本發(fā)明涉及電梯領(lǐng)域，具體涉及一種生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

廂式電梯廣泛運(yùn)用于高層或多層建筑，便于人們上下樓層。在現(xiàn)有的電梯結(jié)構(gòu)中，上坎門頭在門機(jī)作用下完成開(kāi)閉層門的動(dòng)作?，F(xiàn)有的上坎門頭包括設(shè)有水平導(dǎo)軌的上坎板、與層門聯(lián)動(dòng)的門掛板，門掛板為兩塊且均通過(guò)滾輪可滑動(dòng)地連接在滑軌上，單塊門掛板上設(shè)有多個(gè)分置在滑軌上方和下方的滾輪，兩門掛板間設(shè)有可相向靠攏或反向分離的聯(lián)動(dòng)組件以及相互鎖定的鉤舌組件，滾輪周緣面與軌道表面間設(shè)有匹配插置的凹槽和凸條，使得門掛板通過(guò)滾輪可活動(dòng)地連接在上坎板上，既起到引導(dǎo)門掛板水平向平移的作用，還確保門掛板穩(wěn)定掛接在上坎板上，為了滾輪能實(shí)現(xiàn)上述目的，在安裝時(shí)，滾輪既要與門掛板固接，又要防止與軌道脫離，還要防止?jié)L輪夾持軌道過(guò)緊而影響門掛板移動(dòng)，減少磨損，所以在裝配滾輪時(shí)，需要對(duì)滾輪、上坎板以及門掛板間的相對(duì)位置進(jìn)行精確定位，確保上坎門頭正常使用，而現(xiàn)有裝配方式存在較大誤差，軌道與滾輪間間隙存在過(guò)大或過(guò)小的問(wèn)題，影響上坎門頭使用壽命和使用安全性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種電梯用上坎門頭裝配設(shè)備，通過(guò)對(duì)上坎板、門掛板以及滾輪進(jìn)行精確定位實(shí)現(xiàn)三者裝配后滿足連接牢固、滾動(dòng)磨損小、安全可靠的要求。

本發(fā)明通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)：一種電梯用上坎門頭裝配設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架頂面設(shè)有支撐上坎板的安裝平臺(tái)，機(jī)架頂面位于安裝平臺(tái)兩側(cè)的前緣部和后緣部上設(shè)有分別定位上坎板、門掛板以及滾輪的第一定位結(jié)構(gòu)、第二定位結(jié)構(gòu)以及第三定位結(jié)構(gòu)，使得滾輪定位在與上坎板的軌道間等高且預(yù)留有0.2mm-0.5mm縱向間隙的安裝工位上。設(shè)備通過(guò)分別設(shè)置用于定位上坎板的第一定位結(jié)構(gòu)、用于定位門掛板的第二定位結(jié)構(gòu)以及用于固定滾輪的第三定位結(jié)構(gòu)來(lái)確保上坎板、門掛板以及滾輪間的相對(duì)位置，進(jìn)而使得滾輪在與軌道間預(yù)留縱向間隙的情況下與門掛板固接，既確保滾輪不會(huì)因與軌道間隙過(guò)大而導(dǎo)致兩者脫軌，又能確保門掛板與上坎板安裝后處于能精確固接層門的安裝工位上，還能保證滾輪與軌道間不會(huì)因緊密貼合而發(fā)生嚴(yán)重磨損的情況，有效延長(zhǎng)上坎門頭使用壽命。每組滾輪為兩個(gè)且分置在軌道兩側(cè)，縱向間隙是指一側(cè)滾輪與軌道緊密貼合后另一側(cè)滾輪與軌道對(duì)應(yīng)面間的距離，也就是兩滾輪與軌道對(duì)應(yīng)面間距離之和，通過(guò)限定縱向間隙來(lái)降低磨損、確保滾輪與軌道間的凹槽和凸條卡置限位。在上坎板放置在安裝平臺(tái)后，導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向?yàn)楸炯夹g(shù)方案所述的橫向，導(dǎo)軌的寬度方向?yàn)楸炯夹g(shù)方案所述的縱向。當(dāng)縱向間隙大于0.5mm時(shí)，門掛板在軌道上運(yùn)動(dòng)存在較大位移變量，對(duì)層門平穩(wěn)開(kāi)啟存在影響，當(dāng)縱向間隙小于0.2mm時(shí)，導(dǎo)致滾輪與軌道間摩擦力過(guò)大而增加兩者間磨損，縮短使用壽命。

