本發(fā)明涉及汽車用零部件的自動(dòng)化加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及汽車用軸承的車邊機(jī)。

背景技術(shù)：

如圖1所示，為一個(gè)用于汽車的帶有密封圈的軸承，整體呈圓帽型，其帽體從下至上逐漸縮小，帽體的下端具有增大的帽沿。在精加工時(shí)，需要對(duì)軸承凸出的邊緣(密封圈邊緣)進(jìn)行車邊，由于零件結(jié)構(gòu)的特殊性，目前還沒有一種自動(dòng)車邊設(shè)備，只能依靠手工把持零件，通過車刀車邊，其效率低，車邊精度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于此，申請人為提高車邊精度、效率及質(zhì)量，提供一種汽車用軸承的車邊設(shè)備。

為了解決上述問題并實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下方案：

一種汽車用軸承的車邊設(shè)備，包括自動(dòng)上料機(jī)、與所述自動(dòng)上料機(jī)相連的多工位車邊機(jī)及控制所述自動(dòng)上料機(jī)和所述多工位車邊機(jī)的控制單元；所述自動(dòng)上料機(jī)包括振動(dòng)上料裝置及與所述振動(dòng)上料裝置的出料端相連的直線輸出流道，所述直線輸出流道伸向所述多工位車邊機(jī)；

所述多工位車邊機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架包括支撐框架及固定于支撐框架中的底支撐板，所述底支撐板的上方安裝有多工位轉(zhuǎn)盤及沿圓周方向圍繞所述多工位轉(zhuǎn)盤依次設(shè)置的上料裝載裝置、壓緊檢測裝置、車邊裝置、ccd檢測裝置、合格產(chǎn)品分揀裝置及空位檢測裝置，所述多工位轉(zhuǎn)盤由機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，多工位轉(zhuǎn)盤的周緣隔開均勻設(shè)有產(chǎn)品的固定座；位于所述機(jī)架的前側(cè)設(shè)有合格品盒輸送裝置；

所述上料裝載裝置包括送料裝置及夾持裝載裝置；

所述車邊裝置包括車刀控制裝置及安裝于多工位轉(zhuǎn)盤一側(cè)的車屑收集箱；

所述ccd檢測裝置包括ccd檢測架及固定于ccd檢測架上端的ccd；

所述合格產(chǎn)品分揀裝置包括安裝于底支撐板上的產(chǎn)品分揀通道及分揀控制裝置，所述產(chǎn)品分揀通道通過移動(dòng)裝置安裝于底支撐板上，包括相鄰設(shè)置的分別導(dǎo)向合格品盒及次品盒的合格品通道及次品通道，所述次品盒置于底支撐板的釋放支撐裝置上，所述釋放支撐裝置的下方安裝有次品盒的次品儲(chǔ)料裝置；所述控制單元根據(jù)ccd檢測裝置的檢測結(jié)果控制所述產(chǎn)品分揀通道的移動(dòng)位置及控制所述釋放支撐裝置的打開和關(guān)閉狀態(tài)；

