本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種烤爐烤盤自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)裝配設(shè)備大大簡(jiǎn)化了組裝的工具，提高了工作的效率，同時(shí)降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，是科學(xué)技術(shù)革新所帶來的顯著成效，但目前自動(dòng)組裝技術(shù)應(yīng)用在烤盤上的案例是少之又少，同時(shí)烤盤的組裝工藝繁瑣，如果只通過人手工作，會(huì)嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，大大降低經(jīng)濟(jì)收益。因此，提出一種解決上述問題的烤爐烤盤自動(dòng)組裝機(jī)實(shí)為必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷（不足），提供一種烤爐烤盤自動(dòng)組裝機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種烤爐烤盤自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架本體，安裝在機(jī)架本體上的電源裝置，還包括：振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)、烤盤自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)、手柄投入機(jī)構(gòu)、pp水噴涂機(jī)構(gòu)、緊固機(jī)構(gòu)、印刷機(jī)構(gòu)與傳送機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架本體上，并與電源裝置相抵靠，所述振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)分別與烤盤自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)、手柄投入機(jī)構(gòu)、pp水噴涂機(jī)構(gòu)、緊固機(jī)構(gòu)、印刷機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)相連接，該裝置設(shè)計(jì)新穎，帶有全新設(shè)計(jì)的一體化組裝工藝設(shè)備，可同時(shí)完成投料、拼接、印刷、噴涂、緊固等工藝，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

更進(jìn)一步的，所述振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)底盤、烤盤固定模與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述烤盤固定模安裝在旋轉(zhuǎn)底盤上，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一端與旋轉(zhuǎn)底盤連接，另一端與機(jī)架本體連接，旋轉(zhuǎn)底盤采用不銹鋼結(jié)構(gòu)，即使長(zhǎng)時(shí)間使用也不會(huì)生銹，下方安裝轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能完成快速穩(wěn)定的360度旋轉(zhuǎn)，大大節(jié)省了空間，烤盤固定模能對(duì)烤盤起到限位的作用，防止位移影響后續(xù)工序的進(jìn)行。

更進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)馬達(dá)，限位器與傳動(dòng)軸機(jī)構(gòu)，所述步進(jìn)馬達(dá)一端與限位器連接，另一端與傳動(dòng)軸機(jī)構(gòu)連接，步進(jìn)馬達(dá)能為移動(dòng)機(jī)構(gòu)提供必要的動(dòng)力，與傳動(dòng)軸機(jī)構(gòu)配合工作，大大提高了裝置的工作效率。

進(jìn)一步的，所述烤盤自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)包括夾取機(jī)械手機(jī)構(gòu)、移動(dòng)滑軌、固定支撐軸與伺服電機(jī)，所述移動(dòng)滑軌安裝在固定支撐軸上，伺服電機(jī)一端與夾取機(jī)械手機(jī)構(gòu)連接，另一端與移動(dòng)滑軌連接。夾取機(jī)械手機(jī)構(gòu)能在移動(dòng)滑軌上進(jìn)行平移的運(yùn)動(dòng)操作，并通過伺服電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，將烤盤進(jìn)行夾取后，移動(dòng)至烤盤固定模上進(jìn)行手柄拼接。

更進(jìn)一步的，所述手柄投入機(jī)構(gòu)包括抓取機(jī)械手機(jī)構(gòu)、第二伺服電機(jī)與推進(jìn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述第二伺服電機(jī)一端與抓取機(jī)械手機(jī)構(gòu)連接，另一端與推進(jìn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)連接，手柄投入機(jī)構(gòu)主要分為兩步操作，分別是首先需要通過抓取機(jī)械手機(jī)構(gòu)先將手柄進(jìn)行抓取，放置在推進(jìn)機(jī)械手的軌道上，由推進(jìn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)將手柄推進(jìn)至烤盤卡口上，完成拼接過程。

進(jìn)一步的，所述pp水噴涂機(jī)構(gòu)包括噴涂水槍與液壓氣缸，所述噴涂水槍安裝在液壓氣缸端部位置，pp水就是高錳酸鉀的水溶液,一般的濃度是1/1000-1/5000，能解決涂料、油墨,在未經(jīng)處理的pp或pp/epdm塑料底材上附著不良的問題，而且能有效去除表面油污，為移印做好準(zhǔn)備。

