本發(fā)明涉及一種金屬纏繞件加工設(shè)備，尤其涉及一種同時具有金屬片送料系統(tǒng)、碳片送料系統(tǒng)以及纏繞系統(tǒng)的加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

金屬纏繞墊片是目前應(yīng)用廣泛的一種密封墊片，為半金屬密合墊中回彈性最佳的墊片。金屬纏繞墊片采用金屬帶及其它合金材料與石墨(即碳片)、石棉、聚四氟乙烯墊片、無石棉等軟性材料相互交替重疊螺旋纏繞而成。

為此，目前對墊片的制造采用了機(jī)械化生產(chǎn)，明顯提高了生產(chǎn)效率。但是，墊片雖然簡單，但是在制造中仍舊需要多個工序，在目前的生產(chǎn)中，在一些工序中，特別是在不同工序之間仍舊需要大量的人工參與，逐漸地也不能滿足現(xiàn)有生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種金屬纏繞件的加工設(shè)備，通過對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，盡可能地實(shí)現(xiàn)各個工序之間的無縫連接，以提高生產(chǎn)效率，減少人工參與，降低生產(chǎn)成本。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種金屬纏繞件加工設(shè)備，包括支架，其特征在于，還包括支撐在支架上且用于切割并運(yùn)送金屬片的金屬片送料系統(tǒng)、支撐在支架上且用于切割并運(yùn)送碳片的碳片送料系統(tǒng)以及位于支架下方且用于接收切割后的金屬片和碳片并將兩者纏繞的纏繞系統(tǒng)，所述金屬片送料系統(tǒng)包括用于接收切割后的金屬片的金屬片周轉(zhuǎn)槽，所述碳片送料系統(tǒng)包括用于接收切割后的碳片的碳片周轉(zhuǎn)槽，所述金屬片周轉(zhuǎn)槽與碳片周轉(zhuǎn)槽并行設(shè)置，并且在金屬片周轉(zhuǎn)槽與碳片周轉(zhuǎn)槽之間的支架上設(shè)置有供切割后的金屬片和切割后的碳片掉落到纏繞系統(tǒng)的掉料槽，并且由金屬片送料系統(tǒng)切割的金屬片和由碳片送料系統(tǒng)切割的金屬片依次通過掉料槽落入纏繞系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述纏繞系統(tǒng)包括設(shè)置在掉落槽下方的搬運(yùn)組件和用以接收搬運(yùn)組件搬運(yùn)的待纏繞的金屬片和碳片的纏繞組件。

優(yōu)選地，所述纏繞組件包括纏繞架、可旋轉(zhuǎn)地支撐在纏繞架上的纏繞盤以及均勻且可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在纏繞盤邊緣的多個纏繞桿和與每個纏繞桿配合的壓緊彈片，在纏繞桿上設(shè)置有接收待纏繞的金屬片和碳片的待纏繞片接收口。

優(yōu)選地，每個所述纏繞桿上設(shè)置有用以使纏繞桿旋轉(zhuǎn)的纏繞電機(jī)，所述纏繞電機(jī)固定在纏繞盤上。

優(yōu)選地，所述纏繞盤通過纏繞盤驅(qū)動電機(jī)支撐在纏繞架上，所述纏繞盤驅(qū)動電機(jī)用以驅(qū)動纏繞盤旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述搬運(yùn)組件包括搬運(yùn)架、鉸接在搬運(yùn)架上且相互平衡的兩搬運(yùn)搖桿、上側(cè)具有搬運(yùn)槽的搬運(yùn)板，所述搬運(yùn)板的兩端分別鉸接在兩搬運(yùn)搖桿遠(yuǎn)離搬運(yùn)架的一端，所述搬運(yùn)板上的搬運(yùn)槽能夠選擇性地與掉料槽對齊，所述搬運(yùn)板上靠近纏繞組件的一端能夠選擇性地與待纏繞片接收口對齊。

優(yōu)選地，在搬運(yùn)槽遠(yuǎn)離纏繞組件的一端設(shè)置在擋肩。

優(yōu)選地，所述搬運(yùn)組件還包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在搬運(yùn)架上的搬運(yùn)驅(qū)動輪，所述搬運(yùn)驅(qū)動輪鉸接有與其中一個搬運(yùn)搖桿滑動連接的搬運(yùn)滑塊。