所述合格品盒輸送裝置包括提升架、安裝于提升架一側(cè)的皮帶提升裝置，所述皮帶提升裝置包括豎向輸送皮帶、用于驅(qū)動(dòng)所述豎向輸送皮帶的提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述豎向輸送皮帶上隔開設(shè)有提升支撐板；所述提升架的頂部設(shè)有水平導(dǎo)向支撐板及盒體推入裝置，所述盒體推入裝置包括安裝于所述水平導(dǎo)向支撐板的下方的推入氣缸、與所述推入氣缸的活塞桿固連的推入板，所述推入板置于所述水平導(dǎo)向支撐板的端部并置于所述豎向輸送皮帶的上端處。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述送料裝置包括固定于底支撐板上方的t型送料平臺(tái)、安裝于t型送料平臺(tái)一側(cè)的對(duì)中檢測裝置及安裝于t型送料平臺(tái)端部的推送裝置；所述t型送料平臺(tái)包括接料導(dǎo)軌及與接料導(dǎo)軌垂直的送料臺(tái)；所述對(duì)中檢測裝置包括固定于底支撐板上的固定桿、通過升降調(diào)節(jié)塊與所述固定桿相連的調(diào)節(jié)桿、固定于該調(diào)節(jié)桿上的u型檢測桿，所述u型檢測桿的開口水平放置，u型檢測桿的端部安裝有對(duì)中光電傳感器；所述推送裝置包括安裝于送料臺(tái)上的、推送方向與接料導(dǎo)軌垂直的推料氣缸及固定于推料氣缸活塞桿端部的推料頭；所述夾持裝載裝置包括安裝于t型送料平臺(tái)一側(cè)的裝載支撐架、固定于裝載支撐架上端的水平移動(dòng)裝載氣缸及由所述水平移動(dòng)裝載氣缸驅(qū)動(dòng)的豎直移動(dòng)裝載氣缸，所述豎直移動(dòng)裝載氣缸的活塞桿下端安裝有裝載夾頭。

所述壓緊檢測裝置包括固定于底支撐板上的壓緊支撐柱、通過滑動(dòng)調(diào)節(jié)塊固定于壓緊支撐柱上端側(cè)面的豎向壓緊氣缸、由所述豎向壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)的壓緊柱及安裝于壓緊柱上端的檢測組件，所述壓緊柱的下端固連有壓緊頭，壓緊柱的上端軸向滑動(dòng)安裝有壓緊套，所述壓緊套的下端與壓緊頭之間安裝有套設(shè)于壓緊柱上的彈簧，所述壓緊套通過固定塊與豎向壓緊氣缸的活塞桿端部固連；所述壓緊檢測組件包括通過固定支架與所述壓緊套的上端固連的壓緊檢測光電開關(guān)，所述壓緊柱的上端伸出所述壓緊套并固定安裝有壓緊檢測頭，所述壓緊檢測頭置于壓緊檢測光電開關(guān)的檢測間隙中。

所述車刀控制裝置包括安裝于車刀支撐架、固定于車刀支撐架上端的豎向控制氣缸、由所述豎向控制氣缸驅(qū)動(dòng)的水平控制氣缸及由所述水平控制氣缸驅(qū)動(dòng)的刀距控制氣缸，所述刀距控制氣缸的缸體通過分度盤與所述水平控制氣缸連接，刀距控制氣缸的的活塞桿端部安裝有刀具；位于所述車邊裝置的車邊工位的底支撐板上固定安裝有驅(qū)動(dòng)所述固定座轉(zhuǎn)動(dòng)的車刀驅(qū)動(dòng)裝置。

所述分揀控制裝置包括位于多工位轉(zhuǎn)盤一側(cè)的安裝于底支撐板上的分揀支撐架、固定于分揀支撐架上端的分揀水平推送氣缸、由所述分揀水平推送氣缸驅(qū)動(dòng)的分揀豎向推送氣缸及由所述分揀豎向推送氣缸驅(qū)動(dòng)的分揀夾頭。

所述空位檢測裝置包括空位檢測支撐架、安裝于空位檢測支撐架上端的空位檢測支撐臂及安裝于所述空位檢測支撐臂端部的空位檢測光電傳感器。

所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置包括分別固定于底支撐板下方及上方的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速裝置，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過皮帶與所述減速裝置的輸入軸同步連接，所述減速裝置的輸出軸與多工位轉(zhuǎn)盤的中心固連。

所述釋放支撐裝置包括一端通過鉸軸鉸接于底支撐板的安裝槽中的承托板、安裝于底支撐板下表面的用于將承托板與底支撐板相鎖的電磁鐵開關(guān)；所述次品儲(chǔ)料裝置包括傾斜安裝于所述承托板下方的傾斜導(dǎo)料板、安裝于傾斜導(dǎo)料板下端的儲(chǔ)料盒；所述傾斜導(dǎo)料板靠近上端處設(shè)有貫穿槽并固定有位于所述貫穿槽下方的壓簧，所述壓簧與承托板連接；所述鉸軸上安裝有扭簧。

