本發(fā)明涉及自動上下料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種多臺沖壓設(shè)備連線自動上下料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

沖壓機(jī)也稱壓力機(jī)，是通過帶動拉伸模具對鋼板成型的設(shè)備，在零部件加工中使用廣泛?，F(xiàn)有沖壓機(jī)通常都是采用人工上下料，效率低而且存在安全隱患，為實(shí)現(xiàn)工件的自動上料和下料，部分企業(yè)采用高精度的多維度機(jī)械手進(jìn)行操作，但機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，購置成本高，且后期的養(yǎng)護(hù)也比較困難，對于小規(guī)模的企業(yè)，沒有經(jīng)濟(jì)實(shí)力購買也沒有技術(shù)能力進(jìn)行后期維護(hù)，因此，大多數(shù)沖壓機(jī)依然采用人工上料，且在工件完成加工后由夾頭松開直接脫落進(jìn)行下料，這種作業(yè)方式不僅人力成本高，最主要的是工作效率低，而自由脫落的工件表面很容易被加工后的金屬碎屑刮傷；對于需要通過多個沖壓工序成型的復(fù)雜工件，相鄰的兩臺沖壓機(jī)難以進(jìn)行有效銜接，不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工，耗費(fèi)大量時間，導(dǎo)致成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種多臺沖壓設(shè)備連線自動上下料系統(tǒng)，同步完成相鄰的兩臺沖壓機(jī)的上料、下料，銜接前后工序，大大提升效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種多臺沖壓設(shè)備連線自動上下料系統(tǒng)，包括有至少一臺雙聯(lián)動自動上下料機(jī)以及自動上料機(jī)、自動下料機(jī)，所述雙聯(lián)動自動上下料機(jī)布置在相鄰的二臺沖壓機(jī)之間，所述自動上料機(jī)與自動下料機(jī)分別布置在多臺沖壓機(jī)的兩端；所述雙聯(lián)動自動上下料包括有主機(jī)架，所述主機(jī)架上設(shè)置有支座以及布置在支座前面的輸送裝置，所述支座上滑動連接有水平移動梁，所述水平移動梁連接有水平驅(qū)動裝置以驅(qū)動其移動，所述支座滑動連接于主機(jī)架并可上下移動，所述支座連接有豎向驅(qū)動裝置以驅(qū)動其移動，所述水平移動梁的左右兩端各連接有一個夾取裝置；當(dāng)水平移動梁移動到左側(cè)，右端的夾取裝置位于輸送裝置的右端上方；當(dāng)水平移動梁移動到右側(cè)，左端的夾取裝置位于輸送裝置的左端上方。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述支座上設(shè)置有水平滑軌，所述水平滑軌上安裝有滑座，所述水平移動梁連接滑座，所述水平驅(qū)動裝置包括有連接于支座的第一電機(jī)、連接于第一電機(jī)的帶輪以及連接于帶輪的同步帶，所述同步帶的兩端分別固接于滑座的兩側(cè)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支座上還設(shè)置有二個張緊輪，二個張緊輪布置在帶輪的兩側(cè)，所述同步帶從二個張緊輪的上側(cè)繞過以提高其對帶輪的包角。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述水平移動梁設(shè)置有第二水平滑軌，所述滑座設(shè)置有連接于第二水平滑軌的滑塊；所述水平移動梁、支座設(shè)置有相對布置上齒條、下齒條，所述滑座設(shè)置有與上齒條、下齒條同時嚙合的滾動齒輪。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾動齒輪設(shè)置有至少二個。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述支座的兩側(cè)各設(shè)置有一組限位擋桿以限制滑座的行程。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述主機(jī)架設(shè)置有豎向?qū)к墸鲋ёO(shè)置有安裝在豎向?qū)к壣系呢Q向滑塊；所述豎向驅(qū)動裝置包括有固接于主機(jī)架的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸連接有絲桿，所述支座設(shè)置有套裝在絲桿上的螺母。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述主機(jī)架設(shè)置有二個布置在第二電機(jī)兩側(cè)的緩沖氣缸，所述緩沖氣缸的活塞桿與支座固接。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送裝置設(shè)置有水平布置的輸送帶以及設(shè)置在輸送帶左端或者右端的擋料板。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送裝置還設(shè)置有位于輸送帶上方的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括二個對稱布置在輸送帶兩邊的導(dǎo)向板，二個導(dǎo)向板設(shè)置有斜倒角并形成沿輸送帶的移動方向收縮的喇叭口。

