本發(fā)明屬于線絲輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種送絲機(jī)構(gòu)及焊槍。

背景技術(shù)：

自動(dòng)送絲機(jī)是在微電腦控制下，可以根據(jù)設(shè)定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動(dòng)化送絲裝置。自動(dòng)送絲機(jī)一般有控制部分提供參數(shù)設(shè)置，驅(qū)動(dòng)部分在在控制部分的控制下進(jìn)行送絲驅(qū)動(dòng)，送絲嘴部分將焊絲送到焊槍位置?，F(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)送絲機(jī)一般是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)的主軸動(dòng)力通過多級(jí)減速機(jī)構(gòu)最終傳遞至輸送輥，該減速機(jī)構(gòu)一般為齒輪組或同步帶輪，輸送輥的軸線一般與焊絲的長度方向垂直，輸送時(shí)，焊絲從兩個(gè)輸送輥的輥面之間穿過。這種送絲機(jī)的缺陷在于：在實(shí)際應(yīng)用過程中，往往要求焊絲的進(jìn)給速度時(shí)快時(shí)慢，但由于現(xiàn)有技術(shù)中的伺服電機(jī)主軸與輸送輥之間設(shè)有減速機(jī)構(gòu)，因此伺服電機(jī)在減速或加速時(shí)，減速機(jī)構(gòu)的慣性都會(huì)對(duì)私服電機(jī)產(chǎn)生較大阻力，這會(huì)導(dǎo)致輸送輥的轉(zhuǎn)速變化響應(yīng)速度延遲，從而影響焊接質(zhì)量。另外，現(xiàn)有技術(shù)中還存在一種直接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送輥而不經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)的送絲裝置，該送絲裝置雖然響應(yīng)速度較快，但由于沒有減速機(jī)構(gòu)，所以輸送輥的輸出扭矩較小，不足以為焊絲提供進(jìn)給所需牽引力，輸送穩(wěn)定性較差，實(shí)用性不強(qiáng)，只在某些特殊要求的場合，作為送絲的輔助工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能夠靈活變換傳送速度的送絲機(jī)構(gòu)及焊槍。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：一種送絲機(jī)構(gòu)，包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的回轉(zhuǎn)部，以及用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，該回轉(zhuǎn)部的至少一個(gè)回轉(zhuǎn)面上設(shè)有連續(xù)或間斷式的螺紋部，沿回轉(zhuǎn)部的徑線方向看，螺紋部的各螺紋牙頂點(diǎn)連線與待輸送的線絲的長度方形平行，或沿線絲的輸送方向逐漸靠近線絲中心；所述螺紋部的至少部分螺紋牙旋壓入線絲內(nèi)并與線絲表面旋壓產(chǎn)生的螺紋槽或預(yù)制的螺紋槽構(gòu)成螺紋傳動(dòng)配合，使線絲沿自身長度方向減速進(jìn)退。

一種焊槍，包含所述的送絲機(jī)構(gòu)，所述線絲為焊絲；所述送絲機(jī)構(gòu)位于焊槍的手柄內(nèi)；所述焊槍的手柄內(nèi)還設(shè)有與焊槍的焊絲輸送通道串聯(lián)的緩沖腔，所述緩沖腔與送絲機(jī)構(gòu)的進(jìn)線端連通，所述緩沖腔具有中間大兩端小的拱形內(nèi)腔

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：本發(fā)明利用螺紋傳動(dòng)自身的減速機(jī)制來輸送線絲，一方面解決了復(fù)雜減速傳動(dòng)裝置帶來的慣性大，變速響應(yīng)遲緩的問題，另一方面螺紋能夠提較大的牽引力，防止線絲打滑，提高限速進(jìn)給精度，極大的改善了動(dòng)態(tài)特性，滿足工藝要求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例1所提供的送絲機(jī)構(gòu)的立體剖切結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的實(shí)施例2所提供的送絲機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的實(shí)施例2所提供的送絲機(jī)構(gòu)的軸向視圖；

圖4是本發(fā)明的實(shí)施例3所提供的送絲機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的實(shí)施例4所提供的送絲機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的實(shí)施例5所提供的送絲機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的實(shí)施例6所提供的送絲機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖8是圖7的A-A向視圖；

