本發(fā)明涉及鑄件設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及到一種用于鑄件的自動生產(chǎn)裝配裝置。

背景技術(shù)：

由于鑄件本身結(jié)構(gòu)的特殊性，一般都是采用人工裝配或者采用專門的鑄件安裝工具，通過人工安裝在裝配效率上存在很大問題，而且因為是人工安裝，會出現(xiàn)諸多不穩(wěn)定因素，長期使用會影響電機(jī)或者設(shè)備的質(zhì)量。

機(jī)械手是一種能夠按照設(shè)定的程度完成抓取定位工件、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替的繁重勞動，以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，且能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

隨著國內(nèi)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，高精度裝配機(jī)就是其中一個重要門類，主要應(yīng)用于組件自動上下料以及各個組件的裝配，以提高設(shè)備的自動化程度和生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度及人力成本。

在非標(biāo)設(shè)備中往往是根據(jù)實際裝配需求來對設(shè)備進(jìn)行定制，因此，現(xiàn)有相關(guān)頂蓋裝配機(jī)存在以下缺陷：

1、市場上提供的頂蓋裝配機(jī)構(gòu)往往是適用性比較廣泛的裝配機(jī)構(gòu)，而對于某些特定結(jié)構(gòu)的非標(biāo)組件很難進(jìn)行裝配，裝配效果十分不理想；

2、傳統(tǒng)的頂蓋裝配機(jī)構(gòu)一般采用人工進(jìn)行送料，這在生產(chǎn)過程中大大降低了生產(chǎn)效率，因人員疏忽出現(xiàn)裝配誤差的情況時有發(fā)生；

3、傳統(tǒng)的鑄件裝配機(jī)構(gòu)通常采用一個工位進(jìn)行一道工序，不會將設(shè)備整合到一臺機(jī)器上，這在運(yùn)輸組件的過程中容易出現(xiàn)誤差，提高了生產(chǎn)成本，機(jī)械集中化程度低；

4、常規(guī)的鑄件裝配方式在裝配過程中容易出現(xiàn)零件的磕碰損壞概率，使得鑄件容易損壞。

所以就需要一種更加高效且穩(wěn)定的裝配設(shè)備。

因此，我們有必要對這樣一種結(jié)構(gòu)進(jìn)行改善，以克服上述缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于鑄件的自動生產(chǎn)裝配裝置。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種用于鑄件的自動生產(chǎn)裝配裝置，該用于鑄件的自動生產(chǎn)裝配裝置包括箱式機(jī)架(1)、分度盤機(jī)構(gòu)(2)、鑄件組件磁震機(jī)構(gòu)(3)、成品搬運(yùn)機(jī)械手(6)和定位機(jī)構(gòu)(7)，所述分度盤機(jī)構(gòu)(2)、鑄件組件磁震機(jī)構(gòu)(3)、成品搬運(yùn)機(jī)械手(6)和定位機(jī)構(gòu)(7)均安裝于箱式機(jī)架(1)的工作臺面上；

所述鑄件組件磁震機(jī)構(gòu)(3)包括鑄件組件磁震機(jī)構(gòu)底板(31)、固定于所述鑄件組件磁震機(jī)構(gòu)底板(31)上端右側(cè)的磁震基座(32)和固定于所述鑄件組件磁震機(jī)構(gòu)底板(31)上端左側(cè)的毛刺剔除機(jī)構(gòu)基座(33)；

所述成品搬運(yùn)機(jī)械手(6)包括成品搬運(yùn)機(jī)械手底板(61)、與所述成品搬運(yùn)機(jī)械手(61)垂直連接的成品搬運(yùn)機(jī)械手立板(62)以及通過螺栓緊固于成品搬運(yùn)機(jī)械手立板(62)頂部的成品搬運(yùn)機(jī)械手橫板(63)，所述成品搬運(yùn)機(jī)械手橫板(63)表面平行設(shè)置有兩條導(dǎo)軌d(631)，所述導(dǎo)軌d(631)外部套設(shè)有滑塊一(632)，所述滑塊一(632)前端通過螺栓緊固有成品滑塊板a(633)，所述成品滑塊板a(633)一側(cè)開設(shè)有工字型凹槽，所述工字型凹槽內(nèi)嵌設(shè)有浮動接頭b，所述成品搬運(yùn)機(jī)械手橫板(63)側(cè)面固定有氣缸七固定塊(64)，所述氣缸氣固定塊(64)處通過大螺母固定有氣缸七(641)，所述氣缸七(641)缸體側(cè)面設(shè)有若干感應(yīng)開關(guān)(642)，所述氣缸七(641)缸體頂端設(shè)有若干節(jié)流閥，所述氣缸七(641)活塞桿末端通過小螺母與所述浮動接頭b連接；

