本發(fā)明涉及一種螺栓螺母自動鎖緊裝置，尤其是指一種移動式螺栓螺母自動鎖緊裝置。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)活動中，很多產(chǎn)品的零部件裝配都采用螺栓和螺母進行配合固定。傳統(tǒng)的螺栓和螺母擰緊工作都是由人工進行，這種生產(chǎn)方式效率低下，勞動強度大，并且容易損壞螺栓螺母。目前市場上出現(xiàn)了自動鎖螺絲機，但這種設備只能單獨對螺栓或螺母進行擰轉(zhuǎn)鎖緊，即只能將螺栓擰入螺紋孔內(nèi)，或?qū)⒙菽笖Q入帶外螺紋的絲桿上，而無法將螺栓穿過通孔后與螺母進行螺紋配合連接而將多個零件進行固定安裝，使用范圍小且通用性差，使用不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有自動鎖螺絲機只能單獨對螺栓或螺母進行擰轉(zhuǎn)鎖緊無法將螺栓穿過通孔后與螺母進行螺紋配合連接而將多個零件進行固定安裝，導致使用范圍小、通用性差和使用不方便的問題，提供一種使用范圍廣、通用性高和使用方便的移動式螺栓螺母自動鎖緊裝置。

本發(fā)明的目的可采用以下技術(shù)方案來達到：

一種移動式螺栓螺母自動鎖緊裝置，包括底座和安裝于底座上的載物架、X軸驅(qū)動裝置、Y軸驅(qū)動裝置、安裝架、旋轉(zhuǎn)螺栓裝置和螺母固定裝置，所述Y軸驅(qū)動裝置固定安裝于所述安裝架上，所述旋轉(zhuǎn)螺栓裝置和螺母固定裝置安裝于所述Y軸驅(qū)動裝置的動力輸出端而被驅(qū)動同步且同方向在縱向方向滑動，所述旋轉(zhuǎn)螺栓裝置和螺母固定裝置可滑動安裝于所述安裝架上；所述安裝架固定安裝于所述X軸驅(qū)動裝置的動力輸出端而在橫向方向滑動；所述載物架設于所述旋轉(zhuǎn)螺栓裝置和螺母固定裝置之間且固定安裝于所述底座上；所述安裝架上固定有待裝配體。

進一步地，所述X軸驅(qū)動裝置包括第一電機、導桿、第一主動輪、第一從動輪和第一同步帶，所述第一電機的輸出軸與所述第一主動輪固定連接，所述第一主動輪和第一從動輪可旋轉(zhuǎn)安裝于所述底座上，所述第一同步帶與所述第一主動輪和第一從動輪傳動連接，所述安裝架可滑動安裝于所述導桿上，且固定安裝于所述第一同步帶上。

進一步地，所述Y軸驅(qū)動裝置包括第二電機、第二主動輪、第二從動輪和第二同步帶，所述第二電機的輸出軸與所述第二主動輪固定連接，所述第二主動輪和第二從動輪可旋轉(zhuǎn)安裝于所述安裝架上，所述第二同步帶與所述第二主動輪和第二從動輪傳動連接形成具有凹槽的結(jié)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)螺栓裝置和螺母固定裝置分別固定安裝于凹槽上、下兩側(cè)的第二同步帶上而被驅(qū)動同步且同方向在縱向方向滑動。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)螺栓裝置上設有用于儲存且供應螺栓的螺栓供料裝置，所述供料裝置包括第一輸送管和第一振動盤，所述第一輸送管的兩端分別與第一振動盤的出口和旋轉(zhuǎn)螺栓裝置的進料口連通；所述第一振動盤上儲存有螺栓。

進一步地，所述螺母固定裝置上設有用于儲存且供應螺母的螺母供料裝置，所述供料裝置包括第二輸送管和第二振動盤，所述第二輸送管的兩端分別與第二振動盤的出口和螺母固定裝置的進料口連通；所述第二振動盤上儲存有螺母。

作為一種優(yōu)選的方案，所述安裝架為空心結(jié)構(gòu)；所述第二主動輪、第二從動輪和第二同步帶安裝于所述安裝架內(nèi)；所述安裝架上開有切口，所述旋轉(zhuǎn)螺栓裝置和螺母固定裝置通過切口與所述第二同步帶固定連接；在第二電機的驅(qū)動下，所述旋轉(zhuǎn)螺栓裝置和螺母固定裝置同步且同方向在縱向方向滑動。

