1.一種焊接機(jī)構(gòu)，其特征是：包括框架結(jié)構(gòu)的支架（100），支架（100）的一側(cè)或兩側(cè)支柱上設(shè)置升降機(jī)構(gòu)（101），升降機(jī)構(gòu)（101）的升降端上固定水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（102），水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（102）的水平運(yùn)動(dòng)端上固定焊頭（103），焊頭（103）上的焊針朝向支架（100）的內(nèi)側(cè)；
在所述支架（100）的左右兩側(cè)支柱之間設(shè)置前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)（106），前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)（106）的移動(dòng)端上設(shè)置電池模組夾具（107），以驅(qū)動(dòng)電池模組夾具（107）前后水平移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)構(gòu)，其特征是：在所述支架（100）的橫梁上固定打磨支架（203），打磨支架（203）的下側(cè)沿前后方向滑動(dòng)設(shè)置打磨驅(qū)動(dòng)裝置支架，在打磨驅(qū)動(dòng)裝置支架上安裝打磨驅(qū)動(dòng)裝置，打磨驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸呈前后方向設(shè)置，打磨驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接磨輪（201）、干絲刷（202）的軸。
3.如權(quán)利要求2所述的焊接機(jī)構(gòu)，其特征是：在所述打磨支架（203）上安裝換位驅(qū)動(dòng)裝置，換位驅(qū)動(dòng)裝置連接打磨驅(qū)動(dòng)裝置支架，以驅(qū)動(dòng)打磨驅(qū)動(dòng)裝置支架沿前后方向運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)構(gòu)，其特征是：在所述支架（100）一側(cè)或兩側(cè)的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（102）的水平運(yùn)動(dòng)端上安裝拉力測試夾爪（301）和夾爪驅(qū)動(dòng)裝置，夾爪驅(qū)動(dòng)裝置連接拉力測試夾爪（301），以驅(qū)動(dòng)拉力測試夾爪（301）水平運(yùn)動(dòng)；在所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)（106）的移動(dòng)端上安裝焊接測試用電池（300）。
5.如權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)構(gòu)，其特征是：所述升降機(jī)構(gòu)（101）、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（102）和前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)（106）采用電缸。
6.如權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)構(gòu)，其特征是：所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（102）通過第一承載板（104）固定至升降機(jī)構(gòu)（101）的升降端，焊頭（103）通過第二承載板（105）固定至水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（102）的水平運(yùn)動(dòng)端。
7.如權(quán)利要求2所述的焊接機(jī)構(gòu)，其特征是：所述打磨支架（203）的下方設(shè)置導(dǎo)軌（204），導(dǎo)軌（204）上滑動(dòng)設(shè)置滑塊（205），滑塊（205）固定至打磨驅(qū)動(dòng)裝置支架。
8.如權(quán)利要求2所述的焊接機(jī)構(gòu)，其特征是：所述打磨驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與磨輪（201）、干絲刷（202）的軸直聯(lián)或者通過減速器連接。
9.如權(quán)利要求2所述的焊接機(jī)構(gòu)，其特征是：在所述磨輪（201）和干絲刷（202）的外側(cè)設(shè)置除塵框，除塵框與吸泵連接，在除塵框的兩側(cè)設(shè)置用于避開焊針的開口。
10.一種鋰電池PACK設(shè)備，包含如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的焊接機(jī)構(gòu)，利用所述焊接機(jī)構(gòu)對鋰電池進(jìn)行成組焊接。