平行于所述水平導(dǎo)向支撐板的機(jī)架前側(cè)具有導(dǎo)向桿，所述水平導(dǎo)向支撐板的遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向桿的一側(cè)具有導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向桿與導(dǎo)向條相對(duì)的內(nèi)側(cè)分別具有對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向凹槽及導(dǎo)向凸條，所述導(dǎo)向凹槽包括沿著輸送方向依次設(shè)置的凹槽導(dǎo)入部、凹槽導(dǎo)向部及凹槽導(dǎo)出部，所述導(dǎo)向凸條包括沿著輸送方向依次設(shè)置的凸出導(dǎo)入部、凸出導(dǎo)向部及凸出導(dǎo)出部，所述凹槽導(dǎo)入部、凹槽導(dǎo)向部、凹槽導(dǎo)出部分別與所述凸出導(dǎo)入部、凸出導(dǎo)向部及凸出導(dǎo)出部平行。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：

本發(fā)明針對(duì)帶有密封圈的軸承進(jìn)行全自動(dòng)車邊加工，有序設(shè)置的加工工位布置合理，各個(gè)工位的裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、工作可靠性高；整體上具有車邊效率高、車邊質(zhì)量質(zhì)的優(yōu)點(diǎn)，替代傳統(tǒng)人工車邊，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的加工產(chǎn)品的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明的主視圖。

圖3為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本發(fā)明中多工位車邊機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本發(fā)明中多工位車邊機(jī)中的內(nèi)部俯視圖。

圖6為本發(fā)明中多工位車邊機(jī)中的內(nèi)部立體圖。

圖7為圖6的另一方向視圖。

圖8為本發(fā)明中上料裝載裝置的立體圖。

圖9為圖8的另一方向視圖。

圖10為本發(fā)明中上料裝載裝置的俯視圖。

圖11為本發(fā)明中對(duì)中檢測裝置的立體圖。

圖12為本發(fā)明中壓緊檢測裝置的立體圖。

圖13為本發(fā)明中車邊裝置的立體圖。

圖14圖13的另一方向視圖。

圖15為本發(fā)明中車邊裝置的主視圖。

圖16為本發(fā)明中ccd檢測裝置的立體圖。

圖17為本發(fā)明中合格產(chǎn)品分揀裝置的立體圖。

圖18為圖17的另一方向視圖。

圖19為圖17的另一方向視圖。

圖20為本發(fā)明中分揀通道的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖21為本發(fā)明中釋放支撐裝置及次品儲(chǔ)料裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖22為本發(fā)明中釋放支撐裝置的釋放次品盒的狀態(tài)圖。

圖23為本發(fā)明的空位檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖24為本發(fā)明中轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖。

圖25為本發(fā)明中轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置的主視圖。

圖26為本發(fā)明中合格品盒輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖27為合格品盒輸送裝置的主視圖。

