本發(fā)明涉及太陽(yáng)能設(shè)備制造領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動(dòng)壁掛式太陽(yáng)能內(nèi)膽組對(duì)機(jī)。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上的太陽(yáng)能內(nèi)膽等金屬桶類通常包括內(nèi)膽和兩端的半圓形端蓋，組成太陽(yáng)能內(nèi)膽時(shí)需要進(jìn)行焊接。并且這種結(jié)構(gòu)的桶類生產(chǎn)時(shí)需要人為組對(duì)焊接，組對(duì)往往不準(zhǔn)確，焊縫往往不均勻，而且這種生產(chǎn)藝比較復(fù)雜，功率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提供一種快速方便的全自動(dòng)壁掛式太陽(yáng)能內(nèi)膽組對(duì)機(jī)。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種全自動(dòng)壁掛式太陽(yáng)能內(nèi)膽組對(duì)機(jī)，包括底座、工作臺(tái)a、工作臺(tái)b，所述的工作臺(tái)a固定安裝在底座一端上部，底座的另一端上部沿底座長(zhǎng)度方向固定設(shè)置有滑軌，工作臺(tái)b滑動(dòng)的安裝在滑軌上；

所述的工作臺(tái)a上朝向工作臺(tái)b的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有主動(dòng)輪盤(pán)，工作臺(tái)a的上部還設(shè)置有伺服電機(jī)，主動(dòng)輪盤(pán)與伺服電機(jī)的電機(jī)軸上分別設(shè)置有相互嚙合的齒輪，私服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的工作臺(tái)b上朝向工作臺(tái)a的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有從動(dòng)輪盤(pán)，工作臺(tái)b上相對(duì)于從動(dòng)輪盤(pán)的另一側(cè)安裝有液壓油缸a，液壓油缸a推動(dòng)工作臺(tái)b在滑軌上移動(dòng)；

所述的主動(dòng)輪盤(pán)和從動(dòng)輪盤(pán)內(nèi)側(cè)面為與太陽(yáng)能內(nèi)膽相配合的弧形，主動(dòng)輪盤(pán)和從動(dòng)輪盤(pán)外側(cè)圓周面上均布有若干通孔，主動(dòng)輪盤(pán)和從動(dòng)輪盤(pán)的上方分別設(shè)置有焊槍，焊槍通過(guò)支架分別固定安裝在工作臺(tái)a和工作臺(tái)b上。

進(jìn)一步的，所述的滑軌為相互平行的兩條。

進(jìn)一步的，所述的底座上工作臺(tái)a與工作臺(tái)b之間還設(shè)置有托架，托架的下方底座內(nèi)設(shè)置有液壓油缸b，液壓油缸b驅(qū)動(dòng)托架上下移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述的托架的上方設(shè)置有至少四個(gè)滾輪。

進(jìn)一步的，所述的工作臺(tái)a內(nèi)還設(shè)置有plc控制臺(tái)，plc控制臺(tái)控制焊槍、伺服電機(jī)、液壓油缸a、液壓油缸b的工作。

進(jìn)一步的，所述的工作臺(tái)b上還設(shè)置有對(duì)正裝置，該對(duì)正裝置采用激光對(duì)焦，在plc控制臺(tái)的控制下自動(dòng)檢測(cè)從動(dòng)輪盤(pán)的位置，確保焊槍能夠準(zhǔn)確的穿過(guò)通孔進(jìn)行組對(duì)焊接。

本發(fā)明采用液壓機(jī)械驅(qū)動(dòng)方式，由plc控制及電機(jī)伺服控制實(shí)施整機(jī)的智能控制，實(shí)現(xiàn)端蓋與內(nèi)膽的組對(duì)、點(diǎn)焊全過(guò)程自動(dòng)生產(chǎn)，且加工組對(duì)精度高、接縫嚴(yán)實(shí)、焊點(diǎn)平整。本機(jī)具有生產(chǎn)工效高、能耗低、節(jié)省人工等特點(diǎn)，完成一組內(nèi)膽組對(duì)、焊接過(guò)程少于30秒，液壓動(dòng)力5.5千瓦，一人可操作多臺(tái)設(shè)備，是壁掛式太陽(yáng)能內(nèi)膽批量生產(chǎn)的首選設(shè)備。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明主動(dòng)輪盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明從動(dòng)輪盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1的a-a向剖視圖；

圖中，1、工作臺(tái)a，2、托架，3、液壓油缸b，4、工作臺(tái)b，5、滑軌，6、底座，7、plc控制臺(tái)，8、伺服電機(jī)，9、焊槍，10、主動(dòng)輪盤(pán)，11、滑輪，12、從動(dòng)輪盤(pán)，13、對(duì)正裝置，14、液壓油缸a，15、通孔，16、齒輪。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的技術(shù)方案能更清晰地表示出來(lái)，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

一種全自動(dòng)壁掛式太陽(yáng)能內(nèi)膽組對(duì)機(jī)，包括底座6、工作臺(tái)a1、工作臺(tái)b4，所述的工作臺(tái)a1固定安裝在底座6一端上部，底座6的另一端上部沿底座6長(zhǎng)度方向固定設(shè)置有滑軌5，工作臺(tái)b4滑動(dòng)的安裝在滑軌5上；