作為優(yōu)選，所述第三定位結(jié)構(gòu)包括可縱向滑動(dòng)地安裝在前緣部上的活動(dòng)板、設(shè)于活動(dòng)板上且可分置在滾輪兩側(cè)的限位桿和定位桿，所述限位桿和定位桿通過(guò)在活動(dòng)板上水平地相向擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)滾輪夾持定位。活動(dòng)板能帶動(dòng)限位桿和定位桿進(jìn)行縱向整體移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在閑置工位和定位工位間切換。限位桿和定位桿通過(guò)擺動(dòng)抵觸在滾輪的兩側(cè)，通過(guò)對(duì)滾輪夾持實(shí)現(xiàn)精確定位。擺動(dòng)的限位桿和定位桿可以在上坎板放置后擺動(dòng)至安裝平臺(tái)上方對(duì)滾輪進(jìn)行定位。

作為優(yōu)選，所述限位桿中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在前緣部上，一端與輪體氣缸聯(lián)動(dòng)，使得另一端推擠滾輪朝向軌道運(yùn)動(dòng)，所述定位桿一端固接在轉(zhuǎn)軸豎置的輪體電機(jī)上，另一端推擠滾輪背向軌道運(yùn)動(dòng)。輪體氣缸通過(guò)驅(qū)動(dòng)限位桿擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)滾輪推擠，并使得滾輪具有朝向軌道貼緊運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，輪體電機(jī)通過(guò)與其轉(zhuǎn)軸固接的定位桿推動(dòng)滾輪，使得滾輪具有背向軌道運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，通過(guò)限位桿和定位桿的相對(duì)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)滾輪與軌道對(duì)應(yīng)面間縱向間隙滿足設(shè)計(jì)要求。

作為優(yōu)選，所述第一定位結(jié)構(gòu)包括沿前緣部橫向等距設(shè)置的上坎定位組件，所述上坎定位組件包括沿前緣部橫向分置的上坎定位氣缸以及設(shè)于后緣部與安裝平臺(tái)銜接處且與上坎定位氣缸對(duì)應(yīng)的縱向擋板，所述上坎定位氣缸朝向后緣部的伸縮端上設(shè)有一上坎抵觸塊，所述上坎抵觸塊呈l形，包括與上坎板側(cè)壁抵觸的豎向推擠面以及與上坎板頂面抵觸的橫向抵觸面。上坎定位組件通過(guò)上坎定位氣缸實(shí)現(xiàn)閑置工位和定位工位間切換，既方便從安裝平臺(tái)上拆裝上坎板，還便于對(duì)安裝平臺(tái)上的上坎板進(jìn)行豎向定位和縱向定位。在使用時(shí)，水平移動(dòng)的上坎抵觸塊通過(guò)其上的豎向推擠面與縱向擋板配合夾持上坎板，實(shí)現(xiàn)上坎板縱向定位，上坎抵觸塊通過(guò)其下方的橫向抵觸面與安裝平臺(tái)配合夾持上坎板，實(shí)現(xiàn)上坎板豎向定位。由于軌道為橫向布置，其上任一區(qū)段對(duì)滾輪具有同等的縱向限位作用，所以上坎定位組件可以不對(duì)上坎板進(jìn)行橫向定位。

作為優(yōu)選，所述第二定位結(jié)構(gòu)通過(guò)豎向定位組件、縱向定位組件以及橫向定位組件實(shí)現(xiàn)沿軌道設(shè)置的兩塊門掛板分別定位。豎向定位組件、縱向定位組件以及橫向定位組件至少具有兩套且均分地用于定位各門掛板，門掛板通過(guò)第二定位結(jié)構(gòu)進(jìn)行豎向、橫向以及縱向定位實(shí)現(xiàn)空間定位，確保門掛板與位于預(yù)設(shè)位置的滾輪固接后處于便于層門固接的精確工位上。

