本發(fā)明涉及焊接機(jī)，尤其是一種精濾器自動(dòng)熱板焊接檢測(cè)機(jī)。

背景技術(shù)：

精濾器包括上蓋、下蓋和濾芯，精濾器的生產(chǎn)工序大致包括兩個(gè)步驟：焊接和氣密性能檢測(cè)。焊接工序中，先利用夾具將下蓋固定，然后在下蓋內(nèi)放入濾芯，然后將上蓋合上并固定，最后沿上蓋與下蓋的連接處進(jìn)行焊接以完成精濾器的焊接工序，該焊接工序大部分的步驟由人工完成，導(dǎo)致焊接精度低，焊接所花費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)。另外，焊接工序與氣密封性能檢測(cè)工序分別由兩套設(shè)備完成，主要人工進(jìn)行轉(zhuǎn)換，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種精濾器自動(dòng)熱板焊接檢測(cè)機(jī)，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品合格率高。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案：一種精濾器自動(dòng)熱板焊接檢測(cè)機(jī)，包括焊接裝置、檢測(cè)裝置、濾芯上料裝置和移料裝置；所述焊接裝置包括第一轉(zhuǎn)盤(pán)、驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤(pán)上的若干夾具和發(fā)熱板機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)的四周設(shè)有第一上料工位、加熱工位、第二上料工位和第一下料工位，所述夾具包括垂直設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤(pán)上的垂直滑軌、與垂直滑軌滑動(dòng)配合的上滑塊、驅(qū)動(dòng)上滑塊沿垂直滑軌上下滑動(dòng)的第一氣缸、與上滑塊連接的上安裝板、設(shè)置在上安裝板上的上蓋模、與垂直滑軌滑動(dòng)配合的下滑塊、驅(qū)動(dòng)下滑塊沿垂直滑軌上下滑動(dòng)的第二氣缸、與下滑塊連接的下安裝板和設(shè)置在下安裝板上的下蓋模，所述上蓋模與下蓋模呈上下設(shè)置，所述上蓋模上設(shè)有容置精濾器上蓋的第一腔體，所述下蓋模上設(shè)有容置精濾器下蓋的第二腔體；所述發(fā)熱板機(jī)構(gòu)設(shè)置在加熱工位處，其包括第一立桿、設(shè)置在第一立桿上的夾塊、設(shè)置在夾塊上的發(fā)熱板和驅(qū)動(dòng)后夾塊繞第一立桿旋轉(zhuǎn)的第三氣缸，所述發(fā)熱板的上、下面為加熱平面；所述濾芯上料裝置包括濾芯放置盤(pán)、驅(qū)動(dòng)濾芯放置盤(pán)旋轉(zhuǎn)的第一上料電機(jī)、設(shè)置在濾芯放置盤(pán)底部用于吊掛精濾器濾芯的濾芯放置桿和上料機(jī)械手，所述濾芯放置桿的下端設(shè)有防止濾芯掉落的卡位機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)械手設(shè)置在上料工位處；所述檢測(cè)裝置包括第二轉(zhuǎn)盤(pán)、驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤(pán)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在第二轉(zhuǎn)盤(pán)上的若干用于放置精濾器的固定座、用于檢測(cè)精濾器氣密性的氣密性能檢測(cè)機(jī)和落料機(jī)械手，所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)的四周設(shè)有第三上料工位和第二下料工位，所述落料機(jī)械手設(shè)置在第二下料工位處，所述氣密性能檢測(cè)機(jī)的檢測(cè)頭設(shè)置在第二下料工位的上方；所述移料裝置包括水平滑軌、與水平滑軌配合的水平滑塊、驅(qū)動(dòng)水平滑塊沿水平滑軌左右滑動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)和設(shè)置在水平滑塊上的移料機(jī)械手，所述水平滑軌的一端位于第一轉(zhuǎn)盤(pán)的第一上料工位，水平滑軌的另一端位于第二的轉(zhuǎn)盤(pán)第三上料工位。本發(fā)明工作原理：在第一上料工位處將上蓋和下蓋分別放置在夾具的上蓋模和下蓋模上；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位后，帶有上蓋和下蓋的夾具轉(zhuǎn)至加熱工位，第三氣缸驅(qū)動(dòng)發(fā)熱板旋轉(zhuǎn)至上蓋模與下蓋模之間，第一氣缸驅(qū)動(dòng)上蓋模下移，同時(shí)第二氣缸驅(qū)動(dòng)下蓋模上移，最終使上蓋的連接面與發(fā)熱板的上加熱平面接觸，下蓋的連接面與發(fā)熱板的下加熱平面接觸，調(diào)控發(fā)熱板溫度至產(chǎn)品焊接時(shí)的熔接溫度；上蓋模、下蓋模和加熱板復(fù)位，濾芯上料裝置的上料機(jī)械手將一個(gè)濾芯放入下蓋內(nèi)，第一氣缸和第二氣缸再次驅(qū)動(dòng)上蓋模和下蓋模相互靠攏，使上蓋與下蓋的連接面相互接觸壓合，壓合后風(fēng)冷致其熔接處冷卻凝固，上蓋模和下蓋模復(fù)位，完成焊接的精濾器留在下蓋模內(nèi)；第一轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，使精濾器轉(zhuǎn)子第一下料工位，移料裝置的移料機(jī)械手抓取精濾器并通過(guò)水平滑軌轉(zhuǎn)移至第二轉(zhuǎn)盤(pán)的第三上料工位，并將精濾器放到第二轉(zhuǎn)盤(pán)的固定座上，第二轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)將精濾器旋轉(zhuǎn)至檢測(cè)工位，氣密性能檢測(cè)機(jī)的檢測(cè)頭與精濾器的管口對(duì)接進(jìn)行氣密性能測(cè)試，以完成精濾器氣密性能測(cè)試工序。

