本發(fā)明涉及汽車(chē)減震總成下套旋壓制造領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)旋壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
旋壓是將平板或空心坯料固定在旋壓機(jī)的模具上，在坯料隨機(jī)床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，用旋輪或趕棒加壓于坯料，使之產(chǎn)生局部的塑性變形。旋壓是一種特殊的成形方法。用旋壓方法可以完成各種形狀旋轉(zhuǎn)體的拉深、翻邊、縮口、脹形和卷邊等工藝。
旋壓加工的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備和模具都比較簡(jiǎn)單（沒(méi)有專(zhuān)用的旋壓機(jī)時(shí)可用車(chē)床代替），除可成形如圓筒形、錐形、拋物面形成或其它各種曲線構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)體外，還可加工相當(dāng)復(fù)雜形狀的旋轉(zhuǎn)體零件。
現(xiàn)有汽車(chē)減震總成下套的旋壓多為人工將原料搬運(yùn)至旋壓機(jī)械，隨后人工操作旋壓器械進(jìn)行成型，這一過(guò)程需要的人力成本大，而且生產(chǎn)效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明為克服上述弊端，提供一種的自動(dòng)旋壓系統(tǒng)，能夠替代傳統(tǒng)的人工操作，在固定器件的同時(shí)，完成對(duì)器件的搬運(yùn)，大大的提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)。
為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)旋壓系統(tǒng)，包括主機(jī)、控制面板、傳感器和設(shè)置在旋壓框架上的機(jī)械夾具組件，還包括旋壓框架覆蓋區(qū)域內(nèi)的旋壓機(jī)床a、旋壓機(jī)床b、輸送鏈和成品箱，機(jī)械夾具組件和旋壓框架上均設(shè)有傳感器，成品箱、旋壓機(jī)床a、旋壓機(jī)床b和輸送鏈在旋壓框架覆蓋區(qū)域內(nèi)相互獨(dú)立布置，主機(jī)分別與旋壓機(jī)床a、旋壓機(jī)床b、輸送鏈、傳感器電連接，主機(jī)還外接有所述控制面板；
進(jìn)一步地，該自動(dòng)旋壓系統(tǒng)還包括設(shè)置在輸送鏈上的光纖感應(yīng)，光纖感應(yīng)為四工位光纖感應(yīng)，且與主機(jī)電連接，光纖感應(yīng)輔助主機(jī)控制機(jī)械夾具組件對(duì)輸送鏈上的原料進(jìn)行定位夾??；
進(jìn)一步地，傳感器為歸零傳感器，分別設(shè)置在旋壓框架的端部和機(jī)械夾具組件端部，歸零傳感器將機(jī)械夾具組件在旋壓框架上進(jìn)行坐標(biāo)化設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了主機(jī)對(duì)機(jī)械夾具組件的精準(zhǔn)定位控制，提高了生產(chǎn)的穩(wěn)定性；
進(jìn)一步地，輸送鏈包括進(jìn)料段和出料段，進(jìn)料段部分設(shè)置在旋壓框架外部，能夠方便人工上料而不影響整個(gè)自動(dòng)旋壓系統(tǒng)的工作，避免人員在旋壓框架內(nèi)部被機(jī)械夾具誤傷，保證工作效率的同時(shí)提高工作的安全性；
進(jìn)一步地，機(jī)械夾具組件在進(jìn)料段和出料段分開(kāi)獨(dú)立布置，分開(kāi)布置的機(jī)械夾具組件能夠使得旋壓成型和成品裝箱兩不誤，大大提高了工作效率；
進(jìn)一步地，機(jī)械夾具組件中的夾具爪體在豎直和水平方向雙向布置，雙向布置的夾具爪體能夠同時(shí)夾取成品和提供原料，避免了因?yàn)闄C(jī)械組件往復(fù)無(wú)效的運(yùn)動(dòng)時(shí)間而降低工作效率。
由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：
