本發(fā)明屬于機(jī)械裝配技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種進(jìn)水閥接頭自動(dòng)裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平的提高，洗衣機(jī)已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的家用電器。人們不再用手洗衣服，讓人們可以有更多的時(shí)間做其它事情，提高時(shí)間利用率，省時(shí)省事，減輕人們的勞動(dòng)強(qiáng)度。新買(mǎi)的洗衣機(jī)需要將洗衣機(jī)與水龍頭連接起來(lái)，進(jìn)水管連接頭的端套在進(jìn)水閥的進(jìn)水口，并擰緊螺紋。

洗衣機(jī)進(jìn)水閥接頭是幾個(gè)零件組裝起來(lái)的，廠家購(gòu)買(mǎi)洗衣機(jī)進(jìn)水閥接頭所需零件后，將這些零件裝配在一起。采用人工裝配，不僅占用大量的勞動(dòng)率，而且生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，需要提供一種進(jìn)水閥接頭自動(dòng)裝配機(jī)，該進(jìn)水閥接頭自動(dòng)裝配機(jī)能夠?qū)⒉煌牧慵b配在一起，整條生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，無(wú)需人工操作，生產(chǎn)效率高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種進(jìn)水閥接頭自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)座，機(jī)座上依次設(shè)有第一撥件裝置、第一導(dǎo)軌裝置、第二導(dǎo)軌裝置和第二撥件裝置，所述第一導(dǎo)軌裝置上依次設(shè)有第一裝配裝置、第二裝配裝置、第三裝配裝置、鎖死裝置、第四裝配裝置和輸出裝置；所述第一裝配裝置包括依次連接的第一振料盤(pán)、第一檢測(cè)裝置和第一上料夾爪裝置，所述第二裝配裝置包括依次連接的第二振料盤(pán)、第二檢測(cè)裝置和第二上料夾爪裝置，所述第三裝配裝置包括依次連接的第三振料盤(pán)、齒輪齒條翻轉(zhuǎn)裝置、90度翻轉(zhuǎn)裝置和第三上料夾爪裝置，所述鎖死裝置依次包括第一鎖螺絲裝置、第一90度旋轉(zhuǎn)裝置、第二鎖螺絲裝置和第二90度旋轉(zhuǎn)裝置，所述第四裝配裝置包括依次連接的第四振料盤(pán)、第四檢測(cè)裝置和第四上料夾爪裝置，所述輸出裝置包括第五檢測(cè)裝置和分揀裝置。

進(jìn)一步的，第一撥件裝置和第二撥件裝置均包括左右底板、左右導(dǎo)軌、第一滑塊、前后底板、第一左右氣缸固定板、前后導(dǎo)軌、第一左右氣缸、第一左右氣缸連接塊、左右導(dǎo)軌底板、撥叉裝配體、第一前后氣缸、移動(dòng)調(diào)節(jié)板、第一左右支撐板、左右墊塊、第一前后氣缸連接板和第二滑塊，所述左右底板上設(shè)有兩條左右導(dǎo)軌，左右導(dǎo)軌上設(shè)有與其相配合的第一滑塊，第一滑塊上固定設(shè)有左右墊塊，左右墊塊上設(shè)有撥叉裝配體，第一前后氣缸連接板固定設(shè)置在兩個(gè)左右墊塊之間，第一左右氣缸固定板固定設(shè)置在左右底板上，第一左右氣缸設(shè)置在第一左右氣缸固定板上，所述第一前后氣缸設(shè)置在第一左右支撐板上，第一左右支撐板與移動(dòng)調(diào)節(jié)板和前后底板連接，前后底板上設(shè)有兩條左右導(dǎo)軌底板，左右導(dǎo)軌底板上設(shè)有前后導(dǎo)軌，前后導(dǎo)軌上設(shè)有與其相配合的第二滑塊，第二滑塊上與左右底板固定連接，第一左右氣缸連接塊固定在兩個(gè)第二滑塊之間。

進(jìn)一步的，第一檢測(cè)裝置包括第一支撐板和設(shè)置在第一支撐板上的氣缸轉(zhuǎn)接裝置，所述氣缸轉(zhuǎn)接裝置下設(shè)有第一夾爪機(jī)構(gòu)，所述氣缸轉(zhuǎn)接裝置包括轉(zhuǎn)接頭連接板、轉(zhuǎn)接頭、夾爪連接塊、從同步輪和夾爪過(guò)渡塊，所述轉(zhuǎn)接頭包括非旋轉(zhuǎn)部分和旋轉(zhuǎn)部分，非旋轉(zhuǎn)部分與轉(zhuǎn)接頭連接板固定連接，旋轉(zhuǎn)部分與夾爪連接塊固定連接，從同步輪固定在夾爪連接塊上，夾爪連接塊與夾爪過(guò)渡塊固定連接。

更進(jìn)一步的，還包括伺服電機(jī)、電機(jī)連接板、主同步輪和同步帶，所述電機(jī)連接板與轉(zhuǎn)接頭連接板固定連接，所述伺服電機(jī)固定在電機(jī)連接板上，伺服電機(jī)上裝有主同步輪，主同步輪通過(guò)同步帶連接到從同步輪，所述主同步輪下設(shè)有第一光柵片。

