本發(fā)明屬于生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種中間軸節(jié)叉滾針軸承自動(dòng)壓裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種直接依靠電機(jī)提供輔助扭矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有很多優(yōu)點(diǎn)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由扭矩傳感器、車速傳感器、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和電子控制單元等組成。

在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組裝過程中，需要在中間軸的節(jié)叉部壓裝滾針軸承，傳統(tǒng)的方式是工人從裝有滾針軸承的箱子或筐里拿出所需的壓裝滾針軸承，再通過工具將滾針軸承壓裝在滾針軸承上。此種方式不但自動(dòng)化程度低，而且浪費(fèi)人工，效率極其低下，解決以上問題成為當(dāng)務(wù)之急。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種中間軸節(jié)叉滾針軸承自動(dòng)壓裝設(shè)備，既實(shí)現(xiàn)滾針軸承自動(dòng)送料功能，又實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將滾針軸承壓裝入中間軸的節(jié)叉部的功能，大大提高了加工效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種中間軸節(jié)叉滾針軸承自動(dòng)壓裝設(shè)備，其要點(diǎn)在于：包括工作平臺(tái)，在該工作平臺(tái)上設(shè)置有壓裝機(jī)構(gòu)和用于向壓裝機(jī)構(gòu)輸送滾針軸承的送料機(jī)構(gòu)；所述壓裝機(jī)構(gòu)包括定位臺(tái)和用于輸送中間軸的輸送組件，所述定位臺(tái)上具有用于定位中間軸的定位結(jié)構(gòu)和分別位于該定位結(jié)構(gòu)兩側(cè)的壓裝滑道，在所述工作平臺(tái)上設(shè)置有兩組伺服壓機(jī)，兩組所述伺服壓機(jī)分別位于定位臺(tái)的兩側(cè)；當(dāng)送料機(jī)構(gòu)在兩個(gè)壓裝滑道上各放置一個(gè)滾針軸承時(shí)，輸送組件將中間軸輸送到定位結(jié)構(gòu)上，兩組伺服壓機(jī)將對(duì)應(yīng)壓裝滑道上的滾針軸承壓裝入中間軸。

采用以上結(jié)構(gòu)，通過送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)向壓裝機(jī)構(gòu)自動(dòng)輸送滾針軸承的功能，再通過壓裝機(jī)構(gòu)將滾針軸承壓裝入中間軸的節(jié)叉部，整個(gè)設(shè)備的自動(dòng)化程度極高，節(jié)約了人工，大大提高了工作效率，降低了廢品率，具有極高的實(shí)用性。

作為優(yōu)選：所述輸送組件包括設(shè)置在所述工作平臺(tái)上的輸送臺(tái)、與該輸送臺(tái)滑動(dòng)配合的滑架以及驅(qū)動(dòng)該滑架滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述滑架上具有與中間軸相適應(yīng)的卡接結(jié)構(gòu)。采用以上結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒅虚g軸穩(wěn)定可靠地輸送到壓裝臺(tái)的定位結(jié)構(gòu)處。

作為優(yōu)選：在各個(gè)所述伺服壓機(jī)的壓頭端部均設(shè)置有第一位移傳感器。采用以上結(jié)構(gòu)，第一位移傳感器用于檢測滾針軸承壓裝是否到位，保證了滾針軸承安裝的可靠性。

作為優(yōu)選：在所述工作平臺(tái)上設(shè)置有用于檢測定位結(jié)構(gòu)上是否放置有中間軸的第一到位傳感器以及用于檢測兩個(gè)壓裝滑道上是否放置有滾針軸承的兩個(gè)第二到位傳感器。采用以上結(jié)構(gòu)，

