本實用新型涉及汽車零件自動裝配技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種如汽車制動鉗全自動裝配，即兩個螺栓大扭矩同時擰緊的三坐標(biāo)雙軸擰緊機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)外三坐標(biāo)做業(yè)結(jié)構(gòu)各種各樣已有很多，但大多數(shù)負載較輕，結(jié)構(gòu)本身扭矩承載力較小，多應(yīng)用于輕載作業(yè)，例如小規(guī)格螺絲機、焊錫機、雕刻設(shè)備等桌面式作業(yè)設(shè)備，無法應(yīng)用于汽車制動鉗全自動裝配，即兩個螺栓大扭矩同時擰緊。為此，有必要設(shè)計一種三坐標(biāo)雙軸擰緊機構(gòu)來解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種三坐標(biāo)雙軸擰緊機構(gòu)，其主要用于柔性生產(chǎn)線全自動螺栓擰緊，可實現(xiàn)雙擰緊軸寬度自由設(shè)定，且具有定位精準、結(jié)構(gòu)緊湊、可承受負載較高等優(yōu)點。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

三坐標(biāo)雙軸擰緊機構(gòu)，包括X軸擰緊組槍組件、Y軸前后推進組件和Z軸垂直升降組件，所述X軸擰緊組槍組件安裝于Y軸前后推進組件上，所述Y軸前后推進組件安裝于Z軸垂直升降組件上；所述X軸擰緊組槍組件包括基板、直線導(dǎo)軌、第一動力源、第一齒輪、第一齒條、第二齒條和兩個擰緊槍，所述第一齒條和第二齒條并列設(shè)置在基板上，所述第一齒輪位于第一齒條和第二齒條之間且與兩者相嚙合，所述第一動力源與第一齒輪連接，所述第一齒條和第二齒條的外側(cè)均設(shè)有直線導(dǎo)軌，兩個所述擰緊槍分別通過滑塊安裝在相應(yīng)的直線導(dǎo)軌上，且兩個滑塊分別連接第一齒條和第二齒條。

進一步地，所述基板的中部還設(shè)有限位塊。

進一步地，每個所述擰緊槍的外側(cè)設(shè)有與基板邊緣相對應(yīng)的活動板。

進一步地，所述Y軸前后推進組件包括第二動力源、聯(lián)軸器、單軸組件和滑板，所述第二動力源通過聯(lián)軸器與單軸組件連接，所述滑板設(shè)于單軸組件上，所述X軸擰緊組槍組件安裝于滑板上。

進一步地，所述Z軸垂直升降組件包括底座、側(cè)安裝板、第三動力源、滑軌、升降座、蝸輪減速機、第二齒輪和第三齒條，兩個側(cè)安裝板安裝于底座上，每個側(cè)安裝板的內(nèi)側(cè)均設(shè)有多個滑軌，每個側(cè)安裝板的內(nèi)側(cè)均設(shè)有豎直的第二齒條，所述升降座設(shè)于兩個側(cè)安裝板之間，所述第三動力源和蝸輪減速機均安裝于升降座的下端，所述第三動力源與蝸輪減速機連接，所述蝸輪減速機的輸出軸通過第二齒輪與第三齒條相嚙合，所述Y軸前后推進組件安裝于升降座上。

進一步地，每個側(cè)安裝板的外側(cè)與底座之間均設(shè)有多個筋板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型通過三坐標(biāo)調(diào)整定位、雙工位雙向同步調(diào)節(jié)，可適用于不同產(chǎn)品的螺栓擰緊，且X、Y、Z三軸方向皆可調(diào)整位置，方便實現(xiàn)柔性生產(chǎn)線全自動作業(yè)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型所述三坐標(biāo)雙軸擰緊機構(gòu)的立體圖。

圖2是本實用新型所述三坐標(biāo)雙軸擰緊機構(gòu)中X軸擰緊組槍組件的立體圖。

圖3是本實用新型所述三坐標(biāo)雙軸擰緊機構(gòu)中Y軸前后推進組件的立體圖。

圖4是本實用新型所述三坐標(biāo)雙軸擰緊機構(gòu)中Z軸垂直升降組件的立體圖。

附圖標(biāo)記說明：1、X軸擰緊組槍組件，2、Y軸前后推進組件，3、Z軸垂直升降組件，11、基板，12、限位塊，13、直線導(dǎo)軌，14、第一動力源，15、第一齒輪，16、第一齒條，17、第二齒條，18、活動板，19、擰緊槍，21、第二動力源，22、聯(lián)軸器，23、單軸組件，31、底座，32、筋板，33、側(cè)安裝板， 34、第三動力源，35、滑軌，36、升降座，37、蝸輪減速機，38、第二齒輪， 39、第三齒條，40、輸出軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1所示，本實用新型提供的三坐標(biāo)雙軸擰緊機構(gòu)，包括X軸擰緊組槍組件1、Y軸前后推進組件2和Z軸垂直升降組件3，所述X軸擰緊組槍組件 1安裝于Y軸前后推進組件2上，所述Y軸前后推進組件2安裝于Z軸垂直升降組件3上。

