本發(fā)明涉及工字鋼的現(xiàn)場加工彎曲成型設(shè)備，尤其指一種數(shù)控工字鋼冷彎機(jī)。

背景技術(shù)：

在隧道、地鐵、水電站、地下洞室工程中經(jīng)常使用工字鋼彎曲拼裝成支護(hù)拱架進(jìn)行支護(hù)。支護(hù)拱架的普通加工工藝需要經(jīng)過工字鋼下料、對接、校正、車床加工等復(fù)雜工序。但是工字鋼的彎曲弧度、周邊拼裝、平面翹曲等技術(shù)指標(biāo)卻不能夠滿足要求，人員投入多，加工效率低，而現(xiàn)有的工字鋼冷彎機(jī)多為手動控制操作的機(jī)型，無法實現(xiàn)精確定尺，加工效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種數(shù)控工字鋼冷彎機(jī)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，采用plc集成控制，電子尺精確定尺彎拱半徑，旋轉(zhuǎn)編碼器精確定尺成品位移量；電子尺和旋轉(zhuǎn)編碼器時時將數(shù)據(jù)提供給plc，根據(jù)生產(chǎn)需求可以直接控制彎拱半徑和成品位移量，生產(chǎn)操作簡單，制作精度高，生產(chǎn)效率高。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)手段：

本發(fā)明提供一種數(shù)控工字鋼冷彎機(jī)，包括加工平臺、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、送進(jìn)機(jī)構(gòu)、頂進(jìn)系統(tǒng)、電氣控制柜，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、頂進(jìn)系統(tǒng)、電氣控制柜安裝在加工平臺上，頂進(jìn)系統(tǒng)的推進(jìn)油缸、送進(jìn)機(jī)構(gòu)的電機(jī)與電氣控制柜電連接，工字鋼由導(dǎo)料機(jī)構(gòu)支撐、夾持在送進(jìn)機(jī)構(gòu)的滾輪與頂進(jìn)系統(tǒng)的頂輪之間，送進(jìn)機(jī)構(gòu)不斷正反運(yùn)轉(zhuǎn)實現(xiàn)工字鋼來回運(yùn)動，頂進(jìn)系統(tǒng)的推進(jìn)機(jī)座上設(shè)置有電子尺，電子尺隨推進(jìn)油缸運(yùn)動伸出，將尺寸數(shù)據(jù)實時傳遞給電氣控制柜，用來控制推進(jìn)油缸的自動停止，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的下從動滾輪軸連接編碼器，編碼器將轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)據(jù)傳遞給電氣控制柜，用來控制送進(jìn)機(jī)構(gòu)的自動停止，電氣控制柜采用plc程序控制。

進(jìn)一步的，所述頂進(jìn)系統(tǒng)包括推進(jìn)油缸、推進(jìn)機(jī)座、頂輪，所述推進(jìn)油缸通過推進(jìn)機(jī)座與頂輪連接，所述推進(jìn)油缸通過油缸支撐架固定在加工平臺上，所述電子尺設(shè)置在油缸支撐架上，電子尺的伸出端與推進(jìn)機(jī)座連接，電子尺與電氣控制柜電連接，所述頂輪與送進(jìn)機(jī)構(gòu)的滾輪呈三角形布置，將工字鋼加持在中間。

進(jìn)一步的，所述送進(jìn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、電機(jī)支撐架、滾輪軸、滾輪，電機(jī)通過電機(jī)支撐架固定在加工平臺上，所述電機(jī)支撐架設(shè)置有滾輪容腔、工字鋼料口，所述電機(jī)通過滾輪軸與滾輪連接，滾輪設(shè)置在滾輪容腔內(nèi)，工字鋼通過工資鋼料口加持在滾輪與頂輪之間。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括架體、上從動滾軸、下從動滾軸，上從動滾軸、下從動滾軸安裝在架體內(nèi)，工字鋼加持在上從動滾軸、下從動滾軸之間，所述下下從動滾軸的一端與編碼器連接，所述編碼器與電氣控制柜電連接。

進(jìn)一步的，所述架體兩側(cè)的架板上設(shè)有上從動滾軸間隙調(diào)節(jié)槽，內(nèi)裝橫向固定螺栓，在架體的頂板兩側(cè)裝有豎向緊固螺栓，上從動滾軸穿套在心軸上，心軸兩端的固定座與上從動滾軸間隙調(diào)節(jié)槽中的橫向緊固螺栓連接，豎向緊固螺栓頂緊在心軸兩端的固定座上。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)至少設(shè)有兩個，固定在頂輪的兩側(cè)；導(dǎo)料機(jī)構(gòu)還能夠設(shè)置四個或更多，分別固定在頂輪的兩側(cè)以及送機(jī)機(jī)構(gòu)滾輪的外側(cè)。

進(jìn)一步的，所述加工平臺的下端面焊接支腿，在支腿下面焊接地腳鋼板。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)支撐架連接有加強(qiáng)支架，加強(qiáng)支架設(shè)置在工字鋼內(nèi)側(cè)，與加工平臺焊接。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，采用plc集成控制，電子尺精確定尺彎拱半徑，旋轉(zhuǎn)編碼器精確定尺成品位移量；電子尺和旋轉(zhuǎn)編碼器時時將數(shù)據(jù)提供給plc，根據(jù)生產(chǎn)需求可以直接控制彎拱半徑和成品位移量，采用正反轉(zhuǎn)的送進(jìn)機(jī)構(gòu)滾輪設(shè)計可以使工字鋼的成型效果更好，設(shè)置的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)可以根據(jù)生產(chǎn)情況調(diào)節(jié)加持高度，可以更好的適應(yīng)生產(chǎn)，設(shè)置的加強(qiáng)支架可以使送進(jìn)機(jī)構(gòu)更穩(wěn)固，整臺設(shè)備操作簡單，制作精度高，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視機(jī)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

