本發(fā)明涉及圓筒直縫焊機(jī)領(lǐng)域，具體涉及的是一種圓筒直縫焊機(jī)抱夾同步機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

直縫焊機(jī)(straightseamweldingmachine)是一種通過(guò)自動(dòng)化，機(jī)械化實(shí)現(xiàn)焊接工件的直線焊縫自動(dòng)完成的自動(dòng)化焊接設(shè)備。直縫焊機(jī)也叫直縫自動(dòng)焊機(jī)，縱縫自動(dòng)焊機(jī)，是自動(dòng)焊機(jī)的一種。可大量代替人工，大幅度提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，降低勞動(dòng)成本，改善焊接工人的勞動(dòng)環(huán)境。如大型變壓器的外殼角縫焊接，大型筒體的直縫焊接，太陽(yáng)能熱水器的筒體直縫焊接，生產(chǎn)線上的鋼帶接帶直縫焊接，h型鋼的焊接等等，都大量采用直縫焊機(jī)。

無(wú)人全自動(dòng)直縫焊機(jī)設(shè)計(jì)要求外形尺寸小，減小占地面積縮小物流長(zhǎng)度，因此要求圓筒自動(dòng)直縫焊機(jī)抱夾同步機(jī)構(gòu)前后尺寸小、行程大，便于巡視員可方便觀察焊接情況和極大滿足筒體直徑的變化范圍?，F(xiàn)有同步機(jī)構(gòu)造價(jià)高并且所占空間大。

綜上，如何設(shè)計(jì)一種能有效解決現(xiàn)有技術(shù)不足的抱夾同步機(jī)構(gòu)，便成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問(wèn)題之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種圓筒直縫焊機(jī)抱夾同步機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種圓筒直縫焊機(jī)抱夾同步機(jī)構(gòu)，包括底座、滑板、滑板驅(qū)動(dòng)裝置、抱夾機(jī)構(gòu)支撐件、滑板限位件和滾柱；所述抱夾機(jī)構(gòu)支撐件為兩個(gè)且分別設(shè)置在底座兩端，所述抱夾機(jī)構(gòu)支撐件沿底座可前后滑動(dòng)，所述抱夾機(jī)構(gòu)支撐件下部設(shè)置有第一滑槽，所述滑板限位件為兩個(gè)且固定安裝在底座兩端，所述滑板限位件在與第一滑槽相應(yīng)位置設(shè)置有第二滑槽，所述滑板穿過(guò)第一滑槽和第二滑槽并可沿第一滑槽和第二滑槽左右移動(dòng)，所述第二滑槽尺寸與滑板相匹配用于限制滑板前后移動(dòng)，所述第一滑槽長(zhǎng)度大于滑板寬度且滑板可以沿第一滑槽前后滑動(dòng)，所述滑板兩端傾斜設(shè)置有第三滑槽，所述兩個(gè)第三滑槽傾斜方向和角度相同，所述滾柱穿過(guò)第三滑槽，所述滾柱與抱夾機(jī)構(gòu)支撐件連接并用于帶動(dòng)抱夾機(jī)構(gòu)支撐件前后滑動(dòng)，所述滑板驅(qū)動(dòng)裝置與滑板連接并用于驅(qū)動(dòng)滑板左右滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述滑板驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)氣缸，所述底座中部設(shè)置有氣缸安裝板，所述兩個(gè)氣缸背向安裝在氣缸安裝板上，所述氣缸活塞桿端部與滑板固定連接用于驅(qū)動(dòng)滑板左右滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述底座兩端設(shè)置有直線滑軌，所述抱夾機(jī)構(gòu)支撐件安裝在直線滑軌上并可以沿直線滑軌前后滑動(dòng)。

更進(jìn)一步的，所述抱夾機(jī)構(gòu)支撐件包括安裝在底座直線滑軌上的支撐座，與支撐座固定連接的支撐柱，所述支撐座設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有用于安裝滾柱的滾柱上安裝件和滾柱下安裝件，所述滾柱上安裝件和滾柱下安裝件分別位于滑板上下側(cè)，所述滾柱上安裝件和滾柱下安裝件設(shè)置有滾柱安裝孔，所述滾柱穿過(guò)安裝孔安裝。

再進(jìn)一步的，所述滾柱包括中心軸，套在中心軸外部并且以中心軸為軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)筒，以及與中心軸固為一體結(jié)構(gòu)的安裝固定帽，所述中心軸兩端穿過(guò)安裝孔，所述轉(zhuǎn)筒位于滾柱上安裝件和滾柱下安裝件之間，所述安裝固定帽與滾柱上安裝件通過(guò)螺栓連接。

再進(jìn)一步的，所述兩個(gè)滑板限位件分別位于兩個(gè)抱夾機(jī)構(gòu)支撐件外側(cè)且與抱夾機(jī)構(gòu)支撐件平行設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

氣缸推動(dòng)滑板左右運(yùn)動(dòng)，滑板在第一滑槽和第二滑槽中只能左右滑動(dòng)，抱夾機(jī)構(gòu)支撐件只能作前后運(yùn)動(dòng)，滑板上左右端有兩傾斜設(shè)置的第三滑槽，抱夾機(jī)構(gòu)支撐件左右兩邊有滾柱，滾柱插入滑板上左右端的第三滑槽中，當(dāng)滑板左右運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾柱沿第三滑槽斜向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)抱夾支撐件同步前后運(yùn)動(dòng)，由于滑板為左右兩邊伸出和縮進(jìn)不占用前后空間，因此可減小前后的空間尺寸，便于巡視員觀察焊接情況；滾柱運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)抱夾機(jī)構(gòu)支撐件前后移動(dòng)，轉(zhuǎn)筒結(jié)構(gòu)阻力下，滾柱與滾柱上安裝件為螺栓連接，在滾柱磨損后方便拆卸更換；直線滑軌的設(shè)置既能保證抱夾機(jī)構(gòu)支撐件沿滑軌前后滑動(dòng)，也能起到限制抱夾機(jī)構(gòu)支撐件左右移動(dòng)的作用；該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，大大降低了機(jī)構(gòu)制造成本，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作全自動(dòng)直縫焊接。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的主視圖。

