技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及鈑金件檢測及修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鈑金凹陷修復(fù)和檢測工具。

背景技術(shù)：
：

鈑金是針對金屬薄板(通常在6mm以下)一種綜合冷加工工藝，包括剪、沖/切/復(fù)合、折、鉚接、拼接、成型(如汽車車身)等，其顯著的特征就是同一零件厚度一致。鈑金具有重量輕、強度高、導(dǎo)電(能夠用于電磁屏蔽)、成本低、大規(guī)模量產(chǎn)性能好等特點，在電子電器、通信、汽車工業(yè)、醫(yī)療器械等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，例如在電腦機箱、手機、mp3中，鈑金是必不可少的組成部分。

由于鈑金件的結(jié)構(gòu)特點，在生產(chǎn)制造或運輸過程中極易產(chǎn)生凹陷，使得出現(xiàn)凹陷的鈑金件不在符合生產(chǎn)制造要求，這就需要對其進行檢測和修復(fù)，傳統(tǒng)的鈑金件凹陷修復(fù)和檢測工具是分開設(shè)置的，即檢測和修復(fù)過程分別進行，這不僅增加了檢測和修復(fù)時間，還會占用較大的設(shè)備占用空間和能耗成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
：

本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種鈑金凹陷修復(fù)和檢測工具。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種鈑金凹陷修復(fù)和檢測工具，其包括機架，機架呈“匚”字形，其包括下部機架、中部連接板以及上部機架，下部機架為空心結(jié)構(gòu)，內(nèi)部隱藏有旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺上部固定連接有升降驅(qū)動機構(gòu)，升降驅(qū)動機構(gòu)穿過下部機架與升降板固定連接，升降板上設(shè)置有升降導(dǎo)柱，升降導(dǎo)柱穿過設(shè)置在下部機架上的導(dǎo)向架，升降導(dǎo)柱的最上端與鈑金件固定板固定連接，導(dǎo)向架的上部設(shè)置有上部導(dǎo)柱，鈑金件固定板上設(shè)置有導(dǎo)套，上部導(dǎo)柱穿過導(dǎo)套，上部機架上設(shè)置有凹陷部，凹陷部內(nèi)設(shè)置有三維壓頭，凹陷部的下端面還設(shè)置有可沿著凹陷部往復(fù)移動的磁粉噴射部，磁粉噴射部包括磁粉盒、混合室、水泵以及磁粉噴頭，磁粉盒和水泵通過連接管路連接，并在混合室內(nèi)進行水和磁粉的混合；上部機架下側(cè)還設(shè)置有攝像頭，攝像頭與控制器電連接，控制器內(nèi)設(shè)置有坐標(biāo)計算器；三維壓頭包括固定座，固定座固定在凹陷部內(nèi)，固定座的下部設(shè)置有升降桿，升降桿上設(shè)置有升降滑塊，升降滑塊的側(cè)面固定有第一擺動臂，第一擺動臂上滑動設(shè)置有第一滑塊，第一滑塊上固定有第二擺臂，第二擺臂上滑動設(shè)置有第二滑塊，第二滑塊下部設(shè)置有修復(fù)壓頭。

機架由不銹鋼制成，機架下部固定在鈑金件生產(chǎn)車間的地面上。

鈑金件固定板上部設(shè)置有推動鈑金件進入的推動機構(gòu)以及固定鈑金件的固定夾具。

升降導(dǎo)柱為四個，分別固定在升降板的上部四角處。

旋轉(zhuǎn)臺包括旋轉(zhuǎn)座和旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與旋轉(zhuǎn)座固定連接，旋轉(zhuǎn)座上部固定有升降驅(qū)動機構(gòu)。

升降驅(qū)動機構(gòu)為液壓缸，液壓缸通過管路與液壓站連接，管路上設(shè)置有流量調(diào)節(jié)閥門。

下部機架和上部機架通過中部連接板固定連接。

導(dǎo)向架包括兩個相對設(shè)置的立板以及連接立板的水平板，水平板上部設(shè)置有導(dǎo)向孔，升降導(dǎo)柱穿過導(dǎo)向孔。

磁粉噴頭包括噴嘴，噴嘴套設(shè)在噴嘴主體上，推料螺桿插設(shè)在噴嘴主體的內(nèi)部，噴嘴由上側(cè)的圓柱環(huán)、中部的梯形圓柱環(huán)和下側(cè)的圓柱環(huán)組成，推料螺桿中心位置固定有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿與圓柱體狀的針體相連接，噴嘴主體外側(cè)壁上固定有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿與噴嘴上端面相連接。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明能夠利用磁粉對鈑金件進行快速的凹陷部位檢測，并利用三維壓頭進行凹陷修復(fù)，使得鈑金件得到快速的修復(fù)，以滿足高效、快速的檢測和修復(fù)要求。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為三維壓頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為磁粉噴頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