本發(fā)明的有益效果是：自動上料機(jī)將工件送入第一臺沖壓機(jī)，中間相鄰的兩臺沖壓機(jī)的上下料操作由一臺雙聯(lián)動自動上下料機(jī)同步完成，最后由自動下料機(jī)將成品取下；雙聯(lián)動自動上下料的水平移動梁的兩端各連接一個夾取裝置，當(dāng)水平移動梁移動到右側(cè)，右端的夾取裝置從沖壓機(jī)中夾起沖壓后的工件，左端的夾取裝置位于輸送裝置的左端上方并將放置在輸送裝置上的工件夾起，然后水平移動梁移動到左側(cè)，右端的夾取裝置將從沖壓機(jī)中夾起工件放到輸送裝置的右端，左端的夾取裝置將從輸送裝置上夾起的工件送入下一沖壓機(jī)，在水平移動梁移動的同時輸送裝置將工件從右端輸送到左端，同步完成兩個工序的上下料，實(shí)現(xiàn)上下料聯(lián)動，大大提高作業(yè)效率，降低成本，消除人工操作的安全隱患。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中雙聯(lián)動自動上下料的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是雙聯(lián)動自動上下料的主視圖；

圖4是雙聯(lián)動自動上下料的左視圖；

圖5是圖3的局部放大視圖；

圖6是雙聯(lián)動自動上下料中輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是自動上料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是自動下料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1～圖6，一種多臺沖壓設(shè)備連線自動上下料系統(tǒng)，包括有至少一臺雙聯(lián)動自動上下料機(jī)7以及自動上料機(jī)8、自動下料機(jī)9，所述雙聯(lián)動自動上下料機(jī)7布置在相鄰的二臺沖壓機(jī)10之間，所述自動上料機(jī)8與自動下料機(jī)9分別布置在多臺沖壓機(jī)10的兩端；所述雙聯(lián)動自動上下料包括有主機(jī)架，所述主機(jī)架1上設(shè)置有支座2以及布置在支座2前面的輸送裝置3，所述支座2上滑動連接有水平移動梁4，所述水平移動梁4連接有水平驅(qū)動裝置5以驅(qū)動其移動，所述支座2滑動連接于主機(jī)架1并可上下移動，所述支座2連接有豎向驅(qū)動裝置6以驅(qū)動其移動，所述水平移動梁4的左右兩端各連接有一個夾取裝置41，二個所述夾取裝置41與輸送裝置3沿同一平面布置；當(dāng)水平移動梁4移動到左側(cè)，右端的夾取裝置41位于輸送裝置3的右端上方；當(dāng)水平移動梁4移動到右側(cè)，左端的夾取裝置41位于輸送裝置的左端上方。優(yōu)選的，所述支座2上設(shè)置有水平滑軌21，所述水平滑軌21上安裝有滑座22，水平移動梁4設(shè)置有第二水平滑軌42，所述滑座22設(shè)置有連接于第二水平滑軌42的滑塊221，所述水平驅(qū)動裝置5包括有連接于支座2的第一電機(jī)、連接于第一電機(jī)的帶輪51以及連接于帶輪51的同步帶52，所述同步帶52的兩端分別固接于滑座22的兩側(cè)，由第一電機(jī)驅(qū)動帶輪51轉(zhuǎn)動，帶輪51帶動同步帶52移動從而驅(qū)動滑座22沿水平滑軌21左右滑動。優(yōu)選的，所述水平移動梁4、支座2設(shè)置有相對布置上齒條43、下齒條23，所述滑座22設(shè)置有與上齒條43、下齒條23同時嚙合的二個滾動齒輪24，在驅(qū)動滑座22左右滑動時，滾動齒輪24在下齒條23的限制下轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動上齒條43與水平移動梁4移動并實(shí)現(xiàn)雙倍加速，提高水平移動梁4的移動速度。優(yōu)選的，所述支座2上還設(shè)置有二個張緊輪53，二個張緊輪53布置在帶輪51的兩側(cè)，所述同步帶52從二個張緊輪53的上側(cè)繞過以提高其對帶輪51的包角，保證同步帶52與帶輪51嚙合，提高傳動穩(wěn)定性。優(yōu)選的，所述主機(jī)架1設(shè)置有豎向?qū)к?，所述支?設(shè)置有安裝在豎向?qū)к壣系呢Q向滑塊從而實(shí)現(xiàn)上下滑動；所述豎向驅(qū)動裝置6包括有固接于主機(jī)架1的第二電機(jī)61，所述第二電機(jī)61的輸出軸連接有絲桿62，所述支座2設(shè)置有套裝在絲桿62上的螺母，通過絲桿螺母結(jié)構(gòu)由第二電機(jī)61驅(qū)動支座2上下移動。優(yōu)選的，所述主機(jī)架1設(shè)置有二個布置在第二電機(jī)61兩側(cè)的緩沖氣缸63，所述緩沖氣缸63的活塞桿與支座2固接，由于支座2上連接有驅(qū)動滑座22、水平移動梁4以及水平驅(qū)動裝置5等眾多部件，重量較大，利用二個緩沖氣缸63可緩沖支座2下移時的沖擊，減小對豎向驅(qū)動裝置6的沖擊，提高豎向驅(qū)動裝置6的使用壽命。優(yōu)選的，所述支座2的兩側(cè)各設(shè)置有一組限位擋桿25以限制滑座22的行程，限位擋桿25接觸滑座22的端部可設(shè)置彈性橡膠塊，減小碰撞。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述輸送裝置3設(shè)置有水平布置的輸送帶31以及設(shè)置在輸送帶31左端或者右端的擋料板32。優(yōu)選的，所述輸送裝置3還設(shè)置有位于輸送帶31上方的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括二個對稱布置在輸送帶31兩邊的導(dǎo)向板33，二個導(dǎo)向板33設(shè)置有斜倒角并形成沿輸送帶31的移動方向收縮的喇叭口，利用喇叭口將工件定位到準(zhǔn)確位置。