作為優(yōu)選，所述縱向定位組件為若干組，且沿后緣部橫向布置，所述縱向定位組件包括可縱向推動(dòng)門掛板的縱推板、設(shè)于傳動(dòng)板上且驅(qū)動(dòng)縱推板升降的第一豎向氣缸、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)板縱向平移的縱推氣缸組以及l(fā)形支架，所述支架的橫桿下方設(shè)有引導(dǎo)傳動(dòng)板的懸軌，縱推板被縱推氣缸組和第一豎向氣缸配合驅(qū)動(dòng)并在閑置工位以及定位工位間切換?？v推板用于縱向推擠門掛板，使得設(shè)于門掛板靠近后緣部一側(cè)的滾輪抵觸在軌道上，實(shí)現(xiàn)門掛板縱向定位。傳動(dòng)板用于將縱推氣缸組的驅(qū)動(dòng)力傳遞至縱推板上，使得縱推板能在閑置工位和定位工位間切換，在縱推板與傳動(dòng)板間設(shè)置第一豎向氣缸，使得縱推板在閑置工位和定位工位間切換時(shí)能順利跨越上坎板邊緣，確?？v推板順利移動(dòng)至方便上坎板拆卸的閑置工位。支架既起到懸掛承擔(dān)傳動(dòng)板、第一豎向氣缸以及縱推板重量的作用，還利用橫桿下方的懸軌起到引導(dǎo)傳動(dòng)板水平移動(dòng)的作用。

作為優(yōu)選，所述豎向定位組件包括設(shè)于縱推板底端側(cè)壁且朝向安裝工位水平向外延形成的隔板、與第一豎向氣缸平行設(shè)置的第二豎向氣缸以及設(shè)于第二豎向氣缸下方伸縮端上的壓塊，隔板插入門掛板和上坎板間并與壓塊配合夾持定位門掛板。隔板在縱推氣缸組和第一豎向氣缸配合作用下運(yùn)動(dòng)至門掛板下方區(qū)域，并與受第二豎向氣缸驅(qū)動(dòng)的壓塊配合豎向夾緊門掛板，實(shí)現(xiàn)門掛板豎向定位。第二豎向氣缸位于第一豎向氣缸朝向安裝平臺(tái)一側(cè)。

作為優(yōu)選，所述橫向定位組件包括可豎向擺動(dòng)地連接在后緣部?jī)啥饲蚁嘞驅(qū)ΨQ設(shè)置的橫推氣缸以及可豎向擺動(dòng)地連接在后緣部中部的間隔件，所述橫推氣缸和間隔件通過(guò)對(duì)應(yīng)的斜向氣缸實(shí)現(xiàn)在與門掛板高度錯(cuò)位的閑置工位以及與門掛板高度齊平的定位工位間擺動(dòng)切換。間隔件可在便于上坎板拆裝的閑置工位以及兩門掛板間的定位工位間切換，橫推氣缸可在便于上坎板拆裝的閑置工位以及位于兩門掛板背向側(cè)的定位工位間切換，當(dāng)間隔件和橫推氣缸均切換至定位工位后，橫推氣缸推動(dòng)兩門掛板沿軌道相向移動(dòng)并加緊間隔件，實(shí)現(xiàn)門掛板橫向定位。

作為優(yōu)選，所述前緣部?jī)啥朔謩e設(shè)置有橫向布置的前導(dǎo)軌以及沿前導(dǎo)軌滑動(dòng)的前導(dǎo)板，所述上坎定位組件以及位于前緣部?jī)啥说牡谌ㄎ唤Y(jié)構(gòu)分別固接在對(duì)應(yīng)的前導(dǎo)板上，所述后緣部?jī)啥朔謩e設(shè)置有橫向布置的后導(dǎo)軌以及沿后導(dǎo)軌滑動(dòng)的后導(dǎo)板，所述橫推氣缸、位于后緣部?jī)啥说目v向定位組件和豎向定位組件分別固接在對(duì)應(yīng)的后導(dǎo)板上，所述前導(dǎo)板與前緣部間、后導(dǎo)板與后緣部間均設(shè)有多級(jí)定位孔組。為了便于加工不同尺寸的上坎門頭，機(jī)架頂面的前緣部和后緣部上設(shè)置了供定位結(jié)構(gòu)共用的前導(dǎo)板和后導(dǎo)板，前導(dǎo)板和后導(dǎo)板根據(jù)代加工上坎門頭規(guī)格來(lái)通過(guò)多級(jí)定位孔組調(diào)節(jié)具體位置，實(shí)現(xiàn)設(shè)備通用性，并為各定位結(jié)構(gòu)提供穩(wěn)定的定位支撐，防止因前導(dǎo)板或后導(dǎo)板可自由活動(dòng)而導(dǎo)致定位結(jié)構(gòu)定位失效的情況發(fā)生。

