本申請涉及一種金屬板帶材收卷機，主要應用于將長條狀金屬板材或帶材收卷成空心卷材，以便于運輸和存儲等，并為下道加工工序提供方便。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，世界各國對厚度范圍為5mm～20mm的金屬板的質(zhì)量要求越來越高，這就對裝備提出了更高的要求。傳統(tǒng)金屬板材收卷機存在以下問題：

1、收卷后的卷材塔形度較差；

2、收卷機操作或維護不方便；

3、卷材表面會劃傷；

4、收取的卷材尾部可操作性較差，不利于后續(xù)加工。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請的目的是：針對現(xiàn)有技術(shù)的問題,本申請?zhí)岢鲆环N金屬板帶材收卷機，以提高金屬板材或帶材的收卷質(zhì)量。

為了達到上述目的，本申請的技術(shù)方案是：

一種金屬板帶材收卷機，包括機架，所述機架上布置有：

牽引待收卷的金屬板帶材向下游傳送的送料輥組，

接收從所述送料輥組傳送過來的金屬板帶材、并對所述金屬板帶材作弧形預彎處理、同時將經(jīng)弧形預彎處理后的金屬板帶材向下游傳送的彎曲輥組，以及

接收并承載從所述彎曲輥組傳送過來的呈弧形狀的金屬板帶材、從而形成支撐于其上的空心金屬卷材的托料輥組；

所述送料輥組包括：

橫向水平布置的上送料輥，

橫向水平布置的下送料輥，其設于所述上送料輥的下方，且該下送料輥與所述上送料輥之間形成有第一過料縫隙，

第一升降驅(qū)動裝置，其與所述上送料輥傳動連接，以帶動所述上送料輥上下平移，以及

第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其與所述上送料輥傳動連接，以帶動所述上送料輥繞該上送料輥的中軸線樞轉(zhuǎn)運動；

所述彎曲輥組包括：

橫向水平布置的上彎曲輥，

橫向水平布置的左下彎曲輥，其設于所述上彎曲輥的下方左側(cè)，且二者在豎直方向部分重疊，該左下彎曲輥與所述上彎曲輥之間形成有第二過料縫隙，

橫向水平布置的右下彎曲輥，其設于所述左下彎曲輥的右側(cè)，

第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其與所述上彎曲輥傳動連接，以帶動所述上彎曲輥繞該上彎曲輥的中軸線樞轉(zhuǎn)運動，

第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其與所述左下彎曲輥傳動連接，以帶動所述左下彎曲輥繞該左下彎曲輥的中軸線樞轉(zhuǎn)運動，

第二升降驅(qū)動裝置，其與所述左下彎曲輥傳動連接，以帶動所述左下彎曲輥上下移動，

擺動架，其一端鉸接在所述機架上，另一端連接所述右下彎曲輥，以及

擺動架驅(qū)動裝置，其與所述擺動架傳送連接，以帶動所述擺動架繞鉸接點擺動，從而調(diào)節(jié)所述右下彎曲輥的位置；

所述托料輥組包括：

橫向水平布置的左托料輥，其設于所述右下彎曲輥的上方，

橫向水平布置的右托料輥，其設于所述左托料輥的右側(cè)、且位于右下彎曲輥的上方,

第四旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其與所述左托料輥傳動連接，以帶動所述左托料輥繞該左托料輥的中軸線樞轉(zhuǎn)運動，以及

第五旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其與所述右托料輥傳動連接，以帶動所述右托料輥繞該左托料輥的中軸線樞轉(zhuǎn)運動；

所述機架上設置有位于所述送料輥組上游的入口導位。

本申請在上述技術(shù)方案的基礎上，還包括以下優(yōu)選方案：

所述機架上設置有布置在所述送料輥組和彎曲輥組之間、以引導從所述送料輥組傳送過來的金屬板帶材向所述彎曲輥組傳送的導向組件，所述導向組件包括橫向水平布置的第一導板和間隔布置在所述下導板上方的第二導板。