圖28為本發(fā)明中水平導(dǎo)向支撐板的結(jié)構(gòu)圖。

圖29為合格品盒的導(dǎo)向狀態(tài)圖。

圖中：100、產(chǎn)品；1、自動(dòng)上料機(jī)；101、振動(dòng)上料裝置；102、直線輸出流道；103、導(dǎo)向桿；1031、導(dǎo)向凹槽；10311、凹槽導(dǎo)入部；10312、凹槽導(dǎo)向部；10313、凹槽導(dǎo)出部；2、機(jī)架；201、支撐框架；202、底支撐板；203、多工位轉(zhuǎn)盤；204、固定座；3、上料裝載裝置；31、送料裝置；311、t型送料平臺(tái)；3111、接料導(dǎo)軌；3112、送料臺(tái)；312、對(duì)中檢測裝置；3121、固定桿；3122、升降調(diào)節(jié)塊；3123、調(diào)節(jié)桿；3124、u型檢測桿；3125、對(duì)中光電傳感器；313、推送裝置；3131、推料氣缸；3132、推料頭；32、夾持裝載裝置；321、裝載支撐架；322、水平移動(dòng)裝載氣缸；323、豎直移動(dòng)裝載氣缸；324、裝載夾頭；4、壓緊檢測裝置；41、壓緊支撐柱；42、滑動(dòng)調(diào)節(jié)塊；43、豎向壓緊氣缸；44、壓緊柱；45、檢測組件；451、固定支架；452、壓緊檢測光電開關(guān)；453、壓緊檢測頭；46、壓緊頭；47、壓緊套；48、彈簧；49、固定塊；5、車邊裝置；51、車刀控制裝置；511、車刀支撐架；512、豎向控制氣缸；513、水平控制氣缸；514、刀距控制氣缸；515、分度盤；516、刀具；517、車刀驅(qū)動(dòng)裝置；52、車屑收集箱；6、ccd檢測裝置；61、ccd檢測架；62、ccd；7、合格產(chǎn)品分揀裝置；71、產(chǎn)品分揀通道；711、合格品通道；712、次品通道；72、分揀控制裝置；721、分揀支撐架；722、分揀水平推送氣缸；723、分揀豎向推送氣缸；724、分揀夾頭；73、移動(dòng)裝置；74、合格品盒；75、次品盒；76、釋放支撐裝置；761、鉸軸；762、承托板；763、電磁鐵開關(guān)；764、扭簧；77、次品儲(chǔ)料裝置；771、傾斜導(dǎo)料板；7711、貫穿槽；772、儲(chǔ)料盒；773、壓簧；8、空位檢測裝置；81、空位檢測支撐架；82、空位檢測支撐臂；83、空位檢測光電傳感器；9、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置；91、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)；92、減速裝置；93、皮帶；10、合格品盒輸送裝置；1001、提升架；1002、豎向輸送皮帶；1003、提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)；1004、提升支撐板；1005、水平導(dǎo)向支撐板；1006、推入氣缸；1007、推入板；1008、擺放臺(tái)；10091、導(dǎo)向凸條；100911、凸出導(dǎo)入部；100912、凸出導(dǎo)向部；100913、凸出導(dǎo)出部。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明，借此對(duì)本發(fā)明如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題，并達(dá)成技術(shù)效果的實(shí)現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。需要說明的是，只要不構(gòu)成沖突，本發(fā)明中的各個(gè)實(shí)施例以及各實(shí)施例中的各個(gè)特征可以相互結(jié)合，所形成的技術(shù)方案均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

如圖1為本發(fā)明所加工的產(chǎn)品100，為帶有密封圈的軸承。

如圖2-圖4所示，本實(shí)施例的汽車用軸承的車邊設(shè)備，包括自動(dòng)上料機(jī)1、與自動(dòng)上料機(jī)1相連的多工位車邊機(jī)及控制自動(dòng)上料機(jī)1和多工位車邊機(jī)的控制單元；自動(dòng)上料機(jī)1包括振動(dòng)上料裝置101及與振動(dòng)上料裝置101的出料端相連的直線輸出流道102，直線輸出流道102伸向多工位車邊機(jī)。振動(dòng)上料裝置101屬于現(xiàn)有技術(shù)，故本發(fā)明在此未做詳述。

如圖5至圖7所示，多工位車邊機(jī)包括機(jī)架2，機(jī)架包括支撐框架201及固定于支撐框架201中的底支撐板202，底支撐板202的上方安裝有多工位轉(zhuǎn)盤203及沿圓周方向圍繞多工位轉(zhuǎn)盤203依次設(shè)置的上料裝載裝置3、壓緊檢測裝置4、車邊裝置5、ccd檢測裝置6、合格產(chǎn)品分揀裝置7及空位檢測裝置8，多工位轉(zhuǎn)盤203由機(jī)架2上的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置9驅(qū)動(dòng)，多工位轉(zhuǎn)盤203的周緣隔開均勻設(shè)有產(chǎn)品的固定座204，固定座204用于支撐固定產(chǎn)品(軸承)。

