本發(fā)明涉及機(jī)箱裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)箱外殼擰螺絲機(jī)構(gòu)及機(jī)箱裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，高端路由器、萬兆以上網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、監(jiān)控器、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)貯存系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、數(shù)字電視服務(wù)器及機(jī)頂盒等互聯(lián)網(wǎng)或者物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備已經(jīng)大規(guī)模地出現(xiàn)在了人們的視野，隨之而來的是需要大規(guī)模的生產(chǎn)和裝配。

應(yīng)用于這些互聯(lián)網(wǎng)或者物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的機(jī)械外殼或機(jī)箱主體需要進(jìn)行擰螺絲操作，然而，現(xiàn)有的機(jī)械外殼或機(jī)箱主體擰螺絲裝置，使用的是車間的電力，沒有獨(dú)立的電源，使用較為麻煩，沒有設(shè)置收縮桿，在工作時(shí)不易調(diào)整位置，降低了工作效率，當(dāng)然，也沒有滑動(dòng)板，工作人員在為機(jī)械外殼或機(jī)箱主體打孔的時(shí)候，較為費(fèi)力，且工作效率也不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有產(chǎn)品中不足，提供準(zhǔn)確、高效的一種機(jī)箱外殼擰螺絲機(jī)構(gòu)及機(jī)箱裝配系統(tǒng)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提出一種機(jī)箱外殼擰螺絲機(jī)構(gòu)，包括第一升降載物臺(tái)、擰螺絲裝置、第二升降載物臺(tái)、旋轉(zhuǎn)操作平臺(tái)、機(jī)箱外殼輸送裝置和電氣控制柜，其中：第一升降載物臺(tái)用于抬升待加工處理的機(jī)箱外殼至預(yù)定高度并輸送到擰螺絲裝置的工作臺(tái)上；擰螺絲裝置用于將由第一升降載物臺(tái)抬升并輸送上來的待加工處理的機(jī)箱外殼進(jìn)行擰螺絲；第二升降載物臺(tái)用于接收已擰緊螺絲的機(jī)箱外殼，并將這些機(jī)箱外殼抬升或下降至預(yù)定高度進(jìn)入輸送工位上；旋轉(zhuǎn)操作平臺(tái)用于將位于工作臺(tái)上的機(jī)箱外殼調(diào)整至合適位置和角度；機(jī)箱外殼輸送裝置用于將已擰緊螺絲的機(jī)箱外殼輸送至后續(xù)組裝工位上；電氣控制柜用于驅(qū)動(dòng)第一升降載物臺(tái)和第二升降載物臺(tái)的上升或者下降運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)擰螺絲裝置進(jìn)行擰螺絲，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)操作平臺(tái)進(jìn)行自轉(zhuǎn)以調(diào)整機(jī)箱外殼位置和角度，驅(qū)動(dòng)機(jī)箱外殼輸送裝置將已擰緊螺絲的機(jī)箱外殼輸送至后續(xù)組裝工位。

所述第一升降載物臺(tái)包括第一升降座、第一支撐架、第一支撐底座和第一升降座驅(qū)動(dòng)裝置，用以穩(wěn)定支撐括第一升降座的第一支撐架固定在第一支撐底座上，第一升降座通過第一升降座驅(qū)動(dòng)裝置與第一支撐底座連接，其中：第一升降座驅(qū)動(dòng)裝置底端通過缸體固定座固定在第一支撐底座上，第一活塞桿的頂端通過第一魚眼接頭與第一升降座底端上設(shè)有的第一接頭連接座鉸接；在第一升降座的兩側(cè)邊沿分別設(shè)有用于防止機(jī)箱外殼滾落或者滑落的第一護(hù)欄桿，在第一升降座內(nèi)并排設(shè)有兩組用于驅(qū)動(dòng)機(jī)箱外殼向前滾動(dòng)或者滑動(dòng)的第一輥輪，在第一升降座的四個(gè)角端分別設(shè)有與第一支撐架滑動(dòng)配合的第一滾輪；第一支撐架包括并排設(shè)置的四根第一導(dǎo)軌，這四根第一導(dǎo)軌兩兩相對(duì)設(shè)置，形成兩對(duì)第一導(dǎo)軌；每根第一導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有與第一滾輪滑動(dòng)配合的導(dǎo)槽；在第一升降座驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)作用下，第一升降座上的第一滾輪沿著第一支撐架上四根第一導(dǎo)軌內(nèi)的導(dǎo)槽進(jìn)行上下移動(dòng)，并根據(jù)所需高度的要求將第一升降座調(diào)整到預(yù)定的高度上。

作為優(yōu)選：所述第一升降座驅(qū)動(dòng)裝置為第一氣缸，第一升降座通過第一氣缸與第一支撐底座連接，其中：第一氣缸底端通過缸體固定座固定在第一升降座上，第一氣缸頂端向上延伸有第一活塞桿，第一活塞桿的頂端通過第一魚眼接頭與第一升降座底端上設(shè)有的第一接頭連接座鉸接；在第一氣缸驅(qū)動(dòng)作用下，第一升降座在第一支撐架內(nèi)進(jìn)行上下移動(dòng)，并將第一升降座上升或下降調(diào)整到預(yù)定的高度上。

作為優(yōu)選：在每個(gè)第一滾輪的底端設(shè)有用于清掃導(dǎo)槽內(nèi)障礙物體的第一掃平塞，第一掃平塞和第一滾輪一起沿著第一導(dǎo)軌內(nèi)導(dǎo)槽上下往復(fù)滑行運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選：在第一導(dǎo)軌上還設(shè)有用于限制的第一升降座下降高度的限位擋塊；第一限位擋板能夠抵住沿著導(dǎo)槽向下滑動(dòng)的第一滾輪。

所述第二升降載物臺(tái)包括第二升降座、第二支撐架、第二支撐底座、第二升降座驅(qū)動(dòng)裝置和平衡座，用以穩(wěn)定支撐括第二升降座的第二支撐架固定在第二支撐底座上，第二升降座通過第二升降座驅(qū)動(dòng)裝置與第二支撐底座連接，其中：第二升降座驅(qū)動(dòng)裝置底端通過缸體固定座固定在第二支撐底座上，第二活塞桿的頂端通過第二魚眼接頭與第二升降座底端上設(shè)有的第二接頭連接座鉸接；用以平衡第二支撐架以及在第二支撐架內(nèi)的第二升降座平衡座與第二支撐架之間并排連接設(shè)置，具體地說：該平衡座與第二升降座分別位于第二支撐架的不同一側(cè)，使得第二升降座在負(fù)荷機(jī)箱外殼時(shí)，能夠保證第二支撐架始終保證平衡穩(wěn)固；

