本發(fā)明涉及一種變壓器焊線套管一體機。

背景技術(shù)：

變壓器外圍的銅箔需要焊接一銅線，第一步，在待焊接的銅線上套上一段套管；第二步，將銅線的一端焊接在銅箔上。而這兩個步驟都是通過作業(yè)人員手動進(jìn)行操作，浪費工時，增加了作業(yè)人員的工作強度。

因此，需要設(shè)計一種自動套管和焊接的設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種變壓器焊線套管一體機，其集成了套管和變壓器焊線功能，有效提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種變壓器焊線套管一體機，包括作業(yè)平臺，所述作業(yè)平臺設(shè)有用于將變壓器和待焊接線材焊接在一起的焊接機構(gòu)、可沿x軸移動到焊接機構(gòu)焊接處的移動工作臺，所述移動工作臺上設(shè)有用于焊接作業(yè)的焊接臺機構(gòu)、向焊接臺機構(gòu)輸送待焊接線材的套管機構(gòu)。

所述焊接機構(gòu)包括電烙鐵、用于安裝和驅(qū)動電烙鐵沿z軸移動的第一氣缸導(dǎo)軌組件、用于安裝和驅(qū)動第一氣缸導(dǎo)軌組件沿y軸移動的第二氣缸導(dǎo)軌組件。

所述焊線套管一體機設(shè)有向焊接機構(gòu)焊接處輸送焊材的焊材輸送機構(gòu)，焊材輸送機構(gòu)包括設(shè)置在作業(yè)平臺上的焊材輸送支架、設(shè)置在焊材輸送支架上并可上下調(diào)整位置的焊材輸出頭。

所述焊材輸出頭連接有為其輸送焊材的焊材發(fā)送組件，焊材發(fā)送組件包括用于安裝整筒焊材的線架、設(shè)置在線架輸送方向上的焊材輸送座、設(shè)置在焊材輸送座上的相互配合輸送焊材的第一主動輪及第一從動輪、設(shè)置在第一主動輪及第一從動輪輸送方向上的焊材導(dǎo)管，焊材導(dǎo)管與焊材輸出頭連通。

所述焊材輸送座上設(shè)有呈l型狀的第一調(diào)節(jié)桿，第一調(diào)節(jié)桿一邊連接有第一從動輪、另一邊連接有第一復(fù)位彈簧，第一調(diào)節(jié)桿以兩邊的連接處為轉(zhuǎn)動中心。

所述焊接臺機構(gòu)包括用于承托變壓器的承托座、設(shè)置在承托座上方用于將線材壓緊于變壓器上的第一壓線氣缸組件、設(shè)置在承托座后部用于切斷焊接線材的切刀組件，所述切刀組件包括設(shè)置在承托座后部的刀座、設(shè)置在刀座一側(cè)可沿z軸上下移動協(xié)同刀座進(jìn)行切斷作業(yè)的刀具、用于驅(qū)動刀具移動的第三氣缸導(dǎo)軌組件。

所述套管機構(gòu)包括設(shè)置在移動工作臺上的主體、設(shè)置在主體上的管材輸送組件及線材輸送組件。

所述管材輸送組件包括用于輸送管材的第一導(dǎo)向輪組、設(shè)置在第一導(dǎo)向輪組輸送方向上的管材導(dǎo)向管，所述移動工作臺上設(shè)有用于放置整卷管材的托架；

所述線材輸送組件包括用于輸送線材的第二導(dǎo)向輪組、設(shè)置在第二導(dǎo)向輪組輸送方向上的線材導(dǎo)向管、設(shè)置在移動工作臺上的用于輸入線材的線材支架，第二導(dǎo)向輪組包括第二從動輪及第二主動輪，主體上設(shè)有呈l型狀的第二調(diào)節(jié)桿，第二調(diào)節(jié)桿一邊連接有第二從動輪、另一邊連接有第二復(fù)位彈簧，第二調(diào)節(jié)桿以兩邊的連接處為轉(zhuǎn)動中心，第二調(diào)節(jié)桿連接第二復(fù)位彈簧的一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的第二壓線氣缸組件。

所述套管機構(gòu)還包括設(shè)置在主體前部并位于管材輸送組件前方的管材切斷組件，其包括滑動座、設(shè)置在移動工作臺上與滑動座傳動連接并驅(qū)動其移動到線材輸送組件前方的第四氣缸導(dǎo)軌組件，滑動座上設(shè)有用于夾緊管材的夾具組件、可上下移動并用于切斷夾緊在夾具組件管材的切管組件。