進(jìn)一步的，180度翻轉(zhuǎn)裝置包括180度翻轉(zhuǎn)支撐板和齒輪齒條翻轉(zhuǎn)裝置，所述齒輪齒條翻轉(zhuǎn)裝置包括鋁座翻轉(zhuǎn)組件、鋁座翻轉(zhuǎn)氣缸連接塊、鋁座旋轉(zhuǎn)支撐塊、鋁座旋轉(zhuǎn)支撐連接塊、鋁座旋轉(zhuǎn)定位塊、鋁座旋轉(zhuǎn)限位塊、齒條氣缸、夾爪氣缸、緩沖器、鋁座旋轉(zhuǎn)支撐板、齒輪、齒條和鋁座翻轉(zhuǎn)軸承定位，所述鋁座旋轉(zhuǎn)支撐板和鋁座旋轉(zhuǎn)支撐連接塊固定設(shè)置在鋁座翻轉(zhuǎn)組件與鋁座旋轉(zhuǎn)支撐塊之間，所述鋁座翻轉(zhuǎn)氣缸連接塊與鋁座翻轉(zhuǎn)組件固定連接，齒條氣缸設(shè)置在鋁座翻轉(zhuǎn)氣缸連接塊上，所述鋁座旋轉(zhuǎn)限位塊與鋁座旋轉(zhuǎn)支撐塊固定連接，緩沖器設(shè)置在鋁座旋轉(zhuǎn)限位塊上，齒條設(shè)置在鋁座旋轉(zhuǎn)支撐連接塊，齒條與鋁座旋轉(zhuǎn)支撐連接塊相對(duì)于滑動(dòng)，齒輪于齒條相互配合，齒輪設(shè)置在鋁座旋轉(zhuǎn)支撐塊內(nèi)，鋁座翻轉(zhuǎn)軸承定位與鋁座旋轉(zhuǎn)支撐塊固定連接，鋁座旋轉(zhuǎn)定位塊設(shè)置在齒輪下部，夾爪氣缸固定在鋁座旋轉(zhuǎn)定位塊上，夾爪氣缸下設(shè)有夾爪。

進(jìn)一步的，90度翻轉(zhuǎn)裝置包括鋁座方向矯正軌道、隔套上料軌道底板、鋁座上料導(dǎo)軌連接塊、螺紋翻轉(zhuǎn)連接板、撥料塊、第二左右氣缸、撥料氣缸支撐板、鋁座送料滑塊連接塊、送料滑塊、鋁座送料導(dǎo)軌、螺紋翻轉(zhuǎn)連接板、浮動(dòng)接頭、第二前后氣缸和第二前后氣缸連接塊，所述鋁座方向矯正軌道一端與隔套上料軌道底板相連，另一端下設(shè)有兩個(gè)鋁座上料導(dǎo)軌連接塊，兩個(gè)鋁座上料導(dǎo)軌連接塊均設(shè)置在螺紋翻轉(zhuǎn)連接板上，所述撥料塊設(shè)置在第二左右氣缸上，第二左右氣缸固定在撥料氣缸支撐板上，撥料氣缸支撐板固定在鋁座送料滑塊連接塊上，鋁座送料滑塊連接塊下設(shè)有送料滑塊，送料滑塊與鋁座送料導(dǎo)軌相配合，鋁座送料導(dǎo)軌設(shè)置在螺紋翻轉(zhuǎn)連接板上，鋁座送料導(dǎo)軌與浮動(dòng)接頭連接，浮動(dòng)接頭與第二前后氣缸連接，所述第二前后氣缸固定在第二前后氣缸連接塊上，第二前后氣缸連接塊與螺紋翻轉(zhuǎn)連接板連接。

更進(jìn)一步的，還包括鋁座限位桿和與其連接的定位阻擋氣缸，所述鋁座方向矯正軌道上設(shè)有一通孔，鋁座限位桿位于所述通孔下。

進(jìn)一步的，第四檢測(cè)裝置包括第四檢測(cè)支撐組件和設(shè)置在其上的第四檢測(cè)夾爪組件，第四檢測(cè)夾爪組件下設(shè)頂蓋檢測(cè)裝置。

更進(jìn)一步的，頂蓋檢測(cè)裝置包括電機(jī)、檢測(cè)旋轉(zhuǎn)板、電機(jī)固定板、電機(jī)支撐板、檢測(cè)底板、排除氣缸、不良排除氣缸連接板、不良排除塊、旋轉(zhuǎn)連接板、聯(lián)軸器和第二光柵片，所述電機(jī)固定板、檢測(cè)底板和旋轉(zhuǎn)連接板分別與電機(jī)支撐板固定連接，電機(jī)與電機(jī)固定板連接，聯(lián)軸器分別與電機(jī)和檢測(cè)旋轉(zhuǎn)板連接，聯(lián)軸器上端設(shè)置有第二光柵片，第二光柵片套設(shè)在檢測(cè)旋轉(zhuǎn)板上，所述檢測(cè)旋轉(zhuǎn)板設(shè)置在旋轉(zhuǎn)連接板上，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)板內(nèi)設(shè)有不良排除塊，不良排除氣缸連接板與電機(jī)支撐板固定連接，排除氣缸固定在不良排除氣缸連接板上。