作為改進(jìn)，第一轉(zhuǎn)盤(pán)上一共設(shè)有四個(gè)呈圓周均勻分布的夾具。

作為改進(jìn)，所述夾具還包括固定在第一轉(zhuǎn)盤(pán)上的立板和支撐在立板背面的支撐板，所述垂直滑軌固定在立桿的正面。

作為改進(jìn)，所述上蓋模的第一腔體內(nèi)壁設(shè)有防止上蓋掉落的彈簧玻珠。

作為改進(jìn)，所述上料機(jī)械手包括第二立桿、樞接在第二立桿上的連接板、驅(qū)動(dòng)連接板旋轉(zhuǎn)的第一上料電機(jī)、兩夾爪和驅(qū)動(dòng)兩夾爪開(kāi)合的第四氣缸，所述第四氣缸安裝在連接板上。

作為改進(jìn)，所述濾芯上料裝置還包括吸塵機(jī)構(gòu)，所述吸塵機(jī)構(gòu)包括吸塵模和驅(qū)動(dòng)吸塵模升降的第五氣缸，所述吸塵模上設(shè)有容置精濾器濾芯的第三腔體，所述第三腔體內(nèi)設(shè)有氣孔，氣孔通過(guò)氣管與吸氣裝置連接。

作為改進(jìn)，所述第二上料工位的上方設(shè)有頂料機(jī)構(gòu)，所述頂料機(jī)構(gòu)包括頂桿，所述上蓋模上設(shè)有供所述頂桿穿入的通孔。

作為改進(jìn)，所述檢測(cè)頭設(shè)置在安裝板上，所述安裝板與豎直設(shè)置的第六氣缸的伸縮軸連接，所述安裝板上還設(shè)有標(biāo)記不合格品的印章。

作為改進(jìn)，所述平移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在水平滑軌一端的主動(dòng)同步帶輪、設(shè)置在水平滑軌另一端的被動(dòng)同步帶輪、同步帶、驅(qū)動(dòng)主動(dòng)同步帶輪的移料電機(jī)，所述水平滑塊與同步帶連接。

