本發(fā)明涉及汽車零配件加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種法蘭管道周焊用裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會的進步發(fā)展，汽車在人們的生活中占據(jù)不可或缺的地位，然而隨著人們對車輛的性能與安全性日益重視，車輛零部件加工精度、效率與成品率也一并進入改進提升的工作日程當(dāng)中。

其中，汽車彎管的焊接過程中，由于彎管的形狀、與其配合焊接的彎板的形狀具有一定的獨特性，其夾持定位的問題一直得不到解決，以往通過標準夾具進行定位后對管體進行焊接，但這樣的方式不但加工效率低下，而且因為加工難度大使成品率也大大降低，加工品質(zhì)也受到影響，直接影響汽車的安全性能，對駕駛者的生命安全造成莫大的威脅。

汽車配件中的變徑管道或異型管道，其與法蘭盤焊接時一般采用手工焊接的方式進行，即采用焊槍將配裝在一起的管件直接進行焊接連接，在焊接時，因直接對配裝的管件進行焊接，未設(shè)置定位工裝，變徑管道的定位效果不是很理想，在一定程度上影響焊接位置的精確度，產(chǎn)生誤差，從而影響了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量，未定位的管件在焊接時，操作起來比較麻煩。

為此，有必要一款研究針對汽車管道設(shè)計的焊接裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種針對汽車變徑管道、異型管道設(shè)計的、焊槍無需移動即可完成變徑管道與法蘭盤周焊的焊接用裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種法蘭管道周焊用裝置，包括機架，特別的，該機架內(nèi)設(shè)有下定位組件和上定位組件；該下定位組件包括轉(zhuǎn)動座；該轉(zhuǎn)動座上設(shè)有可相對轉(zhuǎn)動座自轉(zhuǎn)動的安裝基座；該安裝基座上設(shè)有用于校定法蘭管道位置的定位裝置；該定位裝置包括呈柱狀結(jié)構(gòu)的下定位塊，該下定位塊的中軸線與安裝基座的自轉(zhuǎn)軸線共線；該上定位組件包括可相對機架自轉(zhuǎn)動的上定位動力源，該上定位動力源上設(shè)有可往復(fù)靠近下定位塊的動力部，該動力部上設(shè)有與下定位塊相配合的上定位塊；該上定位動力源的自轉(zhuǎn)軸線與下定位塊的中軸線共線；該機架內(nèi)還設(shè)有焊槍，該焊槍的焊口位于下定位塊的周向并朝向下定位塊。

本發(fā)明的原理如下：

本裝置針對變徑管道、異型管道與法蘭盤周焊設(shè)計。待焊接工件，如法蘭盤與變徑管道或法蘭盤與異形管道套裝在下定位塊上，隨后，上定位動力源帶動上定位塊往下定位塊一側(cè)移動，靠近下定位塊，并最終壓合在變徑管道或異型管道的頂部，令待焊接工件固定在下定位塊內(nèi)。待工人將焊槍移動至焊接工位后，安裝基座相對轉(zhuǎn)動座自轉(zhuǎn)動，令待焊接工件繞下定位塊的中軸線自轉(zhuǎn)動，這樣，焊槍無需移動即可完成對變徑管道的周焊。

轉(zhuǎn)動座內(nèi)可設(shè)有驅(qū)動電機，以帶動安裝基座相對轉(zhuǎn)動座自轉(zhuǎn)動。該驅(qū)動電機可以通過聯(lián)軸器等中轉(zhuǎn)件直接與安裝基座相連，也可以通過傳動帶帶動與安裝基座相連的傳動軸轉(zhuǎn)動，從而帶動安裝基座相對轉(zhuǎn)動座自轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)動座上還可以設(shè)有感應(yīng)探頭，并在安裝基座的底部對應(yīng)設(shè)置與感應(yīng)探頭相配合的傳感碰塊，感應(yīng)探頭與外置的控制模塊通信連接，并與驅(qū)動電機通信連接，以檢測待焊接工件的周轉(zhuǎn)次數(shù)，從而控制待焊接工件的周焊過程。

為保證法蘭盤在周焊過程中的定位，該定位裝置還可包括與安裝基座相連的底座，該底座上設(shè)有定位基座，該下定位塊設(shè)在定位基座上；該定位基座上還設(shè)有若干個用于校定法蘭管道位置的定位柱，該定位柱環(huán)繞下定位塊設(shè)置；該底座上還設(shè)有若干個環(huán)繞定位基座設(shè)置的夾緊機構(gòu)；該夾緊機構(gòu)包括夾緊基塊，該夾緊基塊上鉸接有夾持臂；該夾持臂的一端靠近下定位塊，另一端與擺動缸的活塞桿相連。該擺動缸可以是油缸，也可以是氣缸。擺動缸的活塞桿伸縮動作時，即可帶動夾持臂相對夾緊基塊擺動，令夾持臂靠近下定位塊的一側(cè)靠近下定位塊，將法蘭盤固定在下定位塊內(nèi)。夾持臂靠近下定位塊的一側(cè)還可設(shè)有夾持板，該夾持板靠近下定位塊的一側(cè)設(shè)有呈弧線型的避空位，從而令夾持板能最大限度地靠近下定位塊，增大與法蘭盤的接觸面積，提高法蘭盤的定位緊固度。