實施例1：如圖1所示，本實施例提供一種數(shù)控工字鋼冷彎機(jī)，包括加工平臺1、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)2、送進(jìn)機(jī)構(gòu)3、頂進(jìn)系統(tǒng)4、電氣控制柜5，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)2、送料機(jī)構(gòu)3、頂進(jìn)系統(tǒng)4、電氣控制柜5安裝在加工平臺1上，頂進(jìn)系統(tǒng)4的推進(jìn)油缸4-1、送進(jìn)機(jī)構(gòu)3的電機(jī)3-1與電氣控制柜5電連接，工字鋼6由導(dǎo)料機(jī)構(gòu)2支撐、夾持在送進(jìn)機(jī)構(gòu)3的滾輪與頂進(jìn)系統(tǒng)4的頂輪4-3之間，送進(jìn)機(jī)構(gòu)3不斷正反運(yùn)轉(zhuǎn)實現(xiàn)工字鋼來回運(yùn)動，頂進(jìn)系統(tǒng)4的推進(jìn)機(jī)座4-2上設(shè)置有電子尺7，電子尺7隨推進(jìn)油缸4-1運(yùn)動伸出，將尺寸數(shù)據(jù)實時傳遞給電氣控制柜5，用來控制推進(jìn)油缸4-1的自動停止，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)2的下從動滾輪軸2-3連接編碼器8，編碼器8將轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)據(jù)傳遞給電氣控制柜5，用來控制送進(jìn)機(jī)構(gòu)3的自動停止，電氣控制柜5采用plc程序控制，可以實現(xiàn)自動程序控制。

所述頂進(jìn)系統(tǒng)4包括推進(jìn)油缸4-1、推進(jìn)機(jī)座4-2、頂輪4-3，所述推進(jìn)油缸4-1通過推進(jìn)機(jī)座4-2與頂輪4-3連接，所述推進(jìn)油缸4-1通過油缸支撐架4-11固定在加工平臺上，所述電子尺7設(shè)置在油缸支撐架4-11上，電子尺7的伸出端與推進(jìn)機(jī)座4-2連接，電子尺7與電氣控制柜5電連接，所述頂輪4-3與送進(jìn)機(jī)構(gòu)3的滾輪呈三角形布置，將工字鋼加持在中間，可以通過推進(jìn)油缸推動頂輪運(yùn)動，和送機(jī)機(jī)構(gòu)的滾輪一起擠壓工字鋼，制作彎曲工字鋼，推進(jìn)油缸在工作中，電子尺7也實現(xiàn)的一定尺寸的伸出，電子尺7時時將伸出量數(shù)據(jù)提供給plc，當(dāng)在plc中輸入具體數(shù)據(jù)后，當(dāng)電子尺7提供的數(shù)據(jù)達(dá)標(biāo)后，plc控制油缸停止工作，準(zhǔn)確控制彎曲程度。

所述送進(jìn)機(jī)構(gòu)3包括電機(jī)3-1、電機(jī)支撐架3-2、滾輪軸、滾輪，電機(jī)3-1通過電機(jī)支撐架固定在加工平臺上，所述電機(jī)支撐架3-2設(shè)置有滾輪容腔、工字鋼料口3-21，所述電機(jī)3-1通過滾輪軸與滾輪連接，滾輪設(shè)置在滾輪容腔內(nèi)，工字鋼通過工資鋼料口加持在滾輪與頂輪4-3之間，電機(jī)3-1可以進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，從而通過滾輪帶動工字鋼運(yùn)動，可以使工字鋼更好的成型。

所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)2包括架體2-1、上從動滾軸2-2、下從動滾軸2-3，上從動滾軸2-2、下從動滾軸2-3安裝在架體2-1內(nèi)，工字鋼加持在上從動滾軸2-2、下從動滾軸2-3之間，所述下從動滾軸的2-3一端與編碼器8連接，所述編碼器8與電氣控制柜5電連接，可以起到很好的支撐作用，旋轉(zhuǎn)編碼器8時時將數(shù)據(jù)提供給plc，當(dāng)在plc設(shè)定好具體數(shù)據(jù)時，當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器8提供的數(shù)據(jù)達(dá)標(biāo)后，plc控制兩側(cè)的送進(jìn)機(jī)構(gòu)3停止工作，加工成品完成，控制精準(zhǔn)位移。

所述架體2-1兩側(cè)的架板上設(shè)有上從動滾軸間隙調(diào)節(jié)槽，內(nèi)裝橫向固定螺栓，在架體的頂板兩側(cè)裝有豎向緊固螺栓，上從動滾軸穿套在心軸上，心軸兩端的固定座與上從動滾軸間隙調(diào)節(jié)槽中的橫向緊固螺栓連接，豎向緊固螺栓頂緊在心軸兩端的固定座上，可以更好的調(diào)節(jié)加持高度，從而適用不同型號的工字鋼。

所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)2設(shè)置四個分別固定在頂輪4-3的兩側(cè)以及送機(jī)機(jī)構(gòu)滾輪的外側(cè)，可以更好的對工字鋼進(jìn)行支撐。

所述加工平臺1的下端面焊接支腿，在支腿下面焊接地腳鋼板，可以更好的支撐整個設(shè)備，方便操作。

所述電機(jī)支撐架3-2連接有加強(qiáng)支架3-3，加強(qiáng)支架設(shè)置在工字鋼內(nèi)側(cè)，與加工平臺焊接，可以更好的支撐送進(jìn)機(jī)構(gòu)3。