作為改進(jìn)，所述移料機(jī)械手包括連夾爪和驅(qū)動(dòng)兩夾爪開(kāi)合的第七氣缸，第七氣缸安裝在水平滑塊上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來(lái)的有益效果是：

焊接裝置與氣密性能檢測(cè)裝置融合在一起形成自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其生產(chǎn)效率高；利用加熱板對(duì)上蓋和下蓋的接觸面進(jìn)行加熱，加熱均勻，再配合壓合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)焊接工序的自動(dòng)化，且焊接質(zhì)量好。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為夾具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為發(fā)熱板機(jī)構(gòu)示意圖。

圖4為濾芯上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為吸塵機(jī)構(gòu)示意圖。

圖6為移料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，一種精濾器自動(dòng)熱板焊接檢測(cè)機(jī)，包括焊接裝置1、檢測(cè)裝置2、濾芯上料裝置3和移料裝置4；焊接裝置1用于將精濾器的上蓋和下蓋焊接連接；濾芯上料裝置3用于在焊接工藝中將濾芯放入；移料裝置4設(shè)置在焊接裝置1與檢測(cè)裝置2之間，其用于將焊接好的精濾器5移送到檢測(cè)裝置2中；檢測(cè)裝置2用于對(duì)焊接好的精濾器5進(jìn)行氣密性能檢測(cè)；這些裝置相互融合形成自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。焊接裝置1、檢測(cè)裝置2、濾芯上料裝置3和移料裝置4可以集中安裝在機(jī)臺(tái)上，然后利用玻璃護(hù)板將其圍閉，機(jī)臺(tái)底部設(shè)置腳輪，方便搬運(yùn)。

如圖1所示，所述焊接裝置1包括第一轉(zhuǎn)盤(pán)11、驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤(pán)11旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤(pán)11上的若干夾具12和發(fā)熱板機(jī)構(gòu)14。所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)11的四周設(shè)有第一上料工位、加熱工位、第二上料工位和第一下料工位，第一轉(zhuǎn)盤(pán)11通過(guò)旋轉(zhuǎn)將工件帶至不同工位進(jìn)行加工，實(shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)化作業(yè)。在第一轉(zhuǎn)盤(pán)11上一共設(shè)有四個(gè)呈圓周均勻分布的夾具12，夾具12設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤(pán)11的邊緣位置；如圖2所示，所述夾具12包括垂直設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤(pán)11上的垂直滑軌121、與垂直滑軌121滑動(dòng)配合的上滑塊126、驅(qū)動(dòng)上滑塊126沿垂直滑軌121上下滑動(dòng)的第一氣缸、與上滑塊126連接的上安裝板124、設(shè)置在上安裝板124上的上蓋模122、與垂直滑軌121滑動(dòng)配合的下滑塊127、驅(qū)動(dòng)下滑塊127沿垂直滑軌121上下滑動(dòng)的第二氣缸、與下滑塊127連接的下安裝板125和設(shè)置在下安裝板125上的下蓋模123。為使垂直滑軌121能夠穩(wěn)固，在第一轉(zhuǎn)盤(pán)11上對(duì)應(yīng)垂直滑軌121處設(shè)置立板128和支撐在立板128背面的支撐板129。所述上蓋模122與下蓋模123呈上下設(shè)置，所述上蓋模122上設(shè)有容置精濾器5上蓋的第一腔體，所述下蓋模123上設(shè)有容置精濾器5下蓋的第二腔體，第一氣缸和第二氣缸可以驅(qū)動(dòng)上蓋模122和下蓋模123相互靠近或遠(yuǎn)離。所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和減速器，電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤(pán)11旋轉(zhuǎn)。