如圖8至圖11所示，上料裝載裝置3包括送料裝置31及夾持裝載裝置32，送料裝置31包括固定于底支撐板202上方的t型送料平臺(tái)311、安裝于t型送料平臺(tái)311一側(cè)的對(duì)中檢測裝置312及安裝于t型送料平臺(tái)311端部的推送裝置313，t型送料平臺(tái)311通過支撐柱314安裝于底支撐板202，可調(diào)節(jié)高度；t型送料平臺(tái)311通過送料支撐柱214固定于底支撐板202上，并可調(diào)節(jié)高度，t型送料平臺(tái)311包括與直線輸出流道102相連的接料導(dǎo)軌3111及與接料導(dǎo)軌3111垂直的送料臺(tái)3112，接料導(dǎo)軌3111與送料臺(tái)3112具有連通并相互垂直的產(chǎn)品輸送槽；對(duì)中檢測裝置312包括固定于底支撐板202上的固定桿3121、通過升降調(diào)節(jié)塊3122與固定桿3121相連的調(diào)節(jié)桿3123、固定于該調(diào)節(jié)桿3123上的u型檢測桿3124，u型檢測桿3124的開口水平放置，u型檢測桿3124的端部安裝有對(duì)中光電傳感器3125，送料臺(tái)3112上具有上下貫通的通孔，送料臺(tái)3112置于u型檢測桿3124的u型槽中；推送裝置313包括安裝于送料臺(tái)3112上的、推送方向與接料導(dǎo)軌3111垂直的推料氣缸3131及固定于推料氣缸3131活塞桿端部的推料頭3132；夾持裝載裝置32包括安裝于t型送料平臺(tái)311一側(cè)的裝載支撐架321、固定于裝載支撐架321上端的水平移動(dòng)裝載氣缸322及由水平移動(dòng)裝載氣缸322驅(qū)動(dòng)的豎直移動(dòng)裝載氣缸323，豎直移動(dòng)裝載氣缸323的活塞桿下端安裝有裝載夾頭324。裝載夾頭324為氣動(dòng)夾頭，即通過氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪夾持產(chǎn)品。

上料裝載裝置3工作時(shí)，從自動(dòng)上料機(jī)1輸送過來的產(chǎn)品(軸承)輸送至接料導(dǎo)軌3111，并繼續(xù)向前輸送，當(dāng)產(chǎn)品置于送料臺(tái)3112上時(shí)，通過對(duì)中檢測裝置312的對(duì)中光電傳感器3125檢測產(chǎn)品是否移動(dòng)到位，由于產(chǎn)品中心具有通孔，故當(dāng)對(duì)中光電傳感器3125的發(fā)射端發(fā)出的信號(hào)被其接收端接收時(shí)，則表明產(chǎn)品移動(dòng)到位，將信號(hào)發(fā)送至控制單元，控制單元啟動(dòng)推料氣缸3131，推料氣缸3131將產(chǎn)品向夾持裝載裝置32推動(dòng)，推動(dòng)到位后，水平移動(dòng)裝載氣缸322帶動(dòng)豎直移動(dòng)裝載氣缸323向產(chǎn)品移動(dòng)，豎直移動(dòng)裝載氣缸323推動(dòng)裝載夾頭324向產(chǎn)品靠近，裝載夾頭324夾起產(chǎn)品，產(chǎn)品被夾起后，豎直移動(dòng)裝載氣缸323、水平移動(dòng)裝載氣缸322依次返程，將產(chǎn)品移動(dòng)至固定座204的正上方，后豎直移動(dòng)裝載氣缸323及裝載夾頭324動(dòng)作，將產(chǎn)品置于固定座204上。