進(jìn)一步的，所述分度盤機(jī)構(gòu)(2)包括分度盤底板(21)、與所述分度盤底板(21)呈垂直結(jié)構(gòu)設(shè)置的兩塊分度盤立板(22)、固定于分度盤立板(22)上端的分度盤面板(23)、設(shè)置于分度盤面板(23)上端的氣動分度盤(24)和通過螺栓緊固于氣動分度盤(24)處分度轉(zhuǎn)動盤(241)上端的轉(zhuǎn)盤(25)，所述分度盤底板(21)與所述分度盤面板(23)結(jié)構(gòu)相同，沿所述轉(zhuǎn)盤(25)圓周上端均勻固定有若干鑄件支座載具(26)；

進(jìn)一步的，所述定位機(jī)構(gòu)(7)包括定位機(jī)構(gòu)底板(71)和與所述定位機(jī)構(gòu)底板(71)垂直連接的定位機(jī)構(gòu)豎板(72)，所述定位機(jī)構(gòu)豎板(72)頂端一側(cè)還連接有導(dǎo)套固定板(73)，所述定位機(jī)構(gòu)豎板(72)頂端與所述導(dǎo)套固定板(73)頂端水平，所述定位機(jī)構(gòu)豎板(72)與所述導(dǎo)套固定板(73)頂部固定有氣缸四(74)，所述氣缸四(74)側(cè)面設(shè)有若干節(jié)流閥，所述氣缸面表面還設(shè)有若干密封螺絲，所述氣缸四(74)活塞桿末端連接有氣缸四推塊(75)，所述氣缸四推塊(75)前側(cè)還通過螺栓緊固有限位頂針機(jī)構(gòu)(76)，所述限位頂針機(jī)構(gòu)(76)為一方形墊塊，其前側(cè)凸起有三角形凸臺；

進(jìn)一步的，所述磁震基座(31)包括與所述鑄件組件磁震機(jī)構(gòu)底板垂直設(shè)置的兩塊磁震調(diào)節(jié)板b(311)，所述磁震調(diào)節(jié)板b(311)頂部端面開設(shè)有用于固定磁震調(diào)節(jié)板a(312)的u型槽，所述磁震調(diào)節(jié)板a(312)側(cè)面開設(shè)有若干圓形通孔，通過緊固件將磁震調(diào)節(jié)板a(312)固定于磁震調(diào)節(jié)板b(311)的u形槽處，所述磁震調(diào)節(jié)板a(312)上端設(shè)有磁震(313)，所述磁震(313)上端連接有導(dǎo)條a(314)，所述導(dǎo)條a(314)頂部中間位置凸出有鑄件組件通道(315)，所述導(dǎo)條a(314)上端還通過螺栓緊固有兩塊鑄件組件壓條(316)；

所述毛刺剔除機(jī)構(gòu)基座(33)包括與所述鑄件組件磁震機(jī)構(gòu)底板(31)垂直設(shè)置的兩塊豎板(331)以及連接兩塊豎板(331)之間的橫板(332)，所述橫板(332)下端還設(shè)有氣缸調(diào)節(jié)板(333)，所述氣缸調(diào)節(jié)板(333)左側(cè)通過螺栓緊固有氣缸一(334)，所述氣缸一(334)表面還嵌設(shè)有磁感應(yīng)器，所述氣缸一(334)活塞桿末端連接有接觸板(335)，所述接觸板(335)下端通過螺栓緊固有鑄件組件壓板(336)，所述氣缸調(diào)節(jié)板(333)右側(cè)設(shè)有毛刺剔除機(jī)構(gòu)(337)，所述毛刺剔除機(jī)構(gòu)(337)包括固定于氣缸調(diào)節(jié)板(333)右側(cè)的氣缸二(3371)，所述氣缸二(3371)側(cè)面設(shè)有若干節(jié)流閥(3372)，所述氣缸二(3371)表面還設(shè)有若干密封螺絲(3373)，所述氣缸二(3371)活塞桿末端連接有推塊(3374)，所述推塊(3374)下端連接有毛刺剔除蓋板(3375)，所述毛刺剔除蓋板(3375)下端連接有毛刺剔除塊(3376)；

