本發(fā)明涉及建筑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種建筑用鋼管矯正系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在建筑工地中，均需要使用一些鋼管，有實(shí)心或者空心的，其在搬運(yùn)中或多或少的會(huì)有折彎產(chǎn)生，一些鋼管折彎比較嚴(yán)重，其一般無法再次使用，只能舍去，而有些輕微的折彎管件可以通過矯正進(jìn)行再次使用，現(xiàn)有的矯正方法一般一把采用將折彎管的兩端固定，通過壓塊對(duì)中部折彎處進(jìn)行折彎矯正，一般采用人工轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，通過螺桿上的壓塊進(jìn)行矯正，其效率低，而且人工折彎耗體力，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

鑒于此，本發(fā)明所述的一種建筑用鋼管矯正系統(tǒng)，其可以自動(dòng)矯正且適用與不同長度和不同直徑的鋼管，其具體有益效果如下：

1.本發(fā)明所述的一種建筑用鋼管矯正系統(tǒng)，通過固定模塊的作用，從而實(shí)現(xiàn)了鋼管的固定并使本裝置適用于不同長度的鋼管；通過矯正模塊的作用，從而實(shí)現(xiàn)了鋼管的矯正并使本裝置適用預(yù)不同直徑的鋼管；通過固定模塊和矯正模塊的配合作用，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了可適用于不同直徑和長度的鋼管的矯正作用，大大提升了可矯正鋼管的適用范圍。

2.本發(fā)明所述的一種建筑用鋼管矯正系統(tǒng)，其固定模塊中采用電控單元的工作方式，其電控單元包括控制器、激光傳感器、黃燈和綠燈，其通過激光傳感器用于檢測兩對(duì)稱布置的固定模塊是否同軸，并將檢測結(jié)果反饋給控制器，控制器控制不同顏色的燈量并用于提醒工作人員調(diào)整支腿的高度，從而實(shí)現(xiàn)了固定模塊相對(duì)位置的檢測，通過調(diào)整支腿高度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了固定模塊中孔的同軸，提高了本發(fā)明的使用效果。

3.本發(fā)明所述的一種建筑用鋼管矯正系統(tǒng)，其矯正模塊中包括預(yù)緊單元、矯正單元和矯正鋼絲繩，矯正鋼絲繩兩端分別與預(yù)緊單元和轉(zhuǎn)動(dòng)單元固連，其預(yù)緊單元通過預(yù)緊電機(jī)帶動(dòng)預(yù)緊絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，矯正鋼絲繩通過傳動(dòng)件與預(yù)緊絲杠固連，從而實(shí)現(xiàn)了矯正鋼絲繩的預(yù)緊作用；轉(zhuǎn)動(dòng)單元通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，矯正鋼絲繩與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固連，從而實(shí)現(xiàn)了矯正鋼絲繩的轉(zhuǎn)動(dòng)；本發(fā)明通過預(yù)緊單元的預(yù)緊實(shí)現(xiàn)了鋼管的矯正定位，進(jìn)一步的，通過轉(zhuǎn)動(dòng)單元的的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了矯正模塊沿鋼管軸線的行走動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了矯正模塊對(duì)鋼管的矯正作用，大大提高了鋼管矯正的自動(dòng)化程度，節(jié)省了人力；本發(fā)明通過調(diào)整矯正鋼絲繩的長度，可以適應(yīng)不同直徑的鋼管，大大提高了本發(fā)明的適用性。

