本發(fā)明涉及鏈片的裝配機(jī)械，特別涉及一種齒形鏈的鏈片的穿片機(jī)。

背景技術(shù)：

齒形鏈又稱無聲鏈，屬于傳動鏈的一種形式。齒形鏈?zhǔn)且环N應(yīng)用廣泛的重要機(jī)械基礎(chǔ)件，主要用在高速、重載、低噪音、大中心距的工況下，其傳動性能優(yōu)于齒形帶傳動、齒輪傳動以及磙子鏈傳動，以成為眾多行業(yè)首選對傳動形式之一，以嚙合形式分可分為內(nèi)嚙合齒形鏈、外嚙合齒形鏈和內(nèi)外復(fù)合嚙合齒形鏈，其中內(nèi)外復(fù)合嚙合齒形鏈的噪音最小，應(yīng)用也最廣泛。齒形鏈由多個鏈片通過銷軸固定組合而成，其中機(jī)器人行業(yè)，會經(jīng)常用到這種無聲鏈來起到關(guān)節(jié)部分的傳動。

對于小型工廠上用來給鏈片穿片的方法目前主要靠人力手動穿片，先將多塊鏈片排列壓合成一體，再使用人工方式穿軸，但生產(chǎn)出來的產(chǎn)品形狀不穩(wěn)定、成本高、效率低。主要原因就在前道步驟中鏈片的壓合的手工操作的不可控制性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于解決上述技術(shù)問題，提供一種安全方便、快捷有效的穿片機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種鏈片的快速穿片機(jī)，包括底座、進(jìn)料通道、對應(yīng)進(jìn)料通道出口的兩側(cè)位置設(shè)置的存料通道和用于將從進(jìn)料通道內(nèi)出來的鏈片分配輸送到兩側(cè)的進(jìn)料通道的輸送裝置，所述輸送裝置包括橫向取料氣缸和驅(qū)動橫向取料氣缸位移的縱向送料氣缸，對應(yīng)一側(cè)的存料通道位置都設(shè)置一橫向取料氣缸，所述橫向取料氣缸的氣缸軸連接移動塊，兩個移動塊設(shè)置于定位部件內(nèi)，所述定位部件包括定位塊，所述定位塊的兩側(cè)邊開設(shè)用于存放單個鏈片的L形的接收槽，移動塊的側(cè)邊與接收槽配合實(shí)現(xiàn)固定鏈片的作用。

進(jìn)一步地，所述移動塊的端部開設(shè)卸料槽，所述卸料槽長度小于接收槽的長度。首先通過橫向取料氣缸來實(shí)現(xiàn)移動塊的位移，在從進(jìn)料通道內(nèi)取料的時候，需要移動塊來封閉接收槽，實(shí)現(xiàn)固定鏈片的作用，等到達(dá)存料通道時，就驅(qū)動橫向取料氣缸實(shí)現(xiàn)移動塊的復(fù)位，讓接收槽的整個單側(cè)邊都敞開，實(shí)現(xiàn)鏈片的卸料。

進(jìn)一步地，所述定位塊靠近縱向送料氣缸的一面上設(shè)置擋板，通過所述擋板在底座和縱向送料氣缸之間的位移距離來限定移動塊的橫向位移距離。

進(jìn)一步地，所述定位部件還包括定位塊兩側(cè)分別設(shè)置一包裹邊，所述包裹邊與定位塊圍成用于移動塊朝向進(jìn)料通道出口運(yùn)動的通道。

進(jìn)一步地，所述移動塊與橫向取料氣缸的氣缸軸之間通過連接塊連接。

進(jìn)一步地，所述連接塊為T形連接塊，移動塊對應(yīng)連接塊的端部設(shè)置對應(yīng)T形槽卡接。

進(jìn)一步地，所述定位部件設(shè)置于底座的表面上。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)料通道內(nèi)的通道的兩側(cè)邊設(shè)置為褶皺邊，其底邊設(shè)置為圓弧凸起。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：本裝置將輸送來的鏈片通過輸送裝置向兩邊分配進(jìn)入存料通道內(nèi)，利用移動塊的位移變化，實(shí)現(xiàn)接收槽的開啟和閉合，使鏈片脫離輸送裝置進(jìn)入到存料通道內(nèi)。