在第二升降座的兩側(cè)邊沿分別設(shè)有用于防止機(jī)箱外殼滾落或者滑落的第一護(hù)欄桿，在第二升降座內(nèi)并排設(shè)有兩組用于驅(qū)動(dòng)機(jī)箱外殼向前滾動(dòng)或者滑動(dòng)第一輥輪，在第二升降座同一側(cè)的兩個(gè)角端上分別設(shè)有與第二支撐架滑動(dòng)配合的一組第二滾輪；這兩組第二滾輪設(shè)置在第二升降座的同一側(cè)邊，這兩組第二滾輪分別固定在滾輪座上，兩個(gè)滾輪座分別通過加強(qiáng)筋板固定在第二升降座底面上；第二支撐架包括并排設(shè)置的兩根第二導(dǎo)軌，每根第二導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有與對(duì)應(yīng)一組第二滾輪滑動(dòng)配合的導(dǎo)槽；在第二升降座驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)作用下，第二升降座上的第二滾輪沿著第二支撐架上兩根第一導(dǎo)軌內(nèi)的導(dǎo)槽進(jìn)行上下移動(dòng)，并根據(jù)所需高度的要求將第二升降座調(diào)整到預(yù)定的高度上。

作為優(yōu)選：所述第二升降座驅(qū)動(dòng)裝置為第二氣缸，第二升降座通過第二氣缸與第二支撐底座連接，其中：第二氣缸底端通過缸體固定座固定在第二支撐底座上，第二氣缸頂端向上延伸有第二活塞桿，第二活塞桿的頂端通過第二魚眼接頭與第二升降座底端上設(shè)有的第二接頭連接座鉸接；在第二氣缸驅(qū)動(dòng)作用下，第二升降座沿著第二支撐架上兩根第二導(dǎo)軌進(jìn)行上下移動(dòng)，并將第二升降座上升或下降調(diào)整到預(yù)定的高度上。

作為優(yōu)選：在每組第二滾輪的底端設(shè)有用于清掃導(dǎo)槽內(nèi)障礙物體的第二掃平塞，第二掃平塞和第二滾輪一起沿著第二導(dǎo)軌內(nèi)導(dǎo)槽上下往復(fù)滑行運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選：在第二導(dǎo)軌上還設(shè)有用于限制的第二升降座下降高度的限位擋塊；第二限位擋板能夠抵住沿著導(dǎo)槽向下滑動(dòng)的第二滾輪。

所述擰螺絲裝置包括第一轉(zhuǎn)輪、第二輪轉(zhuǎn)、用于固定住機(jī)箱外殼中心部位的定心部、擰螺絲臺(tái)座、轉(zhuǎn)輪左右驅(qū)動(dòng)裝置和擰螺絲臺(tái)座上下驅(qū)動(dòng)裝置；所述第一轉(zhuǎn)輪包括用于嵌置螺絲的第一轉(zhuǎn)輪接口、第一轉(zhuǎn)輪適配器和第一伸縮支桿，第一伸縮支桿通過第一轉(zhuǎn)輪適配器與第一轉(zhuǎn)輪接口連接；所述第二輪轉(zhuǎn)包括用于嵌置螺絲的第二轉(zhuǎn)輪接口、第二轉(zhuǎn)輪適配器和第二伸縮支桿，第二伸縮支桿通過第二轉(zhuǎn)輪適配器與第二轉(zhuǎn)輪接口連接，第一伸縮支桿、第二伸縮支桿在第四氣缸驅(qū)動(dòng)作用下進(jìn)行上下往復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)位于第一轉(zhuǎn)輪接口上的第一鉆頭、第二轉(zhuǎn)輪接口上的第二鉆頭進(jìn)行上下往復(fù)移動(dòng)；在第一轉(zhuǎn)輪和第二輪轉(zhuǎn)底端分別設(shè)置用于連接鉆頭的轉(zhuǎn)輪接口，以滿足根據(jù)機(jī)箱外殼上不同孔徑大小通孔的設(shè)置需要，可以隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整鉆頭的大小。

所述定心部與擰螺絲臺(tái)座固定連接，并設(shè)置在第一轉(zhuǎn)輪與第二輪轉(zhuǎn)的正中間位置上；定心部能夠隨同擰螺絲臺(tái)座上下往復(fù)移動(dòng)，在定心部向下移動(dòng)過程中，定心部對(duì)準(zhǔn)并抵住機(jī)箱外殼的正中心位置，以保證機(jī)箱外殼在擰螺絲過程中始終保持平衡穩(wěn)定。

所述轉(zhuǎn)輪左右驅(qū)動(dòng)裝置包括第三氣缸、第一齒條、中間齒輪、第二齒條和橫向?qū)к?，第三氣缸通過其前端設(shè)有的第三活塞桿與用于固定第一轉(zhuǎn)輪的第一轉(zhuǎn)輪支架連接，第一轉(zhuǎn)輪支架通過支架固定座與第一齒條固定連接，第一轉(zhuǎn)輪支架和第一齒條分別通過第一滑塊嵌套在橫向?qū)к壣?，在第三氣缸?qū)動(dòng)作用下，實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)輪支架以及與該第一轉(zhuǎn)輪支架固定連接的第一齒條一起沿著橫向?qū)к壸笥彝鶑?fù)滑動(dòng)；

用于固定第二轉(zhuǎn)輪的第二轉(zhuǎn)輪支架通過支架固定座與第二齒條固定連接，第二轉(zhuǎn)輪支架和第二齒條分別通過第二滑塊嵌套在橫向?qū)к壣?，第一齒條和第二齒條均與中間齒輪相嚙合；

在第三氣缸驅(qū)動(dòng)第一齒條向左或向右滑動(dòng)過程中，由于第一齒條與中間齒輪相嚙合、第二齒條與中間齒輪相嚙合，第一齒條帶動(dòng)中間齒輪進(jìn)行自轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)中間齒輪傳動(dòng)第二齒條向內(nèi)或向外滑動(dòng)；在第三氣缸驅(qū)動(dòng)作用下，第一轉(zhuǎn)輪支架和第二轉(zhuǎn)輪支架能夠同時(shí)向內(nèi)或者向外滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)置在第一轉(zhuǎn)輪支架上的第一轉(zhuǎn)輪和設(shè)置在第二轉(zhuǎn)輪支架上的第二轉(zhuǎn)輪同時(shí)向內(nèi)或者向外滑動(dòng)；這樣保證了第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪能夠始終保持呈中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)狀對(duì)機(jī)箱外殼或者機(jī)箱主體進(jìn)行擰螺絲。

所述擰螺絲臺(tái)座上下驅(qū)動(dòng)裝置包括第五氣缸、第五活塞桿、連接板、第三滑塊和縱向?qū)к?，連接板與擰螺絲臺(tái)座固定連接，第五氣缸通過其頂端設(shè)有的第五活塞桿與連接板底端設(shè)有的連接頭連接，擰螺絲臺(tái)座通過其設(shè)有的第三滑塊與固定在支撐框體上的縱向?qū)к壔瑒?dòng)配合連接，以實(shí)現(xiàn)在第五氣缸驅(qū)動(dòng)連接板上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，擰螺絲臺(tái)座沿著縱向?qū)к夁M(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選：第三氣缸通過氣缸固定座固定在擰螺絲臺(tái)座一側(cè)；在氣缸固定座與第一轉(zhuǎn)輪支架之間還設(shè)置有用以防止第一轉(zhuǎn)輪支架在第三氣缸驅(qū)動(dòng)作用下在向外滑動(dòng)過程中對(duì)第三氣缸或者氣缸固定座發(fā)生碰撞或者沖擊的隔離板塊。

