本發(fā)明涉及汽車輪轂抓取定位技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種汽車輪轂定位抓斗。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，科學(xué)的不斷進(jìn)步，汽車逐漸成為人們最主要的交通工具，汽車輪轂是汽車輪胎內(nèi)以軸為中心用于支撐輪胎的圓柱形金屬部件，通俗的說，就是車輪中心安裝車軸的部位，是連接制動(dòng)鼓、輪盤和半軸的重要零部件，市場上的原廠車的合金輪轂都以鋁合金為主，當(dāng)然很多改裝輪轂為了達(dá)到一定的特殊要求以及視覺的提升會(huì)選擇鉻、鈦等元素作為基本材料，現(xiàn)有汽車輪轂生產(chǎn)線的機(jī)械臂抓取環(huán)節(jié)經(jīng)常出現(xiàn)抓取誤差，導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)線停滯，影響生產(chǎn)效率，焊接汽車輪轂時(shí)，都是將輪轂直接放在地面上焊接，由于操作平面比較低，工人焊接時(shí)不方便，而且一天下來，工人會(huì)腰酸背痛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種汽車輪轂定位抓斗，可以解決現(xiàn)有汽車輪轂生產(chǎn)線的機(jī)械臂抓取環(huán)節(jié)經(jīng)常出現(xiàn)抓取誤差，導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)線停滯，影響生產(chǎn)效率，焊接汽車輪轂時(shí)，都是將輪轂直接放在地面上焊接，由于操作平面比較低，工人焊接時(shí)不方便，而且一天下來，工人會(huì)腰酸背痛的難題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種汽車輪轂定位抓斗，包括機(jī)械抓手、中心軸、第一電機(jī)和支撐板，所述支撐板底端的四個(gè)拐角均安裝有車輪，且支撐板頂端的一側(cè)安裝有第一電機(jī)箱，所述第一電機(jī)箱的內(nèi)部安裝有第一電機(jī)，且第一電機(jī)箱的頂端安裝有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤的頂端安裝有旋轉(zhuǎn)底座，所述第一電機(jī)的頂端通過轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)盤的底端連接，所述旋轉(zhuǎn)底座的頂端鉸接有第二機(jī)械臂，且第二機(jī)械臂遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)底座的一端鉸接有第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂之間安裝有第一液壓伸縮桿，且第一機(jī)械臂遠(yuǎn)離第二機(jī)械臂的一端安裝有機(jī)械抓手，所述機(jī)械抓手的頂端安裝有第二電機(jī)箱，且第二電機(jī)箱的內(nèi)部安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)箱的外側(cè)均勻安裝有第二液壓伸縮桿，且第二液壓伸縮桿遠(yuǎn)離第二電機(jī)箱的一端均鉸接有抓手，所述抓手的內(nèi)壁均安裝有防滑橡膠墊，且第二電機(jī)箱的底端通過連接桿固定有連接平臺(tái)，所述連接平臺(tái)底端的中心位置安裝有紅外線燈，所述抓手的一側(cè)均與連接平臺(tái)連接，所述支撐板頂端的另一側(cè)安裝有固定底座，且固定底座頂端的中間位置處安裝有中心軸，所述中心軸的頂端安裝有紅外線接收器，所述固定底座的頂端均勻設(shè)置有滑槽，且滑槽上均設(shè)置有固定夾板，所述固定夾板的底端通過滑塊與滑槽連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述車輪上安裝有碟剎片。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定夾板靠近中心軸的一側(cè)均安裝有海綿墊。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述連接平臺(tái)的一側(cè)安裝有l(wèi)ed燈。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一電機(jī)箱和第二電機(jī)箱的外側(cè)均設(shè)置有散熱孔。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)械抓手張開的最大直徑大于固定底座的直徑。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一電機(jī)箱下方支撐板的一側(cè)設(shè)置有拉環(huán)。

本發(fā)明的有益效果是：

該車輪轂定位抓取機(jī)構(gòu)通過安裝有第二液壓伸縮桿、第二電機(jī)、連接平臺(tái)、抓手和防滑橡膠墊，在對(duì)輪轂進(jìn)行夾取時(shí)，根據(jù)輪轂的直徑大小來調(diào)節(jié)第二液壓桿，使的夾住輪轂更加方便快捷，且不需更換抓手，可以抓起任何尺寸汽車輪轂，同時(shí)裝置通過安裝有紅外線燈、紅外線接收器、中心軸和固定夾板，使得對(duì)輪轂的定位更加準(zhǔn)確，減小其誤差，同時(shí)裝置通過安裝有第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第一液壓伸縮桿、旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)底座和第一電機(jī)，使得裝置可以旋轉(zhuǎn)伸縮，對(duì)不同位置的輪轂進(jìn)行夾取，便于使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)剖面示意圖；

