本發(fā)明屬于垃圾壓縮機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種分體式水平垃圾壓縮機(jī)抱爪機(jī)構(gòu)及具有該抱爪機(jī)構(gòu)的分體式垃圾壓縮機(jī)和其制作方法。

背景技術(shù)：

垃圾壓縮機(jī)主要是將松散的垃圾進(jìn)行壓縮減容，然后由轉(zhuǎn)運(yùn)車將壓縮后的垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)至垃圾處理廠。垃圾壓縮機(jī)的使用，大大減小了垃圾的體積，從而降低了運(yùn)輸成本，并可以將垃圾中的污水?dāng)D壓處理，最大程度的減小了垃圾在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中造成的二次污染。

抱爪機(jī)構(gòu)是分體式垃圾壓縮機(jī)在壓縮垃圾時(shí)必不可少的一個(gè)部件，其主要作用是實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)與垃圾集裝箱的對接與分離，對接后的垃圾集裝箱成為壓縮機(jī)壓縮倉的一部分，壓縮時(shí)的巨大壓縮力作用在垃圾集裝箱上，而抱爪機(jī)構(gòu)須承載該壓縮力以保證壓縮機(jī)與垃圾集裝箱的可靠對接。目前分體式垃圾壓縮機(jī)設(shè)置的抱爪機(jī)構(gòu)大多為傳統(tǒng)的擺臂式抱爪機(jī)構(gòu)，其存在以下不足：抱爪只能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，其在對接壓縮機(jī)與垃圾集裝箱后，無法進(jìn)一步將垃圾集裝箱與壓縮機(jī)拉緊，而兩者接口處的密封膠條就無法起到其相應(yīng)的密封作用，在壓縮垃圾的過程中，污水會從接口的縫隙中漏出；針對上述不足，有研究人員設(shè)計(jì)了可以實(shí)現(xiàn)平移旋轉(zhuǎn)復(fù)合運(yùn)動的壓縮機(jī)抱爪，但是仍存在以下不足：該抱爪在實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)與垃圾集裝箱對接時(shí)，抱爪機(jī)構(gòu)的液壓缸受力基本與壓縮力相等，而油缸長期在高壓力狀態(tài)下運(yùn)行，其使用壽命會受到嚴(yán)重影響。

因此，對現(xiàn)有的壓縮機(jī)抱爪機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，就顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種分體式水平垃圾壓縮機(jī)抱爪機(jī)構(gòu)及具有該抱爪機(jī)構(gòu)的分體式垃圾壓縮機(jī)和其制作方法，該抱爪機(jī)構(gòu)不僅實(shí)現(xiàn)了平移旋轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動，還成倍減少了液壓缸所受的壓縮力。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

分體式水平垃圾壓縮機(jī)抱爪機(jī)構(gòu)，包括助力部件、聯(lián)動部件及抱爪部件，所述助力部件與聯(lián)動部件連接，所述聯(lián)動部件與抱爪部件連接，所述聯(lián)動部件在助力部件的推動收縮下使抱爪部件實(shí)現(xiàn)平移及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

更進(jìn)一步地，所述助力部件包括油缸座和液壓缸，所述液壓缸一端和油缸座連接；所述聯(lián)動部件包括擺臂和連桿，擺臂一端和液壓缸的活塞桿端連接，擺臂另一端和連桿一端連接，所述擺臂中部設(shè)有第一銷孔；所述抱爪部件包括抱爪基座和抱爪，所述抱爪基座上開設(shè)有擺臂銷孔及滑槽銷孔，抱爪基座內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)導(dǎo)向板與外導(dǎo)向板，內(nèi)導(dǎo)向板、外導(dǎo)向板分別與抱爪基座之間形成一個(gè)供抱爪滑動的滑道，所述抱爪上開設(shè)有連桿銷孔及滑槽，所述抱爪通過連桿銷孔與連桿另一端連接，所述抱爪與抱爪基座通過滑槽銷軸連接，所述滑槽銷穿設(shè)于滑槽銷孔與滑槽中；所述擺臂通過穿設(shè)于第一銷孔及擺臂銷孔的擺臂銷軸與抱爪基座連接。

更進(jìn)一步地，所述液壓缸一端和油缸座銷接。

更進(jìn)一步地，所述擺臂另一端和連桿一端鉸接。

更進(jìn)一步地，所述抱爪通過連桿銷孔與連桿另一端鉸接。

本發(fā)明分體式水平垃圾壓縮機(jī)抱爪機(jī)構(gòu)的制作方法如下：

步驟一：下料，按照擺臂、連桿、抱爪基座、抱爪的結(jié)構(gòu)對板材進(jìn)行切割，切割時(shí)推薦使用數(shù)控火焰切割機(jī)進(jìn)行切割；