進(jìn)一步的，第四上料夾爪裝置包括第四上料支撐機(jī)構(gòu)及設(shè)置在其上的氣缸轉(zhuǎn)接裝置，所述氣缸轉(zhuǎn)接裝置下設(shè)有上料夾爪組件，所述上料夾爪組件包括第一旋轉(zhuǎn)受力板、第二旋轉(zhuǎn)受力板、氣缸、第一夾爪、第二夾爪、第一光軸固定板、第二光軸固定板、第一夾爪連接塊、第二夾爪連接塊、第一直線(xiàn)軸承、第二直線(xiàn)軸承和光軸，所述氣缸設(shè)置在第一夾爪連接板和第二夾爪連接板上，所述第一夾爪連接板內(nèi)設(shè)有第一直線(xiàn)軸承，第二夾爪連接板內(nèi)設(shè)有第二直線(xiàn)軸承，所述第一夾爪與第一夾爪連接板相連，第二夾爪與第二夾爪連接板相連，所述光軸從左到右依次穿過(guò)第一光軸固定板、第一夾爪、第一夾爪連接板、第一直線(xiàn)光軸、第二直線(xiàn)光軸、第二夾爪連接板、第二夾爪、第二光軸固定板，所述光軸與第一光軸固定板和第二光軸固定板固定連接，所述第一旋轉(zhuǎn)受力板和第二旋轉(zhuǎn)受力板均與第一光軸固定板和第二光軸固定板相連。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)進(jìn)水閥接頭自動(dòng)裝配，具有如下優(yōu)點(diǎn)：1.本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)，無(wú)需額外的勞動(dòng)力，生產(chǎn)效率高；2.本發(fā)明設(shè)計(jì)的齒輪齒條翻轉(zhuǎn)裝置，在檢測(cè)到螺紋底座方向不對(duì)時(shí)，夾起該螺紋底座，翻轉(zhuǎn)180度后再放下；3.本發(fā)明設(shè)計(jì)的分揀裝置，有效將不合格產(chǎn)品與合格產(chǎn)品分離開(kāi)來(lái)。

附圖說(shuō)明

圖1為具體實(shí)施方式所述一種進(jìn)水閥接頭自動(dòng)裝配機(jī)的示意圖一；

圖2為具體實(shí)施方式所述一種進(jìn)水閥接頭自動(dòng)裝配機(jī)的示意圖二；

圖3為撥件裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為氣缸轉(zhuǎn)接裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為齒輪齒條翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為90翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為90翻轉(zhuǎn)裝置的俯視圖；

圖8為頂蓋檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖9為上料夾爪組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖10為上料夾爪組件的爆炸圖。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說(shuō)明技術(shù)方案的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合具體實(shí)施例并配合附圖詳予說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1至圖2所示，本發(fā)明優(yōu)選一實(shí)施例一種進(jìn)水閥接頭自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)座0，機(jī)座0上依次設(shè)有第一撥件裝置1、第一導(dǎo)軌裝置2、第二導(dǎo)軌裝置3和第二撥件裝置4，所述第一導(dǎo)軌裝置2上依次設(shè)有第一裝配裝置5、第二裝配裝置6、第三裝配裝置7、鎖死裝置8、第四裝配裝置9和輸出裝置10；所述第一裝配裝置5包括依次連接的第一振料盤(pán)51、第一檢測(cè)裝置52和第一上料夾爪裝置53，所述第二裝配裝置6包括依次連接的第二振料盤(pán)61、第二檢測(cè)裝置62和第二上料夾爪裝置63，所述第三裝配裝置7包括依次連接的第三振料盤(pán)71、180度翻轉(zhuǎn)裝置73、90度翻轉(zhuǎn)裝置400和第三上料夾爪裝置72，所述鎖死裝置8依次包括第一鎖螺絲裝置81、第一90度旋轉(zhuǎn)裝置82、第二鎖螺絲裝置83和第二90度旋轉(zhuǎn)裝置84，所述第四裝配裝置9包括依次連接的第四振料盤(pán)91、第四檢測(cè)裝置92和第四上料夾爪裝置93，所述輸出裝置10包括第五檢測(cè)裝置11和分揀裝置12。

第一撥件裝置1和第二撥件裝置4的結(jié)構(gòu)相同，參閱圖3所示，為撥件裝置的結(jié)構(gòu)圖，撥件裝置200包括左右底板201、左右導(dǎo)軌202、第一滑塊203、前后底板204、左右氣缸固定板205、前后導(dǎo)軌206、第一左右氣缸207、左右氣缸連接塊208、左右導(dǎo)軌底板209、撥叉裝配體210、第一前后氣缸211、移動(dòng)調(diào)節(jié)板212、第一左右支撐板213、第二左右支撐板214、左右墊塊215、前后氣缸連接板216、第二滑塊217、左右加強(qiáng)塊218和左右限位固定塊220。