4.本發(fā)明所述的一種建筑用鋼管矯正系統(tǒng)，其采用柔性繩貫穿矯正模塊并固定至固定模塊上的方式，實(shí)現(xiàn)了矯正模塊和固定模塊之間高度的對(duì)比，進(jìn)一步的，其矯正模塊中設(shè)有標(biāo)孔，標(biāo)孔內(nèi)壁設(shè)有壓力傳感器，其通過壓力傳感器，plc控制器與支撐單元相配合的方式，實(shí)現(xiàn)了矯正模塊自身高度的自動(dòng)調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了矯正模塊和固定模塊中鋼管軸線的同軸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種建筑用鋼管矯正系統(tǒng)，其固定模塊中采用電控單元與支腿相配合的工作方式，實(shí)現(xiàn)了固定模塊中孔的同軸；其矯正模塊中采用預(yù)緊單元和轉(zhuǎn)動(dòng)單元相配合的方式，實(shí)現(xiàn)了矯正模塊對(duì)鋼管的矯正作用；其矯正模塊中采用壓力傳感器，plc控制器與支撐單元相配合的方式，實(shí)現(xiàn)了矯正模塊自身高度的自動(dòng)調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了矯正模塊和固定模塊中鋼管軸線的同軸，最終實(shí)現(xiàn)鋼管的自動(dòng)矯正并適用于不同長度和直徑的鋼管的作用。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明所述的一種建筑用鋼管矯正系統(tǒng)，包括固定模塊、矯正模塊和柔性繩，所述的固定模塊鏡像對(duì)稱并固定在地面上，固定模塊用于固定鋼管；所述的矯正模塊位于鏡像對(duì)稱布置的固定模塊之間，矯正模塊用于矯正鋼管；所述的柔性繩穿過矯正模塊固連到固定模塊上，所述的柔性繩用于調(diào)節(jié)矯正模塊的高度。

所述的固定模塊包括固定體、前夾塊、后夾塊、固定鋼絲繩、繩扣、電控單元和支腿，所述的固定體的前后面設(shè)有通孔，所述的前夾塊位于固定體的前側(cè)面上，所述的后夾塊位于固定體的后側(cè)面上，所述的固定鋼絲繩穿過通孔，固定鋼絲繩兩端分別固連到前夾塊和后夾塊上，所述的固定鋼絲繩用于固定鋼管；所述的繩扣對(duì)稱布置在固定體前側(cè)面的下方，所述的繩扣用于固定柔性繩；所述的電控單元位于固定體的側(cè)面上，固定單元用于控制固定模塊的電子器件；所述的支腿位于固定體的下方；支腿的長度可調(diào)。

所述的電控單元包括控制器、激光傳感器、黃燈和綠燈，所述的控制器位于固定體的側(cè)面上，所述的激光傳感器對(duì)稱布置在固定體前側(cè)面的下方，所述的黃燈和綠燈位于固定體的側(cè)面上，工作時(shí)，控制器控制激光傳感器通電，激光傳感器將檢測結(jié)果反饋給控制器，當(dāng)位于固定體前側(cè)面對(duì)稱布置的激光傳感器檢測結(jié)果不全為直線時(shí)，控制器控制黃燈通電，當(dāng)位于固定體前側(cè)面對(duì)稱布置的激光傳感器檢測結(jié)果全為直線時(shí)，控制器控制綠燈通電，工作時(shí)，工作人員調(diào)節(jié)支腿的高度，當(dāng)綠燈亮?xí)r，即保證了對(duì)稱布置的固定體的兩孔軸線在一條直線上。

所述的矯正模塊包括載重臺(tái)、矯正體、矯正鋼絲繩、轉(zhuǎn)動(dòng)單元、預(yù)緊單元、支撐單元和plc控制器，所述的載重臺(tái)用于承載重物；所述的矯正體位于載重臺(tái)下方并與載重臺(tái)固連；所述的矯正體前后面設(shè)有圓弧形通孔，通孔內(nèi)設(shè)有對(duì)稱臺(tái)階面，所述的臺(tái)階面兩側(cè)設(shè)有盲孔，一側(cè)盲孔設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)單元，轉(zhuǎn)動(dòng)單元用于轉(zhuǎn)動(dòng)鋼絲繩，另一側(cè)盲孔設(shè)有預(yù)緊單元，預(yù)緊單元用于預(yù)緊鋼絲繩；所述的矯正鋼絲繩位于臺(tái)階面上方，矯正鋼絲繩用于矯正鋼管；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)單元通過矯正鋼絲繩與預(yù)緊單元連接，所述的支撐單元位于矯正體的下方并與矯正體固連；所述的plc控制器位于矯正體的前側(cè)面上；所述的矯正體下方設(shè)有對(duì)稱布置的標(biāo)孔，所述的標(biāo)孔內(nèi)部設(shè)有上下布置的壓力傳感器，所述的壓力傳感器用于檢測柔性繩的直線度；