作為優(yōu)選：所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作平臺(tái)上的安裝板、設(shè)置在該安裝板上的底板以及用于驅(qū)動(dòng)該底板在安裝板上滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，在所述底板上設(shè)置有兩個(gè)機(jī)械臂組件以及兩個(gè)并排的彈夾托架，每個(gè)所述彈夾托架上具有兩個(gè)并排的用于存放滾針軸承的彈夾，該彈夾均具有出料口，每個(gè)所述彈夾可沿彈夾托架滑動(dòng)，所述底板的滑動(dòng)方向與所述彈夾的滑動(dòng)方向垂直；所述彈夾托架包括固定板和兩塊相對(duì)設(shè)置的側(cè)擋板，所述固定板的兩端各與一塊側(cè)擋板固定連接，在該固定板上安裝有兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置，在每塊所述側(cè)擋板的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有支承板，該支承板內(nèi)均具有輸送滑道，該輸送滑道的進(jìn)口位于支承板的上表面，輸送滑道的出口位于支承板靠近壓裝機(jī)構(gòu)的一側(cè)端面上，在所述支承板的頂部均設(shè)有送料桿，每個(gè)所述送料桿靠近固定板的一端各與一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置固定連接，并在該第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿支承板的上表面滑動(dòng)，所述送料桿上均具有與所述出料口和滑道相適應(yīng)且上下貫穿的送料孔，每個(gè)所述彈夾各通過一組滑軌組件與側(cè)擋板滑動(dòng)配合。采用以上結(jié)構(gòu)，在其中一個(gè)彈夾托架上的兩個(gè)彈夾進(jìn)行滾針軸承送料時(shí)，對(duì)另一個(gè)彈夾托架上的兩個(gè)彈夾進(jìn)行滾針軸承填料，依次交替進(jìn)行，大大提高了滾針軸承的送料效率，彈夾中的滾針軸承逐一落入送料桿中的送料孔中，通過第二驅(qū)動(dòng)裝置將送料孔中的單個(gè)滾針軸承推入位于支承板中的輸送滑道，并從輸送滑道的出口滑出，最后通過機(jī)械臂組件將滾針軸承夾取到壓裝臺(tái)旁的壓裝滑道上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料功能，整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、可靠，大大提高了中間軸節(jié)叉的滾針軸承壓裝的自動(dòng)化程度，從而提高了生產(chǎn)效率。

作為優(yōu)選：在所述安裝板的上表面安裝有第一導(dǎo)軌，所述底板通過第一滑塊沿第一導(dǎo)軌滑動(dòng)；在彈夾托架的兩塊所述支承板之間設(shè)置有至少兩塊導(dǎo)軌支撐板，在兩塊所述導(dǎo)軌支撐板的頂部安裝有第二導(dǎo)軌，兩個(gè)所述送料桿各通過一個(gè)第二滑塊沿第二導(dǎo)軌滑動(dòng)。采用以上結(jié)構(gòu)，第一滑塊與安裝板的下表面固定連接，使底板在第一驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下能夠穩(wěn)定、可靠地相對(duì)底板滑動(dòng)；第二滑塊對(duì)送料桿起到支撐和導(dǎo)向的作用，使送料桿能夠更加穩(wěn)定、可靠地相對(duì)支承板滑動(dòng)。

作為優(yōu)選：所述機(jī)械臂組件包括支架以及可沿該支架滑動(dòng)的輸送臂，在該輸送臂上設(shè)置有手指氣缸。采用以上結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，能夠可靠地夾取滾針軸承。

作為優(yōu)選：在出口處的所述側(cè)擋板上均設(shè)有用于檢測是否有滾針軸承從對(duì)應(yīng)的出口滑出的紅外線傳感器；在所述工作平臺(tái)上設(shè)置有用于檢測滾針軸承正反的兩個(gè)第二位移傳感器。采用以上結(jié)構(gòu)，通過紅外線傳感器確認(rèn)有滾針軸承從出口滑出，進(jìn)而控制第二位移傳感器對(duì)滾針軸承的正反進(jìn)行檢測，防止后續(xù)的壓裝出錯(cuò)。

作為優(yōu)選：每個(gè)彈夾托架上的兩個(gè)所述彈夾均通過一個(gè)連接部件連接。采用以上結(jié)構(gòu)，通過旋緊連接部件，能夠?qū)γ總€(gè)彈夾托架上的兩個(gè)所述彈夾進(jìn)行可靠地定位，防止彈夾傾倒。

作為優(yōu)選：所述彈夾包括側(cè)板、固定安裝在該側(cè)板上且相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)引導(dǎo)塊以及可拆卸地安裝在兩個(gè)所述引導(dǎo)塊上的蓋板，所述側(cè)板、蓋板和兩個(gè)引導(dǎo)塊合圍形成容置空間，兩個(gè)所述引導(dǎo)塊均具有至少一個(gè)引導(dǎo)斜面，使所述容置空間的截面大小從上到下逐漸減小，在所述彈夾的底部設(shè)有與所述容置空間連通的出料口以及用于封堵該出料口的檔桿，該檔桿可拆卸地穿設(shè)在兩個(gè)所述引導(dǎo)塊的底部。采用以上結(jié)構(gòu)，將滾針軸承存放在容置空間內(nèi)，可通過引導(dǎo)斜面使?jié)L針軸承不斷地從出料口送出，一個(gè)接一個(gè)地落入送料桿的送料孔中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，同時(shí)，需要停止送料時(shí)，將檔桿插入兩個(gè)引導(dǎo)塊的底部，此時(shí)檔桿穿過出料口，能夠封堵容置空間內(nèi)的滾針軸承，防止?jié)L針軸承散落。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

