本發(fā)明涉及鋰電池模切機(jī)收料裝置，尤其涉及一種模切機(jī)中極片裝載定位工藝。

背景技術(shù)：

在鋰電池生產(chǎn)中，電池極片在模切后，會(huì)進(jìn)行極片的收集整合工序。

傳統(tǒng)鋰電池模切機(jī)收料裝置在極片收集工藝定位精度和效率上都比較低，限制了模切機(jī)的效率和極片質(zhì)量，使得模切機(jī)效率低，并且在人力物力上浪費(fèi)較大。針對(duì)此問題本領(lǐng)域技術(shù)人員嘗試設(shè)計(jì)一種提高極片收集效率和提高極片定位工藝的模切機(jī)收料裝置來實(shí)現(xiàn)電池極片收集和定位整齊的功能。因?yàn)槟壳皼]有一種收料裝置可以高效的、準(zhǔn)確的、整齊的收集極片，因此設(shè)計(jì)一種裝載定位工藝的自動(dòng)化收料裝置，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種模切機(jī)收料裝置，加快收料速度，提高定位精度，提高自動(dòng)化程度，在成本降低的同時(shí)加快工作效率。

本發(fā)明提供的一種模切機(jī)收料裝置用于收集和準(zhǔn)確定位電池極片，包括收料板、收料夾具以及伺服馬達(dá)，所述收料夾具包括圍繞所述收料板的前定位推動(dòng)部分、右定位推動(dòng)部分、后定位推動(dòng)部分,所述伺服馬達(dá)通過連桿機(jī)構(gòu)與所述前定位推動(dòng)部分、右定位推動(dòng)部分、后定位推動(dòng)部分相連接，由所述連桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)將所述收料夾具打開，當(dāng)電池極片進(jìn)入所述收料夾具中，再由所述伺服馬達(dá)帶動(dòng)所述連桿機(jī)構(gòu)傳送并帶動(dòng)所述前定位推動(dòng)部分、右定位推動(dòng)部分、后定位推動(dòng)部分分別從三側(cè)對(duì)所述電池極片進(jìn)行定位，并收攏所述收料夾具，使所述電池極片整齊排布在所述收料板上，實(shí)現(xiàn)收集和準(zhǔn)確定位電池極片的功能。

可選的，所述前定位推動(dòng)部分與所述后定位推動(dòng)部分相對(duì)設(shè)置，所述右定位推動(dòng)部分的運(yùn)動(dòng)方向與所述前定位推動(dòng)部分的運(yùn)動(dòng)方向與所述后定位推動(dòng)部分的運(yùn)動(dòng)方向相互垂直。

可選的，所述前定位推動(dòng)部分包括依次排列的前副板、前主板和前定位板，以及與所述伺服馬達(dá)連接的第一連桿傳動(dòng)部分，以及前連接桿、前偏心輪、前受力塊和前導(dǎo)向軸，所述前連接桿與所述第一連桿傳動(dòng)部分相連接，所述前偏心輪位于所述前主板與前副板之間的所述前連接桿上，所述前受力塊一端與所述前偏心輪接觸，另一端與所述前副板接觸，所述前導(dǎo)向軸將所述前副板與所述前定位板連接；所述伺服馬達(dá)工作時(shí)，所述伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述第一連桿傳動(dòng)部分，所述第一連桿傳動(dòng)部分驅(qū)動(dòng)所述前連接桿并帶動(dòng)所述前偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述前偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)所述前受力塊同步運(yùn)動(dòng)，使得所述前定位板沿所述前導(dǎo)向軸前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電池極片的準(zhǔn)確定位。

可選的，所述前定位板上設(shè)有用于定位電極極片的凹槽。

可選的，所述右定位推動(dòng)部分包括依次排列的右副板、右主板和右定位板，以及與所述第一連桿傳動(dòng)部分連接的第二連桿傳動(dòng)部分，以及右連接桿、右偏心輪、右受力塊和右導(dǎo)向軸，所述右連接桿與所述第二連桿傳動(dòng)部分相連接，所述右偏心輪位于所述右主板與右副板之間的所述右連接桿上，所述右受力塊一端與所述右偏心輪接觸，另一端與所述右副板接觸，所述右導(dǎo)向軸將所述右副板與所述右定位板連接；所述伺服馬達(dá)工作時(shí)，所述伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述第二連桿傳動(dòng)部分，所述第二連桿傳動(dòng)部分驅(qū)動(dòng)所述右連接桿并帶動(dòng)所述右偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述右偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)所述右受力塊同步運(yùn)動(dòng)，使得所述右定位板沿所述右導(dǎo)向軸左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電池極片的準(zhǔn)確定位。

