本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)移機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機械手式轉(zhuǎn)移機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在機加工車間，對于較大板材的切割等加工，需要將其置于工作臺上，加工完成后需要將其搬下摞起來進行下一道工序或者以備使用，目前板材的移動均是由工人手工搬運的，不僅效率很低，而且極其浪費體力，在高強度體力勞動下，工人極易砸傷自己手部或者腳部等各部位，給自己的人身安全及公司帶來了很大麻煩，如今，雖有一些車間采用機器人進行搬運，但由于結(jié)構(gòu)較復雜，控制系統(tǒng)繁瑣，機器人成本很高，給每臺加工設(shè)備配備一個機器人并不現(xiàn)實，如中國專利公開了“一種板材搬運機械手”，專利號為：cn206326602u，該專利代替人工搬運較大的板材，效率高、省時省力、安全可靠、自動化程度高、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、成本低，不僅為企業(yè)節(jié)約了人工成本，而且減少了生產(chǎn)事故，但是該專利不能對摞起的板材進行固定，這樣在搬運的過程就不僅有可能會使板材掉落傷到他人，而且還會給板材的搬運帶來了極大的不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種機械手式轉(zhuǎn)移機構(gòu)，通過主動齒輪和電機的配合使用，具備安全的優(yōu)點，解決了背景技術(shù)中記載的不能對摞起的板材進行固定，這樣在搬運的過程就不僅有可能會使板材掉落傷到他人，而且還會給板材的搬運帶來了極大的不便的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種機械手式轉(zhuǎn)移機構(gòu)，包括底架和頂板，所述底架頂部的四角固定連接有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的頂部固定連接有螺紋桿，所述頂板頂部的四角均開設(shè)有通孔，所述通孔的內(nèi)腔固定連接有第一軸承，所述第一軸承的內(nèi)腔固定連接有螺紋套，所述螺紋套的頂部固定連接有短桿，所述短桿的頂部固定連接有從動齒輪，所述頂板頂部的軸心處開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)腔固定連接有第二軸承，所述第二軸承的內(nèi)腔固定連接有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿的表面套設(shè)有與從動齒輪配合使用的主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合，所述第二電動伸縮桿的頂部固定連接有電機，所述電機的頂部固定連接有前動臂。

優(yōu)選的，所述底架由橫架和豎架交叉焊接而成。

優(yōu)選的，所述底架的底部固定連接有吸盤，所述吸盤的數(shù)量不少于三個，且吸盤之間等距離排列。

優(yōu)選的，所述螺紋桿的表面設(shè)置有外螺紋，所述螺紋套的內(nèi)部設(shè)置有與外螺紋配合使用的內(nèi)螺紋。

優(yōu)選的，所述主動齒輪的表面設(shè)置有第一齒牙，所述從動齒輪的表面設(shè)置有與第一齒牙配合使用的第二齒牙。

優(yōu)選的，所述橫架的頂部設(shè)置有防滑墊，所述防滑墊的表面設(shè)置有防滑紋。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明通過底架、第一電動伸縮桿、螺紋桿、通孔、第一軸承、螺紋套、從動齒輪、第二軸承、第二電動伸縮桿、主動齒輪和電機的配合使用，能夠?qū)鸬陌宀倪M行固定，這樣在搬運的過程中板材不會從底架上掉落，從而不會給工人帶來傷害，極大的方便了板材的搬運工作。

2、本發(fā)明通過設(shè)置橫架和豎架，能夠減輕底架的重量，更方便板材的搬運，通過設(shè)置吸盤，能夠調(diào)整底架與地面的角度使底架與地面保持平衡，更方便板材的搬運，通過設(shè)置防滑墊，能夠增大板材與底架之間的摩擦力，更好的對板材進行固定。

3、本發(fā)明通過設(shè)置第一軸承和第二軸承，能夠更好的帶動螺紋套和主動齒輪轉(zhuǎn)動，更好的對板材進行固定，通過設(shè)置凹槽，能夠更穩(wěn)固的將第二軸承安裝在頂板的表面，更好的保證了板材搬運的穩(wěn)定性。