所述的轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括軸端套筒、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、推力球軸承、轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過轉(zhuǎn)動(dòng)座與矯正體固連，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出軸固連，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端與矯正鋼絲繩固連，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有臺(tái)階面，所述的推力球軸承位于臺(tái)階面上并用于承受軸向力，所述的軸端套筒位于推力球軸承上并通過螺釘與矯正體通孔內(nèi)的臺(tái)階面固連；工作時(shí)，plc控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)工作并通過轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)矯正鋼絲繩旋轉(zhuǎn)，矯正鋼絲繩通過旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)矯正模塊沿著鋼管運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)矯正。

所述的預(yù)緊單元包括傳動(dòng)件、預(yù)緊絲杠、預(yù)緊螺母、預(yù)緊聯(lián)軸器、預(yù)緊電機(jī)和預(yù)緊座，所述的預(yù)緊電機(jī)通過預(yù)緊座與矯正體固連，所述的預(yù)緊絲杠的一端通過預(yù)緊聯(lián)軸器與預(yù)緊電機(jī)固連，所述的矯正鋼絲繩與傳動(dòng)件固連并通過傳動(dòng)件與預(yù)緊絲杠連接，所述的預(yù)緊螺母與絲杠配合并固定在盲孔壁上；工作時(shí)，plc控制器控制預(yù)緊電機(jī)工作，預(yù)緊電機(jī)通過預(yù)緊聯(lián)軸器帶動(dòng)預(yù)緊絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，預(yù)緊絲杠上的螺母固連在矯正體上，當(dāng)預(yù)緊電機(jī)工作時(shí)，預(yù)緊絲杠上下運(yùn)動(dòng)，預(yù)緊絲杠通過轉(zhuǎn)動(dòng)件與矯正鋼絲繩連接，預(yù)緊絲杠帶動(dòng)矯正鋼絲繩上下運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)矯正鋼絲繩的預(yù)緊作用。

所述的支撐單元包括支撐電機(jī)、支撐電機(jī)、支撐螺母和輪體，所述的支撐電機(jī)與矯正體固連，所述的支撐電機(jī)位于支撐電機(jī)上并與支撐電機(jī)固連，所述的支撐絲杠通過支撐聯(lián)軸器與支撐電機(jī)連接，所述的支撐螺母與支撐絲杠配合并位于支撐絲杠上，所述的輪體與支撐螺母固連。工作時(shí)，矯正模塊沿著鋼管的矯正過程中，當(dāng)路面不平時(shí)，矯正模塊會(huì)上下起伏，矯正模塊中的標(biāo)孔會(huì)上下起伏，當(dāng)路面突出時(shí)，標(biāo)孔上移，穿過標(biāo)孔的柔性繩壓在標(biāo)孔內(nèi)下方的壓力傳感器上，壓力傳感器將檢測結(jié)果反饋給plc控制器，plc控制器控制支撐電機(jī)通電，支撐電機(jī)帶動(dòng)支撐絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了輪體的下移，當(dāng)路面下凹時(shí)，標(biāo)孔下移，穿過標(biāo)孔的柔性繩壓在標(biāo)孔內(nèi)上方的壓力傳感器上，壓力傳感器將檢測結(jié)果反饋給plc控制器，plc控制器控制支撐電機(jī)通電，支撐電機(jī)帶動(dòng)支撐絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了輪體的上移，另一方面，對(duì)稱布置的壓力傳感器和支撐單元可獨(dú)立工作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了矯正模塊自身高度的調(diào)整，最終保證了矯正模塊與固定模塊中鋼管軸線的同軸度。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明所述的一種建筑用鋼管矯正系統(tǒng)，通過固定模塊的作用，從而實(shí)現(xiàn)了鋼管的固定并使本裝置適用于不同長度的鋼管；通過矯正模塊的作用，從而實(shí)現(xiàn)了鋼管的矯正并使本裝置適用預(yù)不同直徑的鋼管；通過固定模塊和矯正模塊的配合作用，最終實(shí)現(xiàn)了可適用于不同直徑和長度的鋼管的矯正作用，大大提升了可矯正鋼管的適用范圍。