由于不同規(guī)格的待焊接工件各自的焊接位置高度不一，為適應(yīng)不同規(guī)格的待焊接工件，該定位基座可由底板、工位板以及用于連接底板與工位板的連接柱構(gòu)成；該下定位塊設(shè)置在工位板上，工位板上設(shè)有若干個環(huán)繞下定位塊設(shè)置的定位柱過孔；該底板上設(shè)有調(diào)距缸(可以是油缸，也可以是氣缸)，該調(diào)距缸的活塞桿上連接有升降塊；各定位柱經(jīng)定位柱過孔伸出至工位板的底板，并與升降塊相連。調(diào)距缸的活塞桿動作，即可帶動定位柱相對工位板升降，從而調(diào)整放置在定位柱上的法蘭盤的位置。

為適應(yīng)不同規(guī)格的待焊接工件，焊槍的位置優(yōu)選可以調(diào)節(jié)，對此，機架上往外側(cè)延伸形成有調(diào)距板，該調(diào)距板上設(shè)有通孔；該調(diào)距板朝向外界的一側(cè)設(shè)有固定塊，該固定塊上嚙合有朝向地面的螺桿；該螺桿上嚙合有可相對螺桿移動的螺母塊，該螺母塊上設(shè)有經(jīng)通孔伸出至機架內(nèi)的焊槍連接塊；該焊槍連接塊上設(shè)有朝向下定位塊的導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌的導(dǎo)向軸線與螺桿的導(dǎo)向軸線相垂直；該調(diào)距板朝向機架內(nèi)的一側(cè)還設(shè)有動力缸(可以是油缸，也可以是氣缸)，該動力缸的活塞桿連接有與導(dǎo)軌相配合的滑塊，該滑塊上連接有焊槍。利用螺桿和動力缸，工人即可調(diào)整焊槍的高度，以適應(yīng)不同規(guī)格的待焊接工件，

為避免上定位組件在轉(zhuǎn)動過程中出現(xiàn)晃動，該上定位組件可包括設(shè)置在機架頂部的上定位板，該上定位板上設(shè)有可相對上定位板自轉(zhuǎn)動的連接軸，該連接軸朝向下定位塊的一端與上定位動力源相連的連接塊；此外，該上定位組件還可包括固定在底座上的連接桿；該連接桿的一端與底座相連，另一端通過連接板與上定位動力源相連。

本發(fā)明具有簡化管道焊接工序、焊接效率高、使用便利等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例中法蘭管道周焊用裝置的示意圖；

圖2是圖1中A的局部放大圖；

圖3是本發(fā)明實施例中轉(zhuǎn)動座的示意圖；

圖4是圖1中B的局部放大圖；

圖5是本發(fā)明實施例中焊槍的示意圖。

附圖標記說明：1-機架；2-控制電箱；3-轉(zhuǎn)動座；4-驅(qū)動電機；5-驅(qū)動軸；6-安裝基座；7-底座；8-底板；9-工位板；10-連接柱；11-下定位塊；12-調(diào)距氣缸；13-升降塊；14-定位柱；15-夾緊基塊；16-夾持臂；17-擺動氣缸；18-夾持板；19-感應(yīng)探頭；20-傳感碰塊；21-上定位板；22-連接軸；23-連接塊；24-上定位氣缸；25-上定位塊；26-連接桿；27-連接板；28-調(diào)距板；29-通孔；30-固定塊；31-螺桿；32-螺母塊；33-焊槍連接塊；34-導(dǎo)軌；35-動力氣缸；36-滑塊；37-焊槍。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行進一步說明。

如圖1～5所示的法蘭管道周焊用裝置，包括機架1，機架1內(nèi)設(shè)有下定位組件、上定位組件、焊槍和控制電箱2，其中，控制電箱2安裝在機架1的側(cè)面，控制電箱2內(nèi)安裝有控制模塊(如PLC系統(tǒng))和控制按鈕，控制模塊和控制按鈕可采用現(xiàn)有的常規(guī)設(shè)計，這里不再贅述。

本實施例中，下定位組件包括固定在機架1底部的轉(zhuǎn)動座3，該轉(zhuǎn)動座3內(nèi)安裝有驅(qū)動電機4，該驅(qū)動電機4通過同步帶連接有驅(qū)動軸5，驅(qū)動軸5的端部安裝有安裝基座6，在安裝基座6上安裝有定位裝置。驅(qū)動電機4動作后，通過同步帶和同步帶輪與驅(qū)動電機4的輸出軸相連的驅(qū)動軸5隨即轉(zhuǎn)動，進而帶動安裝基座6轉(zhuǎn)動，令定位裝置相對機架1自轉(zhuǎn)動。