圖9是本發(fā)明的實(shí)施例7所提供的送絲機(jī)構(gòu)的截面圖；

圖10是本發(fā)明的實(shí)施例8所提供的送絲機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖11是本發(fā)明的實(shí)施例9所提供的送絲機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖12是本發(fā)明的實(shí)施例10所提供的送絲機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明的實(shí)施例6所提供的彈性漲套立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明的實(shí)施例11所提供的焊槍的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明的實(shí)施例12所提供的送絲機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖16是本發(fā)明的實(shí)施例12所提供的送絲機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本發(fā)明的實(shí)施例12所提供的送死機(jī)構(gòu)與電機(jī)裝配后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1-13所示，1.一種送絲機(jī)構(gòu)，包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的回轉(zhuǎn)部10，以及用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)部10旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，該回轉(zhuǎn)部10的至少一個(gè)回轉(zhuǎn)面上設(shè)有連續(xù)或間斷式的螺紋部11，沿回轉(zhuǎn)部10的徑線方向看，螺紋部11的各螺紋牙頂點(diǎn)連線與待輸送的線絲20的長度方形平行，或沿線絲20的輸送方向逐漸靠近線絲中心；所述螺紋部11的至少部分螺紋牙旋壓入線絲20內(nèi)并與線絲20表面旋壓產(chǎn)生的螺紋槽或預(yù)制的螺紋槽構(gòu)成螺紋傳動(dòng)配合，使線絲20沿自身長度方向減速進(jìn)給。本發(fā)明利用螺紋傳動(dòng)自身的減速機(jī)制來輸送線絲20，一方面解決了復(fù)雜傳動(dòng)裝置帶來的慣性大，變速響應(yīng)遲緩的問題，另一方面螺紋能夠提較大的牽引力，防止線絲20打滑，提高限速進(jìn)給精度。

還包括彈性單元，該彈性單元的彈力沿回轉(zhuǎn)部徑向作用于回轉(zhuǎn)部，且該彈力指向線絲所在方向，使回轉(zhuǎn)部上的螺紋部彈性壓靠在線絲上。由于工藝限制，線絲20的直徑往往會(huì)在一定范圍內(nèi)浮動(dòng)，本發(fā)明的螺紋部11與線絲20彈性接觸，能夠使螺紋部11隨著線絲20的直徑變化而浮動(dòng)，確保螺紋部11壓入線絲20的深度均勻，進(jìn)而確保線絲受力均勻。

本發(fā)明中的螺紋部11可以是單螺紋，也可以是雙螺紋或多螺紋，當(dāng)采用雙螺紋或多螺紋時(shí)，各螺紋可以沿回轉(zhuǎn)部10的圓周方向均勻間隔布置，以便使線絲20環(huán)面各點(diǎn)所受軸向力保持平衡。

實(shí)施例1

如圖1所示，作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，所述回轉(zhuǎn)部10的回轉(zhuǎn)中心設(shè)有通孔12，該通孔12構(gòu)成供圓形截面線絲20穿過的通道，所述螺紋部11是設(shè)置在通孔12孔壁上的內(nèi)螺紋，該螺紋部11的小徑小于圓形截面線絲20的直徑，該螺紋部11的大徑大于或等于圓形截面線絲20的直徑。所述回轉(zhuǎn)部10為電機(jī)的主軸，所述通孔12沿主軸的軸心貫穿主軸設(shè)置，所述螺紋部11設(shè)置在通孔12的一端即靠近線絲20穿出端。所述通孔12的一端即線絲20穿入的一端設(shè)有用于引導(dǎo)線絲20進(jìn)入螺紋部11內(nèi)的錐孔部13。

實(shí)施例2

如圖2、3所示，所述回轉(zhuǎn)部10為三個(gè)沿線絲20周向平行間隔布置，且回轉(zhuǎn)部10具有圓柱形外環(huán)面，所述線絲20夾設(shè)在各回轉(zhuǎn)部10之間，所述螺紋部11是設(shè)置在回轉(zhuǎn)部10外環(huán)面上的外螺紋，所述各回轉(zhuǎn)部10旋轉(zhuǎn)方向相同、螺紋部11旋向相同?；剞D(zhuǎn)部10的轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)有一從動(dòng)齒輪15，各從動(dòng)齒輪15同時(shí)與一個(gè)主動(dòng)齒輪16嚙合，所述主動(dòng)齒輪16夾設(shè)在各從動(dòng)齒輪15之間，主動(dòng)齒輪16與線絲20同軸設(shè)置，且主從齒輪中心設(shè)有供線絲20穿過的通孔。至少其中一個(gè)回轉(zhuǎn)部10沿線絲20徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)置，使該回轉(zhuǎn)部10上的螺紋部11能夠與線絲20表面咬合或分離。另外，該實(shí)施例中，各回轉(zhuǎn)部10的轉(zhuǎn)軸安裝在彈性軸承座上，即：軸承座受到沿回轉(zhuǎn)部10徑向指向線絲20的彈力，該彈力由所述彈性單元提供，該彈性單元可以是壓簧，壓簧的一端抵靠在軸承座上與線絲20相背的一側(cè)，另一端抵靠在一個(gè)固定部件上即可，除此之外，彈性單元還可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的其它常用的結(jié)構(gòu)形式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇，只要能夠?qū)崿F(xiàn)螺紋部與線絲的彈性接觸即可。

