本發(fā)明涉及自動裝配機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動出風(fēng)口的裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

出風(fēng)口由于其功能性要求，存在一些運(yùn)動機(jī)構(gòu)，但總體類型來說，大多數(shù)的機(jī)構(gòu)屬于簡單機(jī)構(gòu)，傳動鏈都比較短，基本由連桿，帶槽連桿，葉片等幾種簡單零件構(gòu)成。出風(fēng)口的功能體現(xiàn)在風(fēng)向的調(diào)節(jié)，風(fēng)門的開閉上，因此相應(yīng)的機(jī)構(gòu)基本上就是葉片調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與風(fēng)門開閉機(jī)構(gòu)兩套。

現(xiàn)在的企業(yè)為了最大化提高生產(chǎn)效率，并且減少成本，希望能夠?qū)⒁恍┦止ぱb配的工作，采用機(jī)器人進(jìn)行流水線化裝配。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種全自動出風(fēng)口的裝配設(shè)備，采用流水線裝配模式，利用多種機(jī)器人進(jìn)行裝配，大大提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：一種全自動出風(fēng)口的裝配設(shè)備，用于裝配汽車出風(fēng)口裝置，出風(fēng)口裝置包括底座、縱葉片、橫葉片、活動桿、橫連桿和縱連桿，包括主輸送裝置，所述主輸送裝置上依次設(shè)置有縱葉片安裝部、橫連桿安裝部、底座安裝部甲、橫葉片安裝部、縱連桿安裝部和底座安裝部乙；所述主輸送裝置上設(shè)置有安裝座，所述安裝座上設(shè)置有第一安裝部和第二安裝部；所述縱葉片安裝部包括安裝在主輸送裝置兩側(cè)的縱葉片安裝裝置，所述縱葉片安裝裝置包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置有夾取機(jī)器人，所述夾取機(jī)器人設(shè)置有四個夾取頭，所述夾取頭可夾取縱葉片托盤以及夾取縱葉片托盤內(nèi)盛放的縱葉片，所述夾取頭夾取縱葉片再將其放置在第一安裝部上；所述橫連桿安裝部包括橫連桿安裝平臺，所述橫連桿安裝平臺上設(shè)置有上油裝置和送料震動盤，所述送料震動盤連接有輸送軌道，所述橫連桿安裝平臺設(shè)置有位于主輸送裝置上方的橫梁，所述橫梁上活動設(shè)置有連桿安裝頭，所述連桿安裝頭上設(shè)置有抓取連桿的凹槽，所述凹槽設(shè)置有氣孔，所述連桿安裝頭抓取活動桿和橫連桿并將兩者安裝在縱葉片上。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述底座安裝部甲包括底座安裝臺甲，所述底座安裝臺甲連接有底座輸送裝置，所述底座安裝臺甲包括安裝窗口甲，所述安裝窗口側(cè)邊設(shè)置有滑軌，所述滑軌上滑動設(shè)置有移動平臺甲，所述移動平臺甲上活動設(shè)置有安裝機(jī)器人甲，所述安裝機(jī)器人甲設(shè)置有安裝頭甲，所述安裝頭甲從底座輸送裝置抓取底座，再將底座安裝在第一安裝部上，所述移動平臺甲還設(shè)置有檢測部甲，所述檢測部甲設(shè)置有若干個用于檢測活動桿和橫連桿是否安裝就位的檢測頭甲；

