本發(fā)明屬于齒輪坯料加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種齒輪棒料自動加工裝置。

背景技術(shù)：

齒輪是輪緣上有齒能連續(xù)嚙合傳遞運動和動力的機械元件。齒輪的原材料棒料需要先進行初加工，以便后續(xù)工序的順利進行。棒料需要經(jīng)過打磨、鉆中心孔和車端面，目前，這些都是分步在不同裝置上完成，棒料的轉(zhuǎn)移需由工人在旁輔助完成，加工效率低；且棒料的打磨是人工手動打磨，費時費力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種自動化程度高和棒料無需通過人工搬運轉(zhuǎn)移工序的加工裝置，即一種齒輪棒料自動加工裝置。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種齒輪棒料自動加工裝置，包括機架、用于自動輸送坯料的送料機構(gòu)、用于推動棒料和定位的推送機構(gòu)、用于打磨棒料圓周的打磨機構(gòu)和用于鉆孔和車端面的加工機構(gòu)，所述機架上依次安裝有推送機構(gòu)、打磨機構(gòu)和加工機構(gòu)，推送機構(gòu)一側(cè)安裝有送料機構(gòu)；

所述推送機構(gòu)包括液壓缸、推桿、限位盒和傳感器a，液壓缸與打磨機構(gòu)相連的一端安裝有限位盒且限位盒橫穿打磨機構(gòu)，液壓缸上與限位盒相對應(yīng)位置安裝有推桿，傳感器a安裝在限位盒的一側(cè)且與推料機構(gòu)位置相對應(yīng)；

所述打磨機構(gòu)包括刷把、刷毛和圓孔，打磨機構(gòu)內(nèi)的限位盒底部加工有圓孔，圓孔兩側(cè)分別安裝有刷把，刷把上安裝有刷毛；

所述加工機構(gòu)包括底座、固定夾、鉆頭、車刀和傳感器b，底座上加工有橫滑道，橫滑道上安裝有豎滑道，豎滑道上安裝有固定夾，固定夾上部安裝有傳感器b，固定夾靠近打磨機構(gòu)一側(cè)安裝有鉆頭和車刀。

所述送料機構(gòu)靠近限位盒一端設(shè)有擋板。擋板防止棒料掉出限位盒之外。

所述擋板呈半圓形。

所述送料機構(gòu)中可以放置棒料的數(shù)量為20～25根。

所述送料機構(gòu)與地面之間的傾斜角度為35～45°。送料機構(gòu)可以儲存一定數(shù)量的棒料，避免工人手動一個一個拿取，提高送料速度。

所述圓孔等間距分布且圓孔直徑為0.8～1.5cm。圓孔使得從棒料上打磨掉下的雜質(zhì)可以順利排出，不會堵塞限位盒。

所述刷把與刷毛通過卡扣相連接。刷毛可以定期清洗或更換，節(jié)省成本。

所述刷毛由鋼材料制成。

所述限位盒的橫截面呈矩形。

其工作原理是：將棒料從送料機構(gòu)頂部的入料口放入送料機構(gòu)中，棒料沿著送料機構(gòu)滑動到送料機構(gòu)底部然后掉落在限位盒內(nèi)，傳感器a檢測到棒料的位置，然后液壓缸開始工作，液壓缸帶動推桿推動棒料沿著限位盒運動，棒料進入打磨機構(gòu)中，限位盒兩側(cè)刷把去除棒料上凸起的雜質(zhì)，推桿推動棒料繼續(xù)運動，當(dāng)棒料頭部露出打磨機構(gòu)時，液壓缸停止工作，傳感器b檢測到棒料的到來，氣缸帶動固定夾開始運動，首先完成車端面，然后鉆中心孔，推桿支撐棒料使得棒料固定住，鉆中心孔完成，液壓缸帶動推桿推出棒料，棒料進入收集裝置中，液壓缸帶動推桿返回，當(dāng)推桿后退到送料機構(gòu)的出口之后，下一根棒料掉入限位盒中，完成一個工作過程。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：(1)本發(fā)明自動化程度高，提高加工速度；(2)本發(fā)明幾個工序在一條線上，減少棒料的搬運過程，工作效率高；(3)本發(fā)明的待加工棒料自動進入裝置中，無需工人手動拿取，降低工人的勞動強度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的俯視圖；