步驟二：車削加工擺臂銷軸、滑槽銷軸、連桿銷軸及液壓缸銷軸；

步驟三：對擺臂銷軸、滑槽銷軸、連桿銷軸及液壓缸銷軸進(jìn)行熱處理，調(diào)質(zhì)22-24HRC，表面高頻淬火55-62HRC；

步驟四：精磨加工擺臂銷軸、滑槽銷軸、連桿銷軸及液壓缸銷軸；

步驟五：焊接油缸座、擺臂、抱爪基座及抱爪；

步驟六：鏜孔加工油缸座、擺臂、連桿、抱爪基座及抱爪，形成各銷孔；

步驟七：電火花切割抱爪的滑槽孔；

步驟八：焊接抱爪基座內(nèi)側(cè)的內(nèi)導(dǎo)向板與外導(dǎo)向板，使用工裝靠模定位夾緊內(nèi)導(dǎo)向板與外導(dǎo)向板后，焊接固定；

步驟九：將抱爪基座與油缸座焊接固定至壓縮機(jī)主體上；

步驟十：將連桿與抱爪通過連桿銷軸連接；

步驟十一：將裝好連桿的抱爪插入至抱爪基座滑槽內(nèi)，并使抱爪上的滑槽孔對準(zhǔn)抱爪基座上的滑槽銷孔，插入滑槽銷軸；

步驟十二：安裝擺臂及擺臂銷軸于抱爪基座上；

步驟十三：將液壓缸的活塞桿端與擺臂的一端（即小端）連接，將液壓缸鉸接安裝在油缸座上；

步驟十四：擺臂的另一端（即大端）與連桿連接；

更進(jìn)一步地，步驟一中所述板材為Q345鋼板。

本發(fā)明還提供一種具有所述分體式水平垃圾壓縮機(jī)抱爪機(jī)構(gòu)的分體式垃圾壓縮機(jī)，將油缸座、抱爪基座分別與分體式垃圾壓縮機(jī)主體固定連接，并安裝液壓缸接頭并連接液壓管路，即可投入使用。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為：

第一：本發(fā)明通過設(shè)置聯(lián)動部件，將液壓缸簡單的伸縮運(yùn)動轉(zhuǎn)化為抱爪的平移及旋轉(zhuǎn)的復(fù)合連續(xù)運(yùn)動；

第二：本發(fā)明的抱爪機(jī)構(gòu)在分體式水平垃圾壓縮機(jī)中主要起的作用是將壓縮機(jī)主體與垃圾集裝箱緊密連接，即在通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動對接壓縮機(jī)與垃圾集裝箱后，再通過平移運(yùn)動將垃圾集裝箱與壓縮機(jī)拉緊，實(shí)現(xiàn)兩者的緊密結(jié)合；

第三：本發(fā)明的抱爪機(jī)構(gòu)最大程度降低了液壓缸所受的壓縮力，在壓縮機(jī)水平壓縮時(shí)，抱爪A向受力與壓縮力相等，通過本發(fā)明設(shè)置的聯(lián)動部件，在液壓缸推出到位即箱體與壓縮機(jī)對接狀態(tài)下，使得液壓缸受到的壓縮力成倍減少，液壓缸受到的壓縮力可減少至原受力的五分之一到七分之一，根據(jù)設(shè)備的不同型號，壓縮力一般約為250-450kN，使用本發(fā)明的抱爪機(jī)構(gòu)后，液壓缸受力一般約為50-65kN；

第四：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，試運(yùn)行可靠，且加工制作方法簡便，加工精度要求不高，安裝簡單，適于廣泛推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明分體式水平垃圾壓縮機(jī)抱爪機(jī)構(gòu)對接壓縮機(jī)與垃圾集裝箱時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明分體式水平垃圾壓縮機(jī)抱爪機(jī)構(gòu)松開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明抱爪基座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明抱爪基座與抱爪配合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明抱爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明抱爪基座與抱爪配合且抱爪推出到位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明抱爪旋轉(zhuǎn)至與基座外導(dǎo)向板接觸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、油缸座；2、液壓缸；3、擺臂；4、擺臂銷軸；5、連桿；6、抱爪基座；61、擺臂銷孔；62、滑槽銷孔；63、內(nèi)導(dǎo)向板；64、外導(dǎo)向板；7、滑槽銷軸；8、抱爪；81、滑槽孔；82、連桿銷孔；9、壓縮機(jī)主體。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解，下列實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明，而不應(yīng)視為限定本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例

如圖1至圖7所示，該分體式水平垃圾壓縮機(jī)抱爪機(jī)構(gòu)包括助力部件、聯(lián)動部件及抱爪部件，所述助力部件與聯(lián)動部件連接，所述聯(lián)動部件與抱爪部件連接，所述聯(lián)動部件在助力部件的推動收縮下使抱爪部件實(shí)現(xiàn)平移及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；