所述左右底板201上設(shè)有兩條左右導(dǎo)軌202，左右導(dǎo)軌202上設(shè)有與其相配合的第一滑塊203，第一滑塊203上固定設(shè)有左右墊塊215，左右墊塊215上設(shè)有撥叉裝配體210，前后氣缸連接板216固定設(shè)置在兩個(gè)左右墊塊215之間，左右氣缸固定板205固定設(shè)置在左右底板201上，第一左右氣缸207設(shè)置在左右氣缸固定板205上。

所述第一前后氣缸211設(shè)置在第一左右支撐板213上，第一左右支撐板213與移動(dòng)調(diào)節(jié)板212和前后底板204連接，前后底板204上設(shè)有兩條左右導(dǎo)軌底板209，左右導(dǎo)軌底板209上設(shè)有前后導(dǎo)軌206，前后導(dǎo)軌206上設(shè)有與其相配合的第二滑塊217，第二滑塊217上與左右底板201固定連接，左右氣缸連接塊208固定在兩個(gè)第二滑塊217之間。

所述第二左右支撐板214分別與移動(dòng)調(diào)節(jié)板212和左右底板201連接，起到支撐左右底板201的作用。所述左右加強(qiáng)塊218分別與移動(dòng)調(diào)節(jié)板212和第二左右支撐板214固定連接，左右加強(qiáng)塊218用于實(shí)現(xiàn)移動(dòng)調(diào)節(jié)板212和第二左右支撐板214之間的支撐作用，使得整個(gè)結(jié)構(gòu)更牢固。所述左右限位固定塊220固定設(shè)置在第二左右支撐板214上，左右限位固定塊220用于限制左右底板201的移動(dòng)范圍，防止第二滑塊217脫離前后導(dǎo)軌206。

需要說(shuō)明的是，該實(shí)施例的撥叉裝配體210上設(shè)有多個(gè)矩形開(kāi)槽。矩形開(kāi)槽與工位相配合。

第一前后氣缸211推動(dòng)左右氣缸連接塊208前后移動(dòng)，氣缸連接塊8帶動(dòng)兩個(gè)第二滑塊217在前后導(dǎo)軌206上做向前運(yùn)動(dòng)和向后運(yùn)動(dòng)，第二滑塊217上的左右底板201也隨著第二滑塊一起運(yùn)動(dòng)，左右底板201實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)。由于撥叉裝配體210與左右底板201上的左右墊塊215固定連接，左右底板201帶動(dòng)撥叉裝配體210前后運(yùn)動(dòng)。

第一左右氣缸207推動(dòng)前后氣缸連接板216實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動(dòng)，前后氣缸連接板216帶動(dòng)第一滑塊203在左右導(dǎo)軌202上左右運(yùn)動(dòng)，第一滑塊203與左右墊塊215固定連接，故第一滑塊203的左右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)撥叉裝配體210實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動(dòng)。

參閱圖4所示，為氣缸轉(zhuǎn)接裝置的結(jié)構(gòu)圖，氣缸轉(zhuǎn)接裝置100包括轉(zhuǎn)接頭連接板101、轉(zhuǎn)接頭102、夾爪連接塊103、從同步輪104、夾爪過(guò)渡塊105、伺服電機(jī)106、第一光柵片109、電機(jī)連接板107、同步帶和主同步輪108，所述轉(zhuǎn)接頭102包括非旋轉(zhuǎn)部分和旋轉(zhuǎn)部分兩部分，非旋轉(zhuǎn)部分與轉(zhuǎn)接頭連接板101固定連接，旋轉(zhuǎn)部分與夾爪連接塊103固定連接，從同步輪104固定在夾爪連接塊103上，夾爪連接塊103與夾爪過(guò)渡塊105固定連接。所述電機(jī)連接板107與轉(zhuǎn)接頭連接板101固定連接，所述伺服電機(jī)106固定在電機(jī)連接板107上，伺服電機(jī)106上裝有主同步輪108，主同步輪108通過(guò)同步帶連接到從同步輪104。所述第一光柵片109設(shè)在主同步輪108下。

需要說(shuō)明的是，在圖1和圖2中，同步帶省略，本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，同步帶根據(jù)主同步輪108和從同步輪104去選擇相應(yīng)的尺寸，同步帶也要配合主同步輪108和從同步輪104之間的距離。

伺服電機(jī)106驅(qū)動(dòng)主同步輪108轉(zhuǎn)動(dòng)，主同步輪108通過(guò)同步帶帶動(dòng)從同步輪104一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由于從同步輪104固定設(shè)置在夾爪連接塊103上，因此從同步輪104帶動(dòng)轉(zhuǎn)接頭102下部旋轉(zhuǎn)部分一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)接頭102上部非旋轉(zhuǎn)部分固定不動(dòng)。夾爪連接件下固定的夾爪過(guò)渡塊105也跟著一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