圖2為本發(fā)明的送料裝置右視圖。

圖中：1、機架；2、液壓缸；3、推桿；4、限位盒；5、送料機構(gòu)；6、棒料；7、刷把；8、刷毛；9、圓孔；10、打磨機構(gòu)；11、車刀；12、鉆頭；13、固定夾；14、橫滑道；15、底座；16、豎滑道；17、傳感器b；18、傳感器a；19、擋板。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1和圖2所示，一種齒輪棒料自動加工裝置，包括機架1、用于自動輸送坯料的送料機構(gòu)5、用于推動棒料和定位的推送機構(gòu)、用于打磨棒料圓周的打磨機構(gòu)10和用于鉆孔和車端面的加工機構(gòu)，機架1上依次安裝有推送機構(gòu)、打磨機構(gòu)10和加工機構(gòu)，推送機構(gòu)一側(cè)安裝有送料機構(gòu)5；

推送機構(gòu)包括液壓缸2、推桿3、限位盒4和傳感器a18，液壓缸2與打磨機構(gòu)10相連的一端安裝有限位盒4且限位盒4橫穿打磨機構(gòu)10，液壓缸2上與限位盒4相對應(yīng)位置安裝有推桿3，傳感器a18安裝在限位盒4的一側(cè)且與推料機構(gòu)5位置相對應(yīng)；

打磨機構(gòu)10包括刷把7、刷毛8和圓孔9，打磨機構(gòu)10內(nèi)的限位盒4底部加工有圓孔9，圓孔9兩側(cè)分別安裝有刷把7，刷把7上安裝有刷毛8；

加工機構(gòu)包括底座15、固定夾13、鉆頭12、車刀11和傳感器b17，底座15上加工有橫滑道14，橫滑道14上安裝有豎滑道16，豎滑道16上安裝有固定夾13，固定夾13上部安裝有傳感器b17，固定夾13靠近打磨機構(gòu)10一側(cè)安裝有鉆頭12和車刀11。

送料機構(gòu)5靠近限位盒4一端設(shè)有擋板19，擋板19呈半圓形；

送料機構(gòu)5中可以放置棒料的數(shù)量為20～25根；

圓孔9等間距分布且圓孔9直徑為0.8～1.5cm。

刷把7與刷毛8通過卡扣相連接，刷毛8由鋼材料制成。

限位盒4的橫截面呈矩形。

如圖2所示，送料機構(gòu)5與地面之間的傾斜角度為35～45°。送料機構(gòu)5可以儲存一定數(shù)量的棒料，避免工人手動一個一個拿取，提高送料速度。

工作時，將棒料6從送料機構(gòu)5頂部的入料口放入送料機構(gòu)5中，棒料6沿著送料機構(gòu)5滑動到送料機構(gòu)5底部然后掉落在限位盒4內(nèi)，傳感器a18檢測到棒料6的位置，然后液壓缸2開始工作，液壓缸2帶動推桿3推動棒料6沿著限位盒4運動，棒料6進入打磨機構(gòu)10中，限位盒4兩側(cè)刷把7去除棒料6上凸起的雜質(zhì)，推桿3推動棒料6繼續(xù)運動，當(dāng)棒料6頭部露出打磨機構(gòu)10時，液壓缸2停止工作，傳感器b17檢測到棒料6的到來，氣缸帶動固定夾13開始運動，首先完成車端面，然后鉆中心孔，推桿3支撐棒料6使得棒料固定住，鉆中心孔完成，液壓缸2帶動推桿3推出棒料6，棒料6進入收集裝置中，液壓缸2帶動推桿3返回，當(dāng)推桿3后退到送料機構(gòu)5的出口之后，下一根棒料掉入限位盒4中，完成一個工作過程。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種齒輪棒料自動加工裝置，屬于齒輪坯料加工技術(shù)領(lǐng)域，包括機架、用于自動輸送坯料的送料機構(gòu)、用于推動棒料和定位的推送機構(gòu)、用于打磨棒料圓周的打磨機構(gòu)和用于鉆孔和車端面的加工機構(gòu)，機架上依次安裝有推送機構(gòu)、打磨機構(gòu)和加工機構(gòu)，推送機構(gòu)一側(cè)安裝有送料機構(gòu)；本發(fā)明具有以下優(yōu)點：(1)本發(fā)明自動化程度高，提高加工速度；(2)本發(fā)明幾個工序在一條線上，減少棒料的搬運過程，工作效率高；(3)本發(fā)明的待加工棒料自動進入裝置中，無需工人手動拿取，降低工人的勞動強度。

技術(shù)研發(fā)人員：王俊;吳楊;曹健
受保護的技術(shù)使用者：六安市一本精工齒輪有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.31
技術(shù)公布日：2017.10.20