作為優(yōu)選，所述第一定位結(jié)構(gòu)、第二定位結(jié)構(gòu)以及第三定位結(jié)構(gòu)在與安裝平臺(tái)豎向投影錯(cuò)位的閑置工位以及與安裝平臺(tái)豎向投影交疊的定位工位間切換運(yùn)動(dòng)，使得安裝平臺(tái)上方預(yù)留物料安置通道，所述安裝平臺(tái)上設(shè)有與上坎板底面匹配的定位支撐塊。所述第一定位結(jié)構(gòu)、第二定位結(jié)構(gòu)以及第三定位結(jié)構(gòu)均位于閑置工位時(shí)，安裝平臺(tái)上方會(huì)留出供上坎門頭裝入或拆離安裝平臺(tái)的物料安置通道，有效提高物料完成加工后取離成品以及置入待加工品的效率。支撐塊既對(duì)上坎板起到豎向支撐作用，還能與上坎板底面輪廓匹配，起到水平向定位的作用。

本發(fā)明的突出有益效果：設(shè)備通過(guò)分別設(shè)置用于定位上坎板的第一定位結(jié)構(gòu)、用于定位門掛板的第二定位結(jié)構(gòu)以及用于固定滾輪的第三定位結(jié)構(gòu)來(lái)確保上坎板、門掛板以及滾輪間的相對(duì)位置，進(jìn)而使得滾輪在與軌道間預(yù)留縱向間隙的情況下與門掛板固接，既確保滾輪不會(huì)因與軌道間隙過(guò)大而導(dǎo)致兩者脫軌，又能確保門掛板與上坎板安裝后處于能精確固接層門的安裝工位上，還能保證滾輪與軌道間不會(huì)因緊密貼合而發(fā)生嚴(yán)重磨損的情況，有效延長(zhǎng)上坎門頭使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明定位上坎門頭時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為后導(dǎo)板及其上部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為豎向定位組件和縱向定位組件局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為前導(dǎo)板及其上部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、機(jī)架，2、安裝平臺(tái)，3、前緣部，4、后緣部，5、活動(dòng)板，6、限位桿，7、定位桿，8、輪體氣缸，9、輪體電機(jī)，10、上坎定位氣缸，11、縱向擋板，12、上坎抵觸塊，13、縱推板，14、傳動(dòng)板，15、第一豎向氣缸，16、縱推氣缸組，17、支架，18、懸軌，19、隔板，20、第二豎向氣缸，21、壓塊，22、橫推氣缸，23、間隔件，24、斜向氣缸，25、前導(dǎo)板，26、后導(dǎo)板，27、軌道，28滾輪，29、門掛板，30、上坎板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示的一種電梯用上坎門頭裝配設(shè)備，由機(jī)架1、設(shè)于機(jī)架1頂面的安裝平臺(tái)2組成，機(jī)架1頂面位于安裝平臺(tái)2兩側(cè)的前緣部3和后緣部4上設(shè)有分別定位上坎板30、門掛板29以及滾輪28的第一定位結(jié)構(gòu)、第二定位結(jié)構(gòu)以及第三定位結(jié)構(gòu)，使得滾輪28定位在與上坎板30的軌道27間等高且預(yù)留有0.2mm-0.5mm縱向間隙的安裝工位上。

在使用時(shí)，第一定位結(jié)構(gòu)用于固定上坎板30，第二定位結(jié)構(gòu)用于固定門掛板29，第三定位結(jié)構(gòu)用于固定滾輪28，使得上坎板30、門掛板29以及滾輪28被分別精確定位在預(yù)設(shè)相對(duì)位置，進(jìn)而使得門掛板29通過(guò)滾輪28固接在上坎板30上，確保上坎門頭在使用時(shí)，門掛板29與上坎板30分別固接在對(duì)應(yīng)工位上，滾輪28始終與軌道27間留有縱向間隙。