本發(fā)明有益效果如下：

本發(fā)明一體機集成了套管和變壓器焊線功能，有效提高生產(chǎn)效率，減輕作業(yè)人員的勞動強度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一實施例的局部示意圖1。

圖3為本發(fā)明一實施例焊材發(fā)送組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明一實施例的局部示意圖2。

圖5為本發(fā)明一實施例的局部示意圖3。

圖6為本發(fā)明一實施例的局部示意圖4。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

參見圖1-圖6，本變壓器焊線套管一體機，包括作業(yè)平臺1，所述作業(yè)平臺1設(shè)有用于將變壓器2和待焊接線材93焊接在一起的焊接機構(gòu)3、可沿x軸移動到焊接機構(gòu)3焊接處的移動工作臺4，所述移動工作臺4上設(shè)有用于焊接作業(yè)的焊接臺機構(gòu)5、向焊接臺機構(gòu)5輸送待焊接線材93的套管機構(gòu)6。

進(jìn)一步地，作業(yè)平臺1上設(shè)有與移動工作臺4傳動連接并驅(qū)動其沿x軸移動的橫向移動氣缸導(dǎo)軌組件11。

本發(fā)明一體機集成了套管和變壓器焊線功能，有效提高生產(chǎn)效率，減輕作業(yè)人員的勞動強度。

進(jìn)一步地，所述焊接機構(gòu)3包括電烙鐵31、用于安裝和驅(qū)動電烙鐵31沿z軸移動的第一氣缸導(dǎo)軌組件32、用于安裝和驅(qū)動第一氣缸導(dǎo)軌組件32沿y軸移動的第二氣缸導(dǎo)軌組件33。

進(jìn)一步地，所述焊線套管一體機設(shè)有向焊接機構(gòu)3焊接處輸送焊材91的焊材輸送機構(gòu)，焊材輸送機構(gòu)包括設(shè)置在作業(yè)平臺1上的焊材輸送支架34、設(shè)置在焊材輸送支架34上并可上下調(diào)整位置的焊材輸出頭35。

進(jìn)一步地，所述焊材輸出頭35連接有為其輸送焊材91的焊材發(fā)送組件，焊材發(fā)送組件包括用于安裝整筒焊材91的線架36、設(shè)置在線架36輸送方向上的焊材輸送座37、設(shè)置在焊材輸送座37上的相互配合輸送焊材91的第一主動輪381及第一從動輪382、設(shè)置在第一主動輪381及第一從動輪382輸送方向上的焊材導(dǎo)管39，焊材導(dǎo)管39與焊材輸出頭35連通，焊材輸送座37內(nèi)設(shè)有驅(qū)動第一主動輪381轉(zhuǎn)動的第一步進(jìn)電機（圖中未畫出）。

進(jìn)一步地，所述焊材輸送座37上設(shè)有呈l型狀的第一調(diào)節(jié)桿71，第一調(diào)節(jié)桿71一邊連接有第一從動輪382、另一邊連接有第一復(fù)位彈簧72，第一調(diào)節(jié)桿71以兩邊的連接處為轉(zhuǎn)動中心，在焊材91剛剛裝入線架36中時，需手動將焊材91穿過第一主動輪381及第一從動輪382之間，因此，需通過轉(zhuǎn)動第一調(diào)節(jié)桿71，使第一從動輪382擺開并脫離第一主動輪381，讓焊材91通過，再釋放第一調(diào)節(jié)桿71，第一調(diào)節(jié)桿71在第一復(fù)位彈簧72的作用力下復(fù)位，第一從動輪382重新壓貼在第一主動輪381上。

進(jìn)一步地，所述焊接臺機構(gòu)5包括用于承托變壓器2的承托座51、設(shè)置在承托座51上方用于將線材93壓緊于變壓器2上的第一壓線氣缸組件55（第一壓線氣缸組件55僅在附圖6中畫出）、設(shè)置在承托座51后部用于切斷焊接線材93的切刀組件，所述切刀組件包括設(shè)置在承托座51后部的刀座52、設(shè)置在刀座52一側(cè)可沿z軸上下移動協(xié)同刀座52進(jìn)行切斷作業(yè)的刀具53、用于驅(qū)動刀具53移動的第三氣缸導(dǎo)軌組件54。