整個穿片的操作都無需人工再去對齊鏈片，自動實(shí)現(xiàn)穿片和壓合過程。

本裝置實(shí)現(xiàn)了自動穿片操作，大大的提到了工作效率，減少了人工操作的誤差。

【附圖說明】

圖1為本裝置的俯視圖；

圖2為本裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本裝置中輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1的A-A面的剖面示意圖；

圖5為進(jìn)料通道的截面示意圖。

圖中：1-底座；2-進(jìn)料通道；3-輸送裝置；31-橫向取料氣缸，32-縱向送料氣缸，33-移動塊，331-卸料槽，332-連接塊，34-定位部件，35-定位塊，351-擋板，36-包裹邊，361-通道，4-存料通道；5-銷軸。

【具體實(shí)施方式】

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1-5所示，首先齒形鏈由多個鏈片通過銷軸5固定組合而成。一種鏈片的快速穿片機(jī)，包括底座1、進(jìn)料通道2、對應(yīng)進(jìn)料通道2出口的兩側(cè)位置設(shè)置的存料通道4和用于將從進(jìn)料通道2內(nèi)出來的鏈片分配輸送到兩側(cè)的進(jìn)料通道2的輸送裝置3，所述輸送裝置3包括橫向取料氣缸31和驅(qū)動橫向取料氣缸31位移的縱向送料氣缸32，對應(yīng)一側(cè)的存料通道4位置都設(shè)置一橫向取料氣缸31，所述橫向取料氣缸31的氣缸軸連接移動塊33，兩個移動塊33設(shè)置于定位部件34內(nèi)，所述定位部件34包括定位塊35，所述定位塊35的兩側(cè)邊開設(shè)用于存放單個鏈片的L形的接收槽352，移動塊33的側(cè)邊與接收槽352配合實(shí)現(xiàn)固定鏈片的作用。所述移動塊33的端部開設(shè)卸料槽331。本來移動塊33的側(cè)邊是用于封閉接收槽352的單邊，開設(shè)卸料槽331后，接收槽352的單邊敞開，這樣鏈片就可以從接收槽352中出來，但由于所述卸料槽331長度小于接收槽352的長度，所以移動塊33上沒開設(shè)卸料槽331的部分仍然起到阻擋的作用，只有在驅(qū)動橫向取料氣缸31，使移動塊33收回一段距離，讓卸料槽331與接收槽352平齊位置時，接收槽352的側(cè)邊完全敞開。這時，縱向送料氣缸32驅(qū)動整個移動塊33復(fù)位，鏈片會套在銷軸5上，因與銷軸5的摩擦力而自動脫離接收槽352，從而實(shí)現(xiàn)自動卸料。

作為優(yōu)選方案，如圖3所示，所述定位塊35靠近縱向送料氣缸32的一面上設(shè)置擋板351，通過所述擋板351在底座1和縱向送料氣缸32之間的位移距離來限定移動塊33的橫向位移距離。所述定位部件34還包括定位塊35兩側(cè)分別設(shè)置一包裹邊36，所述包裹邊36與定位塊35圍成用于移動塊33朝向進(jìn)料通道2出口運(yùn)動的通道361。通過這個通道361來保證移動塊33的運(yùn)行方向不會偏移。

根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)型號的不同，鏈片的大小尺寸也不同，這時就是調(diào)整移動塊33上卸料槽331的大小。為了提高工作效率和方便后期的維修，如圖3所示，所述移動塊33與橫向取料氣缸31的氣缸軸之間通過連接塊332連接。所述連接塊332為T形連接塊，移動塊33對應(yīng)連接塊332的端部設(shè)置對應(yīng)T形槽卡接。這樣只要將移動塊33向上抬起，就可以將移動塊33脫離橫向取料氣缸31,實(shí)現(xiàn)了快速更換。

如圖5所示，為了方便鏈片在進(jìn)料通道2內(nèi)的行進(jìn)，所以所述進(jìn)料通道2內(nèi)的通道的兩側(cè)邊設(shè)置為褶皺邊，其底邊設(shè)置為圓弧凸起。利用上述結(jié)構(gòu)來減少對鏈片的摩擦，使鏈片的行進(jìn)更加省力，減少了摩擦阻力。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。