在實(shí)際操作中，門掛板29上設(shè)有分置在軌道27兩側(cè)的第一輪體組和第二輪體組，在使用上坎門頭裝配設(shè)備裝配前，位于軌道27一側(cè)的第一輪體組會(huì)預(yù)先轉(zhuǎn)動(dòng)連接至門掛板29上，位于軌道27另一側(cè)的第二輪體組可縱向活動(dòng)地掛接在門掛板29上。完成滾輪28初步安裝的門掛板29安裝至平躺的上坎板30上方，由于第二輪體組可以縱向活動(dòng)，使得第一輪體組和第二輪體組可增大間距以套置在軌道27兩側(cè)，以備上坎門頭裝配設(shè)備裝配使用。所述第一定位結(jié)構(gòu)、第二定位結(jié)構(gòu)以及第三定位結(jié)構(gòu)在與安裝平臺(tái)2豎向投影錯(cuò)位的閑置工位以及與安裝平臺(tái)2豎向投影交疊的定位工位間切換運(yùn)動(dòng)，使得安裝平臺(tái)2上方預(yù)留物料安置通道，所述安裝平臺(tái)2上設(shè)有與上坎板30底面匹配的定位支撐塊。在裝配過(guò)程中，第一定位結(jié)構(gòu)、第二定位結(jié)構(gòu)以及第三定位結(jié)構(gòu)均位于閑置工位，使得安裝平臺(tái)2上方形成物料安置通道，通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)：

1.根據(jù)待加工上坎門頭尺寸對(duì)前導(dǎo)板25和后導(dǎo)板26進(jìn)行調(diào)節(jié)定位；

2.將上坎門頭穿過(guò)物料安置通道并放置在安裝平臺(tái)2上，上坎板30的底部抵觸在支撐塊上；

3.通過(guò)上坎定位組件對(duì)上坎板30實(shí)施豎向及縱向定位，上坎抵觸塊12在上坎定位氣缸10驅(qū)動(dòng)下縱向移動(dòng)至上坎板30邊緣處，上坎抵觸塊12的豎向推擠面推動(dòng)上坎板30縱向移動(dòng)，并與縱向擋板11配合縱向夾緊上坎板30，與此同時(shí)，橫向抵觸面會(huì)隨著上坎抵觸塊12縱向移動(dòng)而與上坎板30頂面抵觸，并與支撐塊配合豎向夾緊上坎板30；

4.通過(guò)縱向定位組件對(duì)門掛板29進(jìn)行縱向定位，通過(guò)豎向定位組件對(duì)門掛板29進(jìn)行豎向定位；

5.將橫推氣缸22和間隔件23擺動(dòng)至定位工位，橫推氣缸22相向推擠對(duì)應(yīng)門掛板29，使得門掛板29沿軌道27相向移動(dòng)并加緊間隔件23，實(shí)現(xiàn)門掛板29橫向定位；

6.通過(guò)輪體氣缸8驅(qū)動(dòng)限位桿6擺動(dòng)，使得第二輪體組抵觸在軌道27上；

7.通過(guò)輪體電機(jī)9驅(qū)動(dòng)定位桿7擺動(dòng)，使得第二輪體組脫離軌道27并運(yùn)動(dòng)至滿足預(yù)設(shè)縱向間隙的安裝工位；

8.將第二輪體組可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位固接在門掛板29上；

9.將第一定位結(jié)構(gòu)、第二定位結(jié)構(gòu)以及第三定位結(jié)構(gòu)均恢復(fù)至閑置工位，拆卸完成安裝的上坎門頭，并為下次裝配騰空安裝平臺(tái)2。

通過(guò)上述步驟實(shí)現(xiàn)上坎門頭安裝，滾輪28通過(guò)緊固件定位連接在門掛板29上，第二輪體組在裝配前為松動(dòng)連接狀態(tài)，第二輪體組中的滾輪28可以根據(jù)需要進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，通過(guò)本設(shè)備進(jìn)行精確定位后，通過(guò)擰緊緊固件實(shí)現(xiàn)第二輪體組與門掛板29定位固接。