優(yōu)選地，所述搬運(yùn)組件還包括與搬運(yùn)驅(qū)動輪連接的搬運(yùn)電機(jī)。

優(yōu)選地，所述金屬片送料系統(tǒng)的金屬片送料方向與碳片送料系統(tǒng)的碳片送料方向平行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

1)該加工設(shè)備的金屬片送料系統(tǒng)、碳片送料系統(tǒng)以及纏繞系統(tǒng)都采用了電機(jī)驅(qū)動的方式，整個過程幾乎不需要人工參與，大量節(jié)省了勞力；并且該加工設(shè)備從兩個送料系統(tǒng)不需要人工參與直接進(jìn)入到纏繞系統(tǒng)，即上一個工序結(jié)束之后直接進(jìn)入到了下一個工序，一方面節(jié)省了人力，另一方面節(jié)省了時間，提高了生產(chǎn)效率；

2)該纏繞系統(tǒng)中的纏繞組件具有多個纏繞裝置，在完成一個纏繞件之后，完成后的纏繞件通過旋轉(zhuǎn)直接進(jìn)入到下一個工序，下一個待纏繞的纏繞件開始纏繞，即可以同時完成多個工序，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1和圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例的立體圖

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例的主視圖

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例的俯視圖

圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例的金屬片送料系統(tǒng)的立體圖

圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例的金屬片送料系統(tǒng)的后視圖

圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例的下料圓盤的局部視圖

圖8-13是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例的碳片送料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖

圖14是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例的纏繞系統(tǒng)的立體圖

圖15是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例的纏繞系統(tǒng)的主視圖

圖16是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例的纏繞組件的立體圖

圖17是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例的a處的放大圖

具體實(shí)施方式

以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。

如圖1-17所示的一種金屬纏繞件加工設(shè)備，包括支架1、支撐在支架1上且用于切割并運(yùn)送金屬片的金屬片送料系統(tǒng)2、支撐在支架1上且用于切割并運(yùn)送碳片的碳片送料系統(tǒng)3以及位于支架1下方且用于接收切割后的金屬片和碳片并將兩者纏繞的纏繞系統(tǒng)4。

如圖1-3所示，所述金屬片送料系統(tǒng)包括支撐在支架1上用于支撐金屬卷料100的金屬片卷料架221以及設(shè)置在送料方向上用于將展開后的金屬片切斷的刀具組件，所述金屬卷料100由一定長度的金屬片卷繞而成，并且，金屬卷料100能夠繞著金屬片卷料架221旋轉(zhuǎn)以將卷料展開。

所述刀具組件包括多個刀具225，多個刀具225通過連接桿226可旋轉(zhuǎn)地支撐在刀具支架228上，所述刀具支架228支撐在支架1上。并且，多個刀具225在同一圓周上均勻設(shè)置，通過刀具225的勻速旋轉(zhuǎn)能夠連續(xù)地將展開的金屬片等間距地切斷以滿足制作纏繞件的需要。根據(jù)生產(chǎn)不同的纏繞件所需要的金屬片的長度不同，可以調(diào)整刀具225轉(zhuǎn)速以滿足需求。進(jìn)一步，在所述刀具支架228上設(shè)置有電機(jī)227，每個所述連接桿226遠(yuǎn)離刀具225的一端固定在電機(jī)227的輸出軸上進(jìn)而由電機(jī)227帶動多個刀具225一起旋轉(zhuǎn)。

所述刀具組件還包括支撐在支架上可上下移動的下料圓盤224，所述下料圓盤224位于刀具225的旋轉(zhuǎn)軸的正下方，當(dāng)所述刀具225運(yùn)動到其旋轉(zhuǎn)軸的正下方之前抵靠在下料圓盤224上并與下料圓盤224發(fā)生擠壓作用進(jìn)而將金屬片切斷。并且，通過將下料圓盤224設(shè)置為可上下移動，能夠避免刀具225與下料圓盤224之間的過度擠壓而使下料圓盤224、刀具225甚至連接桿226發(fā)生形變進(jìn)而減少使用壽命。