實(shí)施例3

如圖4所示，還包括固定設(shè)置的導(dǎo)向槽14，所述導(dǎo)向槽14的長度方向與回轉(zhuǎn)部10的軸線平行，所述線絲20的部分外壁與導(dǎo)向槽14內(nèi)壁貼合并與之構(gòu)成滑動(dòng)配合，所述回轉(zhuǎn)部10具有圓柱形外環(huán)面，所述螺紋部11是設(shè)置在回轉(zhuǎn)部10外環(huán)面上的外螺紋，所述螺紋部11與暴露在導(dǎo)向槽14外部的線絲20外壁咬合。另外，本實(shí)施例可以參照實(shí)施例2設(shè)置彈性單元。

實(shí)施例4

如圖5所示，所述線絲20的截面為扁平的矩形，所述導(dǎo)向槽14為U型槽，所述線絲20的其中一側(cè)寬邊與導(dǎo)向槽14的槽底相貼合，所述回轉(zhuǎn)部10與導(dǎo)向槽14的槽口相對(duì)設(shè)置，且回轉(zhuǎn)部10上的螺紋部11與線絲20的另一側(cè)寬邊咬合。本實(shí)施例也可以參照實(shí)施例2設(shè)置彈性單元。

實(shí)施例5

如圖6所示，所述回轉(zhuǎn)部10的回轉(zhuǎn)中心設(shè)有通孔12，該通孔12構(gòu)成供圓形截面線絲20穿過的通道，所述螺紋部11是設(shè)置在通孔12孔壁上的間斷式內(nèi)螺紋，該螺紋部11的小徑小于圓形截面線絲20的直徑，該螺紋部11的大徑大于圓形截面線絲20的直徑。

實(shí)施例6

如圖7、8所示，本實(shí)施例中的回轉(zhuǎn)部10為一根轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸中心設(shè)有通孔12，螺紋部11設(shè)置在通孔12的一端，該端的轉(zhuǎn)軸上開設(shè)有平行于轉(zhuǎn)軸軸線并貫通轉(zhuǎn)軸內(nèi)外環(huán)面的第一漲縮縫102，第一漲縮縫102沿轉(zhuǎn)軸圓周方向設(shè)有至少兩個(gè)，該第一漲縮縫102使該端轉(zhuǎn)軸具有一定彈性，進(jìn)而使通孔12的孔口能夠在一定范圍內(nèi)漲縮，該端轉(zhuǎn)軸的外環(huán)面上設(shè)有錐面螺紋101，錐面螺紋101上套裝有一彈性漲套17，彈性漲套17的內(nèi)環(huán)面設(shè)有與錐面螺紋101相匹配的螺紋，如圖13所示，彈性漲套17上開設(shè)有能夠使彈性漲套17沿徑向漲縮的第二漲縮縫171，該彈性漲套171即構(gòu)成所述彈性單元，同時(shí)，當(dāng)彈性漲套17旋緊時(shí)，能夠使該端轉(zhuǎn)軸的通孔12孔口收縮，進(jìn)而使螺紋部11沿線絲20的輸送方向逐漸靠近線絲中心，以便于線絲20端部的導(dǎo)入。

實(shí)施例7

如圖9所示，本實(shí)施例包含兩個(gè)回轉(zhuǎn)部10和一根光桿18，三者沿線絲20圓周方向均勻間隔布置，線絲20夾設(shè)在三至之間的夾縫中，光桿18為固定桿，主要起到扶持線絲20的作用。本實(shí)施例中的兩個(gè)回轉(zhuǎn)部10的驅(qū)動(dòng)方式可參照實(shí)施例2的驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行。本實(shí)施例也可以參照實(shí)施例2設(shè)置彈性單元。

實(shí)施例8

如圖10所示，本實(shí)施例中，沿回轉(zhuǎn)部10的徑線方向看，螺紋部11的各螺紋牙頂點(diǎn)連線沿線絲20的輸送方向逐漸靠近線絲20中心，其實(shí)現(xiàn)方式是將螺紋部11設(shè)置在圓錐面上，而回轉(zhuǎn)部10的軸線是平行于線絲20輸送方向的，該實(shí)施例的優(yōu)勢(shì)在于，驅(qū)動(dòng)方式簡單，可以直接采用實(shí)施例2所示的驅(qū)動(dòng)方式來驅(qū)動(dòng)各個(gè)回轉(zhuǎn)部。