圖2為本發(fā)明的局部俯視示意圖；

圖3為本發(fā)明的局部剖面示意圖；

圖中：1-第一機(jī)械臂；2-機(jī)械抓手；3-中心軸；4-固定夾板；5-固定底座；6-第二機(jī)械臂；7-第一液壓伸縮桿；8-旋轉(zhuǎn)底座；9-旋轉(zhuǎn)盤；10-第一電機(jī)箱；11-第一電機(jī)；12-支撐板；13-車輪；14-滑塊；15-滑槽；16-紅外線接收器；17-第二電機(jī)；18-連接桿；19-紅外線燈；20-第二電機(jī)箱；21-第二液壓伸縮桿；22-連接平臺(tái)；23-抓手；24-防滑橡膠墊。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖3所示，一種汽車輪轂定位抓斗，包括機(jī)械抓手2、中心軸3、第一電機(jī)11和支撐板12，支撐板12底端的四個(gè)拐角均安裝有車輪13，車輪13上安裝有碟剎片，且支撐板12頂端的一側(cè)安裝有第一電機(jī)箱10，第一電機(jī)箱10下方支撐板12的一側(cè)設(shè)置有拉環(huán)，第一電機(jī)箱10的內(nèi)部安裝有第一電機(jī)11，第一電機(jī)11的型號(hào)為y280m-2，且第一電機(jī)箱10的頂端安裝有旋轉(zhuǎn)盤9，旋轉(zhuǎn)盤9的頂端安裝有旋轉(zhuǎn)底座8，第一電機(jī)11的頂端通過轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)盤9的底端連接，旋轉(zhuǎn)底座8的頂端鉸接有第二機(jī)械臂6，且第二機(jī)械臂6遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)底座8的一端鉸接有第一機(jī)械臂1，第一機(jī)械臂1與第二機(jī)械臂6之間安裝有第一液壓伸縮桿7，且第一機(jī)械臂1遠(yuǎn)離第二機(jī)械臂6的一端安裝有機(jī)械抓手2，機(jī)械抓手2的頂端安裝有第二電機(jī)箱20，第一電機(jī)箱10和第二電機(jī)箱20的外側(cè)均設(shè)置有散熱孔，且第二電機(jī)箱20的內(nèi)部安裝有第二電機(jī)17，第二電機(jī)17的型號(hào)為y280s-1,第二電機(jī)箱20的外側(cè)均勻安裝有第二液壓伸縮桿21，且第二液壓伸縮桿21遠(yuǎn)離第二電機(jī)箱20的一端均鉸接有抓手23，抓手23的內(nèi)壁均安裝有防滑橡膠墊24，且第二電機(jī)箱20的底端通過連接桿18固定有連接平臺(tái)22，連接平臺(tái)22的一側(cè)安裝有l(wèi)ed燈，連接平臺(tái)22底端的中心位置安裝有紅外線燈19，抓手23的一側(cè)均與連接平臺(tái)22連接，支撐板12頂端的另一側(cè)安裝有固定底座5，機(jī)械抓手2張開的最大直徑大于固定底座5的直徑，且固定底座5頂端的中間位置處安裝有中心軸3，中心軸3的頂端安裝有紅外線接收器16，固定底座5的頂端均勻設(shè)置有滑槽15，且滑槽15上均設(shè)置有固定夾板4，固定夾板4靠近中心軸3的一側(cè)均安裝有海綿墊，固定夾板4的底端通過滑塊14與滑槽15連接。

本發(fā)明工作時(shí)，接通電源，啟動(dòng)第一電機(jī)11，控制第一機(jī)械臂1、第二機(jī)械臂6、第一液壓伸縮桿7旋轉(zhuǎn)到夾取輪轂的位置，然后啟動(dòng)第二電機(jī)17，通過控制第二液壓伸縮桿21夾住輪轂，通過紅外線燈19對(duì)準(zhǔn)紅外線接收器16，將輪轂緩慢放在固定底座5上，然后推動(dòng)固定夾板4將輪轂固定。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種汽車輪轂定位抓斗,包括機(jī)械抓手、中心軸、第一電機(jī)和支撐板，所述支撐板底端的四個(gè)拐角均安裝有車輪，且支撐板頂端的一側(cè)安裝有第一電機(jī)箱，所述第一電機(jī)箱的內(nèi)部安裝有第一電機(jī)，且第一電機(jī)箱的頂端安裝有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤的頂端安裝有旋轉(zhuǎn)底座。本發(fā)明通過安裝有第二液壓伸縮桿、第二電機(jī)、連接平臺(tái)、抓手和防滑橡膠墊，在對(duì)輪轂進(jìn)行夾取時(shí)，根據(jù)輪轂的直徑大小來調(diào)節(jié)第二液壓桿，使的夾住輪轂更加方便快捷，且不需更換抓手，可以抓起任何尺寸汽車輪轂。

技術(shù)研發(fā)人員：肖小英;曾文傅;李蕭兒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：肖小英
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.05
技術(shù)公布日：2017.11.03