參閱圖2所示，所述X軸擰緊組槍組件1包括基板11、直線導(dǎo)軌13、第一動力源14、第一齒輪15、第一齒條16、第二齒條17和兩個擰緊槍19，所述第一齒條16和第二齒條17并列設(shè)置在基板11上，所述第一齒輪15位于第一齒條16和第二齒條17之間且與兩者相嚙合，所述第一動力源14與第一齒輪15 連接，所述第一齒條16和第二齒條17的外側(cè)均設(shè)有直線導(dǎo)軌13，兩個所述擰緊槍19分別通過滑塊安裝在相應(yīng)的直線導(dǎo)軌13上，且兩個滑塊分別連接第一齒條16和第二齒條17。

所述X軸擰緊組槍組件1的原理為，由第一動力源14或步進電機帶動帶動第一齒輪15進而實現(xiàn)第一齒條16、第二齒條17(左右兩齒條反方向180度安裝)的移動，控制第一動力源14的正反轉(zhuǎn)即可將擰緊槍19在X方向左右同步反方向調(diào)整。

所述基板11的中部還設(shè)有限位塊12，這樣可以避免在移動過程中兩個擰緊槍19發(fā)生碰撞。

每個所述擰緊槍19的外側(cè)設(shè)有與基板11邊緣相對應(yīng)的活動板18。

參閱圖3所示，所述Y軸前后推進組件2包括第二動力源21、聯(lián)軸器22、單軸組件23和滑板，所述第二動力源21通過聯(lián)軸器22與單軸組件23連接，所述滑板設(shè)于單軸組件23上，所述X軸擰緊組槍組件1安裝于滑板上。在使用時通過第二動力源21控制單軸組件23(絲桿+直線導(dǎo)軌)前后推進即可。

參閱圖4所示，所述Z軸垂直升降組件3包括底座31、側(cè)安裝板33、第三動力源34、滑軌35、升降座36、蝸輪減速機37、第二齒輪38和第三齒條39，兩個側(cè)安裝板33安裝于底座31上，每個側(cè)安裝板33的內(nèi)側(cè)均設(shè)有多個滑軌35，每個側(cè)安裝板33的內(nèi)側(cè)均設(shè)有豎直的第二齒條17，所述升降座36設(shè)于兩個側(cè)安裝板33之間，所述第三動力源34和蝸輪減速機37均安裝于升降座36的下端，所述第三動力源34與蝸輪減速機37連接，所述蝸輪減速機37的輸出軸40 通過第二齒輪38與第三齒條39相嚙合，所述Y軸前后推進組件2安裝于升降座35上。

所述Z軸垂直升降組件3的原理為，第三動力源34通過蝸輪減速機37帶動第二齒輪38沿著齒條39上升或下降，即可帶動升降座35上下移動。

為了提高強度，每個側(cè)安裝板33的外側(cè)與底座31之間均設(shè)有多個筋板32。

本實用新型通過三坐標(biāo)調(diào)整定位、雙工位雙向同步調(diào)節(jié)，可適用與不同產(chǎn)品的螺栓擰緊，且X、Y、Z三軸方向皆可調(diào)整位置，方便實現(xiàn)柔性生產(chǎn)線全自動作業(yè)。

本實用新型選用伺服電機或步進電機作各軸動力源，各位置可自由設(shè)定或預(yù)存位置數(shù)據(jù)需要時調(diào)用即可，方便實現(xiàn)柔性生產(chǎn)線全自動切換，并且電機帶剎車，目的是可精確設(shè)定多個擰緊做業(yè)點，能使工件兼容且定位穩(wěn)定；

本實用新型在X軸上，齒輪、齒條加直線導(dǎo)軌配合，使結(jié)構(gòu)簡單實現(xiàn)雙向同步運行順暢、穩(wěn)定可靠。

本實用新型在Y軸上，單軸組件為標(biāo)準結(jié)構(gòu)成熟，穩(wěn)定可靠，(也可外購標(biāo)準重載型模組)。

本實用新型在在Z軸上，升降導(dǎo)向用滑軌選用交叉滾柱滑臺，結(jié)構(gòu)緊湊、高剛性且方便安裝；組件為保證左右齒條與輸出軸連接齒輪同步嚙合，齒條本身安裝位置上下可調(diào)；選用蝸輪減速機帶動輸出軸升降，通過蝸輪蝸桿本身的自鎖功能確保升降定位穩(wěn)定。

通過本實用新型的實施，其優(yōu)點如下：1、本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊簡單、低成本易加工實現(xiàn)柔性生產(chǎn)線全自動切換；2、本實用新型在雙工位間矩方便裝配調(diào)試，能實現(xiàn)多點位置定位兼容做業(yè)；3、本實用新型實現(xiàn)雙擰緊軸同時擰緊提高作業(yè)效率，還有最大的好處就是兩軸擰緊時的反作用力會相互抵消，使結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠；4、本實用新型支持高負載工作，可用于螺栓擰緊之類的高扭矩設(shè)備中； 5、本實用新型適用范圍較廣，除了可用于多種規(guī)格的螺栓擰緊裝置外，還可用于多種定點可調(diào)工位的作業(yè)設(shè)備中，比如注脂、涂油、點膠、灌裝、打氣等。

雖然結(jié)合附圖描述了本實用新型的實施方式，但是專利所有者可以在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)做出各種變形或修改，只要不超過本實用新型的權(quán)利要求所描述的保護范圍，都應(yīng)當(dāng)在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。