本發(fā)明涉及冶金行業(yè)金屬材料壓延加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種在邊切和齊頭后，對熱軋雙層雙金屬復(fù)合板進行分板和翻板作業(yè)，為上下兩層雙金屬復(fù)合板依次進入精整機組進行龜背、清渣和校平等精整處理提供便利的設(shè)備。

背景技術(shù)：

雙金屬復(fù)合材料是一種以工業(yè)純鐵、碳鋼、低合金鋼或低價位不銹鋼等為基層，以高價位不銹鋼、銅、工業(yè)純鈦等為復(fù)層的新型雙金屬高效節(jié)能材料，其兼具良好耐蝕性和低成本特點，被廣泛用于石油、化工、鹽業(yè)、水利電力、食品加工等領(lǐng)域。熱軋雙層雙金屬復(fù)合材料有卷材和板材兩種，均是由兩碳鋼板包夾兩不銹鋼板，經(jīng)焊封后組成復(fù)合板坯，再對該復(fù)合板坯進行熱軋后，形成內(nèi)層為兩不銹鋼板，外層為兩碳鋼板的復(fù)合材料。出廠前根據(jù)用戶需求或后續(xù)延伸加工要求，需將復(fù)合材料撕分成兩層，其中每一層復(fù)合板均由一碳鋼板和一不銹鋼板組合而成，之后再分別卷取或碼垛、包裝。

在生產(chǎn)線中，熱軋雙層雙金屬復(fù)合材料在邊切和齊頭后才能進入精整機組進行龜背、清渣和校平等精整處理，雙金屬復(fù)合材料的不銹鋼面價位高，是精整處理的基準面。

熱軋雙層雙金屬復(fù)合材料做成板材形態(tài)時，其總厚度一般在25mm以上，在精整處理時，一般需將不銹鋼面朝上，這樣一來，熱軋雙層雙金屬復(fù)合板在進入精整機組前，需將復(fù)合材料撕分成兩層，下層雙金屬復(fù)合板直接進入精整機組，而上層雙金屬復(fù)合板需要翻轉(zhuǎn)使不銹鋼面朝上后，才能進入精整機組。遺憾的是，公知設(shè)備無法滿足連續(xù)化生產(chǎn)的需要。

熱軋雙層雙金屬復(fù)合材料做成卷材形態(tài)時，其總厚度一般在25mm以下，其雖然可以通過撕分處理，在一臺精整機組上對上下層雙金屬復(fù)合板分別進行精整處理，但在整個生產(chǎn)線上，因速度差、張力不足等情況而導(dǎo)致堆鋼，進而導(dǎo)致生產(chǎn)停滯，甚至影響產(chǎn)品質(zhì)量，造成設(shè)備損壞，同時也不能滿足后序工藝的延伸加工要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的以上不足，本發(fā)明提供一種熱軋雙層雙金屬復(fù)合板分板翻板機，其可以對熱軋雙層雙金屬復(fù)合板進行分板和翻板作業(yè)，滿足了連續(xù)化生產(chǎn)的需要，提高了生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種熱軋雙層雙金屬復(fù)合板分板翻板機，包括：龍門機架，所述龍門機架的下方設(shè)置有輸送輥道；升降平臺，所述升降平臺滑動安裝于所述龍門機架并由升降動力裝置驅(qū)動；分板吸盤，所述分板吸盤設(shè)置于所述升降平臺；滑座，所述滑座滑動安裝于所述升降平臺并由橫移動力裝置驅(qū)動；機械手式夾板裝置，所述機械手式夾板裝置連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝于所述滑座，所述轉(zhuǎn)軸與所述滑座之間設(shè)置有扭轉(zhuǎn)彈簧。

其中，所述機械手式夾板裝置包括夾板油缸和兩個相對設(shè)置的機械爪，所述機械爪鉸接于所述夾板油缸的缸體，所述夾板油缸的活塞桿與所述機械爪通過齒輪齒條機構(gòu)嚙合。

其中，所述分板吸盤與所述升降平臺之間設(shè)置有分板油缸。

其中，所述吸盤是氣動吸盤或電磁吸盤。

其中，所述輸送輥道是兩個用擺橋油缸驅(qū)動的擺橋式輸送輥道，兩個所述輸送輥道的擺動鉸接處分別位于所述龍門機架的兩端。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明所取得的技術(shù)效果是：

1)本發(fā)明所提出的熱軋雙層雙金屬復(fù)合板分板翻板機可以對熱軋雙層雙金屬復(fù)合板進行分板和翻板作業(yè)，滿足了連續(xù)化生產(chǎn)的需要，提高了生產(chǎn)效率。

當熱軋雙層雙金屬復(fù)合板由輸送輥道輸送到升降平臺的下方時，升降平臺在升降動力裝置的驅(qū)動下下降，分板吸盤將上層復(fù)合板吸起實現(xiàn)分板作業(yè)，此時上層復(fù)合板的不銹鋼面朝下，下層復(fù)合板的不銹鋼面朝上，下層復(fù)合板由輸送輥道直接送至下游的精整機組進行精整作業(yè)，然后，升降平臺下降，將上層復(fù)合板放置于輸送輥道，機械手式夾板裝置從一側(cè)夾住上層復(fù)合板，然后，升降平臺帶動機械手式夾板裝置上升，由于與機械手式夾板裝置連接的轉(zhuǎn)軸與滑座轉(zhuǎn)動安裝，因此在升降平臺上升的過程中，在重力的作用下，機械手式夾板裝置會轉(zhuǎn)動，上層復(fù)合板逐漸豎立，然后，橫移動力裝置帶動機械手式夾板裝置橫移至另一側(cè)，此時，升降平臺下降，將上層復(fù)合板放置于輸送輥道，此時上層復(fù)合板的不銹鋼面朝上，完成翻板作業(yè)，再由輸送輥道送至下游的精整機組進行精整作業(yè)。

