本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車輪罩特種抓手工件抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)外已大量應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動(dòng)化成套裝備的主流以及未來(lái)自動(dòng)化生產(chǎn)線的發(fā)展方向。自動(dòng)化成套裝備的水平和制造能力代表了一個(gè)國(guó)家裝備制造能力的最高水平，是一個(gè)國(guó)家制造業(yè)發(fā)達(dá)程度和國(guó)家綜合實(shí)力的集中體現(xiàn)。

隨著汽車制造業(yè)的不斷發(fā)展，勞動(dòng)力成本的不斷提高，機(jī)器人在此行業(yè)的運(yùn)用已經(jīng)是非常普遍，并將成為以后汽車制造業(yè)的主流模式。采用機(jī)器人作業(yè)一方面可以提高生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化水平，從而提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)又可以提高企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量，提高企業(yè)的整體競(jìng)爭(zhēng)力。而機(jī)器人焊接也向著柔性化、集成化、模塊化方向發(fā)展。但是目前在汽車輪罩焊接生產(chǎn)線自動(dòng)化程度底，部分輪罩自動(dòng)化生產(chǎn)線由于輪罩的焊點(diǎn)多，而機(jī)器人焊接打點(diǎn)單位節(jié)拍時(shí)間固定，導(dǎo)致生產(chǎn)線生產(chǎn)效率低、成本高。

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，申請(qǐng)人發(fā)明了一種汽車輪罩柔性自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線，能夠進(jìn)行多車型、多節(jié)拍的輪罩生產(chǎn)，其中在機(jī)器人轉(zhuǎn)移輪罩工件過(guò)程中，由于不同車型輪罩結(jié)構(gòu)差別較大，機(jī)器人使用的高度專用性抓手不能滿足生產(chǎn)需求，因此申請(qǐng)人發(fā)明了一種適用于汽車輪罩柔性自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線的特種抓手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種適用于汽車輪罩柔性自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線的特種抓手的工件抓取機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：汽車輪罩特種抓手工件抓取機(jī)構(gòu)，包括工件爪鉤伸縮氣缸、工件爪鉤張合氣缸，所述工件爪鉤伸縮氣缸、工件爪鉤張合氣缸平行且相向設(shè)置，工件爪鉤伸縮氣缸推桿末端安裝有頂部為T(mén) 型頭的螺釘，螺釘T 型頭嵌連至橫桿一端，橫桿與工件爪鉤伸縮氣缸推桿垂直設(shè)置，橫桿另一端連接有垂直設(shè)置的滑板，所述滑板連接滑軌，沿滑軌滑動(dòng)；

所述滑板上安裝工件爪鉤張合氣缸，工件爪鉤張合氣缸推桿末端通過(guò)雙孔安裝板安裝有工件爪鉤，工件爪鉤包括一對(duì)剪刀狀設(shè)置的鐮型爪，鐮型爪底端分別獨(dú)立鉸接在雙孔安裝板上，兩個(gè)鐮型爪上端弧形向外側(cè)相對(duì)呈反向剪刀狀，鐮型爪中部分別設(shè)有弧形槽；

所述工件爪鉤張合氣缸下方的滑板上設(shè)有方筒狀的支撐套，所述工件爪鉤張合氣缸推桿、雙孔安裝板均設(shè)于支撐套內(nèi)，支撐套內(nèi)部設(shè)有固定銷，固定銷同時(shí)穿入兩個(gè)鐮型爪的弧形槽內(nèi)，工件爪鉤隨工件爪鉤張合氣缸推桿上下移動(dòng)，兩個(gè)鐮型爪在固定銷導(dǎo)向作用下做張合動(dòng)作，支撐套底端支撐安裝有工件定位銷，工件定位銷頂部設(shè)有一字型的通槽，所述鐮型爪設(shè)于通槽內(nèi)，并沿通槽伸縮；

所述滑軌、工件爪鉤伸縮氣缸分別固定安裝在特種抓手殼體的內(nèi)外兩側(cè)。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的特種抓手的工件抓取工件用于機(jī)器人自動(dòng)連接后抓取輪罩工件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠性高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明內(nèi)部部分結(jié)構(gòu)剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1、2所示，汽車輪罩特種抓手工件抓取機(jī)構(gòu)，包括工件爪鉤伸縮氣缸1、工件爪鉤張合氣缸2，所述工件爪鉤伸縮氣缸1、工件爪鉤張合氣缸2平行且相向設(shè)置，工件爪鉤伸縮氣缸推桿3末端安裝有頂部為T(mén) 型頭的螺釘4，螺釘4 T 型頭嵌連至橫桿5一端，橫桿5與工件爪鉤伸縮氣缸推桿3垂直設(shè)置，橫桿5另一端連接有垂直設(shè)置的滑板6，所述滑板6連接滑軌7，沿滑軌7滑動(dòng)；所述滑軌7、工件爪鉤伸縮氣缸1分別固定安裝在特種抓手殼體（圖中未畫(huà)出）的內(nèi)外兩側(cè)。

所述滑板6上安裝工件爪鉤張合氣缸2，工件爪鉤張合氣缸推桿13末端通過(guò)雙孔安裝板8安裝有工件爪鉤9，工件爪鉤9包括一對(duì)剪刀狀設(shè)置的鐮型爪10，鐮型爪10底端分別獨(dú)立鉸接在雙孔安裝板8上，兩個(gè)鐮型爪10上端弧形向外側(cè)相對(duì)呈反向剪刀狀，鐮型爪10中部分別設(shè)有弧形槽11。

所述工件爪鉤張合氣缸2下方的滑板6上設(shè)有方筒狀的支撐套12，所述工件爪鉤張合氣缸推桿13、雙孔安裝板8均設(shè)于支撐套12內(nèi)，支撐套12內(nèi)部設(shè)有固定銷14，固定銷14同時(shí)穿入兩個(gè)鐮型爪10的弧形槽11內(nèi)，工件爪鉤9隨工件爪鉤張合氣缸推桿13上下移動(dòng)，兩個(gè)鐮型爪10在固定銷14導(dǎo)向作用下做張合動(dòng)作，支撐套12底端支撐安裝有工件定位銷15，工件定位銷15頂部設(shè)有一字型的通槽16，所述鐮型爪10設(shè)于通槽16內(nèi)，并沿通槽16伸縮。

工作時(shí)，工件抓取機(jī)構(gòu)共分為兩個(gè)動(dòng)作，首先工件爪鉤伸縮氣缸1動(dòng)作，橫桿5、滑板6、工件爪鉤張合氣缸2、支撐套12、工件定位銷15一體沿滑軌7滑動(dòng)伸出，工件定位銷15伸入輪罩工件相應(yīng)定位孔，然后工件爪鉤張合氣缸2動(dòng)作，工件爪鉤9沿通槽16伸出至工件定位銷15，且在固定銷14左右下，兩鐮型爪10向外張開(kāi)，鐮型爪10向外扣住輪罩工件，完成工件抓取。

所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。