實施本發(fā)明，具有如下有益效果：

1、本發(fā)明旋轉(zhuǎn)螺栓裝置和螺母固定裝置的位置相對應而使得螺栓與螺母能同軸安裝。在工作的過程中，控制器驅(qū)動X軸驅(qū)動裝置和Y軸分別帶動螺母固定裝置和旋轉(zhuǎn)螺栓裝置移動到待裝配體的通孔位置，然后X軸驅(qū)動裝置驅(qū)動螺栓向下旋轉(zhuǎn)并穿過通孔后與螺母螺紋連接，從而實現(xiàn)螺栓和螺母組合式鎖緊連接，解決了現(xiàn)有自動鎖螺絲機只能單獨對螺栓或螺母進行擰轉(zhuǎn)鎖緊無法將螺栓穿過通孔后與螺母進行螺紋配合連接而將多個零件進行固定安裝，導致使用范圍小、通用性差和使用不方便的問題，具有使用范圍廣、通用性高和使用方便的特點。

2、本發(fā)明可適用于對螺栓與螺紋孔的螺紋連接。當待裝配體上為螺紋孔時，則不需要往螺母固定裝置內(nèi)放置螺母即可，此時旋轉(zhuǎn)螺栓裝置驅(qū)動螺栓向下旋轉(zhuǎn)而與螺紋孔螺紋連接，實現(xiàn)螺栓和螺紋孔鎖緊連接，使用范圍廣且通用性高。

3、本發(fā)明在Y軸驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用下，旋轉(zhuǎn)螺栓裝置和螺母固定裝置能同步且同方向地在縱向方向上滑動，使螺栓與螺母能時刻保持同軸，從而使得旋轉(zhuǎn)螺栓裝置和螺母固定裝置能移動式地對待裝配體上不同位置的通孔進行自動螺栓和螺母配合安裝，自動化裝配，極大地提高了裝配的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明移動式螺栓螺母自動鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明移動式螺栓螺母自動鎖緊裝置的Y軸驅(qū)動裝置與旋轉(zhuǎn)螺栓裝置和螺母固定裝置的連接結(jié)構(gòu)的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明移動式螺栓螺母自動鎖緊裝置的Y軸驅(qū)動裝置與旋轉(zhuǎn)螺栓裝置和螺母固定裝置的連接結(jié)構(gòu)的第二結(jié)構(gòu)示意圖；。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例

參照圖1至圖3，本實施例涉及自動鎖緊裝置，包括底座1和安裝于底座1上的載物架2、X軸驅(qū)動裝置3、Y軸驅(qū)動裝置4、安裝架5、旋轉(zhuǎn)螺栓裝置6和螺母固定裝置7，所述Y軸驅(qū)動裝置4固定安裝于所述安裝架5上，所述旋轉(zhuǎn)螺栓裝置6和螺母固定裝置7安裝于所述Y軸驅(qū)動裝置4的動力輸出端而被驅(qū)動同步且同方向在縱向方向滑動，所述旋轉(zhuǎn)螺栓裝置6和螺母固定裝置7可滑動安裝于所述安裝架5上；所述安裝架5固定安裝于所述X軸驅(qū)動裝置3的動力輸出端而在橫向方向滑動；所述載物架2設于所述旋轉(zhuǎn)螺栓裝置6和螺母固定裝置7之間且固定安裝于所述底座1上；所述安裝架5上固定有待裝配體。

旋轉(zhuǎn)螺栓裝置6和螺母固定裝置7的位置相對應而使得螺栓與螺母能同軸安裝。在工作的過程中，控制器驅(qū)動X軸驅(qū)動裝置3和Y軸分別帶動螺母固定裝置7和旋轉(zhuǎn)螺栓裝置6移動到待裝配體的通孔位置，然后X軸驅(qū)動裝置3中的螺絲刀旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動螺栓向下旋轉(zhuǎn)并穿過通孔后與螺母螺紋連接，從而實現(xiàn)螺栓和螺母組合式鎖緊連接，解決了現(xiàn)有自動鎖螺絲機只能單獨對螺栓或螺母進行擰轉(zhuǎn)鎖緊無法將螺栓穿過通孔后與螺母進行螺紋配合連接而將多個零件進行固定安裝，導致使用范圍小、通用性差和使用不方便的問題，具有使用范圍廣、通用性高和使用方便的特點。

該鎖緊裝置可適用于對螺栓與螺紋孔的螺紋連接。當待裝配體上為螺紋孔時，則不需要往螺母固定裝置7內(nèi)放置螺母即可，此時旋轉(zhuǎn)螺栓裝置6驅(qū)動螺栓向下旋轉(zhuǎn)而與螺紋孔螺紋連接，實現(xiàn)螺栓和螺紋孔鎖緊連接，使用范圍廣且通用性高。