進(jìn)一步，所述下料圓盤224通過圓盤復(fù)位彈簧229支撐在支架1上，所述圓盤復(fù)位彈簧229始終處于被壓縮狀態(tài)，進(jìn)而圓盤復(fù)位彈簧229能夠使下料圓盤224始終具有向著刀具225方向運(yùn)動的趨勢。

在位于刀具組件與卷料架221之間的送料路徑上設(shè)置有金屬片牽拉組件，所述金屬片牽拉組件用于拉動金屬片向前移動。所述金屬片牽拉組件包括支撐在支架1上的牽拉組件固定架22、可旋轉(zhuǎn)地固定在牽拉組件固定架22上的主動摩擦滾輪23以及可旋轉(zhuǎn)地固定在牽拉組件固定架22上且與主動摩擦滾輪23配合的從動摩擦滾輪38，所述主動摩擦滾輪23與從動摩擦滾輪38之間的間隙略小于金屬片的厚度進(jìn)而當(dāng)主動摩擦輪23旋轉(zhuǎn)時能夠拉動金屬片朝著送料方向移動。

所述主動摩擦滾輪23可以由滾輪電機(jī)帶動，所述滾輪電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電機(jī)27的轉(zhuǎn)速比由每個纏繞件所需的金屬片的長度確定，所述電機(jī)27從一個刀具225切割金屬片之后到下一個刀具225切割金屬片所需的時間使得金屬片牽拉組件使金屬片向前移動的長度為每個纏繞件所需的金屬片的長度。

所述送料系統(tǒng)還包括去毛刺組件，所述去毛刺組件包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在支架1上的輪盤231和套在輪盤231上的紗布帶237，所述紗布帶237也套在從動摩擦滾輪223上進(jìn)而紗布帶237能夠與金屬片的下側(cè)接觸，通過輪盤231的旋轉(zhuǎn)能夠帶動紗布帶237的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而對金屬片的下側(cè)去毛刺。

所述去毛刺組件還包括用于驅(qū)動輪盤231的輪盤驅(qū)動組件，所述輪盤驅(qū)動組件包括安裝在支架1上且沿著送料方向延伸的滑槽239、可滑動地固定在滑槽239上的驅(qū)動滑塊234、長連桿233、帶齒連桿235以及同軸地設(shè)置在輪盤231上且與帶齒連桿235配合的齒輪232，所述長連桿233的一端鉸接在下料圓盤224上，另一端鉸接在驅(qū)動滑塊234上，所述帶齒連桿235的一端鉸接在驅(qū)動滑塊234上。并且為了使帶齒連桿235能夠始終與齒輪232嚙合，在所述帶齒連桿235上與齒相背的一側(cè)抵靠有嚙合彈簧236，所述嚙合彈簧236另一端抵靠在支架1上，所述嚙合彈簧236始終處于被壓縮的狀態(tài)。

當(dāng)通過刀具225通過向下擠壓對金屬片進(jìn)行切斷時，必然會使下料圓盤224產(chǎn)生向下的位移，此時下料圓盤224推動驅(qū)動滑塊234運(yùn)動，所述驅(qū)動滑塊234帶動帶齒連桿235運(yùn)動進(jìn)而齒輪連桿235帶動齒輪232旋轉(zhuǎn)，齒輪232帶動輪盤231旋轉(zhuǎn)，輪盤231帶動紗布帶237旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而紗布帶237能夠?qū)饘倨ㄟ^摩擦實(shí)現(xiàn)去毛刺。在實(shí)際操作時，紗布帶37的速度不能與金屬片的速度相同。

所述金屬片送料系統(tǒng)還包括金屬片推料組件，所述金屬片推料組件包括彎折90°的主動推料桿241、從動推料桿244、主動推料槽242、從動推料槽248、主動推料滑塊243、從動推料滑塊245、金屬片推料板246、金屬片周轉(zhuǎn)槽249，所述金屬片周轉(zhuǎn)槽249設(shè)置在支架1上用以接收由刀具225切斷的金屬片，在所述金屬片周轉(zhuǎn)槽249的下方設(shè)置有與所述金屬片推料板246配合的缺口(未示出)，所述金屬片推料板246從缺口的一側(cè)進(jìn)入，并能從缺口的另一側(cè)穿出進(jìn)而能夠?qū)⑽挥诮饘倨苻D(zhuǎn)槽249的中切割后的金屬片推出。