在實(shí)際操作中，所述第三定位結(jié)構(gòu)包括可縱向滑動(dòng)地安裝在前緣部3上的活動(dòng)板5、設(shè)于活動(dòng)板5上且可分置在滾輪28兩側(cè)的限位桿6和定位桿7，所述限位桿6和定位桿7通過(guò)在活動(dòng)板5上水平地相向擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)滾輪28夾持定位。所述限位桿6中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在前緣部3上，一端與輪體氣缸8聯(lián)動(dòng)，使得另一端推擠滾輪28朝向軌道27運(yùn)動(dòng)，所述定位桿7一端固接在轉(zhuǎn)軸豎置的輪體電機(jī)9上，另一端推擠滾輪28背向軌道27運(yùn)動(dòng)。為了確保滾輪28定位精度，第三定位結(jié)構(gòu)通過(guò)限位桿6和定位桿7對(duì)滾輪28進(jìn)行夾持定位。限位桿6和定位桿7均在水平面內(nèi)擺動(dòng)，不對(duì)滾輪28施加豎向作用力，方便滾輪28與門掛板29間通過(guò)緊固件固接。定位桿7與滾輪28周緣面間的抵觸區(qū)域優(yōu)選設(shè)置在滾輪28周緣面朝向軌道27一側(cè)，限位桿6與滾輪28周緣面間的抵觸區(qū)域優(yōu)選設(shè)置在滾輪28周緣面背向軌道27一側(cè)。活動(dòng)板5可滑動(dòng)地連接在前導(dǎo)板25上，兩者間設(shè)有縱向滑軌和驅(qū)動(dòng)氣缸，通過(guò)限位桿6和定位桿7進(jìn)行整體縱向移動(dòng)來(lái)減小輪體氣缸8和輪體電機(jī)9的運(yùn)動(dòng)幅度范圍，既有效提高在閑置工位與定位工位間切換的速度，還有效縮短輪體氣缸8的長(zhǎng)度，提高設(shè)備空間利用效率。所述限位桿6和定位桿7的端部設(shè)有與滾輪28周緣面輪廓匹配的弧形凹槽，確保限位桿6和定位桿7在于滾輪28抵觸時(shí)相對(duì)位置固定，進(jìn)而配合伺服電機(jī)對(duì)滾輪28進(jìn)行精確定位。第三定位結(jié)構(gòu)的數(shù)量應(yīng)該與第二輪體組中的滾輪28數(shù)量對(duì)應(yīng)。

在生產(chǎn)中，通過(guò)控制輪體氣缸8和輪體電機(jī)9精確驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)滾輪28精確定位，優(yōu)選方案，輪體氣缸8采用精度較低的驅(qū)動(dòng)氣缸，輪體電機(jī)9采用轉(zhuǎn)動(dòng)精度較高的伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)作用在滾輪28上的推動(dòng)力大于輪體氣缸8的驅(qū)動(dòng)力。在對(duì)滾輪28進(jìn)行定位時(shí)，滾輪28首先在輪體氣缸8驅(qū)動(dòng)下抵觸在軌道27上，之后，輪體電機(jī)9驅(qū)動(dòng)滾輪28克服輪體氣缸8的作用力并使得滾輪28脫離軌道27，最后，滾輪28在輪體電機(jī)9帶動(dòng)下移動(dòng)至預(yù)設(shè)安裝工位。采用此結(jié)構(gòu)后，對(duì)輪體氣缸8的驅(qū)動(dòng)精度要求較低，有效節(jié)約生產(chǎn)成本，并有效確保滾輪28定位精度，此外，還可以通過(guò)提高輪體氣缸8的動(dòng)作精度實(shí)現(xiàn)精確定位，也應(yīng)視為本發(fā)明的具體實(shí)施例。