作為優(yōu)選：所述橫向?qū)к壟c第一滑塊內(nèi)設(shè)有的導(dǎo)槽、第二滑塊內(nèi)設(shè)有的導(dǎo)槽嵌套配合連接；所述縱向?qū)к壟c第三滑塊內(nèi)設(shè)有的導(dǎo)槽嵌套配合連接。

作為優(yōu)選：在支撐框體靠近擰螺絲臺(tái)座一側(cè)面上設(shè)有用于限制擰螺絲臺(tái)座上下移動(dòng)空間的上限位擋塊和下限位擋塊；所述上限位擋塊、下限位擋塊分別位于擰螺絲臺(tái)座的上方、下方。

作為優(yōu)選：在支撐框體內(nèi)設(shè)置有用以平衡擰螺絲裝置的平衡重塊。

所述旋轉(zhuǎn)操作平臺(tái)包括轉(zhuǎn)盤、工作臺(tái)、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行大角度自轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)控制器和用于準(zhǔn)確調(diào)整轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)微調(diào)控制器，在轉(zhuǎn)盤的圓周邊沿設(shè)置有多個(gè)等間距的齒槽口，所述轉(zhuǎn)盤嵌置在工作臺(tái)中間的圓形槽孔內(nèi)，在工作臺(tái)的四個(gè)角端設(shè)有并排且能夠朝著同方向進(jìn)行自轉(zhuǎn)的四組第三輥輪；所述第二旋轉(zhuǎn)控制器用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行自轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)控制器包括第二伺服電機(jī)、第二主動(dòng)轉(zhuǎn)軸、第二同步傳送帶、蝸桿和蝸輪，其中：蝸桿與蝸輪嚙合傳動(dòng)，蝸輪與第一傳動(dòng)軸同心連接，且第一傳動(dòng)軸與轉(zhuǎn)盤同心連接；第二主動(dòng)轉(zhuǎn)軸通過第二同步傳送帶與蝸桿連接，第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行自轉(zhuǎn)；蝸桿通過蝸輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行自轉(zhuǎn)，在第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)作用下以及第二同步傳送帶傳動(dòng)作用下，蝸桿、蝸輪和轉(zhuǎn)盤隨同第二主動(dòng)轉(zhuǎn)軸一起進(jìn)行自轉(zhuǎn)；

所述旋轉(zhuǎn)微調(diào)控制器包括第六氣缸、第六活塞桿、導(dǎo)輪、彈性伸縮推塊和固定板，固定板的上表面與工作臺(tái)的上表面保持同一水平面；第六氣缸設(shè)置在固定板底面上，彈性伸縮推塊夾持在呈對(duì)稱設(shè)置的兩組導(dǎo)輪內(nèi)，第六氣缸通過其前端設(shè)有的第六活塞桿與彈性伸縮推塊連接，彈性伸縮推塊的前端頭部呈錐形狀；彈性伸縮推塊在第六氣缸驅(qū)動(dòng)作用下進(jìn)行前后往復(fù)移動(dòng)的延伸方向與輪盤法線方向呈30～60°傾斜角；即彈性伸縮推塊前后移動(dòng)的延伸方向與齒槽口呈30～60°傾斜角；在第六氣缸前后驅(qū)動(dòng)作用下，沿著導(dǎo)輪前后往復(fù)移動(dòng)的彈性伸縮推塊朝向轉(zhuǎn)盤上的齒槽口，彈性伸縮推塊的前端頭部推動(dòng)轉(zhuǎn)盤上的齒槽口進(jìn)行微調(diào)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)角度，以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)盤角度的準(zhǔn)確調(diào)控。

作為優(yōu)選：所述工作臺(tái)通過多個(gè)支撐柱與底座固定連接，該底座用于支撐住第一傳動(dòng)軸和轉(zhuǎn)盤。

作為優(yōu)選：所述第二伺服電機(jī)通過電機(jī)承載框架固定在工作臺(tái)底面上。

所述機(jī)箱外殼輸送裝置包括第一輸送裝置、機(jī)械手和第二輸送裝置，第一輸送裝置用于待加工處理的機(jī)箱外殼輸送到擰螺絲裝置上；機(jī)械手用于將已擰緊螺絲的機(jī)箱外殼搬運(yùn)到第二輸送裝置上；第二輸送裝置用于這些將已擰緊螺絲的機(jī)箱外殼輸送到目的貨車架上；

其中：第二輸送裝置包括機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ、第一機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ和第二機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ，機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ的運(yùn)動(dòng)方向與第一機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ的運(yùn)動(dòng)方向呈90°彎角，以及機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ的運(yùn)動(dòng)方向與物第二機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ的運(yùn)動(dòng)方向呈90°彎角，且第一機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ的運(yùn)動(dòng)方向與第二機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ的運(yùn)動(dòng)方向相反；機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ包括并排多根的輥筒Ⅰ和驅(qū)動(dòng)這些輥筒Ⅰ滾動(dòng)的電機(jī)Ⅰ，以及一個(gè)圓形輪盤和驅(qū)動(dòng)該圓形輪盤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)Ⅱ；所述圓形輪盤位于該機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ的出料端上；第一機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ包括并排多根的第一輥筒Ⅱ和驅(qū)動(dòng)這些第一輥筒Ⅱ滾動(dòng)的第一電機(jī)Ⅲ；第二機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ包括并排多根的第二輥筒Ⅱ和驅(qū)動(dòng)這些第二輥筒Ⅱ滾動(dòng)的第二電機(jī)Ⅲ；機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ的出料端朝向并銜接到第一機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ的進(jìn)料端和第二機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ的進(jìn)料端；該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，主要是將位于機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ內(nèi)的機(jī)箱外殼在被輸送到機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ的末端位置時(shí)，通過圓形輪盤施加一個(gè)側(cè)向移動(dòng)的作用力，使得機(jī)箱外殼發(fā)現(xiàn)適當(dāng)?shù)钠D(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)箱外殼由機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ平穩(wěn)地過渡到第一機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ或者第二機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ上；而且考慮到機(jī)箱外殼一般都是呈矩形結(jié)構(gòu)的，這樣能夠保持機(jī)箱外殼的較窄一端始終位于移動(dòng)前端，實(shí)現(xiàn)90°彎角的平穩(wěn)過渡。

在機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ一側(cè)端面上固定有側(cè)擋板Ⅰ，其另一側(cè)端面上設(shè)置有夾板，夾板外側(cè)面通過并排的多根氣缸導(dǎo)桿與對(duì)應(yīng)的氣缸連接，這些氣缸能夠驅(qū)動(dòng)夾板朝向側(cè)擋板Ⅰ方向上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)；