如圖12所示，壓緊檢測裝置4包括固定于底支撐板202上的壓緊支撐柱41、通過滑動(dòng)調(diào)節(jié)塊42固定于壓緊支撐柱41上端側(cè)面的豎向壓緊氣缸43、由豎向壓緊氣缸43驅(qū)動(dòng)的壓緊柱44及安裝于壓緊柱44上端的檢測組件45，壓緊柱44的下端固連有壓緊頭46，壓緊柱44的上端軸向滑動(dòng)安裝有壓緊套47，壓緊套47的下端與壓緊頭46之間安裝有套設(shè)于壓緊柱44上的彈簧48，壓緊套47通過固定塊49與豎向壓緊氣缸43的活塞桿端部固連；壓緊檢測組件45包括通過固定支架451與壓緊套47的上端固連的壓緊檢測光電開關(guān)452，壓緊柱44的上端伸出壓緊套47并固定安裝有壓緊檢測頭453，壓緊檢測頭453置于壓緊檢測光電開關(guān)452的檢測間隙中。

使用時(shí)，當(dāng)產(chǎn)品通過多工位轉(zhuǎn)盤203轉(zhuǎn)動(dòng)至壓緊工位時(shí)，豎向壓緊氣缸43動(dòng)作，帶動(dòng)壓緊套47及壓緊套47上端固定的壓緊檢測光電開關(guān)452向下移動(dòng)，由于彈簧48的作用，壓緊頭46向產(chǎn)品移動(dòng)，并頂靠產(chǎn)品，豎向壓緊氣缸3繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)一段距離后，當(dāng)固定座204上有產(chǎn)品時(shí)，則壓緊頭46抵靠產(chǎn)品，并將產(chǎn)品壓緊固定在固定座204上，彈簧48壓縮，壓緊柱44從壓緊套47的上端伸出更多，直到被壓緊檢測光電開關(guān)452檢測到，表明壓緊到位且檢測到固定座204上有產(chǎn)品。

如圖13至圖15所示，車邊裝置5包括車刀控制裝置51及安裝于多工位轉(zhuǎn)盤203一側(cè)的車屑收集箱52，車刀控制裝置51包括安裝于車刀支撐架511、固定于車刀支撐架511上端的豎向控制氣缸512、由豎向控制氣缸512驅(qū)動(dòng)的水平控制氣缸513及由水平控制氣缸513驅(qū)動(dòng)的刀距控制氣缸514，刀距控制氣缸514的缸體通過分度盤515與水平控制氣缸513連接，刀距控制氣缸514的的活塞桿端部安裝有刀具516；位于車邊裝置5的車邊工位的底支撐板202上固定安裝有驅(qū)動(dòng)固定座204轉(zhuǎn)動(dòng)的車刀驅(qū)動(dòng)裝置517。車刀驅(qū)動(dòng)裝置517包括固定于底支撐板202下方的車刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)5171、位于底支撐板202上方并與車刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)5171的輸出軸相連的磁盤連接器5172；當(dāng)多工位轉(zhuǎn)盤203轉(zhuǎn)動(dòng)至車刀工位時(shí)，固定座204的下端通過磁盤連接器5172與車刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)5171相連。

車邊裝置5工作時(shí)，車刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)5171驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品高速轉(zhuǎn)動(dòng)，控制單元控制車邊裝置5的豎向控制氣缸512、水平控制氣缸513及刀距控制氣缸514動(dòng)作，使得刀具516接觸產(chǎn)品的邊緣，實(shí)現(xiàn)車邊。

如圖16所示，ccd檢測裝置6包括ccd檢測架61及固定于ccd檢測架61上端的ccd62。利用ccd62對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行成像對(duì)比檢測，并記錄產(chǎn)品的合格與不合格信息。