本鎖緊裝置在Y軸驅(qū)動裝置4的驅(qū)動作用下，旋轉(zhuǎn)螺栓裝置6和螺母固定裝置7能同步且同方向地在縱向方向上滑動，使螺栓與螺母能時刻保持同軸，從而使得旋轉(zhuǎn)螺栓裝置6和螺母固定裝置7能移動式地對待裝配體上不同位置的通孔進行自動螺栓和螺母配合安裝，自動化裝配，極大地提高了裝配的效率。

所述X軸驅(qū)動裝置3包括第一電機31、導桿32、第一主動輪、第一從動輪和第一同步帶，所述第一電機31的輸出軸與所述第一主動輪固定連接，所述第一主動輪和第一從動輪可旋轉(zhuǎn)安裝于所述底座1上，所述第一同步帶與所述第一主動輪和第一從動輪傳動連接，所述安裝架5可滑動安裝于所述導桿32上，且固定安裝于所述第一同步帶上。當需要控制旋轉(zhuǎn)螺栓裝置6和螺母固定裝置7在橫向上進行移動時，第一電機31驅(qū)動第一主動輪轉(zhuǎn)動，使得第一主動輪依次帶動第一同步帶和安裝架5運動。安裝架5在導桿32的導向作用下進行直線運動，驅(qū)動安裝架5在橫向方向移動，從而使旋轉(zhuǎn)螺栓裝置6和螺母固定裝置7在橫向方向上同步水平移動。

所述Y軸驅(qū)動裝置4包括第二電機41、第二主動輪42、第二從動輪43和第二同步帶44，所述第二電機41的輸出軸與所述第二主動輪42固定連接，所述第二主動輪42和第二從動輪43可旋轉(zhuǎn)安裝于所述安裝架5上，所述第二同步帶44、所述第二主動輪42和第二從動輪43傳動連接形成具有凹槽45的結(jié)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)螺栓裝置6和螺母固定裝置7分別固定安裝于凹槽45上、下兩側(cè)的第二同步帶44上而被驅(qū)動同步且同方向在縱向方向滑動。如圖3和圖4所示，該結(jié)構(gòu)的第二主動輪42、第二從動輪43和第二同步帶44形成具有凹槽45的結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)螺栓裝置6和螺母固定裝置7分別固定安裝于第二同步帶44的上、下端上，使得第二同步帶44在運動時旋轉(zhuǎn)螺栓裝置6和螺母固定裝置7同步且同方向地在縱向方向上滑動，從而保持螺栓在穿過通孔后還能準確地與螺母進行對位并進行螺紋連接。

所述旋轉(zhuǎn)螺栓裝置6上設有用于儲存且供應螺栓的螺栓供料裝置，所述供料裝置包括第一輸送管81和第一振動盤82，所述第一輸送管81的兩端分別與第一振動盤82的出口和旋轉(zhuǎn)螺栓裝置6的進料口連通；所述第一振動盤82上儲存有螺栓。螺栓在第一振動盤82的振動作用下能順利地進入第一輸送管81，并在第一輸送管81的導向作用下流入旋轉(zhuǎn)螺栓裝置6上，不斷地為旋轉(zhuǎn)螺栓裝置6提供螺栓而實現(xiàn)自動且連續(xù)地對待裝配體進行裝配的目的。

同樣的，所述螺母固定裝置7上設有用于儲存且供應螺母的螺母供料裝置，所述供料裝置包括第二輸送管91和第二振動盤92，所述第二輸送管91的兩端分別與第二振動盤92的出口和螺母固定裝置7的進料口連通；所述第二振動盤92上儲存有螺母。螺母在二振動盤的振動作用下能順利地進入第二輸送管91，并在第二輸送管91的導向作用下流入螺母固定裝置7上，不斷地為螺母固定裝置7提供螺栓而實現(xiàn)自動且連續(xù)地對待裝配體進行裝配的目的。

所述安裝架5為空心結(jié)構(gòu)；所述第二主動輪42、第二從動輪43和第二同步帶44安裝于所述安裝架5內(nèi)；所述安裝架5上開有切口51，所述旋轉(zhuǎn)螺栓裝置6和螺母固定裝置7通過切口51與所述第二同步帶44固定連接；在第二電機41的驅(qū)動下，所述旋轉(zhuǎn)螺栓裝置6和螺母固定裝置7同步且同方向在縱向方向滑動。第二同步帶44、所述第二主動輪42和第二從動輪43傳動連接形成具有凹槽45的結(jié)構(gòu)在安裝架5的支撐和保持作用下，能更好地起到防塵和防沙的作用，使得該結(jié)構(gòu)運轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定可靠。

以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。