2.本發(fā)明所述的一種建筑用鋼管矯正系統(tǒng)，其固定模塊中采用電控單元的工作方式，其電控單元包括控制器、激光傳感器、黃燈和綠燈，其通過激光傳感器用于檢測兩對(duì)稱布置的固定模塊是否同軸，并將檢測結(jié)果反饋給控制器，控制器控制不同顏色的燈量并用于提醒工作人員調(diào)整支腿的高度，從而實(shí)現(xiàn)了固定模塊相對(duì)位置的檢測，通過調(diào)整支腿高度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了固定模塊中孔的同軸，提高了本發(fā)明的使用效果。

3.本發(fā)明所述的一種建筑用鋼管矯正系統(tǒng)，其矯正模塊中包括預(yù)緊單元、矯正單元和矯正鋼絲繩，矯正鋼絲繩兩端分別與預(yù)緊單元和轉(zhuǎn)動(dòng)單元固連，其預(yù)緊單元通過預(yù)緊電機(jī)帶動(dòng)預(yù)緊絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，矯正鋼絲繩通過傳動(dòng)件與預(yù)緊絲杠固連，從而實(shí)現(xiàn)了矯正鋼絲繩的預(yù)緊作用；其轉(zhuǎn)動(dòng)單元通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，矯正鋼絲繩與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固連，從而實(shí)現(xiàn)了矯正鋼絲繩的轉(zhuǎn)動(dòng)；本發(fā)明通過預(yù)緊單元的預(yù)緊實(shí)現(xiàn)了鋼管的矯正定位，進(jìn)一步的，通過轉(zhuǎn)動(dòng)單元的的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了矯正模塊沿鋼管軸線的行走動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了矯正模塊對(duì)鋼管的矯正作用，大大提高了鋼管矯正的自動(dòng)化程度，節(jié)省了人力；本發(fā)明通過調(diào)整矯正鋼絲繩的長度，可以適應(yīng)不同直徑的鋼管，大大提高了本發(fā)明的適用性。

4.本發(fā)明所述的一種建筑用鋼管矯正系統(tǒng)，其采用柔性繩貫穿矯正模塊并固定至固定模塊上的方式，實(shí)現(xiàn)了矯正模塊和固定模塊之間高度的對(duì)比，進(jìn)一步的，其矯正模塊中設(shè)有標(biāo)孔，標(biāo)孔內(nèi)壁設(shè)有壓力傳感器，其通過壓力傳感器，plc控制器與支撐單元相配合的方式，實(shí)現(xiàn)了矯正模塊自身高度的自動(dòng)調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了矯正模塊和固定模塊中鋼管軸線的同軸。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體示意圖；

圖2是本發(fā)明的矯正模塊的剖視圖；

圖中：固定模塊1、前夾塊12、后夾塊13、固定鋼絲繩14、繩扣15、電控單元16、控制器161、激光傳感器162、黃燈163、綠燈164、支腿17、矯正單元2、載重臺(tái)21、矯正體22、標(biāo)孔221、壓力傳感器222、轉(zhuǎn)動(dòng)單元24、軸端套筒241、轉(zhuǎn)動(dòng)軸242、推力球軸承243、轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器244、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)245、轉(zhuǎn)動(dòng)座246、預(yù)緊單元25、傳動(dòng)件251、預(yù)緊絲杠252、預(yù)緊螺母253、預(yù)緊聯(lián)軸器254、預(yù)緊電機(jī)255、預(yù)緊座256、支撐單元26、支撐電機(jī)261、支撐座262、支撐聯(lián)軸器263、支撐絲杠264、支撐螺母265、輪體266、柔性繩3、固定體11、控制器27、矯正鋼絲繩23。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明所述的一種建筑用鋼管矯正系統(tǒng)，包括固定模塊1、矯正模塊2和柔性繩3，所述的固定模塊1鏡像對(duì)稱并固定在地面上，固定模塊1用于固定鋼管；所述的矯正模塊2位于鏡像對(duì)稱布置的固定模塊1之間，矯正模塊2用于矯正鋼管；所述的柔性繩3穿過矯正模塊2固連到固定模塊1上，所述的柔性繩3用于調(diào)節(jié)矯正模塊2的高度。