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述橫葉片安裝部包括橫葉片安裝裝置，所述橫葉片安裝裝置結(jié)構(gòu)和所述縱葉片安裝裝置一致，所述橫葉片安裝裝置上的乙夾取機(jī)器人設(shè)置有四個乙夾取頭，所述乙夾取頭夾取橫葉片再將其放置在第二安裝部上。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述縱連桿安裝部包括縱連桿安裝平臺，所述縱連桿安裝部結(jié)構(gòu)和所述橫連桿安裝部一致。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述底座安裝部乙包括底座安裝臺乙，所述底座安裝臺乙連接有成品輸送裝置，所述底座安裝臺乙上設(shè)置有滑軌，在滑軌上滑動設(shè)置有移動平臺乙，所述移動平臺乙上活動設(shè)置有安裝機(jī)器人乙，所述安裝機(jī)器人乙設(shè)置有安裝頭乙，所述安裝頭乙從安裝座上的第一安裝部抓取底座，再將該底座安裝在第二安裝部上，所述移動平臺乙還設(shè)置有檢測部乙，所述檢測部乙設(shè)置有若干個用于檢測活動桿和橫連桿是否安裝就位的檢測頭乙。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述縱葉片安裝部包括四臺縱葉片安裝裝置，所述縱葉片安裝裝置設(shè)置有第一托盤放置部和第二托盤放置部，所述第一托盤放置部和第二托盤放置部均設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述第一托盤放置部和第二托盤放置部上設(shè)置有托盤。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述上油裝置包括上油頭，所述上油頭設(shè)置有雙向氣缸，所述雙向氣缸連接有夾片，所述夾片設(shè)置有上油塊，所述上油塊設(shè)置有若干個出油孔。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述底座輸送裝置包括上下兩條傳送裝置。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述安裝頭乙設(shè)置有雙向氣缸，該雙向氣缸設(shè)置有兩片夾持板，所述夾持板上設(shè)置有方便夾持底座的凸條。

本發(fā)明采用流水線裝配模式，利用多種機(jī)器人進(jìn)行裝配，大大提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的俯視示意圖。

圖2是本發(fā)明要裝配的出風(fēng)口示意圖。

圖3是本發(fā)明的安裝座示意圖。

圖4是本發(fā)明的縱葉片安裝部示意圖。

圖5是本發(fā)明的橫連桿安裝部示意圖。

圖6是本發(fā)明的橫連桿安裝部仰視圖。

圖7是本發(fā)明的連桿安裝頭結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明的上油頭示意圖。

圖9是本發(fā)明的底座安裝部甲示意圖。

圖10是本發(fā)明的底座安裝部甲仰視圖。

圖11是本發(fā)明的橫葉片安裝部示意圖。

圖12是本發(fā)明的縱連桿安裝部示意圖。

圖13是本發(fā)明的縱連桿安裝部仰視示意圖。

圖14是本發(fā)明的底座安裝部乙示意圖。

圖15是本發(fā)明的底座安裝部乙仰視示意圖。

圖16是本發(fā)明的安裝頭乙示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：如圖1至圖16所示，一種全自動出風(fēng)口的裝配設(shè)備，用于裝配汽車出風(fēng)口裝置，出風(fēng)口裝置包括底座100、縱葉片101、橫葉片102、活動桿103、橫連桿104和縱連桿105，包括主輸送裝置1，所述主輸送裝置1上依次設(shè)置有縱葉片安裝部、橫連桿安裝部、底座安裝部甲、橫葉片安裝部、縱連桿安裝部和底座安裝部乙；所述主輸送裝置1上設(shè)置有安裝座11，所述安裝座11上設(shè)置有第一安裝部111和第二安裝部112；所述縱葉片安裝部包括安裝在主輸送裝置1兩側(cè)的縱葉片安裝裝置2，所述縱葉片安裝裝置2包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置有夾取機(jī)器人21，所述夾取機(jī)器人21設(shè)置有四個夾取頭22，所述夾取頭22可夾取縱葉片托盤25以及夾取縱葉片托盤25內(nèi)盛放的縱葉片101，所述夾取頭22夾取縱葉片101再將其放置在第一安裝部111上；所述橫連桿安裝部包括橫連桿安裝平臺3，所述橫連桿安裝平臺3上設(shè)置有上油裝置和送料震動盤32，所述送料震動盤32連接有輸送軌道321，所述橫連桿安裝平臺3設(shè)置有位于主輸送裝置1上方的橫梁322，所述橫梁322上活動設(shè)置有連桿安裝頭33，所述連桿安裝頭33上設(shè)置有抓取連桿的凹槽331，所述凹槽331設(shè)置有氣孔，所述連桿安裝頭33抓取活動桿103和橫連桿104并將兩者安裝在縱葉片101上。