在第一機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ的一側(cè)端面上設(shè)有第一側(cè)擋板Ⅱ，該第一側(cè)擋板Ⅱ的作用是主要為了將由機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ進(jìn)入到第一機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ上的機(jī)箱外殼向前方向上移動(dòng)沖擊力緩沖或者抵消掉，同時(shí)能夠?qū)傔M(jìn)入到第一機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ上的機(jī)箱外殼并排整齊沿該第一機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ的出口端方向移動(dòng)。

在第一機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ的出口端上設(shè)有第一輸出導(dǎo)向口，該第一輸出導(dǎo)向口是由第一內(nèi)導(dǎo)向板和第一外導(dǎo)向板相對(duì)夾持形成的，且第一外導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)面與第一側(cè)擋板Ⅱ的內(nèi)側(cè)面位于同一平面上；

在第二機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ的一側(cè)端面上設(shè)有第二側(cè)擋板Ⅱ，該第二側(cè)擋板Ⅱ的作用是主要為了將由機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ進(jìn)入到第二機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ上的機(jī)箱外殼向前方向上移動(dòng)沖擊力緩沖或者抵消掉，同時(shí)能夠?qū)傔M(jìn)入到第二機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ上的機(jī)箱外殼并排整齊沿該第二機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ的出口端方向移動(dòng)。

在第二機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ的出口端上設(shè)有第二輸出導(dǎo)向口，該第二輸出導(dǎo)向口，是由第二內(nèi)導(dǎo)向板和第二外導(dǎo)向板相對(duì)夾持形成的，且第二外導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)面與第二側(cè)擋板Ⅱ的內(nèi)側(cè)面位于同一平面上。

作為優(yōu)選：在機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ的進(jìn)料端上設(shè)有擋板Ⅰ；該擋板Ⅰ通過支架Ⅰ固定在底架Ⅰ上。該擋板Ⅰ的作用是主要為了防止機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ回旋倒轉(zhuǎn)時(shí)將機(jī)箱外殼帶離出機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ，以保證機(jī)箱外殼始終保持在機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ上。

作為優(yōu)選：氣缸通過氣缸安裝板固定在底架Ⅰ上，所述機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ固定在底架Ⅰ上。

作為優(yōu)選：電機(jī)Ⅱ驅(qū)動(dòng)圓形輪盤進(jìn)行周期性正向自轉(zhuǎn)和反向自轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選：輥筒Ⅰ(311)自轉(zhuǎn)線速度為V₁，圓形輪盤的外徑邊沿自轉(zhuǎn)線速度為V₃，第一輥筒Ⅱ和第二輥筒Ⅱ自轉(zhuǎn)線速度均為V₂，V₁、V₂和V₃之間存在著數(shù)學(xué)關(guān)系是：0.5V₁≤V₂＜V₁，V₁≤V₃＜2V₁。該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，并結(jié)合圓形輪盤的周期性正向自轉(zhuǎn)和反向自轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)在機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ上物流包裹周期性地分流到第一機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ和第二機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ上。

作為優(yōu)選：上述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第五氣缸、第六氣缸以及其他氣缸均由電氣控制柜實(shí)現(xiàn)電氣控制進(jìn)行驅(qū)動(dòng)操作。

本發(fā)明還提出包括以上所述一種機(jī)箱外殼擰螺絲機(jī)構(gòu)的一種機(jī)箱裝配系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，在定心部向下移動(dòng)時(shí)，定心部對(duì)準(zhǔn)并抵住機(jī)箱外殼的正中心位置，以保證機(jī)箱外殼在擰螺絲過程中始終保持平衡穩(wěn)定；同時(shí)第一轉(zhuǎn)輪和第二輪轉(zhuǎn)在轉(zhuǎn)輪左右驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用下，能夠準(zhǔn)確地調(diào)整到所要求的位置對(duì)機(jī)箱外殼進(jìn)行擰螺絲，由于定心部始終位于第一轉(zhuǎn)輪與第二輪轉(zhuǎn)的正中間位置上，這樣保證了第一轉(zhuǎn)輪和第二輪轉(zhuǎn)在機(jī)箱外殼上所擰的螺絲所在位置呈中心對(duì)稱狀，這樣便于在機(jī)箱裝配系統(tǒng)中后續(xù)裝配環(huán)節(jié)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明應(yīng)用于機(jī)箱裝配系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中第一升降載物臺(tái)、擰螺絲裝置、第二升降載物臺(tái)和電氣控制柜的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4～6為本發(fā)明中第一升降載物臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7～9為本發(fā)明中第一升降載物臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10～12為本發(fā)明中擰螺絲裝置和旋轉(zhuǎn)操作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13～17為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)操作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)操作平臺(tái)中旋轉(zhuǎn)微調(diào)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19～20為本發(fā)明的擰螺絲裝置中擰螺絲臺(tái)座上下驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖21～22為本發(fā)明的擰螺絲裝置中轉(zhuǎn)輪左右驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖23為本發(fā)明中機(jī)箱外殼輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：

如圖1～23所示，本發(fā)明提出一種機(jī)箱外殼擰螺絲機(jī)構(gòu)及機(jī)箱裝配系統(tǒng)的具體實(shí)施例，一種機(jī)箱外殼擰螺絲機(jī)構(gòu)包括第一升降載物臺(tái)、擰螺絲裝置、第二升降載物臺(tái)、旋轉(zhuǎn)操作平臺(tái)、機(jī)箱外殼輸送裝置和電氣控制柜，其中：第一升降載物臺(tái)用于抬升待加工處理的機(jī)箱外殼至預(yù)定高度并輸送到擰螺絲裝置的工作臺(tái)上；擰螺絲裝置用于將由第一升降載物臺(tái)抬升并輸送上來的待加工處理的機(jī)箱外殼進(jìn)行擰螺絲；第二升降載物臺(tái)用于接收已擰緊螺絲的機(jī)箱外殼，并將這些機(jī)箱外殼抬升或下降至預(yù)定高度進(jìn)入輸送工位上；旋轉(zhuǎn)操作平臺(tái)用于將位于工作臺(tái)上的機(jī)箱外殼調(diào)整至合適位置和角度；機(jī)箱外殼輸送裝置用于將已擰緊螺絲的機(jī)箱外殼輸送至后續(xù)組裝工位上；電氣控制柜用于驅(qū)動(dòng)第一升降載物臺(tái)和第二升降載物臺(tái)的上升或者下降運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)擰螺絲裝置進(jìn)行擰螺絲，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)操作平臺(tái)進(jìn)行自轉(zhuǎn)以調(diào)整機(jī)箱外殼位置和角度，驅(qū)動(dòng)機(jī)箱外殼輸送裝置將已擰緊螺絲的機(jī)箱外殼輸送至后續(xù)組裝工位。