所述的固定模塊1包括固定體11、前夾塊12、后夾塊13、固定鋼絲繩14、繩扣15、電控單元16和支腿17，所述的固定體11的前后面設(shè)有通孔，所述的前夾塊12位于固定體11的前側(cè)面上，所述的后夾塊13位于固定體11的后側(cè)面上，所述的固定鋼絲繩14穿過通孔，固定鋼絲繩14兩端分別固連到前夾塊12和后夾塊13上，所述的固定鋼絲繩14用于固定鋼管；所述的繩扣15對(duì)稱布置在固定體11前側(cè)面的下方，所述的繩扣15用于固定柔性繩3；所述的電控單元16位于固定體11的側(cè)面上，固定單元用于控制固定模塊1的電子器件；所述的支腿17位于固定體11的下方；支腿17的長度可調(diào)。

所述的電控單元16包括控制器161、激光傳感器162、黃燈163和綠燈164，所述的控制器161位于固定體11的側(cè)面上，所述的激光傳感器162對(duì)稱布置在固定體11前側(cè)面的下方，所述的黃燈163和綠燈164位于固定體11的側(cè)面上，工作時(shí)，控制器161控制激光傳感器162通電，激光傳感器162將檢測結(jié)果反饋給控制器161，當(dāng)位于固定體11前側(cè)面對(duì)稱布置的激光傳感器162檢測結(jié)果不全為直線時(shí)，控制器161控制黃燈163通電，當(dāng)位于固定體11前側(cè)面對(duì)稱布置的激光傳感器162檢測結(jié)果全為直線時(shí)，控制器161控制綠燈164通電，工作時(shí)，工作人員調(diào)節(jié)支腿17的高度，當(dāng)綠燈164亮?xí)r，即保證了對(duì)稱布置的固定體11的兩孔軸線在一條直線上。

所述的矯正模塊2包括載重臺(tái)21、矯正體22、矯正鋼絲繩23、轉(zhuǎn)動(dòng)單元24、預(yù)緊單元25、支撐單元26和plc控制器27，所述的載重臺(tái)21用于承載重物；所述的矯正體22位于載重臺(tái)21下方并與載重臺(tái)21固連；所述的矯正體22前后面設(shè)有圓弧形通孔，通孔內(nèi)設(shè)有對(duì)稱臺(tái)階面，所述的臺(tái)階面兩側(cè)設(shè)有盲孔，一側(cè)盲孔設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)單元24，轉(zhuǎn)動(dòng)單元24用于轉(zhuǎn)動(dòng)鋼絲繩，另一側(cè)盲孔設(shè)有預(yù)緊單元25，預(yù)緊單元25用于預(yù)緊鋼絲繩23；所述的矯正鋼絲繩23位于臺(tái)階面上方，矯正鋼絲繩23用于矯正鋼管；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)單元24通過矯正鋼絲繩23與預(yù)緊單元25連接，所述的支撐單元26位于矯正體22的下方并與矯正體22固連；所述的plc控制器27位于矯正體22的前側(cè)面上；所述的矯正體22下方設(shè)有對(duì)稱布置的標(biāo)孔221，所述的標(biāo)孔221內(nèi)部設(shè)有上下布置的壓力傳感器222，所述的壓力傳感器222用于檢測柔性繩3的直線度；

