本發(fā)明涉及焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)焊槍行走機(jī)構(gòu)，用于基于二層鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)的試制生產(chǎn)線中的車身焊接。

背景技術(shù)：

中國(guó)汽車市場(chǎng)要求車型換代速度快，氣液需要不斷地開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，不斷地進(jìn)行試制、試驗(yàn)工作，而試制是試驗(yàn)設(shè)計(jì)正確與否的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，要求試制的每個(gè)環(huán)節(jié)必須高精度，嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)完成，因此需要準(zhǔn)備相應(yīng)的試制生產(chǎn)線進(jìn)行新車型試制。

而隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)應(yīng)用，客戶多的元化，使得汽車開(kāi)發(fā)周期越來(lái)越短，以滿足市場(chǎng)及客戶需要。汽車新技術(shù)快速發(fā)展的同時(shí)對(duì)車身尺寸精度要求越來(lái)越嚴(yán)格，這就要求新車型車身試制周期與市場(chǎng)需要對(duì)應(yīng)，不斷的利用最新的技術(shù)縮短試制周期，提高車身精度。

新車型車身結(jié)構(gòu)尤其是外表面差異較大，工裝專車專用，不可反復(fù)利用，投資較大。同時(shí)，車型的差異性決定了焊接作業(yè)的復(fù)雜性。

為解決上述問(wèn)題，申請(qǐng)人提出一種用于試制生產(chǎn)線的自動(dòng)焊槍行走機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的問(wèn)題是提供一種用于基于二層鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)試制生產(chǎn)線的自動(dòng)焊槍行走機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，可適用于不同試制車型復(fù)雜的焊接作業(yè)。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)焊槍行走機(jī)構(gòu)，用于基于二層鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)的試制生產(chǎn)線中的車身焊接，所述二層鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)一層設(shè)有主打工位、增打工位、補(bǔ)裝工位，所述自動(dòng)焊槍行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于一層主打工位、增打工位、補(bǔ)裝工位上方的行走軌道，設(shè)置于行走軌道的焊接臺(tái)車；

焊接臺(tái)車包括臺(tái)車主體和臺(tái)車行走裝置，臺(tái)車主體通過(guò)臺(tái)車行走裝置沿行走軌道行駛；

所述臺(tái)車主體為框架式，包括兩根平行設(shè)置的主梁，兩主梁下端面間連接有多根相互平行的副梁，各副梁底部安裝有至少兩個(gè)獨(dú)立設(shè)置的軌道平移滑車，同一副梁上的軌道平移滑車的軌道內(nèi)設(shè)有焊槍行程桿，軌道平移滑車分別與副梁、焊槍行程桿滑動(dòng)連接；焊槍行程桿底部滑動(dòng)連接有至少一個(gè)焊槍滑車，焊槍滑車連接有自動(dòng)收線器，自動(dòng)收線器上設(shè)有電纜以及電纜的進(jìn)線口和出線口，電纜自出線口引出并連接有焊槍，電纜自進(jìn)線口引出并連接有焊機(jī)，焊機(jī)間隔地代替軌道平移滑車并通過(guò)吊桿、焊機(jī)滑車連接至副梁；

所述臺(tái)車行走裝置包括固定于主梁上端面的底板，底板上設(shè)有輪對(duì)安裝座，輪對(duì)安裝座上銷軸連接有行走輪對(duì)，行走輪對(duì)間隔地設(shè)置有與行走輪對(duì)傳動(dòng)連接的輪對(duì)驅(qū)動(dòng)軸以及與輪對(duì)驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)的伺服減速電機(jī)；

所述行走軌道和所述主梁均為工字鋼，行走輪對(duì)夾持所述行走軌道工字鋼的腹板相對(duì)兩側(cè)，伺服減速電機(jī)通過(guò)輪對(duì)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)行走輪對(duì)，使臺(tái)車主體沿行走軌道做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為本方案的一種優(yōu)選，所述副梁和所述焊槍行程桿均采用ω型軌道，且ω型軌道端部均設(shè)有端蓋。

作為本方案的一種優(yōu)選，兩個(gè)所述焊槍共用一部所述焊機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是：自動(dòng)焊槍行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在焊接工位上方，可以節(jié)約結(jié)構(gòu)空間，降低試制生產(chǎn)線整體復(fù)雜程度，通過(guò)臺(tái)車行走裝置和可向外延伸的桿系進(jìn)行焊接行程范圍的調(diào)整，可隨用隨取，且使用方便，保證適用于不同車型的焊接工裝；該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主梁、行走軌道僅需建造二層鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)剩余的邊角料即可，可有效降低制作成本，同時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)取材，還可以縮短制作周期。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明臺(tái)車行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1所示，一種自動(dòng)焊槍行走機(jī)構(gòu)，用于基于二層鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)的試制生產(chǎn)線中的車身焊接，所述二層鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)一層設(shè)有主打工位、增打工位、補(bǔ)裝工位，所述自動(dòng)焊槍行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于一層主打工位、增打工位、補(bǔ)裝工位上方的行走軌道1，設(shè)置于行走軌道1的焊接臺(tái)車2；