如圖3所示，所述發(fā)熱板機(jī)構(gòu)14設(shè)置在加熱工位處，其包括第一立桿141、設(shè)置在第一立桿141上的夾塊142、設(shè)置在夾塊142上的發(fā)熱板144和驅(qū)動(dòng)后夾塊142繞第一立桿141旋轉(zhuǎn)的第三氣缸143。發(fā)熱板144包括金屬板和設(shè)置在金屬板內(nèi)的發(fā)熱管，發(fā)熱管將熱量傳遞至金屬板，金屬板對(duì)上蓋和下蓋進(jìn)行加熱；所述發(fā)熱板144的上、下面為加熱平面，可與上蓋和下蓋的連接面可靠接觸，且可精準(zhǔn)調(diào)控其發(fā)熱溫度。需要指出的是，本實(shí)施例還可以利用紅外線(xiàn)發(fā)熱機(jī)構(gòu)14代替發(fā)熱板機(jī)構(gòu)14來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)上蓋和下蓋的加熱。

如圖1、4所示，所述濾芯上料裝置3包括濾芯放置盤(pán)33、驅(qū)動(dòng)濾芯放置盤(pán)33旋轉(zhuǎn)的第一上料電機(jī)35、設(shè)置在濾芯放置盤(pán)33底部用于吊掛精濾器濾芯51的濾芯放置桿34、上料機(jī)械手32和對(duì)濾芯51進(jìn)行除塵的吸塵機(jī)構(gòu)31。所述濾芯放置桿34呈圓周均勻分布在濾芯放置盤(pán)33的底部，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)濾芯放置盤(pán)33切換濾芯51的上料順序。濾芯放置桿34的下端設(shè)有防止濾芯51掉落的卡位機(jī)構(gòu)，所述卡位機(jī)構(gòu)為設(shè)置在濾芯放置桿34下端外壁上的彈簧玻珠，利用彈簧玻珠卡住濾芯放置桿34處于最下端的濾芯，從而實(shí)現(xiàn)在濾芯放置桿34上套入多個(gè)層疊放置的濾芯。所述上料機(jī)械手32設(shè)置在上料工位處；所述上料機(jī)械手32包括第二立桿、樞接在第二立桿上的連接板、驅(qū)動(dòng)連接板旋轉(zhuǎn)的第二上料電機(jī)、兩夾爪和驅(qū)動(dòng)兩夾爪開(kāi)合的第四氣缸，所述第四氣缸安裝在連接板上；第二上料電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾爪在濾芯與第二上料工位之間擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將濾芯上料裝置3的濾芯搬運(yùn)到第二上料工位的夾具12上。如圖5所示，所述吸塵機(jī)構(gòu)31包括吸塵模311和驅(qū)動(dòng)吸塵模311升降的第五氣缸312，所述吸塵模311上設(shè)有容置精濾器5濾芯的第三腔體，所述第三腔體內(nèi)設(shè)有氣孔，氣孔通過(guò)氣管與吸氣裝置連接；工作時(shí)，濾芯放置盤(pán)33將濾芯旋轉(zhuǎn)至吸塵模311的正上方，第五氣缸312驅(qū)動(dòng)吸塵模311上升并使濾芯進(jìn)入吸塵模311的第三腔體內(nèi)，開(kāi)啟吸塵裝置清理濾芯內(nèi)的灰塵。

如圖1所示，所述第二上料工位的上方設(shè)有頂料機(jī)構(gòu)15，所述頂料機(jī)構(gòu)15包括頂桿，所述上蓋模122上設(shè)有供所述頂桿穿入的通孔。頂桿的作用是確保焊接好的精濾器5留在下蓋模123內(nèi)。