所述機架上設置有位于所述左托料輥和右托料輥之間、且其中部向下彎曲的圓弧形的第三導板。

所述機架上設置有：

位于所述左托料輥上方左側(cè)的左擋卷輥，以及

位于所述右托料輥上方右側(cè)的右擋卷輥。

本申請在上述技術(shù)方案的基礎上，還包括以下優(yōu)選方案：

所述左托料輥和右托料輥的軸向兩側(cè)設置有相互平行且間隙可調(diào)的兩塊立導板。

所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為同一裝置，其包括電機和齒輪箱，所述電機的輸出軸與所述齒輪箱的輸入端相連，所述齒輪箱包括三個輸出端，且這三個輸出端均通過萬向聯(lián)軸器分別與所述上送料輥、上彎曲輥和左下彎曲輥相連。

所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、第四旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和第五旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為同一裝置，所述上彎曲輥通過第一齒輪組與所述左托料輥傳動連接，所述上彎曲輥通過第二齒輪組與所述右托料輥傳動連接。

所述機架設置有一左一右間隔分別且均橫向水平布置的左擋料輥和右擋料輥，其中左擋料輥布置在所述左托料輥的左側(cè)，右擋料輥布置在所述右托料輥的右側(cè)。

所述第一升降驅(qū)動裝置包括沿所述上送料輥軸線方向前后間隔布置的兩個第一油缸，這兩個第一油缸豎直連接在所述機架和所述上送料輥之間；所述第二升降驅(qū)動裝置包括沿所述左下彎曲輥軸線方向前后間隔布置的兩個第二油缸，這兩個第二油缸豎直連接在所述機架和所述左下彎曲輥之間；所述擺動架驅(qū)動裝置為與所述擺動架相連的第三油缸。

本申請這種金屬板帶材收卷機采用特殊結(jié)構(gòu)的送料輥組、彎曲輥組和托料輥組，大大提高金屬板帶材的收卷速度和收卷質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本申請實施例中金屬板帶材收卷機的主視圖；

圖2為圖1的a-a向剖視圖；

其中：1-上送料輥，2-下送料輥，3-上彎曲輥，4-左下彎曲輥，5-右下彎曲輥，6-擺動架，7-左托料輥，8-右托料輥，9-入口導位，10-第一導板，11-第二導板，12-左擋料輥，13-右擋料輥，14-第三導板，15-立導板，16-電機，17-齒輪箱，18-萬向聯(lián)軸器，19-第一齒輪組，20-第二齒輪組，21-底座，22-前立板，23-后立板，24-第一油缸，25-第二油缸，26-減速器，27-第一聯(lián)軸器，28-第二聯(lián)軸器，29-固定基座,p-金屬板帶材。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結(jié)合附圖對本申請作進一步詳細說明。本申請可以以多種不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本實施例所描述的實施方式。提供以下具體實施方式的目的是便于對本申請公開內(nèi)容更清楚透徹的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字詞僅是針對所示結(jié)構(gòu)在對應附圖中位置而言。

然而，本領域的技術(shù)人員可能會意識到其中的一個或多個的具體細節(jié)描述可以被省略，或者還可以采用其他的方法、組件或材料。在一些例子中，一些實施方式并沒有描述或沒有詳細的描述。

此外，本文中記載的技術(shù)特征、技術(shù)方案還可以在一個或多個實施例中以任意合適的方式組合。對于本領域的技術(shù)人員來說，易于理解與本文提供的實施例有關(guān)的方法的步驟或操作順序還可以改變。因此，附圖和實施例中的任何順序僅僅用于說明用途，并不暗示要求按照一定的順序，除非明確說明要求按照某一順序。

本文中為部件所編序號本身，例如“第一”、“第二”等，僅用于區(qū)分所描述的對象，不具有任何順序或技術(shù)含義。而本申請所說“連接”、“聯(lián)接”，如無特別說明，均包括直接和間接連接(聯(lián)接)。

圖1和圖2示出了本申請這種金屬板帶材收卷機的一個優(yōu)選實施例，包括機架，該機架上布置有沿著金屬板帶的傳送方向依次布置的入口導位9、送料輥組、彎曲輥組和托料輥組。其中：

機架包括底座21以及豎直固定在該底座上部的前立板22和后立板23，前立板22和后立板23隔開一定距離且相互平行布置。

入口導位9緊靠機架上前立板22和后立板23的左側(cè)(來料側(cè))布置，其用以實現(xiàn)預擺開口度，一般預擺開口度比來料寬。而預擺開口度是通過液壓馬達驅(qū)動絲杠來實現(xiàn)，絲杠上有對稱分布于本體中心分布的左旋和右旋螺絲，左旋和右旋螺絲分別驅(qū)動對稱分布于本體中心的左旋螺母和右旋螺母從而驅(qū)動兩側(cè)的導輥座帶著導輥對稱于本體中心打開或閉合，使用時可根據(jù)來料的寬度預先設定開口度。