所述底座安裝部甲包括底座安裝臺甲4，所述底座安裝臺甲4連接有底座輸送裝置41，所述底座安裝臺甲4包括安裝窗口甲40，所述安裝窗口40側(cè)邊設(shè)置有滑軌，所述滑軌上滑動設(shè)置有移動平臺甲42，所述移動平臺甲42上活動設(shè)置有安裝機(jī)器人甲43，所述安裝機(jī)器人甲43設(shè)置有安裝頭甲431，所述安裝頭甲431從底座輸送裝置41抓取底座100，再將底座100安裝在第一安裝部111上，所述移動平臺甲42還設(shè)置有檢測部甲44，所述檢測部甲44設(shè)置有若干個用于檢測活動桿103和橫連桿104是否安裝就位的檢測頭甲441；

所述橫葉片安裝部包括橫葉片安裝裝置5，所述橫葉片安裝裝置5結(jié)構(gòu)和所述縱葉片安裝裝置2一致，所述橫葉片安裝裝置5上的乙夾取機(jī)器人51設(shè)置有四個乙夾取頭52，所述乙夾取頭52夾取橫葉片102再將其放置在第二安裝部112上。

所述縱連桿安裝部包括縱連桿安裝平臺6，所述縱連桿安裝部結(jié)構(gòu)和所述橫連桿安裝部一致。

所述底座安裝部乙包括底座安裝臺乙7，所述底座安裝臺乙7連接有成品輸送裝置71，所述底座安裝臺乙7上設(shè)置有滑軌，在滑軌上滑動設(shè)置有移動平臺乙72，所述移動平臺乙72上活動設(shè)置有安裝機(jī)器人乙73，所述安裝機(jī)器人乙73設(shè)置有安裝頭乙731，所述安裝頭乙731從安裝座11上的第一安裝部111抓取底座100，再將該底座100安裝在第二安裝部112上，所述移動平臺乙72還設(shè)置有檢測部乙74，所述檢測部乙74設(shè)置有若干個用于檢測活動桿103和橫連桿107是否安裝就位的檢測頭乙741。

所述縱葉片安裝部包括四臺縱葉片安裝裝置2，所述縱葉片安裝裝置2設(shè)置有第一托盤放置部23和第二托盤放置部24，所述第一托盤放置部23和第二托盤放置部24均設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述第一托盤放置部23和第二托盤放置部24上設(shè)置有托盤。

所述上油裝置包括上油頭31，所述上油頭31設(shè)置有雙向氣缸311，所述雙向氣缸311連接有夾片312，所述夾片312設(shè)置有上油塊312，所述上油塊312設(shè)置有若干個出油孔313。

所述底座輸送裝置41包括上下兩條傳送裝置。

所述安裝頭乙731設(shè)置有雙向氣缸，該雙向氣缸設(shè)置有兩片夾持板732，所述夾持板732上設(shè)置有方便夾持底座100的凸條733。

汽車后出風(fēng)口，是為后排乘客設(shè)計的空調(diào)出風(fēng)口，一般安裝于前排座椅的中央扶手后面。它主要解決了前后排乘客對汽車空調(diào)需求冷熱不均的問題，有助于全車乘客都能享受到空調(diào)的功用。而且在必要時，甚至可以單獨關(guān)閉前排空調(diào)出風(fēng)口或者后排空調(diào)出風(fēng)口來滿足不同體質(zhì)乘員的需求。

本裝置要裝配的出風(fēng)口，包括一個底座100，一個底座100上具有兩個出風(fēng)窗口；每個出風(fēng)窗口內(nèi)具有五片縱葉片101和三片橫葉片102；五片縱葉片101的兩側(cè)安裝兩片橫連桿104用于連接，再在一側(cè)安裝一片活動桿103，用于是葉片保持同步轉(zhuǎn)動；在三片橫葉片102的兩側(cè)安裝兩片縱連桿105。