焊接臺(tái)車2包括臺(tái)車主體210和臺(tái)車行走裝置220，臺(tái)車主體210通過(guò)臺(tái)車行走裝置220沿行走軌道1行駛；

所述臺(tái)車主體210為框架式，包括兩根平行設(shè)置的主梁211，兩主梁211下端面間連接有多根相互平行的副梁212，各副梁212底部安裝有兩個(gè)獨(dú)立設(shè)置的軌道平移滑車213，所述兩個(gè)軌道平移滑車213的軌道內(nèi)設(shè)有焊槍行程桿214，軌道平移滑車213分別與副梁212、焊槍行程桿214滑動(dòng)連接；焊槍行程桿214底部滑動(dòng)連接有一個(gè)焊槍滑車215，焊槍滑車215連接有自動(dòng)收線器216，自動(dòng)收線器216設(shè)有電纜以及電纜的進(jìn)線口和出線口，電纜自出線口引出并連接有焊槍217，電纜自進(jìn)線口引出并連接有焊機(jī)218，焊機(jī)218間隔地代替軌道平移滑車213并通過(guò)吊桿、焊機(jī)滑車219連接至所述副梁212；其中，兩個(gè)所述焊槍217共用一部所述焊機(jī)218；所述副梁212和所述焊槍行程桿214均采用ω型軌道，且ω型軌道端部均設(shè)有端蓋。

如圖2所示，所述臺(tái)車行走裝置220包括固定于主梁上端面的底板221，底板221上設(shè)有輪對(duì)安裝座222，輪對(duì)安裝座222上銷軸連接有行走輪對(duì)223，行走輪對(duì)223間隔地設(shè)置有與行走輪對(duì)223傳動(dòng)連接的輪對(duì)驅(qū)動(dòng)軸224以及與輪對(duì)驅(qū)動(dòng)軸224聯(lián)動(dòng)的伺服減速電機(jī)225。

所述行走軌道1和所述主梁211均為工字鋼，行走輪對(duì)223夾持所述行走軌道1工字鋼的腹板相對(duì)兩側(cè)，伺服減速電機(jī)225通過(guò)輪對(duì)驅(qū)動(dòng)軸224驅(qū)動(dòng)行走輪對(duì)，使臺(tái)車主體210沿行走軌道1做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

操作方法：需要進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，焊工將吊置在焊槍行程桿214下的焊槍217拖拽至焊接工位，開(kāi)啟焊機(jī)218開(kāi)關(guān)，進(jìn)行焊接；根據(jù)焊接工位的不同，還可以控制臺(tái)車行走裝置220沿行走軌道1行駛，將臺(tái)車主體210停止在焊接工位上方，實(shí)施焊接；同時(shí)，為了滿足焊接需要，還可以向工位兩側(cè)拖拽焊槍，使焊槍行程桿214向臺(tái)車主體210外位移，增加焊槍217焊接的行程范圍；焊接工作完成后，關(guān)閉焊機(jī)218并通過(guò)自動(dòng)收線器216收回焊槍217。

本實(shí)施例自動(dòng)焊槍行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在焊接工位上方，可以節(jié)約結(jié)構(gòu)空間，降低試制生產(chǎn)線整體復(fù)雜程度，通過(guò)臺(tái)車行走裝置220和可向外延伸的桿系進(jìn)行焊接行程范圍的調(diào)整，可隨用隨取，且使用方便，保證適用于不同車型的焊接工裝；該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主梁211、行走軌道1僅需建造二層鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)剩余的邊角料即可，可有效降低制作成本，同時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)取材，還可以縮短制作周期。

所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)焊槍行走機(jī)構(gòu)，用于基于二層鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)的試制生產(chǎn)線中的車身焊接，所述二層鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)一層分為上料工位、車身組裝工位、主打工位、增打工位、補(bǔ)裝工位、輸出工位，所述自動(dòng)焊槍行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于一層主打工位、增打工位、補(bǔ)裝工位上方的行走軌道，設(shè)置于行走軌道上的焊接臺(tái)車，焊接臺(tái)車通過(guò)可向外伸縮的桿系適用于不同車型車身的焊接作業(yè)。本發(fā)明的自動(dòng)焊槍行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在工位上方，通過(guò)可以行走裝置和向外延伸桿系適用于不同車型的焊接，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，不僅可以節(jié)約結(jié)構(gòu)空間，降低試制生產(chǎn)線整體復(fù)雜程度，還解決了現(xiàn)有技術(shù)中焊接機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，加工周期長(zhǎng)，生產(chǎn)成本高的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：魯嚴(yán);李璞;張旭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津瑞松北斗汽車裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.08
技術(shù)公布日：2017.11.07