所述主動推料桿241的一端固定在下料圓盤224中以隨著下料圓盤224上下運(yùn)動，所述主動推料桿241的另一端鉸接在主動推料滑塊243上，所述主動推料滑塊243可滑動地設(shè)置在主動推料槽242上，所述主動推料槽242沿著金屬片的送料方向延伸。所述從動推料桿244的一端鉸接在主動推料滑塊243上，另一端鉸接在從動推料滑塊245上，所述從動推料滑塊245可滑動地設(shè)置在從動推料槽248上，所述從動推料槽248朝著垂直于金屬片送料方向的方向延伸，所述從動推料滑塊245通過連接板247與金屬片推料板246連接。在使用時，當(dāng)下料圓盤224向下移動時，主動推料板241推動主動推料滑塊243朝著送料方向移動，所述主動推料滑塊243通過從動推料桿244使從動推料滑塊245向著金屬片周轉(zhuǎn)槽249的方向移動，進(jìn)而所述從動推料滑塊245推動金屬片推料板246朝著金屬片周轉(zhuǎn)槽249的方向移動并插入金屬片周轉(zhuǎn)槽249下方的缺口最終將金屬片從金屬片周轉(zhuǎn)槽249的另一側(cè)推出；當(dāng)下料圓盤224向上運(yùn)動時，金屬片推料組件產(chǎn)生與上述運(yùn)動相反的運(yùn)動進(jìn)而將金屬片推料板246從金屬片周轉(zhuǎn)槽249的缺口中拉出。

并且，由于下料圓盤224是隨著刀具225的切割運(yùn)動而運(yùn)動的，當(dāng)?shù)毒?25對金屬片切割時，下料圓盤224向下運(yùn)動，金屬片推料組件的金屬片推料板246被推入到金屬片周轉(zhuǎn)槽249的缺口中，把上一次切割的金屬片推入到下一個工序中，同時本次切割的金屬片落入到金屬片周轉(zhuǎn)槽249中，在切割下一段金屬片時被推出金屬片周轉(zhuǎn)槽249。

所述碳片送料系統(tǒng)3的碳片送料方向與金屬片送料系統(tǒng)2的金屬片送料方向平行。所述碳片送料系統(tǒng)包括設(shè)置在支架1上的碳片卷料架32、通過刀具固定架349可上下移動地固定在支架1上的切割刀345以及設(shè)置在碳片卷料架32和切割刀345之間的送料輪337，所述送料輪337通過送料輪固定架3371可旋轉(zhuǎn)地固定在支架1上。在所碳片述卷料架32上設(shè)置有碳片卷料200，碳片卷料200由碳片卷繞而成，通過送料輪37帶動碳片卷料100旋轉(zhuǎn)進(jìn)而將碳片展開并送到切割刀45的下方以進(jìn)行切割。

所述碳片送料系統(tǒng)3還包括用于驅(qū)動切割刀345的刀具驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述刀具驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括從動連桿334、與從動連桿334的上端固定連接的刀具驅(qū)動滑塊336、沿上下方向固定在支架1上的刀具驅(qū)動滑槽335以及固定在切割刀345下側(cè)的驅(qū)動環(huán)347，所述刀具驅(qū)動滑塊336套設(shè)在切割刀345上且位于驅(qū)動環(huán)347與刀具固定架349之間，所述從動連桿334的上端與刀具驅(qū)動滑塊336固定連接，所述從動連桿334的下端可滑動地固定在刀具驅(qū)動滑槽335上進(jìn)而通過從動連桿334的上下移動使刀具驅(qū)動滑塊336能夠帶動切割刀345向下移動實(shí)現(xiàn)對碳片的切割。