如圖4～6所示：所述第一升降載物臺(tái)包括第一升降座103、第一支撐架104、第一支撐底座111和第一升降座驅(qū)動(dòng)裝置，用以穩(wěn)定支撐括第一升降座103的第一支撐架104固定在第一支撐底座111上，第一升降座103通過第一升降座驅(qū)動(dòng)裝置與第一支撐底座111連接，其中：第一升降座驅(qū)動(dòng)裝置底端通過缸體固定座固定在第一支撐底座111上，第一活塞桿108的頂端通過第一魚眼接頭109與第一升降座103底端上設(shè)有的第一接頭連接座110鉸接；在第一升降座103的兩側(cè)邊沿分別設(shè)有用于防止機(jī)箱外殼滾落或者滑落的第一護(hù)欄桿101，在第一升降座103內(nèi)并排設(shè)有兩組用于驅(qū)動(dòng)機(jī)箱外殼向前滾動(dòng)或者滑動(dòng)的第一輥輪102，在第一升降座103的四個(gè)角端分別設(shè)有與第一支撐架104滑動(dòng)配合的第一滾輪106；第一支撐架104包括并排設(shè)置的四根第一導(dǎo)軌105，這四根第一導(dǎo)軌105兩兩相對(duì)設(shè)置，形成兩對(duì)第一導(dǎo)軌105；每根第一導(dǎo)軌105內(nèi)設(shè)有與第一滾輪106滑動(dòng)配合的導(dǎo)槽；在第一升降座驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)作用下，第一升降座103上的第一滾輪106沿著第一支撐架104上四根第一導(dǎo)軌105內(nèi)的導(dǎo)槽進(jìn)行上下移動(dòng)，并根據(jù)所需高度的要求將第一升降座103調(diào)整到預(yù)定的高度上。

如圖4或5所示：所述第一升降座驅(qū)動(dòng)裝置為第一氣缸107，第一升降座103通過第一氣缸107與第一支撐底座111連接，其中：第一氣缸107底端通過缸體固定座固定在第一升降座103上，第一氣缸107頂端向上延伸有第一活塞桿108，第一活塞桿108的頂端通過第一魚眼接頭109與第一升降座103底端上設(shè)有的第一接頭連接座110鉸接；在第一氣缸107驅(qū)動(dòng)作用下，第一升降座103在第一支撐架104內(nèi)進(jìn)行上下移動(dòng)，并將第一升降座103上升或下降調(diào)整到預(yù)定的高度上。

如圖5所示：在每個(gè)第一滾輪106的底端設(shè)有用于清掃導(dǎo)槽內(nèi)障礙物體的第一掃平塞113，第一掃平塞113和第一滾輪106一起沿著第一導(dǎo)軌105內(nèi)導(dǎo)槽上下往復(fù)滑行運(yùn)動(dòng)。

如圖6所示：在第一導(dǎo)軌105上還設(shè)有用于限制的第一升降座103下降高度的限位擋塊112；第一限位擋板112能夠抵住沿著導(dǎo)槽向下滑動(dòng)的第一滾輪106。

如圖6所示，在第一升降載物臺(tái)中的第一升降座能夠?qū)C(jī)箱外殼或者機(jī)箱主體提升到預(yù)定高度，然后驅(qū)動(dòng)兩組并排的第一輥輪進(jìn)行自轉(zhuǎn)帶動(dòng)位于第一輥輪上端面的機(jī)箱外殼或者機(jī)箱主體向前移動(dòng)到擰螺絲工作臺(tái)上；而且在第一升降座的兩側(cè)邊沿分別設(shè)有用于防止機(jī)箱外殼或者機(jī)箱主體滑落的第一護(hù)欄桿，所述第一升降載物臺(tái)整體安全性能高、操縱效率高而且又能夠承載住一定重量的負(fù)荷。

如圖7～9所示：所述第二升降載物臺(tái)包括第二升降座123、第二支撐架124、第二支撐底座121、第二升降座驅(qū)動(dòng)裝置和平衡座133，用以穩(wěn)定支撐括第二升降座123的第二支撐架124固定在第二支撐底座131上，第二升降座123通過第二升降座驅(qū)動(dòng)裝置與第二支撐底座131連接，其中：第二升降座驅(qū)動(dòng)裝置底端通過缸體固定座固定在第二支撐底座131上，第二活塞桿128的頂端通過第二魚眼接頭129與第二升降座123底端上設(shè)有的第二接頭連接座130鉸接；用以平衡第二支撐架124以及在第二支撐架124內(nèi)的第二升降座123平衡座133與第二支撐架124之間并排連接設(shè)置，具體地說：該平衡座133與第二升降座123分別位于第二支撐架124的不同一側(cè)，使得第二升降座123在負(fù)荷機(jī)箱外殼時(shí)，能夠保證第二支撐架124始終保證平衡穩(wěn)固；在第二升降座123的兩側(cè)邊沿分別設(shè)有用于防止機(jī)箱外殼滾落或者滑落的第一護(hù)欄桿101，在第二升降座123內(nèi)并排設(shè)有兩組用于驅(qū)動(dòng)機(jī)箱外殼向前滾動(dòng)或者滑動(dòng)第一輥輪102，在第二升降座123同一側(cè)的兩個(gè)角端上分別設(shè)有與第二支撐架124滑動(dòng)配合的一組第二滾輪126；這兩組第二滾輪126設(shè)置在第二升降座123的同一側(cè)邊，這兩組第二滾輪126分別固定在滾輪座134上，兩個(gè)滾輪座134分別通過加強(qiáng)筋板135固定在第二升降座123底面上；第二支撐架124包括并排設(shè)置的兩根第二導(dǎo)軌125，每根第二導(dǎo)軌125內(nèi)設(shè)有與對(duì)應(yīng)一組第二滾輪126滑動(dòng)配合的導(dǎo)槽；在第二升降座驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)作用下，第二升降座123上的第二滾輪126沿著第二支撐架124上兩根第一導(dǎo)軌125內(nèi)的導(dǎo)槽進(jìn)行上下移動(dòng)，并根據(jù)所需高度的要求將第二升降座123調(diào)整到預(yù)定的高度上。

如圖7或圖8所示：所述第二升降座驅(qū)動(dòng)裝置為第二氣缸127，第二升降座123通過第二氣缸127與第二支撐底座131連接，其中：第二氣缸127底端通過缸體固定座固定在第二支撐底座131上，第二氣缸127頂端向上延伸有第二活塞桿128，第二活塞桿128的頂端通過第二魚眼接頭129與第二升降座123底端上設(shè)有的第二接頭連接座130鉸接；在第二氣缸127驅(qū)動(dòng)作用下，第二升降座123沿著第二支撐架124上兩根第二導(dǎo)軌125進(jìn)行上下移動(dòng)，并將第二升降座123上升或下降調(diào)整到預(yù)定的高度上。