實(shí)施例9

如圖11所示，本實(shí)施例中，沿回轉(zhuǎn)部10的徑線方向看，螺紋部11的各螺紋牙頂點(diǎn)連線沿線絲20的輸送方向逐漸靠近線絲中心，但該實(shí)施例與實(shí)施例8的區(qū)別在于，其具體實(shí)現(xiàn)方式是將回轉(zhuǎn)部10的軸線傾斜，而螺紋部11可以直接設(shè)置在圓柱面上。該實(shí)施例的優(yōu)勢(shì)在于螺紋部11的加工方式簡單。該實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)方式可以參照實(shí)施例2的驅(qū)動(dòng)方式并輔以萬向節(jié)來實(shí)現(xiàn)，即在回轉(zhuǎn)部10與齒輪15之間的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置一萬向節(jié)，各齒輪15的軸線依然可以與線絲20的輸送方向保持平行，同時(shí)又能確保回轉(zhuǎn)部10的軸線可以在一定角度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。

實(shí)施例10

如圖12所示，本實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)部10沿線絲20長度設(shè)有兩個(gè)，且前后兩回轉(zhuǎn)部10的旋轉(zhuǎn)方向相反、螺紋部11旋向相反。該實(shí)施例的優(yōu)勢(shì)在于：由于前后兩回轉(zhuǎn)部10作用于線絲20的扭力能夠相互抵消，因此在輸送抗扭強(qiáng)度較弱的線絲20時(shí)，能夠避免絲線20扭曲。

實(shí)施例11

如圖14所示，一種焊槍，包含所述的送絲機(jī)構(gòu)，所述線絲20為焊絲；所述送絲機(jī)構(gòu)位于焊槍的手柄30內(nèi)。所述焊槍的手柄30內(nèi)還設(shè)有與焊槍的焊絲輸送通道串聯(lián)的緩沖腔32，所述緩沖腔32與送絲機(jī)構(gòu)的進(jìn)線端連通，所述緩沖腔具有中間大兩端小的拱形內(nèi)腔。該實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)31，回轉(zhuǎn)部10為電機(jī)31的主軸，由于整個(gè)送絲機(jī)構(gòu)體積可以做的很小，因此可以輕松的通過工業(yè)設(shè)計(jì)手段將送絲機(jī)構(gòu)集成在焊槍手柄30內(nèi)。在本發(fā)明的啟示下，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易采用工業(yè)設(shè)計(jì)手段將電機(jī)集成在焊槍手柄30內(nèi)，該部分技術(shù)內(nèi)容不屬于本發(fā)明的設(shè)計(jì)重點(diǎn)，因此焊槍手柄30的內(nèi)部結(jié)構(gòu)不再詳細(xì)贅述。由于工藝需求，焊絲在輸送過程中并非是一味的向前進(jìn)給，實(shí)際上焊絲在輸送過程中還需要間歇性的向后收回，本發(fā)明在焊槍手柄30上設(shè)置的緩沖腔32能夠減小送絲管內(nèi)的回絲阻力，提高回絲響應(yīng)速度。

實(shí)施例12

如圖15、16、17所示，本實(shí)施例包括一個(gè)回轉(zhuǎn)部10，回轉(zhuǎn)部10中心設(shè)有通孔，螺紋部11設(shè)置在該通孔的內(nèi)環(huán)面上，該回轉(zhuǎn)部10的線絲穿出端設(shè)有平行于回轉(zhuǎn)部10軸線并貫通回轉(zhuǎn)部10內(nèi)、外環(huán)面的漲縮縫102；回轉(zhuǎn)部10的絲線穿出端的外環(huán)面上設(shè)有一錐面段103，回轉(zhuǎn)部10上套裝有一壓簧19，回轉(zhuǎn)部10外環(huán)面上還設(shè)有一螺紋段104，該螺紋段104上設(shè)置有一螺母105，所述壓簧19兩端分別抵靠在螺母105和所述錐面103上，當(dāng)擰動(dòng)螺母105時(shí)，回轉(zhuǎn)部10的線絲穿出端能夠在壓簧19和錐面103的作用下改變收縮量，從而改變螺紋部11與線絲20之間的壓力。本實(shí)施例中的回轉(zhuǎn)部10與空心的電機(jī)主軸311同軸連接，線絲20直接中電機(jī)主軸311中穿過，并進(jìn)入該回轉(zhuǎn)部10內(nèi)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。