為了使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做出詳細(xì)的說明。

如圖1-3所示，一種鈑金凹陷修復(fù)和檢測工具，其包括機架10，機架10呈“匚”字形，其包括下部機架、中部連接板以及上部機架，下部機架為空心結(jié)構(gòu)，內(nèi)部隱藏有旋轉(zhuǎn)臺16，旋轉(zhuǎn)臺16上部固定連接有升降驅(qū)動機構(gòu)15，升降驅(qū)動機構(gòu)15穿過下部機架與升降板14固定連接，升降板14上設(shè)置有升降導(dǎo)柱141，升降導(dǎo)柱141穿過設(shè)置在下部機架上的導(dǎo)向架13，升降導(dǎo)柱141的最上端與鈑金件固定板12固定連接，導(dǎo)向架13的上部設(shè)置有上部導(dǎo)柱17，鈑金件固定板12上設(shè)置有導(dǎo)套，上部導(dǎo)柱17穿過導(dǎo)套，上部機架上設(shè)置有凹陷部11，凹陷部11內(nèi)設(shè)置有三維壓頭3，凹陷部11的下端面還設(shè)置有可沿著凹陷部11往復(fù)移動的磁粉噴射部，磁粉噴射部包括磁粉盒111、混合室20、水泵以及磁粉噴頭2，磁粉盒111和水泵通過連接管路連接，并在混合室20內(nèi)進行水和磁粉的混合；上部機架下側(cè)還設(shè)置有攝像頭4，攝像頭4與控制器電連接，控制器內(nèi)設(shè)置有坐標(biāo)計算器；三維壓頭3包括固定座30，固定座30固定在凹陷部11內(nèi)，固定座30的下部設(shè)置有升降桿31，升降桿31上設(shè)置有升降滑塊311，升降滑塊311的側(cè)面固定有第一擺動臂32，第一擺動臂32上滑動設(shè)置有第一滑塊321，第一滑塊321上固定有第二擺臂33，第二擺臂33上滑動設(shè)置有第二滑塊34，第二滑塊34下部設(shè)置有修復(fù)壓頭35。

磁粉噴頭2包括噴嘴21，噴嘴21套設(shè)在噴嘴主體上，推料螺桿23插設(shè)在噴嘴主體的內(nèi)部，噴嘴21由上側(cè)的圓柱環(huán)、中部的梯形圓柱環(huán)和下側(cè)的圓柱環(huán)組成，推料螺桿23中心位置固定有第一氣缸24，第一氣缸24的活塞桿與圓柱體狀的針體241相連接，噴嘴主體外側(cè)壁上固定有第二氣缸25，第二氣缸25的活塞桿與噴嘴21上端面相連接。

機架10由不銹鋼制成，機架下部固定在鈑金件生產(chǎn)車間的地面上。

鈑金件固定板12上部設(shè)置有推動鈑金件進入的推動機構(gòu)以及固定鈑金件的固定夾具。升降導(dǎo)柱141為四個，分別固定在升降板14的上部四角處。

旋轉(zhuǎn)臺16包括旋轉(zhuǎn)座和旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與旋轉(zhuǎn)座固定連接，旋轉(zhuǎn)座上部固定有升降驅(qū)動機構(gòu)15。

升降驅(qū)動機構(gòu)15為液壓缸，液壓缸通過管路與液壓站連接，管路上設(shè)置有流量調(diào)節(jié)閥門。

下部機架和上部機架通過中部連接板固定連接。

導(dǎo)向架13包括兩個相對設(shè)置的立板以及連接立板的水平板，水平板上部設(shè)置有導(dǎo)向孔，升降導(dǎo)柱141穿過導(dǎo)向孔。

工作過程：鈑金件被固定在鈑金件固定板上，磁粉噴射部對著鈑金件噴射磁粉，一旦鈑金件上有凹陷區(qū)域，磁粉的磁場線就會在凹陷區(qū)域發(fā)生變化，攝像頭拍著照片并將照片傳遞給控制器，控制器內(nèi)的坐標(biāo)計算器會根據(jù)圖片計算凹陷區(qū)域的坐標(biāo)，并控制三維壓頭進行三維移動，從而完成凹陷修復(fù)。

所述實施例用以例示性說明本發(fā)明，而非用于限制本發(fā)明。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對所述實施例進行修改，因此本發(fā)明的權(quán)利保護范圍，應(yīng)如本發(fā)明的權(quán)利要求所列。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種鈑金凹陷修復(fù)和檢測工具，其包括機架，機架呈“匚”字形，其包括下部機架、中部連接板以及上部機架，下部機架為空心結(jié)構(gòu)，內(nèi)部隱藏有旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺上部固定連接有升降驅(qū)動機構(gòu)，升降驅(qū)動機構(gòu)穿過下部機架與升降板固定連接，升降板上設(shè)置有升降導(dǎo)柱，升降導(dǎo)柱穿過設(shè)置在下部機架上的導(dǎo)向架，升降導(dǎo)柱的最上端與鈑金件固定板固定連接，導(dǎo)向架的上部設(shè)置有上部導(dǎo)柱，鈑金件固定板上設(shè)置有導(dǎo)套，上部導(dǎo)柱穿過導(dǎo)套，上部機架上設(shè)置有凹陷部，凹陷部內(nèi)設(shè)置有三維壓頭。本發(fā)明能夠利用磁粉對鈑金件進行快速的凹陷部位檢測，并利用三維壓頭進行凹陷修復(fù)，使得鈑金件得到快速的修復(fù)，以滿足高效、快速的檢測和修復(fù)要求。

技術(shù)研發(fā)人員：尤丹雷
受保護的技術(shù)使用者：亞杰科技（江蘇）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.15
技術(shù)公布日：2017.10.13