如圖8所示：在每組第二滾輪126的底端設(shè)有用于清掃導(dǎo)槽內(nèi)障礙物體的第二掃平塞，第二掃平塞113和第二滾輪126一起沿著第二導(dǎo)軌125內(nèi)導(dǎo)槽上下往復(fù)滑行運(yùn)動(dòng)。在第二導(dǎo)軌125上還設(shè)有用于限制的第二升降座123下降高度的限位擋塊112；第二限位擋板132能夠抵住沿著導(dǎo)槽向下滑動(dòng)的第二滾輪126。在第二升降載物臺(tái)中的第二升降座能夠?qū)C(jī)箱外殼或者機(jī)箱主體提升到預(yù)定高度，主要用于接收在擰螺絲工作臺(tái)上已擰緊螺絲的機(jī)箱外殼或者機(jī)箱主體，同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩組并排的第二輥輪進(jìn)行自轉(zhuǎn)帶動(dòng)位于第二輥輪上端面的機(jī)箱外殼或者機(jī)箱主體向前移動(dòng)；將這些已進(jìn)行相關(guān)加工處理后的機(jī)箱外殼或者機(jī)箱主體傳輸?shù)较乱徊僮鞴の簧侠鐧C(jī)械手搬運(yùn)或者輸送裝置傳送；而且在第二升降座的兩側(cè)邊沿分別設(shè)有用于防止機(jī)箱外殼或者機(jī)箱主體滑落的第二護(hù)欄桿，本專利技術(shù)方案整體安全性能高、操縱效率高而且又能夠承載住一定重量的負(fù)荷。

如圖10～12所示：所述擰螺絲裝置包括第一轉(zhuǎn)輪157、第二輪轉(zhuǎn)158、用于固定住機(jī)箱外殼中心部位的定心部162、擰螺絲臺(tái)座152、轉(zhuǎn)輪左右驅(qū)動(dòng)裝置和擰螺絲臺(tái)座上下驅(qū)動(dòng)裝置；

如圖12和圖21所示：所述第一轉(zhuǎn)輪157包括用于嵌置螺絲的第一轉(zhuǎn)輪接口1572、第一轉(zhuǎn)輪適配器1573和第一伸縮支桿1574，第一伸縮支桿1574通過第一轉(zhuǎn)輪適配器1573與第一轉(zhuǎn)輪接口1572連接；所述第二輪轉(zhuǎn)158包括用于嵌置螺絲的第二轉(zhuǎn)輪接口1582、第二轉(zhuǎn)輪適配器1583和第二伸縮支桿1584，第二伸縮支桿1584通過第二轉(zhuǎn)輪適配器1583與第二轉(zhuǎn)輪接口1582連接，第一伸縮支桿1574、第二伸縮支桿1584在第四氣缸159驅(qū)動(dòng)作用下進(jìn)行上下往復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)位于第一轉(zhuǎn)輪接口1572上的第一鉆頭、第二轉(zhuǎn)輪接口1582上的第二鉆頭進(jìn)行上下往復(fù)移動(dòng)；在第一轉(zhuǎn)輪157和第二輪轉(zhuǎn)158底端分別設(shè)置用于連接鉆頭的轉(zhuǎn)輪接口，以滿足根據(jù)機(jī)箱外殼上不同孔徑大小通孔的設(shè)置需要，可以隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整鉆頭的大小。

如圖12和圖21所示：所述定心部162與擰螺絲臺(tái)座152固定連接，并設(shè)置在第一轉(zhuǎn)輪157與第二輪轉(zhuǎn)158的正中間位置上；定心部162能夠隨同擰螺絲臺(tái)座152上下往復(fù)移動(dòng)，在定心部162向下移動(dòng)過程中，定心部162對(duì)準(zhǔn)并抵住機(jī)箱外殼的正中心位置，以保證機(jī)箱外殼在擰螺絲過程中始終保持平衡穩(wěn)定。

如圖21～22所示：所述轉(zhuǎn)輪左右驅(qū)動(dòng)裝置包括第三氣缸141、第一齒條144、中間齒輪145、第二齒條147和橫向?qū)к?50，第三氣缸141通過其前端設(shè)有的第三活塞桿142與用于固定第一轉(zhuǎn)輪的第一轉(zhuǎn)輪支架143連接，第一轉(zhuǎn)輪支架143通過支架固定座與第一齒條144固定連接，第一轉(zhuǎn)輪支架143和第一齒條144分別通過第一滑塊148嵌套在橫向?qū)к?50上，在第三氣缸141驅(qū)動(dòng)作用下，實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)輪支架143以及與該第一轉(zhuǎn)輪支架143固定連接的第一齒條144一起沿著橫向?qū)к?50左右往復(fù)滑動(dòng)；用于固定第二轉(zhuǎn)輪的第二轉(zhuǎn)輪支架146通過支架固定座與第二齒條146固定連接，第二轉(zhuǎn)輪支架146和第二齒條147分別通過第二滑塊149嵌套在橫向?qū)к?50上，第一齒條144和第二齒條147均與中間齒輪145相嚙合；在第三氣缸141驅(qū)動(dòng)第一齒條144向左或向右滑動(dòng)過程中，由于第一齒條144與中間齒輪145相嚙合、第二齒條147與中間齒輪145相嚙合，第一齒條144帶動(dòng)中間齒輪145進(jìn)行自轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)中間齒輪145傳動(dòng)第二齒條147向內(nèi)或向外滑動(dòng)；在第三氣缸141驅(qū)動(dòng)作用下，第一轉(zhuǎn)輪支架143和第二轉(zhuǎn)輪支架146能夠同時(shí)向內(nèi)或者向外滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)置在第一轉(zhuǎn)輪支架143上的第一轉(zhuǎn)輪和設(shè)置在第二轉(zhuǎn)輪支架146上的第二轉(zhuǎn)輪同時(shí)向內(nèi)或者向外滑動(dòng)；這樣保證了第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪能夠始終保持呈中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)狀對(duì)機(jī)箱外殼或者機(jī)箱主體進(jìn)行擰螺絲。

如圖19～20所示：所述擰螺絲臺(tái)座上下驅(qū)動(dòng)裝置包括第五氣缸163、第五活塞桿164、連接板166、第三滑塊153和縱向?qū)к?54，連接板166與擰螺絲臺(tái)座152固定連接，第五氣缸163通過其頂端設(shè)有的第五活塞桿164與連接板166底端設(shè)有的連接頭165連接，擰螺絲臺(tái)座152通過其設(shè)有的第三滑塊153與固定在支撐框體167上的縱向?qū)к?54滑動(dòng)配合連接，以實(shí)現(xiàn)在第五氣缸163驅(qū)動(dòng)連接板166上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，擰螺絲臺(tái)座152沿著縱向?qū)к?54進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其中：第三氣缸141通過氣缸固定座固定在擰螺絲臺(tái)座152一側(cè)；在氣缸固定座與第一轉(zhuǎn)輪支架143之間還設(shè)置有用以防止第一轉(zhuǎn)輪支架143在第三氣缸141驅(qū)動(dòng)作用下在向外滑動(dòng)過程中對(duì)第三氣缸141或者氣缸固定座發(fā)生碰撞或者沖擊的隔離板塊151。所述橫向?qū)к?50與第一滑塊148內(nèi)設(shè)有的導(dǎo)槽、第二滑塊149內(nèi)設(shè)有的導(dǎo)槽嵌套配合連接；所述縱向?qū)к?54與第三滑塊153內(nèi)設(shè)有的導(dǎo)槽嵌套配合連接。在支撐框體167靠近擰螺絲臺(tái)座152一側(cè)面上設(shè)有用于限制擰螺絲臺(tái)座152上下移動(dòng)空間的上限位擋塊155和下限位擋塊156；所述上限位擋塊155、下限位擋塊156分別位于擰螺絲臺(tái)座152的上方、下方。