送料輥組布置在入口導位9的下游側(cè)。實際應用時，送料輥組接收從入口導位9傳送過來的待收卷的金屬板帶材并牽引金屬板帶材向下游傳送。

彎曲輥組布置在送料輥組的下游側(cè)。實際應用時，彎曲輥組接收從送料輥組傳送過來的金屬板帶材、并對金屬板帶材作弧形預彎處理、同時將經(jīng)弧形預彎處理后的金屬板帶材向下游傳送。

托料輥組布置在彎曲輥組的下游側(cè)。實際應用時，托料輥組接收并承載從彎曲輥組傳送過來的經(jīng)弧形預彎處理的金屬板帶材，并形成支撐于托料輥組上的空心金屬卷材。

上述的送料輥組主要包括一上一下布置相互配合的上送料輥1和下送料輥2，上送料輥1和下送料輥2布置在圖2中入口導位9的正右側(cè)。上送料輥1和下送料輥2均橫向水平布置，相互平行，二者之間形成有第一過料縫隙，工作時，待收卷的金屬板帶材從該第一過料縫隙通過。

上送料輥1與第一升降驅(qū)動裝置傳動連接，以通過該第一升降驅(qū)動裝置帶動上送料輥1上下平移，進而調(diào)節(jié)前述第一過料縫隙的大小。

上述第一升降驅(qū)動裝置可以采用各種結(jié)構(gòu)形式，具體在本實施例中，該第一升降驅(qū)動裝置主要由兩個第一油缸24組成，這兩個第一油缸24沿著上送料輥1的軸線方向(也即長度方向)一前一后間隔布置，并且這兩個第一油缸24豎直連接在機架和上送料輥1之間，其中上送料輥1是通過軸承座與第一油缸24相連的，以保證第一油缸24不會干擾上送料輥1的樞轉(zhuǎn)運動。

上送料輥1還與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置傳動連接，以通過該第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動上送料輥1繞該上送料輥自身的中軸線樞轉(zhuǎn)運動。

上述的彎曲輥組主要包括相互配合的上彎曲輥3、左下彎曲輥4和右下彎曲輥5，上彎曲輥3、左下彎曲輥4和右下彎曲輥5相互平行，均橫向水平布置。其中，

左下彎曲輥4設于上彎曲輥3的下方左側(cè)，而且左下彎曲輥4和上彎曲輥3在豎直方向部分重疊(左下彎曲輥4布置在上彎曲輥3正下方稍靠左位置)，左下彎曲輥4與上彎曲輥3之間形成有第二過料縫隙。右下彎曲輥5設于左下彎曲輥4的右側(cè)(更準確地說，右下彎曲輥5設于左下彎曲輥4的右側(cè)下方(顯然，右側(cè)下方也屬于右側(cè)))。

上彎曲輥3、左下彎曲輥4和右下彎曲輥5位于圖2中上送料輥1和下送料輥2的右側(cè)。

上述的上彎曲輥3與第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置傳動連接，以通過該第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動上彎曲輥3繞該上彎曲輥自身的中軸線樞轉(zhuǎn)運動。

上述的左下彎曲輥4與第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置傳動連接，以通過該第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動左下彎曲輥4繞該左下彎曲輥4自身的中軸線樞轉(zhuǎn)運動。

上述的左下彎曲輥4還與第二升降驅(qū)動裝置傳動連接，以通過該第二升降驅(qū)動裝置帶動左下彎曲輥4上下平移。

上述第二升降驅(qū)動裝置可以采用各種結(jié)構(gòu)形式，具體在本實施例中，該第二升降驅(qū)動裝置主要由兩個第二油缸25組成，這兩個第二油缸25沿著左下彎曲輥4的軸線方向(也即長度方向)一前一后間隔布置，并且這兩個第二油缸25豎直連接在機架和左下彎曲輥4之間，其中左下彎曲輥4是通過軸承座與第二油缸25相連的，以保證第二油缸25不會干擾左下彎曲輥4的樞轉(zhuǎn)運動。