在實(shí)際操作中，所述第一定位結(jié)構(gòu)包括沿前緣部3橫向等距設(shè)置的上坎定位組件，所述上坎定位組件包括沿前緣部3橫向分置的上坎定位氣缸10以及設(shè)于后緣部4與安裝平臺(tái)2銜接處且與上坎定位氣缸10對(duì)應(yīng)的縱向擋板11，所述上坎定位氣缸10朝向后緣部4的伸縮端上設(shè)有一上坎抵觸塊12，所述上坎抵觸塊12呈l形，包括與上坎板30側(cè)壁抵觸的豎向推擠面以及與上坎板30頂面抵觸的橫向抵觸面。橫向抵觸面高度不高于上坎板30頂面高度，所述橫向抵觸面朝向上坎板30側(cè)邊緣向上彎折形成引導(dǎo)斜面，在上坎抵觸塊12進(jìn)行縱向移動(dòng)過(guò)程中，利于橫向抵觸面抵觸在上坎板30頂面并對(duì)上坎板30施加向下的作用力。在實(shí)際操作中，所述上坎抵觸塊12可以為彈性材料制作，利用彈性材料的彈性回復(fù)力對(duì)上坎板30施加縱向和豎向作用力，確保上坎板30精確定位。上坎定位組件至少為兩組，且沿前緣部3橫向分置，縱向擋塊數(shù)量至少為兩塊，且沿后緣部4橫向分置。所述前導(dǎo)板25上設(shè)有引導(dǎo)上坎抵觸塊12縱向移動(dòng)的縱向滑軌，有效消除上坎板30通過(guò)橫向抵觸面作用在上坎定位氣缸10上的豎向作用力，確保上坎定位氣缸10正常工作。

在實(shí)際操作中，所述第二定位結(jié)構(gòu)通過(guò)豎向定位組件、縱向定位組件以及橫向定位組件實(shí)現(xiàn)沿軌道27設(shè)置的兩塊門掛板29分別定位。

在實(shí)際操作中，所述縱向定位組件為若干組，且沿后緣部4橫向布置，每塊門掛板29至少對(duì)應(yīng)一組縱向定位組件，優(yōu)選為每塊門掛板29對(duì)應(yīng)分置的兩組縱向定位組件，使得門掛板29被平穩(wěn)推擠。在實(shí)施定位工作的過(guò)程中。

所述縱向定位組件包括可縱向推動(dòng)門掛板29的縱推板13、設(shè)于傳動(dòng)板14上且驅(qū)動(dòng)縱推板13升降的第一豎向氣缸15、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)板14縱向平移的縱推氣缸組16以及l(fā)形支架17，所述縱推氣缸組16固接在支架17的豎桿上，所述支架17的橫桿下方設(shè)有引導(dǎo)傳動(dòng)板14的懸軌18，縱推板13被縱推氣缸組16和第一豎向氣缸15配合驅(qū)動(dòng)并在閑置工位以及定位工位間切換。所述豎向定位組件包括設(shè)于縱推板13底端側(cè)壁且朝向安裝工位水平向外延形成的隔板19、與第一豎向氣缸15平行設(shè)置的第二豎向氣缸20以及設(shè)于第二豎向氣缸20下方伸縮端上的壓塊21，隔板19插入門掛板29和上坎板30間并與壓塊21配合夾持定位門掛板29。在使用時(shí)，縱向定位組件和豎向定位組件配合動(dòng)作，尤其是在縱推氣缸組16的控制上，所述縱推氣缸組可以固接在支架的豎桿上，也可以水平固接在機(jī)架或后導(dǎo)板上。所述縱推氣缸組包括首尾固接的第一縱推氣缸以及第二縱推氣缸。具體地，縱向定位組件處于閑置工位時(shí)，第一縱推氣缸、第二縱推氣缸和第一豎向氣缸15均處于收縮狀態(tài)，豎向定位組件處于閑置工位時(shí)，第二豎向氣缸20處于收縮狀態(tài)，在實(shí)施定位時(shí)通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)：

1.第一縱推氣缸進(jìn)行外伸，使得傳動(dòng)板14帶動(dòng)縱推板13、隔板19以及壓塊21移動(dòng)至上坎板30上方區(qū)域，此時(shí)，縱推板13、隔板19以及壓塊21與門掛板29豎向投影錯(cuò)位設(shè)置；