進(jìn)一步的，所述成品滑塊板b(633)表面通過氣缸墊塊固定有氣缸八(65)，所述氣缸墊塊右側(cè)成品滑塊板a(633)處還設(shè)有導(dǎo)軌c(66)，所述導(dǎo)軌c(66)外部套設(shè)有導(dǎo)軌c滑塊(661)，所述導(dǎo)軌c滑塊(661)前端固定有成品滑塊板b(662)，所述成品滑塊板b(662)左側(cè)頂端也開設(shè)有工字型凹槽，工字型凹槽內(nèi)嵌設(shè)有浮動接頭c，所述氣缸八(65)活塞桿末端通過小螺母與浮動接頭c連接，所述成品滑塊板b(662)右側(cè)后端固定有爪子氣缸一(67)，所述爪子氣缸一(67)側(cè)面還設(shè)有若干感應(yīng)器，所述爪子氣缸一(67)底部連接有兩個爪子氣缸一手指(671)，所述爪子氣缸一手指(671)側(cè)面通過螺栓緊固有成品手指(672)，所述成品手指(672)底端表面開設(shè)有內(nèi)凹半圓座。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

1、本發(fā)明通過震動盤上料經(jīng)磁震機(jī)構(gòu)對零件進(jìn)行運(yùn)輸，生產(chǎn)效率大大提升，同時可以避免鑄件零件因磕碰而出現(xiàn)損壞的情況發(fā)生；

2、本發(fā)明通過沿分度盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)盤方向依次設(shè)置的鑄件組件磁震機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和成品搬運(yùn)機(jī)械手，在同一臺設(shè)備集合了鑄件零件自送料開始到自動裝配和自動出料結(jié)束，機(jī)械智能化集成度高；

3、本發(fā)明在沿分度盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)盤方向的鑄件組件磁震機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有的位置感應(yīng)器可以精確計算出零件工位的位置以及組合件工位的位置，大大降低了誤差率；

4、本發(fā)明采用的分度盤機(jī)構(gòu)是通過氣動分度盤帶動轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動，采用氣動分度盤可以更精確的控制轉(zhuǎn)盤的工位轉(zhuǎn)動，提高裝配精確度；

5、本發(fā)明采用的磁震機(jī)構(gòu)十分穩(wěn)定，可以很好地進(jìn)行上料，毛刺剔除機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以在很大程度上去除鑄件零件表面的毛刺，防止鑄件零件因表面有毛刺無法放置于鑄件支座載具處；

6、本發(fā)明采用的定位機(jī)構(gòu)可以使得轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動過程中不會出現(xiàn)偏差；

7、成品搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計大大提高生產(chǎn)效率，也提高了裝配精確度以及對成品組合件的搬運(yùn)，防止組合件因掉落或者其他原因?qū)е聯(lián)p壞的情況發(fā)生。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提出的一種用于鑄件的自動生產(chǎn)裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明提出的一種用于鑄件的自動生產(chǎn)裝配裝置俯視圖。