所述助力部件包括油缸座1和液壓缸2，所述液壓缸2一端和油缸座1銷接；所述聯(lián)動部件包括擺臂3和連桿5，擺臂3一端和液壓缸2的活塞桿端連接，擺臂3另一端和連桿5一端鉸接，所述擺臂3中部設(shè)有第一銷孔；所述抱爪部件包括抱爪基座6和抱爪8，所述抱爪基座6上開設(shè)有擺臂銷孔61及滑槽銷孔62，抱爪基座6內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)導(dǎo)向板63與外導(dǎo)向板64，內(nèi)導(dǎo)向板63、外導(dǎo)向板64分別與抱爪基座6之間形成一個(gè)供抱爪8滑動的滑道，所述抱爪8上開設(shè)有連桿銷孔82及滑槽81，所述抱爪8通過連桿銷孔82與連桿5另一端鉸接，所述抱爪8與抱爪基座6通過滑槽銷軸7連接，所述滑槽銷7穿設(shè)于滑槽銷孔62與滑槽81中；所述擺臂3通過穿設(shè)于第一銷孔及擺臂銷孔61的擺臂銷軸4與抱爪基座6連接。

如圖3所示，抱爪基座6上設(shè)有滑槽銷孔62及擺臂銷孔61，抱爪基座6內(nèi)側(cè)由內(nèi)導(dǎo)向板63、外導(dǎo)向板64形成供抱爪8滑動的滑道。

如圖4和圖5所示，抱爪8在抱爪基座6內(nèi)側(cè)的滑道內(nèi)配合滑動，抱爪8上開設(shè)有一滑槽孔81，通過滑槽銷軸7將抱爪8與抱爪基座6滑動鉸接，使抱爪8限制在滑槽孔81的長度范圍內(nèi)滑動。

如圖6和圖7所示，當(dāng)抱爪8要伸出張開時(shí)，液壓缸2執(zhí)行收縮動作，帶動擺臂3、連桿5、抱爪8運(yùn)動，抱爪8受連桿5的推力向外推出，由于受抱爪基座6上滑槽銷孔62及滑槽銷軸7的約束，抱爪8僅可實(shí)現(xiàn)水平移動，抱爪8僅能向外水平移動，當(dāng)抱爪8上的滑槽孔81行程到位時(shí)，抱爪8受滑槽銷軸7限制停止水平移動，此時(shí)抱爪8失去抱爪基座6上內(nèi)導(dǎo)向板63的約束，使抱爪8可繞滑槽銷軸7旋轉(zhuǎn)擺動；

當(dāng)抱爪8要閉合時(shí)，液壓缸2執(zhí)行推出動作，帶動擺臂3、連桿5、抱爪8運(yùn)動，抱爪8受到向內(nèi)拉力，同時(shí)由于抱爪8受內(nèi)導(dǎo)向板63約束，僅可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，抱爪8做閉合旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。當(dāng)抱爪8旋轉(zhuǎn)到與基座外導(dǎo)向板64接觸時(shí)，無法繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)抱爪8受抱爪基座6內(nèi)導(dǎo)向板63的約束失效，此時(shí)抱爪8恢復(fù)水平移動，抱爪8向內(nèi)繼續(xù)滑動直到液壓缸2停止動作。

該分體式水平垃圾壓縮機(jī)抱爪機(jī)構(gòu)的制作方法如下：

步驟一：下料，按照擺臂3、連桿5、抱爪基座6、抱爪8的結(jié)構(gòu)對Q345鋼板板材進(jìn)行切割，切割時(shí)推薦使用數(shù)控火焰切割機(jī)進(jìn)行切割；

步驟二：車削加工擺臂銷軸4、滑槽銷軸7、連桿銷軸及液壓缸銷軸；

步驟三：對擺臂銷軸4、滑槽銷軸7、連桿銷軸及液壓缸銷軸進(jìn)行熱處理，調(diào)質(zhì)22-24HRC，表面高頻淬火55-62HRC；

步驟四：精磨加工擺臂銷軸4、滑槽銷軸7、連桿銷軸及液壓缸銷軸；

步驟五：焊接油缸座1、擺臂3、抱爪基座6及抱爪8；

步驟六：鏜孔加工油缸座1、擺臂3、連桿5、抱爪基座6及抱爪8，形成各銷孔；

步驟七：電火花切割抱爪8的滑槽孔81；

步驟八：焊接抱爪基座6內(nèi)側(cè)的內(nèi)導(dǎo)向板63與外導(dǎo)向板64，使用工裝靠模定位夾緊內(nèi)導(dǎo)向板63與外導(dǎo)向板64后，焊接固定；

步驟九：將抱爪基座6與油缸座1焊接固定至壓縮機(jī)主體9上；

步驟十：將連桿5與抱爪8通過連桿銷軸連接；

步驟十一：將裝好連桿5的抱爪8插入至抱爪基座滑槽內(nèi)，并使抱爪8上的滑槽孔81對準(zhǔn)抱爪基座6上的滑槽銷孔62，插入滑槽銷軸7；

步驟十二：安裝擺臂3及擺臂銷軸4于抱爪基座6上；

步驟十三：將液壓缸2的活塞桿端與擺臂3的一端（即小端）連接，將液壓缸2鉸接安裝在油缸座1上；

步驟十四：擺臂3的另一端（即大端）與連桿5連接；

將油缸座1、抱爪基座6分別與分體式垃圾壓縮機(jī)主體9固定連接，并安裝液壓缸2接頭并連接液壓管路，即可投入使用。

本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。