上述右下彎曲輥5并非固定在機架上，而是借助一擺動架6活動連接在機架上的。前述擺動架6一端鉸接在機架上，另一端連接右下彎曲輥5。并且該擺動架6與擺動架驅(qū)動裝置傳送連接，以借助該擺動架驅(qū)動裝置的動力帶動擺動架6繞鉸接點擺動，從而調(diào)節(jié)右下彎曲輥5的位置。

本實施例中，上述擺動架驅(qū)動裝置具體是與擺動架6相連的第三油缸(圖中未示出)。

上述的托料輥組主要包括一左一右隔開分布的左托料輥7和右托料輥8，左托料輥7和右托料輥8相互平行，均橫向水平布置。而且左托料輥7和右托料輥8均布置在上述右下彎曲輥5的上方(并非正上方)。

上述的左托料輥7與第四旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置傳動連接，以借助該第四旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的動力帶動左托料輥7繞該左托料輥的中軸線樞轉(zhuǎn)運動。

上述的右托料輥8與第五旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置傳動連接，以借助該第五旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的動力帶動右托料輥8繞該右托料輥的中軸線樞轉(zhuǎn)運動。

為了保證從送料輥組傳送過來的金屬板帶材能夠順利流向彎曲輥組，本實施例在機架上設置有布置在送料輥組和彎曲輥組之間、以引導從送料輥組傳送過來的金屬板帶材向彎曲輥組傳送的導向組件。該導向組件包括第一導板10和第二導板11，其中第一導板10橫向水平布置，第二導板11布置在第一導板上方并與第一導板形成喇叭口結(jié)構(gòu)。

為了保證從左托料輥7傳送過來的金屬板帶材能夠順利流向右托料輥8，本實施例在機架上設置了位于左托料輥7和右托料輥8之間、且其中部向下彎曲的圓弧形的第三導板14。

而且，上述左托料輥7和右托料輥8的軸向兩側(cè)設置有相互平行且間隙可調(diào)的兩塊立導板15。這兩塊兩塊立導板15用于分別擋住空心金屬卷材的兩側(cè)，從而保證空心金屬卷材的塔形度。本實施例中，這兩塊立導板15的相對移動具體通過安裝在機架上的第四油缸來驅(qū)動。

此外，機架上還設置有一左一右間隔分別且均橫向水平布置的左擋料輥12和右擋料輥13，其中左擋料輥12布置在左托料輥7的左側(cè)，右擋料輥13布置在右托料輥8的右側(cè)。

上述的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、第四旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和第五旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以采用五套獨立的動力裝置。不過在本實施例中，為了節(jié)省設備成本，同時使得該收卷機的結(jié)構(gòu)更加緊湊，體型更加輕小，上述的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、第四旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和第五旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置采用了同一動力裝置，該動力裝置包括電機16和齒輪箱17，所述電機16的輸出軸與齒輪箱17的輸入端相連，齒輪箱17具有三個輸出端，且這三個輸出端均通過萬向聯(lián)軸器18分別與上送料輥1、上彎曲輥3和左下彎曲輥4相連。上彎曲輥3通過多個齒輪嚙合(圖2中示出了4個)的第一齒輪組19與左托料輥7傳動連接，上彎曲輥3通過多個齒輪嚙合(圖2中示出了4個)的第二齒輪20組與所述右托料輥8傳動連接。

工作時，電機16通電運轉(zhuǎn)時，會將其輸出扭矩傳送給齒輪箱17，齒輪箱17的三個輸出端分別通過萬向聯(lián)軸器18帶動上送料輥1、上彎曲輥3和左下彎曲輥4樞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，上彎曲輥3又分別通過第一齒輪組19和第二齒輪組20帶動左托料輥7和右托料輥8樞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動。在圖2中，上送料輥1和上彎曲輥3作逆時針轉(zhuǎn)動，左下彎曲輥9作順時針轉(zhuǎn)動。

參照圖1所示，上述為了提高上述動力裝置的輸出力矩，本實施例在上述電機16的輸出軸與齒輪箱17的輸入端之間設置有減速器26，即電機26是通過減速器26與齒輪箱17相連的。具體地，電機26的輸出軸通過第一聯(lián)軸器27與減速器26的輸入軸同軸連接，減速器26的輸出軸通過第二聯(lián)軸器28與齒輪箱17的輸入端(輸入軸)同軸連接。