圖3是分度盤機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是鑄件組件磁震機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖5是鑄件組件磁震機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖6是定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是成品搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1、箱式機(jī)架2、分度盤機(jī)構(gòu)3、鑄件組件磁震機(jī)構(gòu)6、成品搬運(yùn)機(jī)械手7、定位機(jī)構(gòu)21、分度盤底板22、分度盤立板23、分度盤面板24、氣動分度盤25、轉(zhuǎn)盤26、鑄件支座載具31、鑄件組件磁震機(jī)構(gòu)底板32、磁震基座33、毛刺剔除機(jī)構(gòu)基座311、磁震調(diào)節(jié)板b312、磁震調(diào)節(jié)板a313、磁震314、導(dǎo)條a315、鑄件組件通道361、鑄件組件壓條331、豎板332、橫板333、氣缸調(diào)節(jié)板334、氣缸一335、接觸板336、鑄件組件壓板337、毛刺剔除機(jī)構(gòu)3371、氣缸二3372、節(jié)流閥3373、密封螺絲3374、推塊3375、毛刺剔除蓋板3376、毛刺剔除塊61、成品搬運(yùn)機(jī)械手底板62、成品搬運(yùn)機(jī)械手立板63、成品搬運(yùn)機(jī)械手橫板631、導(dǎo)軌d632、滑塊一633、成品滑塊板a64、氣缸七固定塊641、氣缸七642、感應(yīng)開關(guān)65、氣缸八66、導(dǎo)軌c661、導(dǎo)軌c滑塊662、成品滑塊板b67、爪子氣缸一671、爪子氣缸一手指672、成品手指71、定位機(jī)構(gòu)底板72、定位機(jī)構(gòu)豎板73、導(dǎo)套固定板74、氣缸四75、氣缸四推塊76、限位頂針機(jī)構(gòu)

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖7所示，本發(fā)明提出的一種用于鑄件的自動生產(chǎn)裝配裝置包括箱式機(jī)架1、分度盤機(jī)構(gòu)2、鑄件組件磁震機(jī)構(gòu)3、成品搬運(yùn)機(jī)械手6和定位機(jī)構(gòu)7，所述分度盤機(jī)構(gòu)2、鑄件組件磁震機(jī)構(gòu)3、成品搬運(yùn)機(jī)械手6和定位機(jī)構(gòu)7均安裝于箱式機(jī)架1的工作臺面上；

所述鑄件組件磁震機(jī)構(gòu)3包括鑄件組件磁震機(jī)構(gòu)底板31、固定于所述鑄件組件磁震機(jī)構(gòu)底板31上端右側(cè)的磁震基座32和固定于所述鑄件組件磁震機(jī)構(gòu)底板31上端左側(cè)的毛刺剔除機(jī)構(gòu)基座33；

所述成品搬運(yùn)機(jī)械手6包括成品搬運(yùn)機(jī)械手底板61、與所述成品搬運(yùn)機(jī)械手61垂直連接的成品搬運(yùn)機(jī)械手立板62以及通過螺栓緊固于成品搬運(yùn)機(jī)械手立板62頂部的成品搬運(yùn)機(jī)械手橫板63，所述成品搬運(yùn)機(jī)械手橫板63表面平行設(shè)置有兩條導(dǎo)軌d631，所述導(dǎo)軌d631外部套設(shè)有滑塊一632，所述滑塊一632前端通過螺栓緊固有成品滑塊板a633，所述成品滑塊板a633一側(cè)開設(shè)有工字型凹槽，所述工字型凹槽內(nèi)嵌設(shè)有浮動接頭b，所述成品搬運(yùn)機(jī)械手橫板63側(cè)面固定有氣缸七固定塊64，所述氣缸氣固定塊64處通過大螺母固定有氣缸七641，所述氣缸七641缸體側(cè)面設(shè)有若干感應(yīng)開關(guān)642，所述氣缸七641缸體頂端設(shè)有若干節(jié)流閥，所述氣缸七641活塞桿末端通過小螺母與所述浮動接頭b連接；

進(jìn)一步的，所述分度盤機(jī)構(gòu)2包括分度盤底板21、與所述分度盤底板21呈垂直結(jié)構(gòu)設(shè)置的兩塊分度盤立板22、固定于分度盤立板22上端的分度盤面板23、設(shè)置于分度盤面板23上端的氣動分度盤24和通過螺栓緊固于氣動分度盤24處分度轉(zhuǎn)動盤241上端的轉(zhuǎn)盤25，所述分度盤底板21與所述分度盤面板23結(jié)構(gòu)相同，沿所述轉(zhuǎn)盤25圓周上端均勻固定有若干鑄件支座載具26；