該實(shí)施例的夾爪過(guò)渡塊105下設(shè)有夾爪機(jī)構(gòu)。夾爪機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸112和夾爪113，在實(shí)際使用過(guò)程中，通過(guò)控制伺服電機(jī)106的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)夾爪機(jī)構(gòu)中夾爪113旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速度的控制。

為了精確控制夾爪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度，該實(shí)施例在主同步輪108的下方設(shè)有第一光柵片109。第一光柵片109由大量等寬等間距的平行狹縫構(gòu)成的光學(xué)器件稱(chēng)為光柵（grating）。第一光柵片109用于感應(yīng)伺服電機(jī)106轉(zhuǎn)了多少圈，控制伺服電機(jī)106轉(zhuǎn)的角度和圈數(shù)，提高控制精度。

該實(shí)施例的轉(zhuǎn)接頭連接板101上設(shè)有上下氣缸連接板111，轉(zhuǎn)接頭連接板101與上下氣缸連接板111固定連接，上下氣缸連接板上設(shè)有上下氣缸110。伺服電機(jī)106通過(guò)轉(zhuǎn)接頭102帶動(dòng)夾爪360°旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)夾爪機(jī)構(gòu)與上下氣缸110之間的氣管分離設(shè)置，防止氣管在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中打結(jié)。

參閱圖5所示，為齒輪齒條翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)圖，180度翻轉(zhuǎn)裝置73包括180度翻轉(zhuǎn)支撐板和齒輪齒條翻轉(zhuǎn)裝置300，齒輪齒條翻轉(zhuǎn)裝置300包括齒輪齒條翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它包括鋁座翻轉(zhuǎn)組件304、鋁座翻轉(zhuǎn)氣缸連接塊305、鋁座旋轉(zhuǎn)支撐塊306、鋁座旋轉(zhuǎn)支撐連接塊307、鋁座旋轉(zhuǎn)定位塊308、鋁座旋轉(zhuǎn)限位塊309、齒條氣缸310、夾爪氣缸311、緩沖器312、鋁座旋轉(zhuǎn)支撐板313、齒輪314、齒條315和鋁座翻轉(zhuǎn)軸承定位316。

所述鋁座旋轉(zhuǎn)支撐板313和鋁座旋轉(zhuǎn)支撐連接塊307固定設(shè)置在鋁座翻轉(zhuǎn)組件304與鋁座旋轉(zhuǎn)支撐塊306之間，所述鋁座翻轉(zhuǎn)氣缸連接塊305與鋁座翻轉(zhuǎn)組件304固定連接，齒條氣缸310設(shè)置在鋁座翻轉(zhuǎn)氣缸連接塊305上，所述鋁座旋轉(zhuǎn)限位塊309與鋁座旋轉(zhuǎn)支撐塊306固定連接，緩沖器312設(shè)置在鋁座旋轉(zhuǎn)限位塊309上，齒條315設(shè)置在鋁座旋轉(zhuǎn)支撐連接塊307，齒條315與鋁座旋轉(zhuǎn)支撐連接塊307相對(duì)于滑動(dòng)，齒輪314于齒條相互配合，齒輪314設(shè)置在鋁座旋轉(zhuǎn)支撐塊306內(nèi)，鋁座翻轉(zhuǎn)軸承定位316與鋁座旋轉(zhuǎn)支撐塊306固定連接，鋁座旋轉(zhuǎn)定位塊308設(shè)置在齒輪314下部，夾爪氣缸311固定在鋁座旋轉(zhuǎn)定位塊308上。

需要說(shuō)明的是，該實(shí)施例的緩沖器312有兩個(gè)，分別設(shè)在鋁座旋轉(zhuǎn)限位塊309的兩側(cè)。

齒條氣缸310驅(qū)動(dòng)齒條315前后運(yùn)動(dòng)，齒條315相對(duì)于鋁座旋轉(zhuǎn)支撐連接塊307向前運(yùn)動(dòng)或向后運(yùn)動(dòng)，齒條315在鋁座旋轉(zhuǎn)支撐連接塊307上滑動(dòng)。齒條315的移動(dòng)，帶動(dòng)與齒條315配合的齒輪314轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪314做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，齒輪314的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)起下方鋁座旋轉(zhuǎn)定位塊308和夾爪氣缸311隨其一起旋轉(zhuǎn)。

此外，該實(shí)施例的夾爪氣缸311下設(shè)有夾爪，夾爪氣缸311驅(qū)動(dòng)控制夾爪的運(yùn)動(dòng)。夾爪氣缸311控制夾爪夾起螺紋底座，齒條氣缸310驅(qū)動(dòng)齒條314帶動(dòng)齒輪315旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)夾爪旋轉(zhuǎn)180度的目的，夾爪氣缸311再控制夾爪將螺紋底座放下。