所述的工作臺(tái)a1上朝向工作臺(tái)b4的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有主動(dòng)輪盤(pán)10，工作臺(tái)a1的上部還設(shè)置有伺服電機(jī)8，主動(dòng)輪盤(pán)10與伺服電機(jī)8的電機(jī)軸上分別設(shè)置有相互嚙合的齒輪16，私服電機(jī)8驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪盤(pán)10轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的工作臺(tái)b4上朝向工作臺(tái)a1的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有從動(dòng)輪盤(pán)12，工作臺(tái)b4上相對(duì)于從動(dòng)輪盤(pán)12的另一側(cè)安裝有液壓油缸a14，液壓油缸a14推動(dòng)工作臺(tái)b4在滑軌5上移動(dòng)；

所述的主動(dòng)輪盤(pán)10和從動(dòng)輪盤(pán)12內(nèi)側(cè)面為與太陽(yáng)能內(nèi)膽相配合的弧形，主動(dòng)輪盤(pán)10和從動(dòng)輪盤(pán)12外側(cè)圓周面上均布有若干通孔15，主動(dòng)輪盤(pán)10和從動(dòng)輪盤(pán)12的上方設(shè)置有焊槍9，焊槍9通過(guò)支架分別固定安裝在工作臺(tái)a10和工作臺(tái)b12上。

所述的滑軌5為相互平行的兩條，便于工作臺(tái)b4更平穩(wěn)的移動(dòng)。

所述的底座6上工作臺(tái)a1與工作臺(tái)b4之間還設(shè)置有托架2，托架2的下方底座6內(nèi)設(shè)置有液壓油缸b3，液壓油缸b3驅(qū)動(dòng)托架2上下移動(dòng)。所述的托架2的上方設(shè)置有至少四個(gè)滾輪11，滾輪11為萬(wàn)向滾輪，使得太陽(yáng)能內(nèi)膽能在托架2上自由滑動(dòng)以調(diào)整位置。

所述的工作臺(tái)a1內(nèi)還設(shè)置有plc控制臺(tái)7，plc控制臺(tái)7控制焊槍9、伺服電機(jī)8、液壓油缸a1、液壓油缸b3的工作。

所述的工作臺(tái)b4上還設(shè)置有對(duì)正裝置13，該對(duì)正裝置13采用激光對(duì)焦，在plc控制臺(tái)7的控制下自動(dòng)檢測(cè)從動(dòng)輪盤(pán)12的位置，在焊接過(guò)程中主動(dòng)輪盤(pán)10和從動(dòng)輪盤(pán)12同步轉(zhuǎn)動(dòng)，確保了焊槍9能夠準(zhǔn)確的穿過(guò)通孔15進(jìn)行組對(duì)焊接。

工作時(shí)，將太陽(yáng)能內(nèi)膽放置在托架2上，兩個(gè)端蓋分別放置在工作臺(tái)a1和工作臺(tái)b4的主動(dòng)輪盤(pán)10和從動(dòng)輪盤(pán)內(nèi)12；plc控制臺(tái)7控制液壓油缸b3工作，液壓油缸b3帶動(dòng)托架2向上運(yùn)動(dòng)到焊接位置，液壓油缸a14工作，液壓油缸a14帶動(dòng)工作臺(tái)b4移動(dòng)至內(nèi)膽與端蓋可焊接的位置；然后plc控制臺(tái)7控制伺服電機(jī)8帶動(dòng)主動(dòng)輪盤(pán)10轉(zhuǎn)動(dòng)，通孔15轉(zhuǎn)動(dòng)到焊槍9位置時(shí)，焊槍9工作，此過(guò)程中，對(duì)正裝置13檢測(cè)從動(dòng)輪盤(pán)12的位置，plc控制臺(tái)7可控制伺服電機(jī)8的轉(zhuǎn)速，保證焊槍9能夠準(zhǔn)確的通過(guò)通孔15對(duì)端蓋和內(nèi)膽進(jìn)行焊接；焊接完成后，液壓油缸a14帶動(dòng)工作臺(tái)b4移動(dòng)至遠(yuǎn)離工作臺(tái)a1的位置，然后液壓油缸b3驅(qū)動(dòng)托架2下移，移動(dòng)焊接完成后的太陽(yáng)能內(nèi)膽脫離主動(dòng)輪盤(pán)10，一個(gè)工作行程結(jié)束。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)壁掛式太陽(yáng)能內(nèi)膽組對(duì)機(jī)，包括底座、工作臺(tái)A、工作臺(tái)B，工作臺(tái)A固定安裝在底座一端上部，底座的另一端上部沿底座長(zhǎng)度方向固定設(shè)置有滑軌，工作臺(tái)B滑動(dòng)的安裝在滑軌上；工作臺(tái)A?轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有主動(dòng)輪盤(pán)，工作臺(tái)A的上部還設(shè)置有伺服電機(jī)，主動(dòng)輪盤(pán)與伺服電機(jī)的電機(jī)軸上分別設(shè)置有相互嚙合的齒輪，私服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；工作臺(tái)B上轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有從動(dòng)輪盤(pán)，工作臺(tái)B上的另一側(cè)安裝有液壓油缸A，液壓油缸A推動(dòng)工作臺(tái)B在滑軌上移動(dòng)；主動(dòng)輪盤(pán)和從動(dòng)輪盤(pán)內(nèi)側(cè)面為與太陽(yáng)能內(nèi)膽相配合的弧形，主動(dòng)輪盤(pán)和從動(dòng)輪盤(pán)外側(cè)圓周面上均布有若干通孔，主動(dòng)輪盤(pán)和從動(dòng)輪盤(pán)的上方通過(guò)支架分別設(shè)置有焊槍。

技術(shù)研發(fā)人員：靳佃會(huì)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：靳佃會(huì)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.13
技術(shù)公布日：2017.07.21