所述刀具驅(qū)動結(jié)構(gòu)還包括固定在支架1上的驅(qū)動電機(jī)331、固定在驅(qū)動電機(jī)331的輸出軸上的驅(qū)動輪332和一端偏心鉸接在驅(qū)動輪332上的驅(qū)動連桿333，所述驅(qū)動連桿333的另一端鉸接在從動連桿334上，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)331旋轉(zhuǎn)時能夠帶動從動連桿334做上下往復(fù)運(yùn)動，進(jìn)而從動連桿334能夠帶動刀具驅(qū)動滑塊336上下移動，當(dāng)?shù)毒唑?qū)動滑塊336向下運(yùn)動到一定距離時與驅(qū)動環(huán)347接觸并帶動驅(qū)動環(huán)347向下移動并最終將碳片切割。

所述刀具驅(qū)動結(jié)構(gòu)還包括刀具復(fù)位彈簧348，所述刀具復(fù)位彈簧348的下端抵靠在刀具固定架349上，上端抵靠在切割刀345的上端，并且刀具復(fù)位彈簧348至少在切割刀345切割碳片時處于被壓縮的狀態(tài)，即刀具復(fù)位彈簧348具有使切割刀345脫離切割位置的趨勢，進(jìn)而當(dāng)?shù)毒唑?qū)動滑塊336向上運(yùn)動時，在刀具復(fù)位彈簧348的帶動下，切割刀345能夠向上運(yùn)動一定的距離。

所述送料裝置還包括用于沿著送料方向牽拉碳片的牽拉結(jié)構(gòu)，所述牽拉結(jié)構(gòu)包括固定在支架1上的支撐架322和固定在支架1上且與支撐架322上端面配合的送料輪337，在送料時，所述碳片位于送料輪337與支撐架322之間并適度擠壓，當(dāng)送料輪337旋轉(zhuǎn)時能夠帶動碳片沿著送料方向移動。

所述牽拉結(jié)構(gòu)還包括固定在支撐架322上且沿送料方向延伸的送料滑槽340、送料連桿338、送料搖桿339、與送料輪337同軸固定設(shè)置的棘輪343，所述送料連桿338的一端鉸接在從動連桿334上，另一端鉸接送料滑塊341，所述送料滑塊341可滑動地設(shè)置在送料滑槽340上，并且在送料連桿338與送料滑塊341連接的一端設(shè)置有樞轉(zhuǎn)銷3381，所述送料搖桿339的一端設(shè)置有沿著送料搖桿339的長度方向延伸的條形槽3391，所述樞轉(zhuǎn)銷3381插入條形槽3391中，所述送料搖桿339樞轉(zhuǎn)地固定在支撐架322上，所述送料搖桿339遠(yuǎn)離條形槽3391的一端與棘輪343配合，所述棘輪343使送料輪337單向旋轉(zhuǎn)進(jìn)而使碳片僅朝著送料方向移動而不會朝著相反的方向移動。

在使用時，當(dāng)從動連桿334向上運(yùn)動時使得送料連桿338推動送料搖桿339的下端向著與碳片送料方向相反的方向運(yùn)動，進(jìn)而使送料搖桿339的上端向著與碳片送料方向相同的方向運(yùn)動，所述送料搖桿339的上端撥動棘輪343旋轉(zhuǎn)進(jìn)而使送料輪337旋轉(zhuǎn)以帶動碳片朝著送料方向移動進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了碳片的向前移動。當(dāng)從動連桿334向下運(yùn)動時，送料連桿338拉動送料搖桿339的下端朝著碳片送料方向移動，送料搖桿339的上端朝著與碳片送料方向相反的方向運(yùn)動，但是由于棘輪343的單向運(yùn)動并不能使送料輪337反轉(zhuǎn)。

所述碳片送料系統(tǒng)3還包括用于將切割后的碳片移送到下一個工序加工設(shè)備上的碳片移送結(jié)構(gòu)，所述碳片移送結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在支撐架322頂端沿著碳片送料方向延伸的移送滑槽323、可滑動地設(shè)置在移送滑槽323上的移送滑塊324、設(shè)置在支撐架322尾端的碳片周轉(zhuǎn)槽351以及移送連桿344。所述移送連桿344的一端鉸接在從動連桿334的下端，另一端鉸接在移送滑塊324上，進(jìn)而當(dāng)從動連桿334上下移動時能夠帶動移送滑塊324沿著移送滑槽323往復(fù)運(yùn)動。所述移送滑塊324用以將切割后的碳片移送到碳片周轉(zhuǎn)槽351內(nèi)，具體地，置于移送滑塊324上的切割后的碳片通過慣性的方式掉落到碳片周轉(zhuǎn)槽351內(nèi)，當(dāng)然也可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的其它方式將置于移送滑塊324上的切割后的碳片轉(zhuǎn)移到碳片周轉(zhuǎn)槽351內(nèi)。