圖3為本發(fā)明的端部局部示意圖。

其中，附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)的名稱(chēng)為：

1-底座，2-滑板，3-滑板驅(qū)動(dòng)裝置，4-抱夾機(jī)構(gòu)支撐件，5-滑板限位件，6-滾柱，7-第一滑槽，8-第三滑槽，9-氣缸，10-氣缸安裝板，11-直線滑軌，12-支撐座，13-支撐柱，14-凹槽，15-滾柱上安裝件，16-滾柱下安裝件，17-安裝固定帽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說(shuō)明和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，本發(fā)明的實(shí)施方式包括但不僅限于以下實(shí)施例。

如圖1～3所示，一種圓筒直縫焊機(jī)抱夾同步機(jī)構(gòu)，包括底座1、滑板2、滑板驅(qū)動(dòng)裝置3、抱夾機(jī)構(gòu)支撐件4、滑板限位件5和滾柱6；其中，滑板驅(qū)動(dòng)裝置3包括兩個(gè)氣缸9，底座中部設(shè)置有氣缸安裝板10，底座兩端設(shè)置有直線滑軌11，抱夾機(jī)構(gòu)支撐件4為兩個(gè)，抱夾機(jī)構(gòu)支撐件4包括安裝在底座1直線滑軌11上的支撐座12，與支撐座12固定連接的支撐柱13，滑板限位件5為兩個(gè)。滾柱6包括中心軸，套在中心軸外部并且以中心軸為軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)筒，以及與中心軸固為一體結(jié)構(gòu)的安裝固定帽17。

抱夾機(jī)構(gòu)支撐件4分別安裝在底座1兩端的直線滑軌11上并可以沿直線滑軌11前后滑動(dòng)，抱夾機(jī)構(gòu)支撐件4下部設(shè)置有第一滑槽7；滑板限位件5固定安裝在底座1兩端，滑板限位件5在與第一滑槽7相應(yīng)位置設(shè)置有第二滑槽；滑板2穿過(guò)第一滑槽7和第二滑槽并可沿第一滑槽7和第二滑槽左右移動(dòng)，第二滑槽尺寸與滑板2相匹配用于限制滑板2前后移動(dòng)，第一滑槽7長(zhǎng)度大于滑板2寬度且滑板2可以沿第一滑槽7前后滑動(dòng)，滑板2兩端傾斜設(shè)置有第三滑槽8，兩個(gè)第三滑槽8傾斜方向和角度相同；滾柱6穿過(guò)第三滑槽8，滾柱6與抱夾機(jī)構(gòu)支撐件4連接并用于帶動(dòng)抱夾機(jī)構(gòu)支撐件4前后滑動(dòng)；支撐座13設(shè)置有凹槽14，凹槽14內(nèi)設(shè)置有用于安裝滾柱6的滾柱上安裝件15和滾柱下安裝件16，滾柱上安裝件15和滾柱下安裝件16分別位于滑板2上下側(cè)，滾柱上安裝件15和滾柱下安裝件16設(shè)置有滾柱安裝孔；兩個(gè)氣缸9背向安裝在氣缸安裝板10上，氣缸活塞桿端部與滑板2固定連接用于驅(qū)動(dòng)滑板2左右滑動(dòng)；滾柱6穿過(guò)安裝孔安裝，中心軸兩端穿過(guò)安裝孔，轉(zhuǎn)筒位于滾柱上安裝件和滾柱下安裝件之間，安裝固定帽17與滾柱上安裝件15通過(guò)螺栓連接，兩個(gè)滑板限位件5分別位于兩個(gè)抱夾機(jī)構(gòu)支撐件4外側(cè)且與抱夾機(jī)構(gòu)支撐件4平行設(shè)置。

滑板在第一滑槽和第二滑槽中只能左右滑動(dòng)，抱夾機(jī)構(gòu)支撐件只能作前后運(yùn)動(dòng)，滑板上左右端有兩傾斜設(shè)置的第三滑槽，抱夾機(jī)構(gòu)支撐件左右兩邊有滾柱，滾柱插入滑板上左右端的第三滑槽中，當(dāng)滑板左右運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾柱沿第三滑槽斜向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)抱夾支撐件同步前后運(yùn)動(dòng)，氣缸為兩個(gè)，一個(gè)推動(dòng)滑板向右運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)抱夾機(jī)構(gòu)支撐件向前運(yùn)動(dòng)，一個(gè)推動(dòng)滑板向左運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)抱夾機(jī)構(gòu)支撐件向后運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，滑板為左右兩邊伸出和縮進(jìn)不占用前后空間，因此可減小前后的空間尺寸，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作全自動(dòng)直縫焊接。

上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式之一，不應(yīng)當(dāng)用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的主體設(shè)計(jì)思想和精神上作出的毫無(wú)實(shí)質(zhì)意義的改動(dòng)或潤(rùn)色，其所解決的技術(shù)問(wèn)題仍然與本發(fā)明一致的，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。