采用本發(fā)明提供的中間軸節(jié)叉滾針軸承自動(dòng)壓裝設(shè)備，結(jié)構(gòu)新穎，易于實(shí)現(xiàn)，整個(gè)設(shè)備的自動(dòng)化程度極高，節(jié)約了人工，大大提高了工作效率，降低了廢品率，具有極高的實(shí)用性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中a處的放大圖；

圖3為本發(fā)明的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中b處的放大圖；

圖5為機(jī)械臂組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為送料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為送料機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為彈夾托架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為彈夾托架的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為彈夾的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖10的后視圖；

圖12為圖10的右視圖；

圖13為圖10的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1和圖2所示，一種中間軸節(jié)叉滾針軸承自動(dòng)壓裝設(shè)備，包括工作平臺(tái)10，在該工作平臺(tái)10的底部安裝有萬向輪，使工作平臺(tái)10便于移動(dòng)，在工作平臺(tái)10上設(shè)置有壓裝機(jī)構(gòu)i和送料機(jī)構(gòu)ii，其中送料機(jī)構(gòu)ii用于向壓裝機(jī)構(gòu)i輸送滾針軸承，壓裝機(jī)構(gòu)i用于將滾針軸承壓入中間軸a的節(jié)叉部a1。

請(qǐng)參見圖2～圖4，所述壓裝機(jī)構(gòu)i包括定位臺(tái)11和用于輸送中間軸a的輸送組件12，所述定位臺(tái)11上具有定位結(jié)構(gòu)111和分別位于該定位結(jié)構(gòu)111兩側(cè)的壓裝滑道112，其中，定位結(jié)構(gòu)111用于定位中間軸a的節(jié)叉部a1，在所述工作平臺(tái)10上設(shè)置有兩組伺服壓機(jī)13，兩組所述伺服壓機(jī)13分別位于定位臺(tái)11的兩側(cè)。

請(qǐng)參見圖2～圖4，在所述工作平臺(tái)10上設(shè)置有用于檢測定位結(jié)構(gòu)111上是否放置有中間軸a的第一到位傳感器14，在工作平臺(tái)10上還設(shè)置有用于檢測兩個(gè)壓裝滑道112上是否放置有滾針軸承的兩個(gè)第二到位傳感器15。當(dāng)送料機(jī)構(gòu)ii在兩個(gè)壓裝滑道112上各放置一個(gè)滾針軸承時(shí)，輸送組件12將中間軸a的節(jié)叉部a1輸送到定位結(jié)構(gòu)111上，此時(shí)節(jié)叉部a1被定位結(jié)構(gòu)111定位，然后，兩組伺服壓機(jī)13將對(duì)應(yīng)壓裝滑道112上的滾針軸承壓裝入中間軸a的節(jié)叉部a1，在各個(gè)所述伺服壓機(jī)13的壓頭131端部均設(shè)置有第一位移傳感器132，以確定節(jié)叉部a1的滾針軸承壓裝是否到位。

請(qǐng)參見圖2～圖4，所述輸送組件12包括設(shè)置在所述工作平臺(tái)10上的輸送臺(tái)121、與該輸送臺(tái)121滑動(dòng)配合的滑架122以及驅(qū)動(dòng)該滑架122滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸123，所述滑架122上具有與中間軸a相適應(yīng)的卡接結(jié)構(gòu)122a。