本發(fā)明替代傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)過(guò)程，使傳統(tǒng)的汽車(chē)減震總成下套的成型操作由原有的人工操作轉(zhuǎn)化為更為便捷的人工智能操作。本發(fā)明通過(guò)機(jī)械夾具組件在旋壓框架上的運(yùn)動(dòng)，滿足了汽車(chē)減震總成下套在成型過(guò)程中需要人工水平將其在水平和豎直方向的變動(dòng)的要求。本發(fā)明設(shè)有多個(gè)傳感器，能精準(zhǔn)的控制機(jī)械夾具組件的位置，只需要在控制面板上對(duì)各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，即可進(jìn)行自動(dòng)旋壓，實(shí)現(xiàn)了人工智能的完全把控，節(jié)省了人力物力，降低人力成本。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：
實(shí)施例：
一種自動(dòng)旋壓系統(tǒng)，如圖1所示，主機(jī)分別與輸送鏈、旋壓機(jī)床a、旋壓機(jī)場(chǎng)b、傳感器、機(jī)械連接組件電連接，并在主機(jī)上外接有控制面板，連接方式為電連接，設(shè)置在旋壓框架內(nèi)部的輸送鏈、旋壓機(jī)床a、旋壓機(jī)床b和成品箱均獨(dú)立布置。
本實(shí)施例中的自動(dòng)旋壓系統(tǒng)，還包括設(shè)置在輸送鏈上的光纖感應(yīng)，該光纖感應(yīng)為四工位光纖感應(yīng)，且均與主機(jī)電連接，輔助主機(jī)控制機(jī)械夾具組件對(duì)輸送鏈上的原料進(jìn)行定位夾取。
上文中，傳感器采用歸零傳感器，分別設(shè)置在旋壓框架的端部和機(jī)械夾具組件端部，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械夾具組件在旋壓框架上進(jìn)行坐標(biāo)化設(shè)置，達(dá)到精準(zhǔn)定位控制的目的。
為方便人工上料的同時(shí)不影響整個(gè)自動(dòng)旋壓系統(tǒng)的工作，避免人員在旋壓框架內(nèi)部被機(jī)械夾具誤傷，保證工作效率的同時(shí)提高工作的安全性，本自動(dòng)旋壓系統(tǒng)在輸送鏈設(shè)置進(jìn)料段和出料段，且進(jìn)料段部分設(shè)置在旋壓框架外部。
優(yōu)選的，機(jī)械夾具組件在進(jìn)料段和出料段分開(kāi)獨(dú)立布置，分開(kāi)布置的機(jī)械夾具組件能夠使得旋壓成型和成品裝箱兩不誤，大大提高了工作效率。
為避免因?yàn)闄C(jī)械組件往復(fù)無(wú)效的運(yùn)動(dòng)時(shí)間而降低工作效率，將機(jī)械夾具組件中的夾具爪體在豎直和水平方向雙向布置，使其能夠同時(shí)夾取成品和提供原料。
以對(duì)汽車(chē)減震總成下套的加工成型為例,結(jié)合附圖1對(duì)本發(fā)明的工作原理和各個(gè)工作過(guò)程的說(shuō)明如下：
1、將汽車(chē)減震總成下套的原料在輸送鏈的進(jìn)料段進(jìn)行四工位人工上料。
2、當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)四工位光纖感應(yīng)的位置時(shí)，主機(jī)控制輸送鏈停止工作，并通過(guò)光纖感應(yīng)確定原料具體在幾工位。
3、進(jìn)料段機(jī)械夾具組件按照工位號(hào)依次抓取汽車(chē)減震總成下套的原料，主機(jī)判斷機(jī)械夾具抓取的奇偶次數(shù)，判斷機(jī)械夾具運(yùn)動(dòng)方向，具體為，當(dāng)機(jī)械夾具抓取次數(shù)為奇數(shù)時(shí)，送至旋壓機(jī)床a,抓取次數(shù)為偶數(shù)時(shí)，送至旋壓機(jī)床b。
4、主機(jī)對(duì)旋壓機(jī)床上是否有已加工好的成品進(jìn)行判斷，隨后對(duì)機(jī)械夾具發(fā)送指令，具體為，當(dāng)旋壓機(jī)床存在加工好的產(chǎn)品時(shí)，機(jī)械夾具通過(guò)其上雙向設(shè)置的爪體抓取加工好的產(chǎn)品，隨后將未加工的原料放置在旋壓機(jī)床上，當(dāng)旋壓機(jī)床上不存在加工好的產(chǎn)品時(shí)，機(jī)械夾具直接放置未加工的原料。
5、旋壓機(jī)床a、旋壓機(jī)床b開(kāi)始工作。
6、主機(jī)判斷已加工好的產(chǎn)品具體放置在幾工位，隨后機(jī)械夾具組件將成品依次放置在出料段。
7、出料段的機(jī)械夾具組件將成品送至成品箱。
8、完成一個(gè)工作流程后，進(jìn)料段的機(jī)械夾具組件回到初始位置，輸送鏈在此運(yùn)行，重復(fù)上述步驟2～7。
上述實(shí)施方式只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。