鋁座旋轉(zhuǎn)限位塊309的兩側(cè)各設(shè)有一定位緩沖器312，用于微調(diào)旋轉(zhuǎn)角度，提高旋轉(zhuǎn)角度的精度。緩沖器312與不規(guī)則的鋁座旋轉(zhuǎn)定位塊308相配合，防止旋轉(zhuǎn)過(guò)頭，限定旋轉(zhuǎn)180度。緩沖器312的頭部可以向后縮一點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)定位緩沖的作用。

參閱圖6和圖7所示，為90度翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)圖和俯視圖，90度翻轉(zhuǎn)裝置400包括鋁座方向矯正軌道401、隔套上料軌道底板418、鋁座上料導(dǎo)軌連接塊414、螺紋翻轉(zhuǎn)連接板405、撥料塊408、第二左右氣缸417、撥料氣缸支撐板410、鋁座送料滑塊連接塊404、送料滑塊402、鋁座送料導(dǎo)軌403、螺紋翻轉(zhuǎn)連接板405、浮動(dòng)接頭411、第二前后氣缸409、第二前后氣缸連接塊406、鋁座限位桿416、定位阻擋氣缸415、鋁座撥料支撐板413、螺紋翻轉(zhuǎn)底座412、鋁座螺紋辨別加強(qiáng)板421、隔套上料軌道支撐塊419和隔套上料軌道加強(qiáng)塊。

鋁座方向矯正軌道401一端與隔套上料軌道底板418相連，另一端下設(shè)有兩個(gè)鋁座上料導(dǎo)軌連接塊414，兩個(gè)鋁座上料導(dǎo)軌連接塊414均設(shè)置在螺紋翻轉(zhuǎn)連接板405上，所述撥料塊408設(shè)置在第二左右氣缸417上，第二左右氣缸417固定在撥料氣缸支撐板410上，撥料氣缸支撐板410固定在鋁座送料滑塊連接塊404上，鋁座送料滑塊連接塊404下設(shè)有送料滑塊402，送料滑塊402與鋁座送料導(dǎo)軌403相配合，鋁座送料導(dǎo)軌403設(shè)置在螺紋翻轉(zhuǎn)連接板405上，鋁座送料導(dǎo)軌403與浮動(dòng)接頭411連接，浮動(dòng)接頭411與第二前后氣缸409連接，所述第二前后氣缸409固定在第二前后氣缸連接塊406上，第二前后氣缸連接塊406與螺紋翻轉(zhuǎn)連接板405連接。

鋁座限位桿416與定位阻擋氣缸415連接，所述鋁座方向矯正軌道401上設(shè)有一通孔，鋁座限位桿416位于所述通孔下。定位阻擋氣缸415控制鋁座限位桿416上下運(yùn)動(dòng)。

兩塊鋁座撥料支撐板413設(shè)置在螺紋翻轉(zhuǎn)連接板405的兩側(cè)，所述紋翻轉(zhuǎn)底座412與兩塊鋁座撥料支撐板413的中間，所述鋁座螺紋辨別加強(qiáng)板421設(shè)置在螺紋翻轉(zhuǎn)底座412上，且與兩塊鋁座撥料支撐板413相連。

隔套上料軌道底板418下設(shè)有隔套上料軌道支撐塊419，隔套上料軌道加強(qiáng)塊與隔套上料軌道底板418和隔套上料軌道支撐塊419相連。隔套上料軌道加強(qiáng)塊起到固定隔套上料軌道底板418和隔套上料軌道支撐塊419的作用。

底座螺紋7從振料盤(pán)出來(lái)后進(jìn)入鋁座方向矯正軌道401，第二左右氣缸417控制撥料塊408向左運(yùn)動(dòng)至底座螺紋7內(nèi)，第二前后氣缸409控制浮動(dòng)接頭411向前運(yùn)動(dòng)，浮動(dòng)接頭411推動(dòng)滑塊連接塊4和送料滑塊402一起沿著鋁座送料導(dǎo)軌403向前運(yùn)動(dòng)，滑塊連接塊4帶動(dòng)其上的撥料氣缸支撐板410也向前運(yùn)動(dòng)。由于第二左右氣缸417固定在撥料氣缸支撐板410上，故第二左右氣缸417在第二前后氣缸409的推動(dòng)下也向前運(yùn)動(dòng)，底座螺紋7跟著向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)鬃菁y7向前運(yùn)動(dòng)后，定位阻擋氣缸415推動(dòng)鋁座限位桿416向上運(yùn)動(dòng)，限制底座螺紋7向后退。底座螺紋7一個(gè)接一個(gè)的向前擠著運(yùn)動(dòng)，一直運(yùn)動(dòng)到鋁座方向矯正軌道401的另一端，變成水平放置了。

參閱圖8所示，為頂蓋檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)圖，頂蓋檢測(cè)裝置500包括電機(jī)501、檢測(cè)旋轉(zhuǎn)板502、電機(jī)固定板503、電機(jī)支撐板504、檢測(cè)底板505、排除氣缸506、不良排除氣缸連接板507、不良排除塊508、旋轉(zhuǎn)連接板509、聯(lián)軸器510、檢測(cè)到位板512、檢測(cè)加強(qiáng)塊511和第二光柵片514。