進(jìn)一步地，承托座51上對應(yīng)變壓器2的形狀設(shè)有下凹槽（圖中為畫出），便于變壓器2的定位。

進(jìn)一步地，所述套管機構(gòu)6包括設(shè)置在移動工作臺4上的主體61、設(shè)置在主體61上的管材輸送組件及線材輸送組件。

進(jìn)一步地，所述管材輸送組件包括用于輸送管材92的第一導(dǎo)向輪組62、設(shè)置在第一導(dǎo)向輪組62輸送方向上的管材導(dǎo)向管63，所述移動工作臺4上設(shè)有用于放置整卷管材92的托架64；

第一導(dǎo)向輪組62包括第三主動輪（圖中未標(biāo)出）及第三從動輪（圖中未標(biāo)出），主體61內(nèi)設(shè)有驅(qū)動第三主動輪轉(zhuǎn)動的第三步進(jìn)電機（圖中未畫出）。

進(jìn)一步地，所述線材輸送組件包括用于輸送線材93的第二導(dǎo)向輪組65、設(shè)置在第二導(dǎo)向輪組65輸送方向上的線材導(dǎo)向管66、設(shè)置在移動工作臺4上的用于輸入線材93的線材支架67，第二導(dǎo)向輪組65包括第二從動輪651及第二主動輪652，主體61上設(shè)有呈l型狀的第二調(diào)節(jié)桿68，第二調(diào)節(jié)桿68一邊連接有第二從動輪651、另一邊連接有第二復(fù)位彈簧653，第二調(diào)節(jié)桿68以兩邊的連接處為轉(zhuǎn)動中心，第二調(diào)節(jié)桿68連接第二復(fù)位彈簧653的一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的第二壓線氣缸組件69。

主體61內(nèi)設(shè)有驅(qū)動第二主動輪652轉(zhuǎn)動的第二步進(jìn)電機（圖中未畫出）。

進(jìn)一步地，所述套管機構(gòu)6還包括設(shè)置在主體61前部并位于管材輸送組件前方的管材切斷組件，其包括滑動座81、設(shè)置在移動工作臺4上與滑動座81傳動連接并驅(qū)動其移動到線材輸送組件前方的第四氣缸導(dǎo)軌組件82，滑動座81上設(shè)有用于夾緊管材92的夾具組件83、可上下移動并用于切斷夾緊在夾具組件83管材92的切管組件84。

焊材91采用金屬錫，管材92采用橡膠套管，線材93采用銅線。

以垂直于作業(yè)平臺1的方向為z軸方向，以移動工作臺4橫向移動的方向為x軸，y軸為作業(yè)平臺1上并垂直于x軸。

工作步驟如下：

一、開啟一體機，焊材91裝入線架36，管材92裝入托架64，線材93裝入線材支架67，復(fù)位一體機至初始狀態(tài)中，電烙鐵31預(yù)熱到420度即可開始工作；

二、變壓器2放置在承托座51上，啟動一體機，第一導(dǎo)向輪組62把設(shè)定好長度的管材93輸送到夾具組件83中，夾具組件83夾緊管材93，切管組件84上移切斷管材93；

三、第一導(dǎo)向輪組62反轉(zhuǎn)回退1mm的管材92；

四、第四氣缸導(dǎo)軌組件82驅(qū)動管材切斷組件移動到線材輸送組件的前方，第二導(dǎo)向輪組65把設(shè)定好長度的線材93輸出，直至線材93穿過管材92并到達(dá)變壓器2外圍銅箔21的中間位置，停止輸送，第一壓線氣缸組件55下壓將線材93緊壓在變壓器2表面；

五、移動工作臺4整體移動到焊接機構(gòu)3焊接處，焊材輸送機構(gòu)輸送焊材到焊接處，電烙鐵31下移，把線材93與銅箔21焊接好，焊接過程中移動工作臺4稍微回退，放置焊點凸出過高，焊接完成后電烙鐵31復(fù)位，等待下一次作業(yè)；

六、移動工作臺4整體回退到初始位置，第一壓線氣缸組件55上移釋放線材93，夾具組件83松開管材93，滑動座81帶動夾具組件83后移回退到初始位置，第二壓線氣缸組件69松開線材93，作業(yè)人員把變壓器2取出，把管材92拉至切刀組件外，啟動刀具53，切斷線材93，作業(yè)人員把焊接在變壓器2上的線材93繞至針腳上，完成這一周期的動作，重復(fù)上述步驟。

上述實施例只是本發(fā)明的優(yōu)選方案，本發(fā)明還可有其他實施方案，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所設(shè)定的范圍內(nèi)。