部件的標記如下：1、進料機構一；2、進料機構二；3、緩沖皮帶線一；4、緩沖皮帶線二；5、搬運機構一；6、搬運機構二；7、平移機構；8、移載機構一；9、移載機構二；10、定位機構。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種載具分配機，包括：機架、進料機構一1、進料機構二2、緩沖皮帶線一3、緩沖皮帶線二4、搬運機構一5、搬運機構二6、平移機構7、移載機構一 8和移載機構二9；所述進料機構一2、進料機構二3分別設在機架兩側，進料機構一2和進料機構二3上均設有定位機構10；所述緩沖皮帶線一3靠近進料機構一1設置，緩沖皮帶線二4靠近緩沖皮帶線一3設置，緩沖皮帶線一3與進料機構一1同向設置，緩沖皮帶線二4與緩沖皮帶線一3垂直設置，所述搬運機構一5設在機架上位于緩沖皮帶線一3和緩沖皮帶線二4上方的位置；所述平移機構7設在機架上位于緩沖皮帶線二4與進料機構二2之間的位置，平移機構7與緩沖皮帶線二4同向設置；所述移載機構一8設在平移機構7上對應緩沖皮帶線二4的位置，移載機構二9設在平移機構7上對應進料機構二2 的位置，移載機構二9與進料機構二2同向設置，移載機構一8與移載機構二9 平行設置；所述搬運機構二6設在機架上位于緩沖皮帶線二4和移載機構一8 上方的位置。

所述定位機構10包括左定位氣缸、右定位氣缸、左定位板和右定位板；所述左定位氣缸和右定位氣缸相互對應固定在機架上，左定位板與左定位氣缸的活塞桿連接，右定位板與右定位氣缸的活塞桿連接，左定位板和右定位板對應設置。所述搬運機構一和搬運機構二結構相同，搬運機構一和搬運機構二均包括搬運氣缸、搬運滑軌、搬運滑座、升降氣缸和夾爪氣缸；所述搬運氣缸和搬運滑軌固定在機架上，搬運滑軌上可滑動的設有搬運滑塊，搬運滑座固定在搬運滑塊上；所述升降氣缸固定在搬運滑座上，升降氣缸的活塞桿上固定有升降板，所述夾爪氣缸固定在升降板上。所述緩沖皮帶線一、緩沖皮帶線二、移載機構一和移載機構二均為可調(diào)節(jié)皮帶輸送線機構；可調(diào)節(jié)皮帶輸送線機構包括底板、固定側板、移動側板、絲桿、傳送馬達、驅(qū)動軸和皮帶；所述固定側板固定在底板一側，底板上固定有輸送滑軌，輸送滑軌與固定側板垂直，輸送滑軌上固定有輸送滑塊，輸送滑塊上固定有側板底座，移動側板固定在側板底座上，移動側板與固定側板平行；所述固定側板上設有絲桿軸承座，移動側板上對應絲桿軸承座的位置設有絲桿螺母；所述絲桿一端設在絲桿軸承座內(nèi)，另一端穿過絲桿螺母并伸出于移動側板，伸出移動側板的絲桿一端上固定有調(diào)整手柄；所述驅(qū)動軸通過軸承固定在固定側板與移動側板之間，傳送馬達驅(qū)動所述驅(qū)動軸，驅(qū)動軸上靠近固定側板和移動側板的位置均設有主動帶輪，固定側板和移動側板上均設有從動帶輪和張緊帶輪，所述皮帶繞在主動帶輪、從動帶輪和張緊帶輪上；所述固定側板的前后兩端均設有傳感器。所述進料機構一、進料機構二均為輸送皮帶機構。

進料機構一載入產(chǎn)品A，進料機構一上的定位機構動作，對產(chǎn)品A預定位；產(chǎn)品A從進料機構一上流入緩沖皮帶線一，搬運機構一將產(chǎn)品A從緩沖皮帶線一搬送到緩沖皮帶線二，緩沖皮帶線二帶著產(chǎn)品A向移載機構一運動，搬運機構二將產(chǎn)品A從緩沖皮帶線二搬到移載機構一，移載機構一將產(chǎn)品A放到指定位置后繼續(xù)工作。進料機構二載入產(chǎn)品B，進料機構二上的定位機構動作，對產(chǎn)品B預定位，平移機構將移載機構二移動到進料機構二的出料口處，產(chǎn)品B移動到移載機構二，移載機構二將產(chǎn)品B放到指定位置后繼續(xù)工作。本實用新型能夠適用于多種型號尺寸的產(chǎn)品，能對產(chǎn)品進行自動分流、移載和運輸，生產(chǎn)效率高，減小人工的勞動強度，本機構結構緊湊，占地范圍小。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。