電機(jī)固定板503、檢測(cè)底板505和旋轉(zhuǎn)連接板509分別與電機(jī)支撐板504固定連接，且電機(jī)固定板503、檢測(cè)底板505和旋轉(zhuǎn)連接板509設(shè)置在電機(jī)支撐板504的同一側(cè)。電機(jī)501與電機(jī)固定板503連接，電機(jī)固定板503起到固定支撐電機(jī)501的作用。聯(lián)軸器510分別與電機(jī)501和檢測(cè)旋轉(zhuǎn)板502連接，聯(lián)軸器510由兩半部分組成，分別與主動(dòng)軸和從動(dòng)軸聯(lián)接。電機(jī)501的軸作為主動(dòng)軸，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)板502的軸作為從動(dòng)軸，電機(jī)501通過(guò)聯(lián)動(dòng)器510帶動(dòng)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)板502轉(zhuǎn)動(dòng)。

聯(lián)軸器510上端設(shè)置有第二光柵片514，第二光柵片514套設(shè)在檢測(cè)旋轉(zhuǎn)板502的軸上，第二光柵片514由大量等寬等間距的平行狹縫構(gòu)成的光學(xué)器件稱(chēng)為光柵（grating）。第二光柵片514用于感應(yīng)電機(jī)501轉(zhuǎn)了多少圈，控制伺服電機(jī)501轉(zhuǎn)的角度和圈數(shù)，提高控制精度。所述檢測(cè)旋轉(zhuǎn)板502設(shè)置在旋轉(zhuǎn)連接板509上，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)板502上設(shè)有一大開(kāi)口和一小開(kāi)口。

檢測(cè)旋轉(zhuǎn)板502內(nèi)設(shè)有不良排除塊508，不良排除氣缸連接板507與電機(jī)支撐板504固定連接，排除氣缸506固定在不良排除氣缸連接板507上。兩塊檢測(cè)到位板512分別固定在旋轉(zhuǎn)連接板509的兩側(cè)。檢測(cè)到位板512用于檢測(cè)頂蓋是否符合要求。

檢測(cè)加強(qiáng)塊511分別與電機(jī)支撐板504和檢測(cè)底板505固定連接。檢測(cè)加強(qiáng)塊511用于使得電機(jī)支撐板504和檢測(cè)底板505之間的結(jié)構(gòu)更牢固。

頂蓋從振料盤(pán)中出來(lái)后，被運(yùn)輸?shù)巾斏w檢測(cè)裝置附近，夾爪將頂蓋夾起來(lái)放置到檢測(cè)旋轉(zhuǎn)板502上，電機(jī)501帶動(dòng)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)板502進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，頂蓋隨之一起旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)到位板512對(duì)頂蓋進(jìn)行檢測(cè)，一旦發(fā)現(xiàn)不良頂蓋，排除氣缸506推動(dòng)不良排除塊508從檢測(cè)旋轉(zhuǎn)板502的小開(kāi)口處伸入，將不良頂蓋從檢測(cè)旋轉(zhuǎn)板502的大開(kāi)口處推出至廢料箱內(nèi)。否則，合格的頂蓋采用夾爪移動(dòng)至下一個(gè)工位，提高了效率。

參閱圖9所示，為上料夾爪組件的結(jié)構(gòu)圖，上料夾爪組件600包括第一旋轉(zhuǎn)受力板610、第二旋轉(zhuǎn)受力板611、氣缸612、第一夾爪613、第二夾爪614、第一光軸固定板615、第二光軸固定板616、第一夾爪連接塊617、第二夾爪連接塊618、第一直線(xiàn)軸承619、第二直線(xiàn)軸承620和光軸621，所述氣缸612設(shè)置在第一夾爪連接板617和第二夾爪連接板618上，所述第一夾爪連接板617內(nèi)設(shè)有第一直線(xiàn)軸承619，第二夾爪連接板618內(nèi)設(shè)有第二直線(xiàn)軸承620，所述第一夾爪613與第一夾爪連接板617相連，第二夾爪614與第二夾爪連接板618相連，所述光軸621從左到右依次穿過(guò)第一光軸固定板615、第一夾爪613、第一夾爪連接板617、第一直線(xiàn)光軸619、第二直線(xiàn)光軸620、第二夾爪連接板618、第二夾爪614、第二光軸固定板616，所述光軸621與第一光軸固定板615和第二光軸固定板616固定連接，所述第一旋轉(zhuǎn)受力板610和第二旋轉(zhuǎn)受力板611均與第一光軸固定板615和第二光軸固定板616相連。

第一旋轉(zhuǎn)受力板610和第二旋轉(zhuǎn)受力板611相互對(duì)稱(chēng)設(shè)置，第一夾爪613和第二夾爪614相互對(duì)稱(chēng)設(shè)置，第一光軸固定板615和第二光軸固定板616相互對(duì)稱(chēng)設(shè)置，第一夾爪連接塊617和第二夾爪連接塊618相互對(duì)稱(chēng)設(shè)置，第一直線(xiàn)軸承619和第二直線(xiàn)軸承620也相互對(duì)稱(chēng)設(shè)置。兩夾爪可以相對(duì)光軸水平移動(dòng)調(diào)節(jié)抓握直徑大小。通過(guò)設(shè)計(jì)這種結(jié)構(gòu)，避免傳統(tǒng)夾爪在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中由于受扭力影響而折斷或損傷。