參照圖7，自動上料機(jī)8同樣設(shè)置有水平移動梁84以及輸送裝置83，但僅在其水平移動梁84的右端設(shè)置有夾取裝置841，作業(yè)時水平移動梁84移動到左側(cè)，夾取裝置841將放置在輸送裝置83上的工件夾起，然后水平移動梁84移動到右側(cè)，夾取裝置841將從輸送裝置83上夾起的工件送入沖壓機(jī)10，實(shí)現(xiàn)自動上料。

參照圖8，自動下料機(jī)9同樣設(shè)置有水平移動梁94以及輸送裝置93，但僅在其水平移動梁94的左端設(shè)置有夾取裝置941，輸送裝置93設(shè)置有輸送帶931并且輸送帶931的方向與水平移動梁94相垂直，作業(yè)時水平移動梁94移動到左側(cè)，夾取裝置941將沖壓機(jī)10中加工完成的成品夾起，然后水平移動梁94移動到右側(cè)，夾取裝置941將成品放置在輸送裝置93的輸送帶931上，再由輸送帶931將工件送走，

作業(yè)流程如下：自動上料機(jī)8將工件送入第一臺沖壓機(jī)10，中間相鄰的兩臺沖壓機(jī)10的上下料操作一臺雙聯(lián)動自動上下料機(jī)7同步完成，最后由自動下料機(jī)9將成品取下；雙聯(lián)動自動上下料機(jī)7的作業(yè)流程如下：水平移動梁4左右移動，其兩端的夾取裝置41分別伸入相鄰的兩臺沖壓機(jī)10，水平移動梁4移動到右側(cè)，右端的夾取裝置41從沖壓機(jī)10中夾起加工后的工件，左端的夾取裝置41位于輸送裝置3的左端上方并將放置在輸送裝置3上的工件夾起，然后水平移動梁4移動到左側(cè)，右端的夾取裝置41將夾起工件放到輸送裝置3的右端，左端的夾取裝置41將從輸送裝置3上夾起的工件送入下一加工設(shè)備，在水平移動梁4移動的同時輸送裝置3通過輸送帶31將工件從右端輸送到左端并利用擋料板32限制公斤啊，避免工件掉落，同時二個導(dǎo)向板33的喇叭口將工件推至準(zhǔn)確的位置以便于夾取裝置41夾取，同步完成兩個加工工序的上下料，實(shí)現(xiàn)上下料聯(lián)動，重復(fù)上述步驟實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，大大提高生產(chǎn)效率，降低成本，一方面消除人工操作的危險因素，另一方面結(jié)構(gòu)簡單，可靠實(shí)用，消除了高精度的多維度機(jī)械手成本高的問題。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式而已，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。