如圖19所示：在支撐框體167內(nèi)設(shè)置有用以平衡擰螺絲裝置14的平衡重塊168。

在定心部162向下移動(dòng)時(shí)，定心部162對(duì)準(zhǔn)并抵住機(jī)箱外殼的正中心位置，以保證機(jī)箱外殼在擰螺絲過程中始終保持平衡穩(wěn)定；同時(shí)第一轉(zhuǎn)輪157和第二輪轉(zhuǎn)158在轉(zhuǎn)輪左右驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用下，能夠準(zhǔn)確地調(diào)整到所要求的位置對(duì)機(jī)箱外殼進(jìn)行擰螺絲，由于定心部162始終位于第一轉(zhuǎn)輪157與第二輪轉(zhuǎn)158的正中間位置上，這樣保證了第一轉(zhuǎn)輪157和第二輪轉(zhuǎn)158在機(jī)箱外殼上所擰的螺絲所在位置呈中心對(duì)稱狀，這樣便于在機(jī)箱裝配系統(tǒng)中后續(xù)裝配環(huán)節(jié)。

如圖10～12和圖13～18所示：所述旋轉(zhuǎn)操作平臺(tái)包括轉(zhuǎn)盤171、工作臺(tái)210、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤171進(jìn)行自轉(zhuǎn)的大角度旋轉(zhuǎn)控制器和用于準(zhǔn)確調(diào)整轉(zhuǎn)盤171旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)微調(diào)控制器，在轉(zhuǎn)盤171的圓周邊沿設(shè)置有多個(gè)等間距的齒槽口1710，所述轉(zhuǎn)盤171嵌置在工作臺(tái)210中間的圓形槽孔內(nèi)，在工作臺(tái)210的四個(gè)角端設(shè)有并排且能夠朝著同方向進(jìn)行自轉(zhuǎn)的四組第三輥輪172；所述大角度旋轉(zhuǎn)控制器可以采用第一旋轉(zhuǎn)控制器或者采用第二旋轉(zhuǎn)控制器，其中：如圖13～17所示，所述第一旋轉(zhuǎn)控制器用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤171進(jìn)行自轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)控制器包括第一伺服電機(jī)181、第一主動(dòng)轉(zhuǎn)軸182、第一同步傳送帶和第一傳動(dòng)軸183，第一主動(dòng)轉(zhuǎn)軸182通過第一同步傳送帶與第一傳動(dòng)軸183連接，第一伺服電機(jī)181驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)轉(zhuǎn)軸182進(jìn)行自轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)軸183與轉(zhuǎn)盤171同心連接，在第一伺服電機(jī)181驅(qū)動(dòng)作用下以及第一同步傳送帶傳動(dòng)作用下，第一傳動(dòng)軸183、轉(zhuǎn)盤171隨同第一主動(dòng)轉(zhuǎn)軸182一起進(jìn)行自轉(zhuǎn)；

如圖13～17所示，所述第二旋轉(zhuǎn)控制器用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤171進(jìn)行自轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)控制器包括第二伺服電機(jī)191、第二主動(dòng)轉(zhuǎn)軸192、第二同步傳送帶、蝸桿193和蝸輪，其中：蝸桿193與蝸輪嚙合傳動(dòng)，蝸輪與第一傳動(dòng)軸183同心連接，且第一傳動(dòng)軸183與轉(zhuǎn)盤171同心連接；第二主動(dòng)轉(zhuǎn)軸192通過第二同步傳送帶與蝸桿193連接，第二伺服電機(jī)191驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)轉(zhuǎn)軸192進(jìn)行自轉(zhuǎn)；蝸桿193通過蝸輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤171進(jìn)行自轉(zhuǎn)，在第二伺服電機(jī)191驅(qū)動(dòng)作用下以及第二同步傳送帶傳動(dòng)作用下，蝸桿193、蝸輪和轉(zhuǎn)盤171隨同第二主動(dòng)轉(zhuǎn)軸192一起進(jìn)行自轉(zhuǎn)；

如圖18所示，所述旋轉(zhuǎn)微調(diào)控制器包括第六氣缸201、第六活塞桿202、導(dǎo)輪203、彈性伸縮推塊204和固定板205，固定板205的上表面與工作臺(tái)210的上表面保持同一水平面；第六氣缸201設(shè)置在固定板205底面上，彈性伸縮推塊204夾持在呈對(duì)稱設(shè)置的兩組導(dǎo)輪203內(nèi)，第六氣缸201通過其前端設(shè)有的第六活塞桿202與彈性伸縮推塊204連接，彈性伸縮推塊204的前端頭部呈錐形狀；彈性伸縮推塊204在第六氣缸201驅(qū)動(dòng)作用下進(jìn)行前后往復(fù)移動(dòng)的延伸方向與輪盤171法線方向呈30～60°傾斜角；即彈性伸縮推塊204前后移動(dòng)的延伸方向與齒槽口1710呈30～60°傾斜角。在第六氣缸201前后驅(qū)動(dòng)作用下，沿著導(dǎo)輪203前后往復(fù)移動(dòng)的彈性伸縮推塊204朝向轉(zhuǎn)盤171上的齒槽口1710，彈性伸縮推塊204的前端頭部推動(dòng)轉(zhuǎn)盤171上的齒槽口1710進(jìn)行微調(diào)轉(zhuǎn)盤171旋轉(zhuǎn)角度，以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)盤171角度的準(zhǔn)確調(diào)控。

如圖13～14所示：所述工作臺(tái)210通過多個(gè)支撐柱212與底座211固定連接，該底座211用于支撐住第一傳動(dòng)軸183和轉(zhuǎn)盤171。如圖14所示：所述第二伺服電機(jī)191通過電機(jī)承載框架213固定在工作臺(tái)210底面上。

先通過四組第三輥輪172將機(jī)箱外殼或者機(jī)箱主體移送到預(yù)定的工作臺(tái)210上，同時(shí)通過設(shè)置在工作臺(tái)210中間的圓形槽孔內(nèi)的轉(zhuǎn)盤171帶動(dòng)機(jī)箱外殼或者機(jī)箱主體進(jìn)行一起旋轉(zhuǎn)，由于第一旋轉(zhuǎn)控制器或者第二旋轉(zhuǎn)控制器能夠帶動(dòng)機(jī)箱外殼或者機(jī)箱主體進(jìn)行大角度地旋轉(zhuǎn)，接著又通過旋轉(zhuǎn)微調(diào)控制器帶動(dòng)機(jī)箱外殼或者機(jī)箱主體進(jìn)行細(xì)微角度地調(diào)整，使得機(jī)箱外殼或者機(jī)箱主體轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定角度上，這樣便于在機(jī)箱裝配系統(tǒng)中后續(xù)工位中對(duì)機(jī)箱外殼或者機(jī)箱主體的定心固定以及其他裝配環(huán)節(jié)。