本裝置的設(shè)備的節(jié)拍時間為10妙，也即10秒鐘輸出一個裝配完成的產(chǎn)品。本裝置的主輸送裝置1包括上下兩部分，上部分包括15個工作工位，下部分包括10個空工位。上部分用于輸送安裝座11，使其參與裝配；下部分用于輸送空的安裝座11。

本裝置的縱葉片安裝部包括四臺縱葉片安裝裝置2，分布在主輸送裝置1的兩側(cè)，每側(cè)兩臺，每側(cè)安裝一個出風(fēng)窗上的零件；因此，剛好對應(yīng)底座100上具有的兩個出風(fēng)窗口。第一對縱葉片安裝裝置2，夾取兩次縱葉片101，第一次夾取兩片，第二次，夾取一片。然后主輸送裝置1將安裝座11輸送至第二對縱葉片安裝裝置2。第二隊縱葉片安裝裝置2也夾取兩次縱葉片101，第一次夾取一片，第二次，夾取一片。至此，出風(fēng)窗內(nèi)的五片縱葉片101安裝完畢，兩側(cè)同步進(jìn)行，則單個底座100的兩個出風(fēng)窗口上的五片縱葉片101全部安裝完畢。

主輸送裝置1再將安裝座11輸送至橫連桿安裝部。在橫連桿安裝部的結(jié)構(gòu)對稱主輸送裝置1。每側(cè)設(shè)置有一個上油裝置和三個送料震動盤32。三個送料震動盤32中，一個用于輸送活動桿103，兩個用于輸送橫連桿104。上油裝置對葉片上安裝活動桿103或者橫連桿104的葉片軸處涂加潤滑油，方便后續(xù)的安裝。橫連桿安裝部上設(shè)置有六個對稱主輸送裝置1分布的橫梁322。在橫梁322上設(shè)置了連桿安裝頭33；連桿安裝頭33抓取活動桿103和橫連桿104并將兩者安裝在縱葉片101上。連桿安裝頭33上設(shè)置有抓取連桿的凹槽331，所述凹槽331設(shè)置有氣孔，本裝置利用負(fù)壓法抓取活動桿103和橫連桿104。

本裝置的底座安裝部甲包括用于輸送底座100的底座輸送裝置41和用于安裝的底座安裝臺甲4。底座安裝臺甲4上設(shè)置了安裝頭甲431，用于從底座輸送裝置41抓取底座100，再將底座100安裝在第一安裝部111上。底座輸送裝置41包括上下兩層，上層設(shè)置了托盤用于放置底座100并且將其輸送參與裝配；下層用于將空的托盤運(yùn)走。底座安裝臺甲4上還設(shè)置了檢測部乙74，用于檢測活動桿103和橫連桿107是否安裝就位，只有在安裝就位之后，再進(jìn)行安裝底座100。檢測部乙74利用檢測頭乙741進(jìn)行檢測，檢測頭乙741可以采用紅外線檢測裝置進(jìn)行檢測。

本裝置的橫葉片安裝部用于安裝橫葉片102，單個出風(fēng)窗口內(nèi)具有三片橫葉片102。橫葉片安裝部包括一對橫葉片安裝裝置5，橫葉片安裝裝置5和縱葉片安裝裝置2結(jié)構(gòu)一致。橫葉片安裝部的橫葉片安裝裝置5需要夾取兩次橫葉片102，第一次夾取兩片，第二次，夾取一片。

本裝置的縱連桿安裝部包括縱連桿安裝平臺6，所述縱連桿安裝部結(jié)構(gòu)和所述橫連桿安裝部類似，分為兩側(cè)。橫連桿安裝部的每側(cè)，包括一個上油裝置61和兩個送料震動盤62?？v連桿安裝部也是利用負(fù)壓法抓取縱連桿105。

本裝置的底座安裝部乙結(jié)構(gòu)和底座安裝部基本一致。底座安裝部乙包括用于將裝配完成輸送出去的成品輸送裝置71和用于進(jìn)行裝配的底座安裝臺乙7。

本發(fā)明的保護(hù)范圍包括但不限于以上實施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)，任何對本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進(jìn)均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明采用流水線裝配模式，利用多種機(jī)器人進(jìn)行裝配，大大提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。