所述碳片移送結(jié)構(gòu)還包括送料推板358，在所述碳片周轉(zhuǎn)槽351的底部設(shè)置有與碳片送料推板358配合的碳片送料缺口(未示出)，通過將所述碳片送料推板358從碳片送料缺口的一側(cè)推入能夠?qū)⑽挥谔计苻D(zhuǎn)槽351內(nèi)的切割后的碳片推出碳片周轉(zhuǎn)槽351而進(jìn)而到下一個工序。

所述碳片移送結(jié)構(gòu)還包括開設(shè)在支架1上的出料主動通槽356、出料主動連桿352、出料主動滑塊354、出料從動連桿353、出料從動滑塊355、出料從動滑槽357，所述出料主動通槽356沿著碳片送料方向延伸，所述出料從動滑槽358沿著垂直于碳片送料方向的方向延伸，所述碳片出料主動連桿352的一端鉸接在驅(qū)動輪332上，并且出料主動連桿352在驅(qū)動輪332上的鉸接軸線與驅(qū)動連桿333在驅(qū)動輪332的鉸接軸線同軸，這樣能夠避免出料主動連桿352與驅(qū)動連桿333在驅(qū)動輪332旋轉(zhuǎn)的過程中發(fā)生干涉。所述出料主動連桿352的另一端鉸接在出料主動滑塊354，所述出料主動滑塊354能夠沿著出料主動通槽356往復(fù)運(yùn)動。所述出料從動連桿353的一端鉸接在出料從動主動滑塊354上，另一端鉸接在出料從動滑塊355上，所述出料從動滑塊355可滑動地固定在出料從動滑槽357上，所述碳片送料推板358靠近出料從動滑塊355的一端通過連接桿固定到出料從動滑塊355上進(jìn)而能夠帶動碳片送料推板358來回移動。進(jìn)一步，為了防止碳片送料推板358在朝著遠(yuǎn)離碳片周轉(zhuǎn)槽351的方向運(yùn)動時與出料從動滑槽357產(chǎn)生干涉，在出料從動滑槽357靠近碳片周轉(zhuǎn)槽351的一端不與支架1接觸以留出供碳片送料推板358移動的間隙。

在使用時，通過驅(qū)動輪332的旋轉(zhuǎn)能夠帶動碳片送料推板358來回移動以將碳片周轉(zhuǎn)槽351中的碳片推出，并且碳片送料推板358、切割刀345以及送料輪337之間在驅(qū)動輪332的帶動下協(xié)同工作，有序進(jìn)行。

所述金屬片周轉(zhuǎn)槽249與碳片周轉(zhuǎn)槽351并行設(shè)置，并且在控制時，需要先將金屬片周轉(zhuǎn)槽249中的金屬片推出以先落入搬運(yùn)組件中，在將碳片周轉(zhuǎn)槽351中的碳片推出以后落入搬運(yùn)組件中，以將金屬片和碳片在上下方向上重疊，并且在纏繞時將碳片纏繞在金屬片的內(nèi)側(cè)。當(dāng)然，也可以將碳片先落入到搬運(yùn)組件中，金屬片后落入到搬運(yùn)組件中，在纏繞組件中只需要將纏繞方向相反仍舊能夠保證在纏繞時碳片位于金屬片的內(nèi)側(cè)。

所述纏繞系統(tǒng)4包括設(shè)置在支架1上且位于金屬片周轉(zhuǎn)槽249與碳片周轉(zhuǎn)槽351之間的掉料槽41、位于掉料槽41下方的搬運(yùn)組件和纏繞組件，所述搬運(yùn)組件用以依次接收從掉料槽41掉落的金屬片和碳片并將接收的金屬片和碳片一起運(yùn)送到纏繞組件，所述纏繞組件用以對接收的金屬片和碳片進(jìn)行纏繞以形成纏繞件。