可選的，所述右定位板上設(shè)有用于定位電極極片的凹槽。

可選的，所述后定位推動(dòng)部分包括依次排列的后副板、后主板和后定位板，以及與所述第二連桿傳動(dòng)部分連接的第三連桿傳動(dòng)部分，以及后連接桿、后偏心輪、后受力塊和后導(dǎo)向軸，所述后連接桿與所述第三連桿傳動(dòng)部分相連接，所述后偏心輪位于所述后主板與后副板之間的所述后連接桿上，所述后受力塊一端與所述后偏心輪接觸，另一端與所述后副板接觸，所述后導(dǎo)向軸將所述后副板與所述后定位板連接；所述伺服馬達(dá)工作時(shí)，所述伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述第三連桿傳動(dòng)部分，所述第三連桿傳動(dòng)部分驅(qū)動(dòng)所述后連接桿并帶動(dòng)所述后偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述后偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)所述后受力塊同步運(yùn)動(dòng)，使得所述后定位板沿所述后導(dǎo)向軸前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電池極片的準(zhǔn)確定位。

可選的，所述后定位板上設(shè)有用于定位電極極片的凹槽。

可選的，所述收料板包括依次排列的臨時(shí)收料板、收料臺(tái)，通過所述右定位板的推動(dòng)將電極極片通過所述臨時(shí)收料板推送到所述收料臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)電極極片的收集和準(zhǔn)確定位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明提供的一種模切機(jī)收料裝置，使用本收料裝置能夠提高收料效率和提高收料定位精度。

附圖說明

圖1示出了本發(fā)明一種模切機(jī)收料裝置立體圖；

圖2示出了圖1所示模切機(jī)收料裝置前定位推動(dòng)部分立體圖；

圖3示出了圖1所示模切機(jī)收料裝置右定位推動(dòng)部分立體圖；

圖4示出了圖1所示模切機(jī)收料裝置后定位推動(dòng)部分立體圖。

具體實(shí)施方式

在詳細(xì)說明本發(fā)明各實(shí)施例的技術(shù)方案前，對(duì)所涉及的名詞和術(shù)語進(jìn)行解釋說明。需要注意的是，在本說明書中，名稱相同或標(biāo)號(hào)相同的部件代表相似或相同的結(jié)構(gòu)，且僅限于示意的目的。

本發(fā)明提供的一種模切機(jī)收料裝置包括收料板、收料夾具以及伺服馬達(dá)，所述收料夾具包括圍繞所述收料板的前定位推動(dòng)部分、右定位推動(dòng)部分、后定位推動(dòng)部分,所述伺服馬達(dá)通過連桿機(jī)構(gòu)與所述前定位推動(dòng)部分、右定位推動(dòng)部分、后定位推動(dòng)部分相連接，由所述連桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)將所述收料夾具打開，當(dāng)電池極片進(jìn)入所述收料夾具中，再由所述伺服馬達(dá)帶動(dòng)所述連桿機(jī)構(gòu)傳送并帶動(dòng)所述前定位推動(dòng)部分、右定位推動(dòng)部分、后定位推動(dòng)部分分別從三側(cè)對(duì)所述電池極片進(jìn)行定位，并收攏所述收料夾具，使所述電池極片整齊排布在所述收料板上，實(shí)現(xiàn)收集和準(zhǔn)確定位電池極片的功能。為了詳細(xì)的對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明，請(qǐng)進(jìn)一步參考并結(jié)合圖1至圖4及相應(yīng)的說明。

本實(shí)施例提供一種模切機(jī)收料裝置，圖1示出了模切機(jī)收料裝置的立體圖。如圖1所示，本實(shí)施例包括伺服馬達(dá)100、前定位推動(dòng)部分200、右定位推動(dòng)部分300、后定位推動(dòng)部分400、收料夾具500和收料板600。