上述電機16、齒輪箱17和減速器26均安裝在一固定基座29上。

再結(jié)合圖1和圖2所示，現(xiàn)將本實施例這種收卷機的整個工作流程簡單介紹如下，主要包括初始準備、穿帶、收卷和卸卷四個過程，具體為：

1)初始準備：

對入口導位9預設好比來料稍寬的開口度，以便來料穿入。

通過第一油缸24的動作帶動上送料輥1上移，而使得上送料輥1和下送料輥2之間的第一過料縫隙變大，以便來料穿入。

通過第二油缸25的動作帶動左下彎曲輥4下移，而使得上彎曲輥3和左下彎曲輥4之間的第二過料縫隙變大，以便來料穿入。

通過第三油缸的動作帶動擺動架6向下翻轉(zhuǎn)，而使得右下彎曲輥5下移，以方便來料穿入右下彎曲輥5的上部。

通過第四油缸的動作帶動兩塊立導板15相互遠離，以便來料穿入。

2)穿帶：

將待收卷金屬板帶材p的頭部穿過入口導位9，再向右穿過上送料輥1和下送料輥2之間的第一過料縫隙后，第一油缸24動作而帶動上送料輥1下移，從而將金屬板帶材夾緊在上送料輥1和下送料輥2之間。上送料輥1在電機16的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，從而與下送料輥2相配合而帶動二者之間的金屬板帶材向下游傳送。

當金屬板帶材的頭部在第一導板和第二導板的導向作用下而穿過上彎曲輥3和左下彎曲輥4之間的第二過料縫隙后，第二油缸25動作而帶動左下彎曲輥4上移，從而將金屬板帶材夾緊在上彎曲輥3和左下彎曲輥4之間之間。上彎曲輥3和左下彎曲輥4在電機16的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，二者相互配合而帶動金屬板帶材向右下彎曲輥5上部方向傳送。

當金屬板帶材的頭部傳送至右下彎曲輥5的上方時，第三油缸帶動擺動架6向上擺動，而使得右下彎曲輥5向上擺動到預設位置。這樣，在上彎曲輥3、左下彎曲輥4和右下彎曲輥5這三個彎曲輥的共同作用下把帶材彎成了一定弧度的圓弧形。并在電機16的驅(qū)動下呈弧形狀的金屬板帶材繼續(xù)往下游傳送。

呈弧形狀的金屬板帶材的頭部從右托料輥8和右擋料輥13之間穿過并搭至左托料輥7上方，由于傳送至左托料輥7的金屬板帶材為連續(xù)彎曲結(jié)構(gòu)，故而金屬板帶材的頭部在第三導板的導向作用下而傳送至右托料輥8上方，并與來料方向的彎曲帶材包絡在一起做圓周纏繞，形成制成在左托料輥7和右托料輥8上方的空心金屬卷材。

3)收卷：提速收卷，當帶尾快到入口送料輥處時恢復初始狀態(tài)。在收卷時，兩立導板15相互靠近至預設位置，從而提高空心金屬卷材的塔形度。

4)卸卷：停機，用行車將料卷(即空心金屬卷材)從左托料輥7和右托料輥8上卸下。

本實施例中，上述機架包括底座21以及豎直固定在該底座上部的前立板22和后立板23，前立板22和后立板23隔開一定距離且相互平行布置。上述的上送料輥1、下送料輥2、上彎曲輥3、左下彎曲輥4、右下彎曲輥5、左托料輥7和右托料輥8均設置在前立板22和后立板23之間，如此不僅對金屬板帶材的傳送方向具有一定的導向性，防止金屬板帶材在傳送過程中沿各旋轉(zhuǎn)輥軸線方向偏移，而且提高了該收卷機在工作時的安全性。前立板22和后立板23上均開設有多個窗口,上送料輥1和左下彎曲輥4的長度兩端伸入對應窗口中,窗口為上送料輥1和左下彎曲輥4的上下移動提供活動空間。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本申請所作的進一步詳細說明，不能認定本申請的具體實施只局限于這些說明。對于本申請所屬技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。