定位裝置可根據(jù)所需要焊接的管道結(jié)構(gòu)、法蘭盤結(jié)構(gòu)進行選擇。本實施例中，定位裝置包括與安裝基座6相連的底座7，該底座7上設(shè)有定位基座。定位基座由底板8、工位板9以及用于連接底板8與工位板9的連接柱10構(gòu)成，工位板9上設(shè)有呈柱狀結(jié)構(gòu)的下定位塊11，該下定位塊11的中軸線與安裝基座6的自轉(zhuǎn)軸線共線。工位板9上還設(shè)有三個環(huán)繞下定位塊11設(shè)置的定位柱過孔，該定位柱過孔為通孔。底板8上則設(shè)有作為調(diào)距缸的調(diào)距氣缸12，調(diào)距氣缸12的活塞桿上連接有升降塊13。各定位柱14經(jīng)定位柱14過孔伸出至工位板9的底板8，并與升降塊13相連。除定位基座外，底座7上還安裝有三個環(huán)繞定位基座設(shè)置的夾緊機構(gòu)。夾緊機構(gòu)包括固定在底座7上的夾緊基塊15，各夾緊基塊15上均鉸接有夾持臂16。夾持臂16的一端靠近下定位塊11，另一端與作為擺動缸的擺動氣缸17的活塞桿相連。夾持臂16靠近下定位塊11的一側(cè)還安裝有夾持板18，夾持板18靠近下定位塊11的一側(cè)設(shè)有呈弧線型的避空位。

此外，在轉(zhuǎn)動座3上還安裝有感應(yīng)探頭19，在安裝基座6的底部對應(yīng)安裝有與感應(yīng)探頭19相配合的傳感碰塊20。感應(yīng)探頭19與控制電箱2內(nèi)的控制模塊通信連接，以檢測待焊接工件的周轉(zhuǎn)次數(shù)，從而控制待焊接工件的周焊過程。

本實施例中，上定位組件包括設(shè)置在機架1頂部的上定位板21，上定位板21上通過軸承安裝有中軸線與下定位塊11中軸線共線的連接軸22，令連接軸22可以相對上定位板21自轉(zhuǎn)動。連接軸22朝向下定位塊11的一端固定有連接塊23，連接塊23上則固定有作為與上定位動力源相連的上定位氣缸24，從而令上定位氣缸24可以相對機架1自轉(zhuǎn)動，且上定位氣缸24的自轉(zhuǎn)軸線與下定位塊11的中軸線共線。上定位氣缸24內(nèi)的活塞桿作為其動力部，連接有呈柱狀結(jié)構(gòu)的上定位塊25。

此外，該上定位組件包括固定在底座7上的連接桿26。該連接桿26的一端與底座7相連，另一端通過連接板27與上定位氣缸24相連。

本實施例中，機架1上往外側(cè)延伸形成有調(diào)距板28，該調(diào)距板28上設(shè)有通孔29。調(diào)距板28朝向外界的一側(cè)設(shè)有固定塊30，固定塊30上嚙合有朝向地面的螺桿31。螺桿31上嚙合有螺母塊32，該螺母塊32可相對螺桿31移動。螺母塊32上固定安裝有經(jīng)通孔29伸出至機架1內(nèi)的焊槍連接塊33，而焊槍連接塊33上安裝有朝向下定位塊11的導(dǎo)軌34，導(dǎo)軌34的導(dǎo)向軸線與螺桿31的導(dǎo)向軸線相垂直。同時，調(diào)距板28朝向機架1內(nèi)的一側(cè)安裝有作為動力缸的動力氣缸35，動力氣缸35的活塞桿連接有與導(dǎo)軌34相配合的滑塊36，滑塊36上連接有焊槍37，焊槍37的焊口位于下定位塊11的周向并朝向下定位塊11。

待焊接工件放置在下定位塊11上，工人控制上定位氣缸24動作，令上定位塊25壓合在待焊接工件的頂部，使待焊接工件固定在上定位塊25與下定位塊11之間。隨后，工人旋動螺桿31，調(diào)整焊槍37的位置，并控制動力氣缸35動作，使焊槍37的焊口靠近焊接工位。啟動驅(qū)動電機4后，被固定在上定位塊25與下定位塊11之間隨即相對機架1自轉(zhuǎn)動，焊槍37即可對工件進行焊接。

本說明書列舉的僅為本發(fā)明的較佳實施方式，凡在本發(fā)明的工作原理和思路下所做的等同技術(shù)變換，均視為本發(fā)明的保護范圍。