技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字化工廠的汽車門板焊接柔性生產(chǎn)線的仿真方法，包括下列步驟：利用數(shù)字化工廠仿真軟件Visual?Components設(shè)計汽車門板焊接柔性生產(chǎn)線，并對其進行三維建模、模擬仿真和改進優(yōu)化；通過機器視覺技術(shù)，該生產(chǎn)線可以檢測工件的完整性、焊點的總數(shù)和位置、正確調(diào)用焊頭和胎具；通過路徑規(guī)劃的方法，對焊點進行合理的分組管理，設(shè)定每個機械臂的焊接區(qū)域并規(guī)劃每個區(qū)域內(nèi)機械臂的焊接次序。該仿真方法基于數(shù)字工廠，可在生產(chǎn)線真正投入運營之前設(shè)計好汽車門板焊接生產(chǎn)線、車間布局、生產(chǎn)過程優(yōu)化、以及驗證可行性和發(fā)現(xiàn)錯誤，可有效減少研發(fā)周期和企業(yè)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：陳立定;鐘嘉偉
受保護的技術(shù)使用者：華南理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.23
技術(shù)公布日：2017.11.17