具體地，所述搬運(yùn)組件包括搬運(yùn)架42、分別鉸接在搬運(yùn)架42上的兩相互平行的搬運(yùn)搖桿43、兩端分別鉸接在兩搬運(yùn)搖桿43上的搬運(yùn)板44，在搬運(yùn)板44上設(shè)置有沿長度方向延伸的搬運(yùn)槽442，所述搬運(yùn)槽442靠近纏繞組件的一端與外界相通以使金屬片和碳片能從該端滑出，在搬運(yùn)槽442遠(yuǎn)離纏繞組件的另一端設(shè)置在擋肩441，所述擋肩441能夠防止金屬片和碳片從搬運(yùn)槽442的該端滑出，并且通過擋肩441能夠使搬運(yùn)板44在運(yùn)動的過程中推抵金屬片和碳片一起運(yùn)動，并在搬運(yùn)板44運(yùn)動到下限位置時，通過慣性，金屬片和碳片從搬運(yùn)槽442遠(yuǎn)離擋肩441的一端滑出進(jìn)入到纏繞組件中，除了慣性，也可以利用現(xiàn)有技術(shù)中的其它方式將金屬片和碳片推入到纏繞組件中。所述兩搬運(yùn)搖桿43、搬運(yùn)板44以及搬運(yùn)架42形成了四連桿結(jié)構(gòu)，并且兩所述搬運(yùn)搖桿43的長度相同，這樣使得搬運(yùn)板44做平移運(yùn)動。

所述搬運(yùn)組件還包括搬運(yùn)驅(qū)動輪45，在所述搬運(yùn)驅(qū)動輪45上偏心地設(shè)置在搬運(yùn)滑塊46，其中一個所述搬運(yùn)搖桿43可滑動地與搬運(yùn)滑槽配合，所述搬運(yùn)滑塊46通過滑塊導(dǎo)桿417設(shè)置在搬運(yùn)驅(qū)動輪45上，所述滑塊導(dǎo)桿417沿著搬運(yùn)驅(qū)動輪45的徑向設(shè)置，搬運(yùn)滑塊46能夠沿著滑塊導(dǎo)桿417來回滑動，并且搬運(yùn)滑塊46能夠相對于滑塊導(dǎo)桿417旋轉(zhuǎn)，搬運(yùn)滑塊46的旋轉(zhuǎn)軸線與搬運(yùn)驅(qū)動輪45的旋轉(zhuǎn)軸線平行，即垂直于搬運(yùn)搖桿43的運(yùn)動平面，這樣搬運(yùn)驅(qū)動輪45在做360°的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時能夠帶動搬運(yùn)搖桿43在一定的范圍內(nèi)擺動進(jìn)而實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)板44在掉料槽41與纏繞組件之間搬運(yùn)待纏繞件。

所述搬運(yùn)組件還包括搬運(yùn)驅(qū)動電機(jī)47，所述搬運(yùn)驅(qū)動電機(jī)47固定在搬運(yùn)架42上并且其輸出軸的伸出端固定在搬運(yùn)驅(qū)動輪45的軸線位置處進(jìn)而能夠帶動搬運(yùn)驅(qū)動輪45做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并且通過搬運(yùn)驅(qū)動電機(jī)47的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)搬運(yùn)板44的移動進(jìn)而實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)板44接收掉料槽41的金屬片和碳片并將金屬片和碳片板運(yùn)動纏繞組件。

為了保證搬運(yùn)板44能夠在合適的位置停下以選擇性地與掉料槽41和下述的纏繞組件中的纏繞桿411上的待纏繞片接收口412對齊，在搬運(yùn)架42上且在其中一個搬運(yùn)搖桿43的運(yùn)動方向上的兩側(cè)設(shè)置有上極限位置擋塊416和下極限位置擋塊415，通過兩擋塊能夠限定搬運(yùn)板44的運(yùn)動范圍。為了能夠保證搬運(yùn)板44能夠穩(wěn)定地停留在兩個極限位置，在滑塊導(dǎo)桿417上套設(shè)有搬運(yùn)彈簧418，所述搬運(yùn)彈簧418一端抵靠在搬運(yùn)滑塊46上，一端抵靠在滑塊導(dǎo)桿417靠近搬運(yùn)驅(qū)動輪45中心的一端，所述搬運(yùn)彈簧418始終處于被壓縮的狀態(tài)，即始終具有將搬運(yùn)滑塊46向外推的趨勢，這樣能夠使其中一個搬運(yùn)搖桿43穩(wěn)定地抵靠在上極限位置擋塊416或下極限位置擋塊415上。為了防止搬運(yùn)滑塊46被頂出滑塊導(dǎo)桿417，在滑塊導(dǎo)桿417上遠(yuǎn)離搬運(yùn)驅(qū)動輪45中心的一端設(shè)置限位件(未示出)。