更進(jìn)一步的，所述印刷機(jī)構(gòu)包括壓緊裝置與電鍍印章機(jī)構(gòu)，所述電鍍印章機(jī)構(gòu)固定在壓緊裝置上。通過電鍍印章機(jī)構(gòu)對(duì)烤盤進(jìn)行電鍍印刷，印章頭可替換，方便使用者設(shè)置不同的圖案logo。

進(jìn)一步的，所述傳送機(jī)構(gòu)包括保護(hù)底板、傳送皮帶與直線傳動(dòng)電機(jī)，所述直線傳動(dòng)電機(jī)一端與傳送皮帶連接，另一端與保護(hù)底板連接，傳送機(jī)構(gòu)通過傳送皮帶將印刷后的烤盤傳送到包裝機(jī)構(gòu)中完成真空包裝過程。

更進(jìn)一步的，所述保護(hù)底板上方還設(shè)有控制面板機(jī)構(gòu)，控制面板機(jī)構(gòu)帶有液晶觸摸顯示屏，方便使用者在屏幕上能監(jiān)控生產(chǎn)過程，設(shè)置工藝參數(shù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是：

（1）本發(fā)明公開的烤爐烤盤自動(dòng)組裝機(jī)，該裝置設(shè)計(jì)新穎，帶有全新設(shè)計(jì)的一體化組裝工藝設(shè)備，可同時(shí)完成投料、拼接、印刷、噴涂、緊固等工藝，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

（2）本發(fā)明公開的烤爐烤盤自動(dòng)組裝機(jī)，設(shè)有控制面板機(jī)構(gòu)，控制面板機(jī)構(gòu)帶有液晶觸摸顯示屏，方便使用者在屏幕上能監(jiān)控生產(chǎn)過程，設(shè)置工藝參數(shù)。

（3）本發(fā)明公開的烤爐烤盤自動(dòng)組裝機(jī)，旋轉(zhuǎn)底盤采用不銹鋼結(jié)構(gòu)，即使長(zhǎng)時(shí)間使用也不會(huì)生銹，下方安裝轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能完成快速穩(wěn)定的360度旋轉(zhuǎn)，大大節(jié)省了空間，烤盤固定模能對(duì)烤盤起到限位的作用，防止位移影響后續(xù)工序的進(jìn)行。

（4）本發(fā)明公開的烤爐烤盤自動(dòng)組裝機(jī)，生產(chǎn)成本低廉，適合大量生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中烤爐烤盤自動(dòng)組裝機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中烤爐烤盤自動(dòng)組裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖

圖1-2中，1為機(jī)架本體、2為電源裝置、3為振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)、4為烤盤自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)、5為手柄投入機(jī)構(gòu)、6為pp水噴涂機(jī)構(gòu)、7為緊固機(jī)構(gòu)、8為印刷機(jī)構(gòu)、9為傳送機(jī)構(gòu)、10為烤盤固定模、11為夾取機(jī)械手機(jī)構(gòu)、12為傳送皮帶、13為電鍍印章機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好說明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接連接，可以說兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明的具體含義。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。