請(qǐng)參見圖5～圖7，所述送料機(jī)構(gòu)ii包括安裝板1和設(shè)置在該安裝板1上的底板2，在所述安裝板1的下表面設(shè)置有多根支撐座9，在安裝板1的上表面安裝有第一導(dǎo)軌61，在所述底板2的下表面設(shè)置有與第一導(dǎo)軌61相適應(yīng)的第一滑塊62，在安裝板1的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置安裝架31，在該驅(qū)動(dòng)裝置安裝架31上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置3，該第一驅(qū)動(dòng)裝置3采用氣缸，其活塞桿與底板2連接。所述底板2在第一驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)下通過第一滑塊62和第一導(dǎo)軌61沿安裝板1滑動(dòng)。在所述底板2上設(shè)置有兩個(gè)機(jī)械臂組件16以及兩個(gè)并排的彈夾托架4，每個(gè)所述彈夾托架4上具有兩個(gè)并排的彈夾5，該彈夾5用于儲(chǔ)存滾針軸承并在其下部具有出料口55，每個(gè)彈夾托架4上的兩個(gè)彈夾通過一個(gè)連接部件7連接，通過旋緊連接部件7，能夠使彈夾5被可靠的定位，以防止彈夾5歪斜或傾倒。每個(gè)所述彈夾5均可沿彈夾托架4滑動(dòng)，所述底板2的滑動(dòng)方向與所述彈夾5的滑動(dòng)方向垂直。在所述安裝板1上設(shè)置有第一拖鏈支架81，在所述底板2上設(shè)置有第二拖鏈支架82，所述第一拖鏈支架81和第二拖鏈支架82之間連接有電纜拖鏈83，使電纜線束從電纜拖鏈83中穿過，防止因底板2相對(duì)安裝板1滑動(dòng)而引發(fā)電纜打絞，保證設(shè)備的正常工作。

請(qǐng)參見圖8和圖9，所述彈夾托架4包括固定板41和兩塊相對(duì)設(shè)置的側(cè)擋板42，所述固定板41的兩端各與一塊側(cè)擋板42固定連接，在該固定板41上安裝有兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置45，第二驅(qū)動(dòng)裝置45也采用氣缸，在每塊所述側(cè)擋板42的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有支承板43，該支承板43內(nèi)均具有輸送滑道，該輸送滑道的進(jìn)口位于支承板43的上表面，輸送滑道的出口431位于支承板43靠近壓裝機(jī)構(gòu)i的一側(cè)端面上，在該支承板43的頂部均設(shè)有送料桿44，每個(gè)所述送料桿44靠近固定板41的一端各與一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置45固定連接，并在該第二驅(qū)動(dòng)裝置45的驅(qū)動(dòng)下沿支承板43滑動(dòng)，并且，在彈夾托架4的兩塊所述支承板43之間設(shè)置有至少兩塊導(dǎo)軌支撐板47，在兩塊所述導(dǎo)軌支撐板47的頂部安裝有第二導(dǎo)軌48，兩個(gè)所述送料桿44各通過一個(gè)第二滑塊49沿第二導(dǎo)軌48滑動(dòng)。所述送料桿44上均與出料口55相適應(yīng)且具有上下貫穿的送料孔441，滾針軸承逐一落入送料孔441中，通過第二驅(qū)動(dòng)裝置45控制送料桿44的滑動(dòng)，最終被送入輸送滑道，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料。在送料桿44遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)裝置45的一端均設(shè)置有止動(dòng)螺栓442，通過調(diào)節(jié)止動(dòng)螺栓442的伸出長度，能夠控制送料桿44的滑動(dòng)距離，以準(zhǔn)確地將滾針軸承送入輸送滑道。每個(gè)所述彈夾5各通過一組滑軌組件46可拆卸地安裝在相鄰的側(cè)擋板42上，使彈夾5與側(cè)擋板42滑動(dòng)配合，以便于將彈夾5拉出進(jìn)行填料，或者推入等待送料。

請(qǐng)參見圖4和圖8，在輸送滑道的出口431處的所述側(cè)擋板42上均設(shè)有用于檢測是否有滾針軸承從對(duì)應(yīng)的出口431滑出的紅外線傳感器17，在所述工作平臺(tái)10上設(shè)置有用于檢測滾針軸承正反的兩個(gè)第二位移傳感器18。當(dāng)紅外線傳感器17感應(yīng)到有滾針軸承滑出時(shí)，第二位移傳感器18檢測滾針軸承正反是否正確，正確才能進(jìn)入下一步工序。

請(qǐng)參見圖5，所述機(jī)械臂組件16包括支架161以及可沿該支架161滑動(dòng)的輸送臂162，在該輸送臂162上設(shè)置有手指氣缸163，手指氣缸163能夠?qū)⑤斔突赖某隹?31送出的滾針軸承夾取到定位臺(tái)11的壓裝滑道112上，以等待伺服壓機(jī)13將對(duì)應(yīng)的壓裝滑道112上的滾針軸承壓裝入中間軸a的節(jié)叉部a1。