綜上所述：本發(fā)明通過底架、第一電動伸縮桿、螺紋桿、螺紋套、從動齒輪、第二電動伸縮桿、主動齒輪和電機的配合，解決了“一種板材搬運機械手”不能對摞起的板材進行固定，這樣在搬運的過程就不僅有可能會使板材掉落傷到他人，而且還會給板材的搬運帶來了極大的不便的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明底架俯視示意圖；

圖3為本發(fā)明a的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖中：1底架、101橫架、102豎架、2頂板、3第一電動伸縮桿、4螺紋桿、5通孔、6第一軸承、7螺紋套、8短桿、9從動齒輪、10凹槽、11第二軸承、12第二電動伸縮桿、13主動齒輪、14電機、15前動臂、16吸盤、17防滑墊。

具體實施方式

(在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。)

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-3，一種機械手式轉(zhuǎn)移機構(gòu)，包括底架1和頂板2，底架1由橫架101和豎架102交叉焊接而成，通過設(shè)置橫架101和豎架102，能夠減輕底架1的重量，更方便板材的搬運。

具體地，橫架101的頂部設(shè)置有防滑墊17，防滑墊17的表面設(shè)置有防滑紋，通過設(shè)置防滑墊17，能夠增大板材與底架1之間的摩擦力，更好的對板材進行固定，底架1頂部的四角固定連接有第一電動伸縮桿3，底架1的底部固定連接有吸盤16，吸盤16的數(shù)量不少于三個，且吸盤16之間等距離排列，通過設(shè)置吸盤16，能夠調(diào)整底架1與地面的角度使底架1與地面保持平衡，更方便板材的搬運。

此外，第一電動伸縮桿3的頂部固定連接有螺紋桿4，頂板2頂部的四角均開設(shè)有通孔5，通孔5的內(nèi)腔固定連接有第一軸承6，第一軸承6的內(nèi)腔固定連接有螺紋套7，螺紋桿4的表面設(shè)置有外螺紋，螺紋套7的內(nèi)部設(shè)置有與外螺紋配合使用的內(nèi)螺紋，螺紋套7的頂部固定連接有短桿8，短桿8的頂部固定連接有從動齒輪9，頂板2頂部的軸心處開設(shè)有凹槽10，通過設(shè)置凹槽10，能夠更穩(wěn)固的將第二軸承11安裝在頂板2的表面，更好的保證了板材搬運的穩(wěn)定性，凹槽10的內(nèi)腔固定連接有第二軸承11，通過設(shè)置第一軸承6和第二軸承11，能夠更好的帶動螺紋套7和主動齒輪13轉(zhuǎn)動，更好的對板材進行固定。

再者，第二軸承11的內(nèi)腔固定連接有第二電動伸縮桿12，第二電動伸縮桿12的表面套設(shè)有與從動齒輪9配合使用的主動齒輪13，主動齒輪13與從動齒輪9嚙合，主動齒輪13的表面設(shè)置有第一齒牙，從動齒輪9的表面設(shè)置有與第一齒牙配合使用的第二齒牙，第二電動伸縮桿12的頂部固定連接有電機14，電機14的頂部固定連接有前動臂15，通過底架1、第一電動伸縮桿3、螺紋桿4、通孔5、第一軸承6、螺紋套7、從動齒輪9、第二軸承11、第二電動伸縮桿12、主動齒輪13和電機14的配合使用，能夠?qū)鸬陌宀倪M行固定，這樣在搬運的過程中板材不會從底架1上掉落，從而不會給工人帶來傷害，極大的方便了板材的搬運工作。

使用時，通過將板材放置在底架1的頂部，當板材放置規(guī)定重量的時候，第一電動伸縮桿3帶動螺紋桿4向上運動，通過電機14帶動第二電動伸縮桿12轉(zhuǎn)動，第二電動伸縮桿12帶動主動齒輪13旋轉(zhuǎn)，主動齒輪13帶動從動齒輪9旋轉(zhuǎn)，從動齒輪9通過短桿8帶動螺紋套7旋轉(zhuǎn)，同時第二電動伸縮桿12帶動頂板2向下移動，此時，螺紋套7向下移動與螺紋桿4螺紋連接完成對板材的固定。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。