如圖1和圖23所示，所述機(jī)箱外殼輸送裝置包括第一輸送裝置、機(jī)械手和第二輸送裝置，第一輸送裝置用于待加工處理的機(jī)箱外殼輸送到擰螺絲裝置上；機(jī)械手用于將已擰緊螺絲的機(jī)箱外殼搬運(yùn)到第二輸送裝置上；第二輸送裝置用于這些將已擰緊螺絲的機(jī)箱外殼輸送到目的貨車架上；

其中：第二輸送裝置包括機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ31、第一機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ35A和第二機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ35B，機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ31的運(yùn)動(dòng)方向與第一機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ35A的運(yùn)動(dòng)方向呈90°彎角，以及機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ31的運(yùn)動(dòng)方向與物第二機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ35B的運(yùn)動(dòng)方向呈90°彎角，且第一機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ35A的運(yùn)動(dòng)方向與第二機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ35B的運(yùn)動(dòng)方向相反；機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ31包括并排多根的輥筒Ⅰ311和驅(qū)動(dòng)這些輥筒Ⅰ311滾動(dòng)的電機(jī)Ⅰ，以及一個(gè)圓形輪盤32和驅(qū)動(dòng)該圓形輪盤32旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)Ⅱ；所述圓形輪盤32位于該機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ31的出料端上；第一機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ35A包括并排多根的第一輥筒Ⅱ351A和驅(qū)動(dòng)這些第一輥筒Ⅱ351A滾動(dòng)的第一電機(jī)Ⅲ；第二機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ35B包括并排多根的第二輥筒Ⅱ351B和驅(qū)動(dòng)這些第二輥筒Ⅱ351B滾動(dòng)的第二電機(jī)Ⅲ；機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ31的出料端朝向并銜接到第一機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ35A的進(jìn)料端和第二機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ35B的進(jìn)料端；該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，主要是將位于機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ內(nèi)的機(jī)箱外殼在被輸送到機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ的末端位置時(shí)，通過圓形輪盤施加一個(gè)側(cè)向移動(dòng)的作用力，使得機(jī)箱外殼發(fā)現(xiàn)適當(dāng)?shù)钠D(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)箱外殼由機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ平穩(wěn)地過渡到第一機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ或者第二機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ上；而且考慮到機(jī)箱外殼一般都是呈矩形結(jié)構(gòu)的，這樣能夠保持機(jī)箱外殼的較窄一端始終位于移動(dòng)前端，實(shí)現(xiàn)90°彎角的平穩(wěn)過渡。

其中：在機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ31一側(cè)端面上固定有側(cè)擋板Ⅰ34，其另一側(cè)端面上設(shè)置有夾板37，夾板37外側(cè)面通過并排的多根氣缸導(dǎo)桿與對(duì)應(yīng)的氣缸381連接，這些氣缸381能夠驅(qū)動(dòng)夾板37朝向側(cè)擋板Ⅰ34方向上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)；在第一機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ35A的一側(cè)端面上設(shè)有第一側(cè)擋板Ⅱ333A，該第一側(cè)擋板Ⅱ的作用是主要為了將由機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ進(jìn)入到第一機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ上的機(jī)箱外殼向前方向上移動(dòng)沖擊力緩沖或者抵消掉，同時(shí)能夠?qū)傔M(jìn)入到第一機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ上的機(jī)箱外殼并排整齊沿該第一機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ的出口端方向移動(dòng)。

在第一機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ35A的出口端上設(shè)有第一輸出導(dǎo)向口36A，該第一輸出導(dǎo)向口36A是由第一內(nèi)導(dǎo)向板362A和第一外導(dǎo)向板362A相對(duì)夾持形成的，且第一外導(dǎo)向板362A的內(nèi)側(cè)面與第一側(cè)擋板Ⅱ333A的內(nèi)側(cè)面位于同一平面上；在第二機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ35B的一側(cè)端面上設(shè)有第二側(cè)擋板Ⅱ333B，該第二側(cè)擋板Ⅱ的作用是主要為了將由機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ進(jìn)入到第二機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ上的機(jī)箱外殼向前方向上移動(dòng)沖擊力緩沖或者抵消掉，同時(shí)能夠?qū)傔M(jìn)入到第二機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ上的機(jī)箱外殼并排整齊沿該第二機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ的出口端方向移動(dòng)。

在第二機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ35B的出口端上設(shè)有第二輸出導(dǎo)向口36B，該第二輸出導(dǎo)向口36B，是由第二內(nèi)導(dǎo)向板362B和第二外導(dǎo)向板361B相對(duì)夾持形成的，且第二外導(dǎo)向板362B的內(nèi)側(cè)面與第二側(cè)擋板Ⅱ333B的內(nèi)側(cè)面位于同一平面上。

在機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ31的進(jìn)料端上設(shè)有擋板Ⅰ331；該擋板Ⅰ331通過支架Ⅰ391固定在底架Ⅰ392上。該擋板Ⅰ的作用是主要為了防止機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ回旋倒轉(zhuǎn)時(shí)將機(jī)箱外殼帶離出機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ，以保證機(jī)箱外殼始終保持在機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ上。氣缸381通過氣缸安裝板382固定在底架Ⅰ392上，所述機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ31固定在底架Ⅰ392上。電機(jī)Ⅱ驅(qū)動(dòng)圓形輪盤32進(jìn)行周期性正向自轉(zhuǎn)和反向自轉(zhuǎn)。

如圖23所示：輥筒Ⅰ311自轉(zhuǎn)線速度為V₁，圓形輪盤32的外徑邊沿自轉(zhuǎn)線速度為V₃，第一輥筒Ⅱ351A和第二輥筒Ⅱ351B自轉(zhuǎn)線速度均為V₂，V₁、V₂和V₃之間存在著數(shù)學(xué)關(guān)系是：0.5V₁≤V₂＜V₁，V₁≤V₃＜2V₁。該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，并結(jié)合圓形輪盤的周期性正向自轉(zhuǎn)和反向自轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)在機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅰ上物流包裹周期性地分流到第一機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ和第二機(jī)箱外殼滑行軌道Ⅱ上。

第一輸送裝置能夠完成將待加工處理的機(jī)箱外殼輸送到擰螺絲裝置上，接著由機(jī)械手將已擰緊螺絲的機(jī)箱外殼搬運(yùn)到第二輸送裝置上；然后由第二輸送裝置將這些將已擰緊螺絲的機(jī)箱外殼輸送到目的貨車架上；而且在第二輸送裝置上實(shí)現(xiàn)了周期性地對(duì)機(jī)箱外殼或者主體進(jìn)行了分流輸送的技術(shù)效果。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了包括以上所述一種機(jī)箱外殼擰螺絲機(jī)構(gòu)的一種機(jī)箱裝配系統(tǒng)。上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。