進(jìn)一步的，所述定位機(jī)構(gòu)7包括定位機(jī)構(gòu)底板71和與所述定位機(jī)構(gòu)底板71垂直連接的定位機(jī)構(gòu)豎板72，所述定位機(jī)構(gòu)豎板72頂端一側(cè)還連接有導(dǎo)套固定板73，所述定位機(jī)構(gòu)豎板72頂端與所述導(dǎo)套固定板73頂端水平，所述定位機(jī)構(gòu)豎板72與所述導(dǎo)套固定板73頂部固定有氣缸四74，所述氣缸四74側(cè)面設(shè)有若干節(jié)流閥，所述氣缸面表面還設(shè)有若干密封螺絲，所述氣缸四74活塞桿末端連接有氣缸四推塊75，所述氣缸四推塊75前側(cè)還通過螺栓緊固有限位頂針機(jī)構(gòu)76，所述限位頂針機(jī)構(gòu)76為一方形墊塊，其前側(cè)凸起有三角形凸臺；

進(jìn)一步的，所述磁震基座31包括與所述鑄件組件磁震機(jī)構(gòu)底板垂直設(shè)置的兩塊磁震調(diào)節(jié)板b311，所述磁震調(diào)節(jié)板b311頂部端面開設(shè)有用于固定磁震調(diào)節(jié)板a312的u型槽，所述磁震調(diào)節(jié)板a312側(cè)面開設(shè)有若干圓形通孔，通過緊固件將磁震調(diào)節(jié)板a312固定于磁震調(diào)節(jié)板b311的u形槽處，所述磁震調(diào)節(jié)板a312上端設(shè)有磁震313，所述磁震313上端連接有導(dǎo)條a314，所述導(dǎo)條a314頂部中間位置凸出有鑄件組件通道315，所述導(dǎo)條a314上端還通過螺栓緊固有兩塊鑄件組件壓條316；

所述毛刺剔除機(jī)構(gòu)基座33包括與所述鑄件組件磁震機(jī)構(gòu)底板31垂直設(shè)置的兩塊豎板331以及連接兩塊豎板331之間的橫板332，所述橫板332下端還設(shè)有氣缸調(diào)節(jié)板333，所述氣缸調(diào)節(jié)板333左側(cè)通過螺栓緊固有氣缸一334，所述氣缸一334表面還嵌設(shè)有磁感應(yīng)器，所述氣缸一334活塞桿末端連接有接觸板335，所述接觸板335下端通過螺栓緊固有鑄件組件壓板336，所述氣缸調(diào)節(jié)板333右側(cè)設(shè)有毛刺剔除機(jī)構(gòu)337，所述毛刺剔除機(jī)構(gòu)337包括固定于氣缸調(diào)節(jié)板333右側(cè)的氣缸二3371，所述氣缸二3371側(cè)面設(shè)有若干節(jié)流閥3372，所述氣缸二3371表面還設(shè)有若干密封螺絲3373，所述氣缸二3371活塞桿末端連接有推塊3374，所述推塊3374下端連接有毛刺剔除蓋板3375，所述毛刺剔除蓋板3375下端連接有毛刺剔除塊3376；

進(jìn)一步的，所述成品滑塊板b633表面通過氣缸墊塊固定有氣缸八65，所述氣缸墊塊右側(cè)成品滑塊板a633處還設(shè)有導(dǎo)軌c66，所述導(dǎo)軌c66外部套設(shè)有導(dǎo)軌c滑塊661，所述導(dǎo)軌c滑塊661前端固定有成品滑塊板b662，所述成品滑塊板b662左側(cè)頂端也開設(shè)有工字型凹槽，工字型凹槽內(nèi)嵌設(shè)有浮動接頭c，所述氣缸八65活塞桿末端通過小螺母與浮動接頭c連接，所述成品滑塊板b662右側(cè)后端固定有爪子氣缸一67，所述爪子氣缸一67側(cè)面還設(shè)有若干感應(yīng)器，所述爪子氣缸一67底部連接有兩個爪子氣缸一手指671，所述爪子氣缸一手指671側(cè)面通過螺栓緊固有成品手指672，所述成品手指672底端表面開設(shè)有內(nèi)凹半圓座。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。