所述的轉(zhuǎn)動(dòng)單元24包括軸端套筒241、轉(zhuǎn)動(dòng)軸242、推力球軸承243、轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器244、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)245和轉(zhuǎn)動(dòng)座246，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)245通過轉(zhuǎn)動(dòng)座246與矯正體22固連，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸242的一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器244與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)245輸出軸固連，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸242的另一端與矯正鋼絲繩23固連，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸242上設(shè)有臺(tái)階面，所述的推力球軸承243位于臺(tái)階面上并用于承受軸向力，所述的軸端套筒241位于推力球軸承243上并通過螺釘與矯正體22通孔內(nèi)的臺(tái)階面固連；工作時(shí)，plc控制器27控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)245轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)245工作并通過轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器244帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸242轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸242帶動(dòng)矯正鋼絲繩23旋轉(zhuǎn)，矯正鋼絲繩23通過旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)矯正模塊2沿著鋼管運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)矯正。

所述的預(yù)緊單元25包括傳動(dòng)件251、預(yù)緊絲杠252、預(yù)緊螺母253、預(yù)緊聯(lián)軸器254、預(yù)緊電機(jī)255和預(yù)緊座256，所述的預(yù)緊電機(jī)255通過預(yù)緊座256與矯正體22固連，所述的預(yù)緊絲杠252的一端通過預(yù)緊聯(lián)軸器254與預(yù)緊電機(jī)255固連，所述的矯正鋼絲繩23與傳動(dòng)件251固連并通過傳動(dòng)件251與預(yù)緊絲杠252連接，所述的預(yù)緊螺母253與絲杠配合并固定在盲孔壁上；工作時(shí)，plc控制器27控制預(yù)緊電機(jī)255工作，預(yù)緊電機(jī)255通過預(yù)緊聯(lián)軸器254帶動(dòng)預(yù)緊絲杠252轉(zhuǎn)動(dòng)，預(yù)緊絲杠252上的螺母固連在矯正體22上，當(dāng)預(yù)緊電機(jī)255工作時(shí)，預(yù)緊絲杠252上下運(yùn)動(dòng)，預(yù)緊絲杠252通過轉(zhuǎn)動(dòng)件與矯正鋼絲繩23連接，預(yù)緊絲杠252帶動(dòng)矯正鋼絲繩23上下運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)矯正鋼絲繩23的預(yù)緊作用。

所述的支撐單元26包括支撐電機(jī)261、支撐電機(jī)262、支撐螺母265和輪體266，所述的支撐電機(jī)262與矯正體22固連，所述的支撐電機(jī)261位于支撐電機(jī)262上并與支撐電機(jī)262固連，所述的支撐絲杠264通過支撐聯(lián)軸器與支撐電機(jī)261連接，所述的支撐螺母265與支撐絲杠264配合并位于支撐絲杠264上，所述的輪體266與支撐螺母265固連。工作時(shí)，矯正模塊2沿著鋼管的矯正過程中，當(dāng)路面不平時(shí)，矯正模塊2會(huì)上下起伏，矯正模塊2中的標(biāo)孔221會(huì)上下起伏，當(dāng)路面突出時(shí)，標(biāo)孔221上移，穿過標(biāo)孔221的柔性繩3壓在標(biāo)孔221內(nèi)下方的壓力傳感器222上，壓力傳感器222將檢測結(jié)果反饋給plc控制器27，plc控制器27控制支撐電機(jī)261通電，支撐電機(jī)261帶動(dòng)支撐絲杠264轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了輪體266的下移，當(dāng)路面下凹時(shí)，標(biāo)孔221下移，穿過標(biāo)孔221的柔性繩3壓在標(biāo)孔221內(nèi)上方的壓力傳感器222上，壓力傳感器222將檢測結(jié)果反饋給plc控制器27，plc控制器27控制支撐電機(jī)261通電，支撐電機(jī)261帶動(dòng)支撐絲杠264轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了輪體266的上移，另一方面，對(duì)稱布置的壓力傳感器222和支撐單元26可獨(dú)立工作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了矯正模塊2自身高度的調(diào)整，最終保證了矯正模塊2與固定模塊1中鋼管軸線的同軸度。