在搬運(yùn)搖桿43未到達(dá)上極限位置擋塊416或者下極限位置擋塊415的位置處時，所述搬運(yùn)滑塊46距離滑塊導(dǎo)桿417靠近搬運(yùn)驅(qū)動輪45中心的一端有一定距離，當(dāng)搬運(yùn)搖桿33到達(dá)其中一個極限位置時，例如，到達(dá)下極限位置時，此時搬運(yùn)搖桿43不能再繼續(xù)向下運(yùn)動，而搬運(yùn)驅(qū)動輪45繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，此時搬運(yùn)滑塊46沿著滑塊導(dǎo)桿417向著搬運(yùn)驅(qū)動輪45的中心移動直至搬運(yùn)驅(qū)動輪45旋轉(zhuǎn)到能夠帶動搬運(yùn)搖桿43向上運(yùn)動，在這段時間內(nèi)搬運(yùn)板44靜止不動，進(jìn)而能夠?yàn)槲挥诎徇\(yùn)板44上的待纏繞的金屬片和碳片留有足夠的時間進(jìn)入到下述的待纏繞片接收口412中。同理，當(dāng)搬運(yùn)搖桿43運(yùn)動到上極限位置時，也會停留一段時間，這段時間能夠?yàn)榻饘倨土舷到y(tǒng)2切割的金屬片和碳片送料系統(tǒng)3切割的碳片留有足夠的時間進(jìn)入到推送板44上。

所述纏繞組件包括纏繞架48、可旋轉(zhuǎn)地支撐在纏繞架48上的纏繞盤49、沿著圓周方向均勻地可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在纏繞盤49邊緣的多個纏繞桿411和與每個纏繞桿411配合的壓緊彈片413，在每個纏繞桿411的外緣上設(shè)置有用以接收待纏繞片(金屬片與碳片一起)一端的待纏繞片接收口412，當(dāng)纏繞片的一端進(jìn)入到待纏繞片接收口412后，纏繞桿411旋轉(zhuǎn)并帶動待纏繞片旋轉(zhuǎn)，但是由于壓緊彈片413的壓力作用使待纏繞片纏繞在纏繞桿411上即形成了纏繞件。每個纏繞桿411均有一對應(yīng)的纏繞電機(jī)414驅(qū)動。

所述纏繞盤49通過纏繞盤驅(qū)動電機(jī)48支撐在纏繞架48上，所述纏繞盤驅(qū)動電機(jī)48能夠帶動纏繞盤49旋轉(zhuǎn)進(jìn)而能夠使纏繞桿411依次接收來自搬運(yùn)組件的待纏繞片，并且將纏繞好的纏繞件送入到下一個工序，當(dāng)纏繞好的纏繞件運(yùn)動到最下方時通過相應(yīng)的方式實(shí)現(xiàn)纏繞件的下料，下料的方式可以采用人工手動的方式也可以采用其他現(xiàn)有技術(shù)中的方式，此處不再詳述。

為了保證搬運(yùn)板44的遠(yuǎn)離擋肩441的一端能夠與接收待纏繞片的待纏繞片接收口412對齊，可以采用現(xiàn)有技術(shù)，例如，可以在一些位置設(shè)置傳感器來判斷是否到位進(jìn)而通過控制器控制相應(yīng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)對齊，并且也可以對不同結(jié)構(gòu)之間的位置以及結(jié)構(gòu)的尺寸進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整以使得更加容易實(shí)現(xiàn)對齊。同時也可以在待纏繞片接收口412的相應(yīng)位置設(shè)置傳感器以檢測待纏繞片是否插入其中。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。