如圖17至圖22所示，合格產(chǎn)品分揀裝置7包括安裝于底支撐板202上的產(chǎn)品分揀通道71及分揀控制裝置72，產(chǎn)品分揀通道71通過移動(dòng)裝置73安裝于底支撐板202上，包括相鄰設(shè)置的分別導(dǎo)向合格品盒74及次品盒75的合格品通道711及次品通道712，次品盒75置于底支撐板202的釋放支撐裝置76上，所述釋放支撐裝置76的下方安裝有次品盒75的次品儲(chǔ)料裝置77；所述控制單元根據(jù)ccd檢測裝置6的檢測結(jié)果控制所述產(chǎn)品分揀通道71的移動(dòng)位置及控制所述釋放支撐裝置76的打開和關(guān)閉狀態(tài)。分揀控制裝置72包括位于多工位轉(zhuǎn)盤203一側(cè)的安裝于底支撐板202上的分揀支撐架721、固定于分揀支撐架721上端的分揀水平推送氣缸722、由分揀水平推送氣缸722驅(qū)動(dòng)的分揀豎向推送氣缸723及由分揀豎向推送氣缸723驅(qū)動(dòng)的分揀夾頭724。

如圖21、圖22所示，釋放支撐裝置76包括一端通過鉸軸761鉸接于底支撐板202的安裝槽中的承托板762、安裝于底支撐板202下表面的用于將承托板762與底支撐板202相鎖的電磁鐵開關(guān)763；次品儲(chǔ)料裝置77包括傾斜安裝于承托板762下方的傾斜導(dǎo)料板771、安裝于傾斜導(dǎo)料板771下端的儲(chǔ)料盒772；傾斜導(dǎo)料板771靠近上端處設(shè)有貫穿槽7711并固定有位于貫穿槽7711下方的壓簧773，壓簧773與承托板762連接；鉸軸761上安裝有扭簧764。

合格產(chǎn)品分揀裝置7的工作過程為：控制單元根據(jù)ccd檢測裝置6的檢測信號(hào)，通過移動(dòng)裝置73控制產(chǎn)品分揀通道71的位置，當(dāng)檢測的是合格品時(shí)，合格品通道711處于工作狀態(tài)，分揀控制裝置72將產(chǎn)品夾持后釋放至合格品通道711中并最終輸出至合格品盒74；當(dāng)檢測的是次品時(shí)，則移動(dòng)裝置73控制次品通道712處于工作狀態(tài)，分揀控制裝置72將產(chǎn)品夾持后釋放至次品通道711中并最終輸出至次品盒75；控制單元記錄次品盒75中的次品的數(shù)目，當(dāng)數(shù)目達(dá)到至填滿次品盒75時(shí)，給出打開電磁鐵開關(guān)763的信號(hào)，電磁鐵開關(guān)763打開，在次品盒75的重力作用下，承托板762向下擺動(dòng)，次品盒75通過傾斜導(dǎo)料板771滑落至儲(chǔ)料盒772中輸出；在壓簧772、扭簧764的作用下，傾斜導(dǎo)料板771恢復(fù)至原狀，電磁鐵開關(guān)763將其與底支撐板202鎖住，等待下一次指令。

如圖23所示，空位檢測裝置8包括空位檢測支撐架81、安裝于空位檢測支撐架81上端的空位檢測支撐臂82及安裝于空位檢測支撐臂82端部的空位檢測光電傳感器83?？瘴粰z測裝置8用于檢測固定座204上有無產(chǎn)品，并將檢測的信號(hào)發(fā)送至控制單元，只有當(dāng)檢測到固定座204上無產(chǎn)品時(shí)，上料裝載裝置3才將新的被車邊產(chǎn)品裝載至固定座204上。

如圖24、圖25所示，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置9包括分別固定于底支撐板202下方及上方的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)91及減速裝置92，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)91的輸出軸通過皮帶93與減速裝置92的輸入軸同步連接，減速裝置92的輸出軸與多工位轉(zhuǎn)盤203的中心固連?？刂茊卧鶕?jù)設(shè)定的時(shí)間間隔及各傳感器檢測的信號(hào)，控制多工位轉(zhuǎn)盤203轉(zhuǎn)動(dòng)，以切換加工工位。