2)由于分板吸盤與升降平臺之間設(shè)置有分板油缸，其可以在分板作業(yè)時將分板吸盤伸出，在翻板作業(yè)時將分板吸盤收回，避免分板吸盤與機械手式夾板裝置在作業(yè)時發(fā)生干涉。

3)本發(fā)明所揭示的構(gòu)思可以兼顧熱軋雙層雙金屬復(fù)合板材或卷材使用。當輸送雙金屬復(fù)合卷材時，無需對其進行分板和翻板作業(yè)，此時，通過擺橋式輸送輥道下擺或上擺，使雙金屬復(fù)合卷材形成一定的活套量，以暫存復(fù)合材料板，有效避免生產(chǎn)線堆鋼，實現(xiàn)各自的微張力調(diào)節(jié)，不同的卷取機實現(xiàn)不同步運行，有效保護設(shè)備，提高產(chǎn)品卷取質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明熱軋雙層雙金屬復(fù)合板分板翻板機實施例的正視圖；

圖2是圖1所示實施例處于翻板初始狀態(tài)時a-a處的剖視圖；

圖3是圖1所示實施例處于翻板拉起狀態(tài)時a-a處的剖視圖；

圖4是圖1所示實施例處于翻板結(jié)束狀態(tài)時a-a處的剖視圖；

圖5是圖1所示實施例中機械手式夾板裝置的剖視圖；

圖6是圖5中b-b處的剖視圖；

圖中，d100-龍門機架，d101-升降動力裝置，d200-升降平臺，d201-滑座，d202-橫移動力裝置，d300-分板吸盤，d301-分板油缸，d400-機械手式夾板裝置，d401-機械爪，d402-夾板油缸的缸體，d403-夾板油缸的活塞桿，d404-轉(zhuǎn)軸，d405-連接座，d406-扭轉(zhuǎn)彈簧，d500-輸送輥道，d501-擺橋油缸，da-上層復(fù)合板，db-下層復(fù)合板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

如圖1所示，一種熱軋雙層雙金屬復(fù)合板分板翻板機，龍門機架d100的下方設(shè)置有輸送輥道d500。在僅輸送熱軋雙層雙金屬復(fù)合板材時，輸送輥道d500可以設(shè)置成固定式。在兼顧輸送熱軋雙層雙金屬復(fù)合板材或卷材時，輸送輥道d500設(shè)置成擺橋式，圖1中，輸送輥道d500有兩個，分別用擺橋油缸d501驅(qū)動，兩個輸送輥道d500的擺動鉸接處分別位于龍門機架d100的兩端。地基處理出一個坑，來存儲輸送輥道d500下擺時，熱軋雙層雙金屬復(fù)合卷材形成的活套量，若地基受限，無法處理出一個坑，則輸送輥道d500上擺，同樣可以使熱軋雙層雙金屬復(fù)合卷材形成活套量。

龍門機架d100滑動安裝有升降平臺d200，升降平臺d200由升降動力裝置d101驅(qū)動。

升降平臺d200設(shè)置有分板油缸d301，分板油缸d301連接分板吸盤d300，分板油缸d301并不是必須的，但它可以在分板作業(yè)時將分板吸盤d300伸出，在翻板作業(yè)時將分板吸盤d300收回，避免分板吸盤d300與機械手式夾板裝置d400在作業(yè)時發(fā)生干涉，從而為設(shè)備的布置提供方便。分板吸盤d300可以是氣動吸盤也可以是電磁吸盤。

如圖2～4所示，升降平臺d200還設(shè)置有滑座d201，滑座d201滑動安裝于升降平臺d200并由橫移動力裝置d202驅(qū)動。圖2示出的是翻板初始狀態(tài)，此時下層復(fù)合板db已經(jīng)移走，上層復(fù)合板da位于輸送輥道d500上，機械手式夾板裝置d400從一側(cè)夾住上層復(fù)合板da。圖3示出的是翻板拉起狀態(tài)，此時，上層復(fù)合板da處于豎立狀態(tài)。圖4示出的是翻板結(jié)束狀態(tài)，上層復(fù)合板da被拉到另一側(cè)后，放置于輸送輥道d500上，此時不銹鋼面朝上。圖2～4中的箭頭是指機械手式夾板裝置d400隨滑座d201和升降平臺d200下一步的移動方向。

如圖5所示，機械手式夾板裝置d400的兩個機械爪d401分別鉸接于夾板油缸的缸體d402，夾板油缸的活塞桿d403與機械爪d401通過齒輪齒條機構(gòu)嚙合，活塞桿d403的伸縮可以帶動機械爪d401的張合，形成夾板動作。

如圖6所示，夾板油缸的缸體d402連接有轉(zhuǎn)軸d404，實施例中是通過鍵連接的，也可以是焊接等其它固定形式，轉(zhuǎn)軸d404轉(zhuǎn)動安裝于連接座d405，連接座d405固定于滑座d201，轉(zhuǎn)軸d404與連接座d405之間設(shè)置有扭轉(zhuǎn)彈簧d406，扭轉(zhuǎn)彈簧d406的作用是使機械手式夾板裝置d400復(fù)位，連接座d405與滑座d201可以是一體結(jié)構(gòu)也可以是分體結(jié)構(gòu)。