請(qǐng)參見圖9～圖13，所述彈夾5包括側(cè)板51，在該側(cè)板51上固定安裝有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的引導(dǎo)塊53，在兩個(gè)引導(dǎo)塊53上安裝有可拆卸的蓋板52，所述側(cè)板51、蓋板52和兩個(gè)引導(dǎo)塊53合圍形成容置空間54。在所述蓋板52的頂部鉚接有條形擋板57，該條形擋板57用于進(jìn)一步密封容置空間54，防止異物進(jìn)入。蓋板52采用透明玻璃材質(zhì)，其通過四顆鎖緊螺母58與兩個(gè)所述引導(dǎo)塊53連接，四顆鎖緊螺母58分別位于蓋板52的四角處。在所述彈夾5的前端和后端各安裝有一個(gè)拉手59，以便于將彈夾5從彈夾托架4上滑入或滑出。在兩個(gè)所述引導(dǎo)塊53的底部各設(shè)有一個(gè)限位凸起533，頂部各設(shè)有一個(gè)卡槽534，便于整個(gè)裝置的安裝和定位。每個(gè)彈夾5的其中一個(gè)所述引導(dǎo)塊53具有一個(gè)引導(dǎo)斜面531，另一個(gè)所述引導(dǎo)塊53具有兩個(gè)引導(dǎo)斜面531，三個(gè)所述引導(dǎo)斜面531沿所述引導(dǎo)塊53的高度方向依次排列，具體地說，沿所述引導(dǎo)塊53的高度方向，具有一個(gè)引導(dǎo)斜面531的所述引導(dǎo)塊53的這個(gè)引導(dǎo)斜面531位于具有兩個(gè)引導(dǎo)斜面531的所述引導(dǎo)塊53的兩個(gè)引導(dǎo)斜面531之間，從而，使所述容置空間54的截面大小從上到下逐漸減小。在所述彈夾5的底部設(shè)有與所述容置空間54連通的出料口55以及用于封堵該出料口55的檔桿56，該檔桿56可拆卸地穿設(shè)在兩個(gè)所述引導(dǎo)塊53的底部。在兩個(gè)所述引導(dǎo)塊53的頂部均設(shè)有檔桿安裝孔532，兩個(gè)檔桿安裝孔532對(duì)稱設(shè)置，當(dāng)所述檔桿56從彈夾5的底部抽出后，其可插入兩個(gè)檔桿安裝孔532中進(jìn)行放置，即檔桿56的前端穿過其中一個(gè)檔桿安裝孔532后，插入另一個(gè)所述檔桿安裝孔532。

本發(fā)明的工作過程如下：

首先通過第一驅(qū)動(dòng)裝置3控制兩個(gè)彈夾托架4中的一個(gè)到達(dá)送料位，另一個(gè)位于等待位，通過控制送料位上的彈夾托架4的兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置45，分別第二驅(qū)動(dòng)裝置45對(duì)應(yīng)的彈夾5中的滾針軸承一個(gè)接一個(gè)地送入輸送滑道，并從輸送滑道的出口431滑出，同時(shí)被紅外線傳感器17檢測到，然后通過第二位移傳感器18檢測滾針軸承正反是否正確，正確的話通過機(jī)械臂組件16將滾針夾送至壓裝滑道112，然后輸送組件12將中間軸a的節(jié)叉部a1輸送到定位結(jié)構(gòu)111上，此時(shí)節(jié)叉部a1被定位結(jié)構(gòu)111定位。兩組伺服壓機(jī)13將對(duì)應(yīng)壓裝滑道112上的滾針軸承壓裝入中間軸a的節(jié)叉部a1，在所述伺服壓機(jī)13的壓頭131的端部均設(shè)置有第一位移傳感器132，以確定節(jié)叉部a1的滾針軸承壓裝是否到位。當(dāng)該彈夾托架4上的兩個(gè)彈夾5內(nèi)的滾針軸承用完后，第一驅(qū)動(dòng)裝置3控制位于等待位的彈夾托架4移動(dòng)到送料位。

向空的彈夾5補(bǔ)充滾針軸承：先通過拉手59將彈夾5向后拉出，然后擰下所有的鎖緊螺母58，打開蓋板52，并將檔桿56插入彈夾5的底部，封堵出料口55，即可進(jìn)行滾針軸承的填裝。填裝完成后，蓋上蓋板52，并擰緊鎖緊螺母58，是蓋板52與兩個(gè)引導(dǎo)塊53固定連接，然后推動(dòng)拉手59，將彈夾5向前退回預(yù)定等待位，拔出檔桿56，并將檔桿56插入位于彈夾5頂部的兩個(gè)檔桿安裝孔532中，即可繼續(xù)向中間軸節(jié)叉滾針軸承壓裝設(shè)備供料。

最后需要說明的是，上述描述僅僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不違背本發(fā)明宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。