需要說(shuō)明的是，該實(shí)施例還包括夾爪氣缸連接板622，所述夾爪氣缸連接板622設(shè)置在氣缸612頂端。夾爪氣缸連接板622用于將該實(shí)施例夾爪機(jī)構(gòu)與控制機(jī)構(gòu)連接，控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)該夾爪機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

此外，該實(shí)施例的第一旋轉(zhuǎn)受力板610和第二旋轉(zhuǎn)受力板611均為倒t字形結(jié)構(gòu)。第一夾爪613和第二夾爪614均呈l型，第一夾爪613和第二夾爪614相互對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

工位從第一撥件裝置1上依次被撥動(dòng)前進(jìn)，移動(dòng)到第一導(dǎo)軌裝置2上，在第一導(dǎo)軌裝置2上完成進(jìn)水閥接頭的組裝工作，且將成品中的合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品分開(kāi)放置。工位再被第二撥件裝置4撥動(dòng)到第二導(dǎo)軌裝置3上。工位做順時(shí)針運(yùn)動(dòng)。

第一振料盤(pán)51出來(lái)的水閥隔套移動(dòng)到第一檢測(cè)裝置52處，第一檢測(cè)裝置52將水閥隔套依次夾起，檢測(cè)水閥隔套是否合格，不合格的水閥隔套被扔進(jìn)第一廢料筐內(nèi)，合格的水閥隔套被放置到其運(yùn)輸軌道上。第一上料夾爪裝置53從運(yùn)輸軌道上夾起合格的水閥隔套，將其安裝到工位上。安裝完水閥隔套的工位向前移動(dòng)至第二上料夾爪裝置63處。第二振料盤(pán)61出來(lái)的橡膠密封圈經(jīng)過(guò)第二檢測(cè)裝置62對(duì)其是否合格進(jìn)行檢測(cè)，合格的橡膠密封圈向前移動(dòng)，不合格的橡膠密封圈被推出至第二廢料筐內(nèi)，第二上料夾爪裝置63將合格的橡膠密封圈夾起安裝到工位上。工位安裝完橡膠密封圈后繼續(xù)向前移動(dòng)至第三上料夾爪裝置72處。第三振料盤(pán)71出來(lái)的螺紋底座，豎直放置，經(jīng)過(guò)180度翻轉(zhuǎn)裝置73將螺紋底座的方向統(tǒng)一放置，方向不一致的螺紋底座被180度翻轉(zhuǎn)裝置73夾起，翻轉(zhuǎn)180度后再放下。螺紋底座繼續(xù)向前移動(dòng)，經(jīng)過(guò)90度翻轉(zhuǎn)裝置400后，螺紋底座從豎直放置變?yōu)樗椒胖?。第三上料夾爪裝置72將螺紋底座夾起安裝到工位上。工位安裝完螺紋底座后繼續(xù)向前移動(dòng)至第一鎖螺絲裝置81鎖上螺絲后，移動(dòng)到第一90度旋轉(zhuǎn)裝置82，第一90度旋轉(zhuǎn)裝置82將工位進(jìn)行90旋轉(zhuǎn)后，工位繼續(xù)向前移動(dòng)至第二鎖螺絲裝置83，第二鎖螺絲裝置83再次鎖上螺絲，工位繼續(xù)向前移動(dòng)至第二90度旋轉(zhuǎn)裝置84，第二90度旋轉(zhuǎn)裝置84再次將工位進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)后，工位移動(dòng)到第四上料夾爪裝置93處。第四振料盤(pán)91出來(lái)的頂蓋，經(jīng)過(guò)第四檢測(cè)裝置92進(jìn)行檢測(cè)，合格的頂蓋向前移動(dòng)，不合格的頂蓋被推出到第四廢料筐內(nèi)。第四上料夾爪裝置93將合格的頂蓋安裝到工位上，至此，進(jìn)水閥接頭的所有零件安裝完成，得到進(jìn)水閥接頭成品。工位繼續(xù)移動(dòng)到第五檢測(cè)裝置11處，第五檢測(cè)裝置11將進(jìn)水閥接頭成品夾起，進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完畢后放入分揀裝置12上進(jìn)行分揀。分揀裝置12根據(jù)第五檢測(cè)裝置11的檢測(cè)結(jié)果控制拉桿所處的位置，實(shí)現(xiàn)將不合格產(chǎn)品和合格產(chǎn)品分開(kāi)收集的目的。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者終端設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者終端設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者終端設(shè)備中還存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超過(guò)”等理解為不包括本數(shù)；“以上”、“以下”、“以?xún)?nèi)”等理解為包括本數(shù)。

盡管已經(jīng)對(duì)上述各實(shí)施例進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例做出另外的變更和修改，所以以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍之內(nèi)。