工作時(shí)，工作人員根據(jù)鋼管的長度調(diào)整好固定模塊1的位置，固定模塊1上的控制器161工作，控制器161控制激光傳感器162通電，激光傳感器162將檢測結(jié)果反饋給控制器161，當(dāng)位于固定體11前側(cè)面對(duì)稱布置的激光傳感器162檢測結(jié)果不全為直線時(shí)，控制器161控制黃燈163通電，當(dāng)位于固定體11前側(cè)面對(duì)稱布置的激光傳感器162檢測結(jié)果全為直線時(shí)，控制器161控制綠燈164通電，工作人員根據(jù)不同顏色的亮燈調(diào)節(jié)支腿17的高度，當(dāng)綠燈164亮?xí)r，即保證了對(duì)稱布置的固定體11的兩孔軸線在一條直線上。矯正模塊2位于兩固定模塊1之間并與一邊的固定模塊1相接近，柔性繩3通過繩扣15固定在一邊的固定模塊1上并穿過矯正模塊2連接至另一邊的固定模塊1上，鋼管穿過矯正模塊2固定在兩邊的固定模塊1上，固定模塊1上的鋼絲繩纏繞在鋼管的端部并穿過固定體11中的通孔固定在前夾塊12和后夾塊13上。鋼管固定工作完成后，矯正模塊2工作，工作人員將重物置于載重臺(tái)21上，使矯正模塊2具有豎向載荷，plc控制器27控制預(yù)緊電機(jī)255工作，預(yù)緊電機(jī)255通過預(yù)緊聯(lián)軸器254帶動(dòng)預(yù)緊絲杠252轉(zhuǎn)動(dòng)，預(yù)緊絲杠252上的螺母固連在矯正體22上，當(dāng)預(yù)緊電機(jī)255工作時(shí)，預(yù)緊絲杠252向下運(yùn)動(dòng)，預(yù)緊絲杠252通過轉(zhuǎn)動(dòng)件與矯正鋼絲繩23連接，預(yù)緊絲杠252帶動(dòng)矯正鋼絲繩23向下運(yùn)動(dòng)，矯正鋼絲繩23對(duì)鋼管施加向下的壓力，鋼管開始矯正，預(yù)緊完成后，plc控制器27控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)245轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)245通過轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器244帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸242轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸242帶動(dòng)矯正鋼絲繩23旋轉(zhuǎn)，矯正鋼絲繩23通過旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)矯正模塊2沿著鋼管運(yùn)動(dòng)，矯正模塊2沿著鋼管的矯正過程中，當(dāng)路面不平時(shí)，矯正模塊2會(huì)上下起伏，矯正模塊2中的標(biāo)孔221會(huì)上下起伏，當(dāng)路面突出時(shí)，標(biāo)孔221上移，穿過標(biāo)孔221的柔性繩3壓在標(biāo)孔221內(nèi)下方的壓力傳感器222上，壓力傳感器222將檢測結(jié)果反饋給plc控制器27，plc控制器27控制支撐電機(jī)261通電，支撐電機(jī)261帶動(dòng)支撐絲杠264轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了輪體266的下移，當(dāng)路面下凹時(shí)，標(biāo)孔221下移，穿過標(biāo)孔221的柔性繩3壓在標(biāo)孔221內(nèi)上方的壓力傳感器222上，壓力傳感器222將檢測結(jié)果反饋給plc控制器27，plc控制器27控制支撐電機(jī)261通電，支撐電機(jī)261帶動(dòng)支撐絲杠264轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了輪體266的上移，另一方面，對(duì)稱布置的壓力傳感器222和支撐固定模塊1中鋼管單元26可獨(dú)立工作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了矯正模塊2自身高度的調(diào)整，從而保證鋼管校正的直線度；通過固定模塊1的作用，從而實(shí)現(xiàn)了鋼管的固定并使本裝置適用于不同長度的鋼管；通過矯正模塊2的作用，從而實(shí)現(xiàn)了鋼管的矯正并使本裝置適用預(yù)不同直徑的鋼管；通過固定模塊1和矯正模塊2的配合作用，最終實(shí)現(xiàn)了可適用于不同直徑和長度的鋼管的矯正作用。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。