本發(fā)明中，如圖2至圖4所示，為了保證合格品盒74的連續(xù)輸送，在機(jī)架1的前側(cè)，設(shè)置有合格品盒輸送裝置10。如圖26、圖27所示，合格品盒輸送裝置10包括提升架1001、安裝于提升架1001一側(cè)的皮帶提升裝置，所述皮帶提升裝置包括豎向輸送皮帶1002、用于驅(qū)動(dòng)所述豎向輸送皮帶1002的提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)1003，所述豎向輸送皮帶1002上隔開設(shè)有提升支撐板1004；所述提升架1001的頂部設(shè)有水平導(dǎo)向支撐板1005及盒體推入裝置，所述盒體推入裝置包括安裝于水平導(dǎo)向支撐板1005的下方的推入氣缸1006、與所述推入氣缸1006的活塞桿固連的推入板1007，所述推入板1007置于所述水平導(dǎo)向支撐板1005的端部并置于所述豎向輸送皮帶1002的上端處。使用時(shí)，合格品盒74從存放箱(未畫出)釋放至提升架1001的底部擺放臺(tái)1008上，由于擺放臺(tái)1008具有可容提升支撐板1004穿過的槽，提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)1003轉(zhuǎn)動(dòng)至從擺放臺(tái)1008的下方轉(zhuǎn)動(dòng)至上方時(shí)，提升支撐板1004將合格品盒74向上提升，當(dāng)提升至頂端時(shí)，推入氣缸1006動(dòng)作，利用推入板1007將合格品盒74向水平導(dǎo)向支撐板1005推送，并推送至合格品導(dǎo)出處。

本發(fā)明中，作為合格品盒輸送裝置10的優(yōu)選方案，如圖28所示，平行于水平導(dǎo)向支撐板1005的機(jī)架前側(cè)具有導(dǎo)向桿103，水平導(dǎo)向支撐板1005的遠(yuǎn)離導(dǎo)向桿103的一側(cè)具有導(dǎo)向條1009，導(dǎo)向桿103與導(dǎo)向條1009相對(duì)的內(nèi)側(cè)分別具有對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向凹槽1031及導(dǎo)向凸條10091，導(dǎo)向凹槽1031包括沿著輸送方向依次設(shè)置的凹槽導(dǎo)入部10311、凹槽導(dǎo)向部10312及凹槽導(dǎo)出部10313，導(dǎo)向凸條10091包括沿著輸送方向依次設(shè)置的凸出導(dǎo)入部100911、凸出導(dǎo)向部100912及凸出導(dǎo)出部100913，凹槽導(dǎo)入部10311、凹槽導(dǎo)向部10312、凹槽導(dǎo)出部10313分別與凸出導(dǎo)入部100911、凸出導(dǎo)向部100912及凸出導(dǎo)出部100913平行。當(dāng)合格品盒74從水平導(dǎo)向支撐板1005的一端推進(jìn)時(shí)，合格品盒74在兩側(cè)的導(dǎo)向凹槽1031及導(dǎo)向凸條10091的導(dǎo)向作用下，從逐漸靠近導(dǎo)向桿103、沿著導(dǎo)向桿103導(dǎo)向并從導(dǎo)向桿103的末端凹槽導(dǎo)出部10313導(dǎo)出。合格品盒74的導(dǎo)向狀態(tài)如圖29所示。采用導(dǎo)向凹槽1031及導(dǎo)向凸條10091的導(dǎo)向作用，使得在盛裝合格品時(shí)，合格品盒74可嵌入至導(dǎo)向凹槽1031中，提高導(dǎo)向的平穩(wěn)性，并且在末端傾斜導(dǎo)出，方便將盛裝有合格品的合格品盒74輸出。

本發(fā)明的車邊機(jī)，還可以用于別的金屬零部件的車邊加工，如其他金屬?zèng)_壓件等。

以上所舉實(shí)施例為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，僅用來方便說明本發(fā)明，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，若在不脫離本發(fā)明所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本發(fā)明所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部改動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本發(fā)明的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)特征的范圍內(nèi)。