在本發(fā)明中，公開了一種烤爐烤盤自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架本體1，安裝在機(jī)架本體上的電源裝置2，還包括：振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)3、烤盤自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)4、手柄投入機(jī)構(gòu)5、pp水噴涂機(jī)構(gòu)6、緊固機(jī)構(gòu)7、印刷機(jī)構(gòu)8與傳送機(jī)構(gòu)9，振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架本體上，并與電源裝置相抵靠，振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)分別與烤盤自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)、手柄投入機(jī)構(gòu)、pp水噴涂機(jī)構(gòu)、緊固機(jī)構(gòu)、印刷機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)相連接，該裝置設(shè)計(jì)新穎，帶有全新設(shè)計(jì)的一體化組裝工藝設(shè)備，可同時(shí)完成投料、拼接、印刷、噴涂、緊固等工藝，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)底盤、烤盤固定模10與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，烤盤固定模安裝在旋轉(zhuǎn)底盤上，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一端與旋轉(zhuǎn)底盤連接，另一端與機(jī)架本體連接，旋轉(zhuǎn)底盤采用不銹鋼結(jié)構(gòu)，即使長(zhǎng)時(shí)間使用也不會(huì)生銹，下方安裝轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能完成快速穩(wěn)定的360度旋轉(zhuǎn)，大大節(jié)省了空間，烤盤固定模能對(duì)烤盤起到限位的作用，防止位移影響后續(xù)工序的進(jìn)行。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)馬達(dá)，限位器與傳動(dòng)軸機(jī)構(gòu)，步進(jìn)馬達(dá)一端與限位器連接，另一端與傳動(dòng)軸機(jī)構(gòu)連接，步進(jìn)馬達(dá)能為移動(dòng)機(jī)構(gòu)提供必要的動(dòng)力，與傳動(dòng)軸機(jī)構(gòu)配合工作，大大提高了裝置的工作效率?？颈P自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)包括夾取機(jī)械手機(jī)構(gòu)11、移動(dòng)滑軌、固定支撐軸與伺服電機(jī)，移動(dòng)滑軌安裝在固定支撐軸上，伺服電機(jī)一端與夾取機(jī)械手機(jī)構(gòu)連接，另一端與移動(dòng)滑軌連接。夾取機(jī)械手機(jī)構(gòu)能在移動(dòng)滑軌上進(jìn)行平移的運(yùn)動(dòng)操作，并通過伺服電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，將烤盤進(jìn)行夾取后，移動(dòng)至烤盤固定模上進(jìn)行手柄拼接。手柄投入機(jī)構(gòu)包括抓取機(jī)械手機(jī)構(gòu)、第二伺服電機(jī)與推進(jìn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)，第二伺服電機(jī)一端與抓取機(jī)械手機(jī)構(gòu)連接，另一端與推進(jìn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)連接，手柄投入機(jī)構(gòu)主要分為兩步操作，分別是首先需要通過抓取機(jī)械手機(jī)構(gòu)先將手柄進(jìn)行抓取，放置在推進(jìn)機(jī)械手的軌道上，由推進(jìn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)將手柄推進(jìn)至烤盤卡口上，完成拼接過程。pp水噴涂機(jī)構(gòu)包括噴涂水槍與液壓氣缸，噴涂水槍安裝在液壓氣缸端部位置，pp水就是高錳酸鉀的水溶液,一般的濃度是1/1000-1/5000，能解決涂料、油墨,在未經(jīng)處理的pp或pp/epdm塑料底材上附著不良的問題，而且能有效去除表面油污，為移印做好準(zhǔn)備。印刷機(jī)構(gòu)包括壓緊裝置與電鍍印章機(jī)構(gòu)13，電鍍印章機(jī)構(gòu)固定在壓緊裝置上。通過電鍍印章機(jī)構(gòu)對(duì)烤盤進(jìn)行電鍍印刷，印章頭可替換，方便使用者設(shè)置不同的圖案logo。傳送機(jī)構(gòu)包括保護(hù)底板、傳送皮帶12與直線傳動(dòng)電機(jī)，直線傳動(dòng)電機(jī)一端與傳送皮帶連接，另一端與保護(hù)底板連接，傳送機(jī)構(gòu)通過傳送皮帶將印刷后的烤盤傳送到包裝機(jī)構(gòu)中完成真空包裝過程。保護(hù)底板上方還設(shè)有控制面板機(jī)構(gòu)，控制面板機(jī)構(gòu)帶有液晶觸摸顯示屏，方便使用者在屏幕上能監(jiān)控生產(chǎn)過程，設(shè)置工藝參數(shù)。

如圖1所示，完成烤盤組裝需要以下幾個(gè)工序，首先將烤盤通過夾取機(jī)械手夾持至烤盤固定模上，振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將烤盤旋轉(zhuǎn)至手柄投入機(jī)構(gòu)上，手柄投入機(jī)構(gòu)完成手柄的投入與拼接工作，該工序完成后通過噴涂pp水，對(duì)塑料烤盤進(jìn)行噴涂清潔，為移印做好準(zhǔn)備，后續(xù)再進(jìn)行印刷logo與傳送的過程，最后經(jīng)過真空包裝，完成托盤的組裝，該組裝過程使用者可以通過控制面板進(jìn)行監(jiān)控與數(shù)據(jù)設(shè)置，該裝置采用伺服多點(diǎn)定位直線傳送，達(dá)到了振動(dòng)盤投入的效果，同時(shí)對(duì)產(chǎn)品表面沒有外觀損壞，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)出效果。

如圖2所示，本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)新穎，帶有全新設(shè)計(jì)的一體化組裝工藝設(shè)備，可同時(shí)完成投料、拼接、印刷、噴涂、緊固等工藝，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

圖中，描述位置關(guān)系僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制；顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。