關(guān)于所述模切機(jī)收料裝置構(gòu)件前定位推動(dòng)部分200，具體地，請(qǐng)參考圖2，圖2示出了本實(shí)施例模切機(jī)收料裝置構(gòu)件前定位推動(dòng)部分立體圖；所述前定位推動(dòng)部分200包括前主板201、前副板202、前受力板203、前連接桿204、前偏心輪205、前受力塊206、前導(dǎo)向軸207和第一連桿傳動(dòng)部分208，所述前連接桿204與所述第一連桿傳動(dòng)部分208相連接，所述前偏心輪205位于所述前主板203與前副板202之間的所述前連接桿204上，所述前受力塊203一端與所述前偏心輪205接觸，另一端與所述前副板202接觸，所述前導(dǎo)向軸207將所述前副板202與所述前定位板203連接；所述伺服馬達(dá)100工作時(shí)，所述伺服馬達(dá)100驅(qū)動(dòng)所述第一連桿傳動(dòng)部分208，所述第一連桿傳動(dòng)部分208驅(qū)動(dòng)所述前連接桿204并帶動(dòng)所述前偏心輪205轉(zhuǎn)動(dòng)，所述前偏心輪205轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)所述前受力塊206同步運(yùn)動(dòng)，使得所述前定位板沿所述前導(dǎo)向軸207前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電池極片的準(zhǔn)確定位。

關(guān)于所述模切機(jī)收料裝置構(gòu)件右定位推動(dòng)部分300，具體地，請(qǐng)參考圖3，圖3示出了本實(shí)施例模切機(jī)收料裝置構(gòu)件右定位推動(dòng)部分立體圖；所述右定位推動(dòng)部分300包括右主板301、右副板302、右定位板303、右連接桿304、右偏心輪305、右受力塊306、右導(dǎo)向軸307、與所述第一連桿傳動(dòng)部分連接的第二連桿傳動(dòng)部分308，所述右連接桿304與所述第二連桿傳動(dòng)部分308相連接，所述右偏心輪305位于所述右主板301與右副板302之間的所述右連接桿304上，所述右受力塊306一端與所述右偏心輪305接觸，另一端與所述右副302板接觸，所述右導(dǎo)向軸307將所述右副板302與所述右定位板303連接；所述伺服馬達(dá)100工作時(shí)，所述伺服馬達(dá)100驅(qū)動(dòng)所述第二連桿傳動(dòng)部分308，所述第二連桿傳動(dòng)部分308驅(qū)動(dòng)所述右連接桿304并帶動(dòng)所述右偏心輪305轉(zhuǎn)動(dòng)，所述右偏心輪305轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)所述右受力塊306同步運(yùn)動(dòng)，使得所述右定位板303沿所述右導(dǎo)向軸307左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電池極片的準(zhǔn)確定位。

關(guān)于所述模切機(jī)收料裝置構(gòu)件后定位推動(dòng)部分400，具體地，請(qǐng)參考圖4，圖4示出了本實(shí)施例模切機(jī)收料裝置構(gòu)件后定位推動(dòng)部分立體圖；所述后定位推動(dòng)部分包括后主板401、后副板402、后定位板403、后連接桿404、后偏心輪405、后受力塊406、后導(dǎo)向軸407、與所述第二連桿傳動(dòng)部分連接的第三連桿傳動(dòng)部分408，所述后連接桿404與所述第三連桿傳動(dòng)部分408相連接，所述后偏心輪405位于所述后主板401與后副板402之間的所述后連接桿404上，所述后受力塊406一端與所述后偏心輪405接觸，另一端與所述后副板402接觸，所述后導(dǎo)向軸407將所述后副板402與所述后定位板403連接；所述伺服馬達(dá)100工作時(shí)，所述伺服馬達(dá)100驅(qū)動(dòng)所述第三連桿傳動(dòng)部分408，所述第三連桿傳動(dòng)部分408驅(qū)動(dòng)所述后連接桿404并帶動(dòng)所述后偏心輪405轉(zhuǎn)動(dòng)，所述后偏心輪405轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)所述后受力塊406同步運(yùn)動(dòng)，使得所述后定位板403沿所述后導(dǎo)向軸407前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電池極片的準(zhǔn)確定位。

關(guān)于所述模切機(jī)收料裝置構(gòu)件收料板600，具體地，參考圖1，圖1示出了模切機(jī)收料裝置的收料板部分立體圖；所述收料板600包括臨時(shí)收料板602、收料臺(tái)601，通過所述右定位板303的推動(dòng)將電極極片通過所述臨時(shí)收料板602推送到所述收料臺(tái)601上，實(shí)現(xiàn)電極極片的收集和準(zhǔn)確定位。

需要說明的是，在本實(shí)施例中，所述前定位推動(dòng)部分、所述右定位推動(dòng)部分、所述后定位推動(dòng)部分形狀不作限制，只要能實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例需要的功能即可。

盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體描述了本發(fā)明的內(nèi)容，但所述領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行各種局部的變化，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本發(fā)明做出各種改變或調(diào)整，均為本發(fā)明的保護(hù)范圍。