如圖7所示，所述檢測(cè)裝置2包括第二轉(zhuǎn)盤(pán)21、驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤(pán)21的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在第二轉(zhuǎn)盤(pán)21上的若干用于放置精濾器5的固定座22、用于檢測(cè)精濾器5氣密性的氣密性能檢測(cè)機(jī)24和落料機(jī)械手23。所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)21的四周設(shè)有第三上料工位和第二下料工位，所述落料機(jī)械手23設(shè)置在第二下料工位處，所述氣密性能檢測(cè)機(jī)24的檢測(cè)頭25設(shè)置在第二下料工位的上方。所述檢測(cè)頭25設(shè)置在安裝板27上，所述安裝板27與豎直設(shè)置的第六氣缸的伸縮軸連接，所述安裝板27上還設(shè)有標(biāo)記不合格品的印章26；當(dāng)檢測(cè)產(chǎn)品不合格時(shí)，印章26打在產(chǎn)品上以做標(biāo)示。所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和減速器，電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤(pán)21旋轉(zhuǎn)；第二轉(zhuǎn)盤(pán)21上一共設(shè)有四個(gè)固定座22，用于將產(chǎn)品從第三上料工位轉(zhuǎn)運(yùn)到第二上料工位進(jìn)行氣密性能檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)自動(dòng)化。

如圖6所示，所述移料裝置4包括水平滑軌42、與水平滑軌42配合的水平滑塊46、驅(qū)動(dòng)水平滑塊46沿水平滑軌42左右滑動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)和設(shè)置在水平滑塊46上的移料機(jī)械手41。所述水平滑軌42的一端位于第一轉(zhuǎn)盤(pán)11的第一上料工位，水平滑軌42的另一端位于第二轉(zhuǎn)盤(pán)的第三上料工位。所述平移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在水平滑軌42一端的主動(dòng)同步帶輪44、設(shè)置在水平滑軌42另一端的被動(dòng)同步帶輪45、同步帶、驅(qū)動(dòng)主動(dòng)同步帶輪44的移料電機(jī)43，所述水平滑塊46與同步帶連接；通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)移料機(jī)械手41在第一下料工位和第三上料工位之間移動(dòng)。所述移料機(jī)械手41包括連夾爪411和驅(qū)動(dòng)兩夾爪411開(kāi)合的第七氣缸412，第七氣缸412安裝在水平滑塊46上。

本發(fā)明工作原理：在第一上料工位處將上蓋和下蓋分別放置在夾具12的上蓋模122和下蓋模123上；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤(pán)11旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位后，帶有上蓋和下蓋的夾具12轉(zhuǎn)至加熱工位，第三氣缸143驅(qū)動(dòng)發(fā)熱板144旋轉(zhuǎn)至上蓋模122與下蓋模123之間，第一氣缸驅(qū)動(dòng)上蓋模122下移，同時(shí)第二氣缸驅(qū)動(dòng)下蓋模123上移，最終使上蓋的連接面與發(fā)熱板144的上加熱平面接觸，下蓋的連接面與發(fā)熱板144的下加熱平面接觸，調(diào)控發(fā)熱板144溫度至產(chǎn)品焊接時(shí)的熔接溫度；上蓋模122、下蓋模123和加熱板復(fù)位，濾芯上料裝置3的上料機(jī)械手32將一個(gè)濾芯放入下蓋內(nèi)，第一氣缸和第二氣缸再次驅(qū)動(dòng)上蓋模122和下蓋模123相互靠攏，使上蓋與下蓋的連接面相互接觸壓合，壓合后風(fēng)冷致其熔接處冷卻凝固，上蓋模122和下蓋模123復(fù)位，完成焊接的精濾器5留在下蓋模123內(nèi)；第一轉(zhuǎn)盤(pán)11繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，使精濾器5轉(zhuǎn)子第一下料工位，移料裝置4的移料機(jī)械手41抓取精濾器5并通過(guò)水平滑軌42轉(zhuǎn)移至第二轉(zhuǎn)盤(pán)21的第三上料工位，并將精濾器5放到第二轉(zhuǎn)盤(pán)21的固定座22上，第二轉(zhuǎn)盤(pán)21旋轉(zhuǎn)將精濾器5旋轉(zhuǎn)至檢測(cè)工位，氣密性能檢測(cè)機(jī)的檢測(cè)頭與精濾器5的管口對(duì)接進(jìn)行氣密性能測(cè)試，以完成精濾器5氣密性能測(cè)試工序。