2.第一豎向氣缸15外伸，驅(qū)動(dòng)縱推板13底端豎直向下越過(guò)門掛板29，并使得隔板19水平向投影位于門掛板29與上坎板30之間；

3.第二縱推氣缸進(jìn)行外伸，使得傳動(dòng)板14再次縱向移動(dòng)，縱推板13與門掛板29側(cè)壁抵觸并配合第一輪體組與軌道27抵觸實(shí)現(xiàn)門掛板29縱向定位，在此過(guò)程中，隔板19插入門掛板29與上坎板30間的空間內(nèi)；

4.第二豎向氣缸20外伸，壓塊21下降并擠壓門掛板29頂面，壓塊21與隔板19配合實(shí)現(xiàn)門掛板29豎向定位。

通過(guò)上述步驟實(shí)現(xiàn)對(duì)門掛板29豎向定位和縱向定位（如圖3所示）。在實(shí)施時(shí)，每塊縱推板13底緣朝向安裝工位側(cè)延伸形成過(guò)塊分置的隔板19，門掛板29的豎向位置以隔板19位置為準(zhǔn)，因此，對(duì)第一豎向氣缸15的外伸距離需要精確把握，所述壓塊21優(yōu)選為彈性材質(zhì)，既確保下壓力，還能避免門掛板29因表面不平整導(dǎo)致而在壓塊21作用下過(guò)度壓迫隔板19位置的情況發(fā)生。

在實(shí)際操作中，所述橫向定位組件包括可豎向擺動(dòng)地連接在后緣部4兩端且相向?qū)ΨQ設(shè)置的橫推氣缸22以及可豎向擺動(dòng)地連接在后緣部4中部的間隔件23，所述橫推氣缸22和間隔件23通過(guò)對(duì)應(yīng)的斜向氣缸24實(shí)現(xiàn)在與門掛板29高度錯(cuò)位的閑置工位以及與門掛板29高度齊平的定位工位間擺動(dòng)切換。橫推氣缸22和間隔件23分別通過(guò)一擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在預(yù)設(shè)工位上，使得橫推氣缸22和間隔件23能在閑置工位和定位工位間切換。斜向氣缸24伸縮端連接在對(duì)應(yīng)擺桿上，實(shí)現(xiàn)擺桿在豎直面內(nèi)擺動(dòng)。間隔件23處于定位工位時(shí)，間隔件23與門掛板29的橫向投影重疊，便于相向移動(dòng)的門掛板29抵觸夾持；橫推氣缸22處于定位工位時(shí)，橫推氣缸22與門掛板29的橫向投影重疊，便于推動(dòng)門掛板29相向靠攏。

在實(shí)際操作中，所述前緣部3兩端分別設(shè)置有橫向布置的前導(dǎo)軌以及沿前導(dǎo)軌滑動(dòng)的前導(dǎo)板25，所述上坎定位組件以及位于前緣部3兩端的第三定位結(jié)構(gòu)分別固接在對(duì)應(yīng)的前導(dǎo)板25上（如圖2所示），所述后緣部4兩端分別設(shè)置有橫向布置的后導(dǎo)軌以及沿后導(dǎo)軌滑動(dòng)的后導(dǎo)板26，所述橫推氣缸22、位于后緣部4兩端的縱向定位組件和豎向定位組件分別固接在對(duì)應(yīng)的后導(dǎo)板26上（如圖2所示），所述前導(dǎo)板25與前緣部3間、后導(dǎo)板26與后緣部4間均設(shè)有多級(jí)定位孔組。所述多級(jí)定位孔組包括橫向呈直線設(shè)置的多個(gè)定位孔以及開(kāi)設(shè)在后導(dǎo)板26或前導(dǎo)板25上的一個(gè)定位孔，后導(dǎo)板26或前導(dǎo)板25移動(dòng)至預(yù)設(shè)工位后通過(guò)插銷實(shí)現(xiàn)定位。所述縱向定位組件、豎向定位組件以及第三定位結(jié)構(gòu)均為四組，通過(guò)將位于橫向端部的縱向定位組件、豎向定位組件以及第三定位結(jié)構(gòu)安裝在對(duì)應(yīng)前導(dǎo)板25或后導(dǎo)板26上，以滿足不同橫向長(zhǎng)度門掛板29、不同間距滾輪28以及不同橫向長(zhǎng)度上坎板30的定位需求，均應(yīng)視為本發(fā)明的具體實(shí)施例。