本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是一種伺服刷握定子壓入機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)生產(chǎn)流水線上逐漸采用自動(dòng)化加工設(shè)備替代人工操作，從而提高企業(yè)生產(chǎn)的效率。但現(xiàn)有設(shè)備還無法全部實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工序的自動(dòng)化組裝，如電機(jī)外殼中，需要壓接上一個(gè)握環(huán)就非常難以實(shí)現(xiàn)。因?yàn)槲窄h(huán)要在電機(jī)殼內(nèi)部安裝，而傳統(tǒng)的壓接工藝無法實(shí)現(xiàn)內(nèi)部卡接這樣精確的作業(yè)，致使電機(jī)組裝的自動(dòng)化難以實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高、組裝效率快的伺服刷握定子壓入機(jī)。

本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種伺服刷握定子壓入機(jī)，它包括機(jī)架、定位機(jī)構(gòu)以及兩分設(shè)于定位機(jī)構(gòu)左右側(cè)的刷握壓入機(jī)構(gòu)；所述定位機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在機(jī)架上的機(jī)殼固定座、設(shè)于機(jī)殼固定座中部的定子固定座以及帶動(dòng)定子固定座升降位移的定子驅(qū)動(dòng)組件；所述定子固定座包括中心軸，中心軸上部左右側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置兩用于掛設(shè)握環(huán)且向中心軸內(nèi)部伸縮的握環(huán)固定座；所述刷握壓入機(jī)構(gòu)包括頂壓在機(jī)殼上端的壓塊、用于固定刷握且將握環(huán)固定座壓入中心軸內(nèi)的刷握壓入座以及帶動(dòng)壓塊和刷握壓入座左右位移的壓入驅(qū)動(dòng)組件。

較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1.本發(fā)明自動(dòng)化程度高，可快速精準(zhǔn)地完成刷握的組裝工序，不僅提高了生產(chǎn)效率，還降低人工成本。

2.定位機(jī)構(gòu)設(shè)置兩用于掛設(shè)握環(huán)且向中心軸內(nèi)部伸縮的握環(huán)固定座，配合刷握壓入機(jī)構(gòu)上的刷握壓入座，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)握環(huán)的組裝定位，組裝快速精確。

3.刷握壓入機(jī)構(gòu)設(shè)置聯(lián)動(dòng)組件，使壓塊隨著刷握壓入座同步伸縮，通過一個(gè)壓入驅(qū)動(dòng)組件即可實(shí)現(xiàn)上述兩部件的運(yùn)動(dòng)，不僅簡化了整機(jī)結(jié)構(gòu)，而且降低了制造成本；此外推進(jìn)桿和推動(dòng)板之間設(shè)置的彈性延時(shí)件，有效解決了壓塊和刷握壓入座對(duì)定位機(jī)構(gòu)的作用時(shí)間差。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種伺服刷握定子壓入機(jī)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的側(cè)視圖。

圖3是定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3的縱向截面視圖。

圖5是圖3另一角度的縱向截面視圖。

圖6是刷握壓入機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6的俯視圖。

圖8是圖6的縱向截面視圖。

圖9是圖8中A-A剖視圖。

圖10是伺服刷握定子壓入機(jī)組裝過程示意圖(安裝定子和刷握)。

圖11是圖10中A處放大視圖。

圖12是伺服刷握定子壓入機(jī)組裝過程示意圖(安裝機(jī)殼)。

圖13是伺服刷握定子壓入機(jī)組裝過程示意圖(壓塊頂壓定位機(jī)殼)。

圖14是伺服刷握定子壓入機(jī)組裝過程示意圖(定子上升定位)。

圖15是伺服刷握定子壓入機(jī)組裝過程示意圖(刷握壓入)。

圖16是伺服刷握定子壓入機(jī)組裝過程示意圖(螺釘鎖定刷握)。

圖17是圖16中B處放大視圖。

標(biāo)號(hào)說明：1機(jī)架、2定位機(jī)構(gòu)、21機(jī)殼固定座、211定位銷、22定子固定座、221中心軸、222握環(huán)固定座、223通道、224彈性復(fù)位件、225環(huán)槽、23定子驅(qū)動(dòng)組件、231頂壓氣缸、232安裝板、233導(dǎo)柱、234直線軸承、235彈簧頂板、236彈簧底板、237緩沖彈簧、3刷握壓入機(jī)構(gòu)、31壓塊、311螺釘定位孔、32刷握壓入座、33壓入驅(qū)動(dòng)組件、331伺服電機(jī)、332絲桿、333滑動(dòng)桿、34聯(lián)動(dòng)組件、341豎向撥叉、342推進(jìn)桿、343推動(dòng)板、344彈簧固定座、345彈簧導(dǎo)桿、346延時(shí)彈簧、35副支架、351頂板、352導(dǎo)軌A、353滑塊A、354導(dǎo)軌B、355滑塊B、356通槽、4螺釘鎖定機(jī)構(gòu)、41螺釘鎖定電機(jī)、411螺釘、42升降氣缸、5機(jī)殼、6定子、61握環(huán)、7刷握。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)說明：

如圖1至17所示為本發(fā)明提供的一種伺服刷握定子壓入機(jī)的實(shí)施例示意圖。

一種伺服刷握定子壓入機(jī)，它包括機(jī)架1、定位機(jī)構(gòu)2以及兩分設(shè)于定位機(jī)構(gòu)2左右側(cè)的刷握壓入機(jī)構(gòu)3。

所述定位機(jī)構(gòu)2包括固設(shè)在機(jī)架1上的機(jī)殼固定座21、設(shè)于機(jī)殼固定座21中部的定子固定座22以及帶動(dòng)定子固定座22升降位移的定子驅(qū)動(dòng)組件23；所述定子固定座22包括中心軸221，中心軸221上部左右側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置兩用于掛設(shè)握環(huán)且向中心軸221內(nèi)部伸縮的握環(huán)固定座222。

機(jī)殼固定座21上設(shè)有用于固定機(jī)殼的定位銷，定子固定座22上同樣設(shè)有用于固定定子的定位銷。

所述刷握壓入機(jī)構(gòu)3包括頂壓在機(jī)殼上端的壓塊31、用于固定刷握且將握環(huán)固定座222壓入中心軸221內(nèi)的刷握壓入座32以及帶動(dòng)壓塊31和刷握壓入座32左右位移的壓入驅(qū)動(dòng)組件33。

所述中心軸221上部設(shè)有左右延伸的通道223，各握環(huán)固定座222滑動(dòng)設(shè)置在通道223內(nèi)；兩握環(huán)固定座222內(nèi)側(cè)端部之間設(shè)有彈性復(fù)位件224，且各握環(huán)固定座222外側(cè)周面開設(shè)有用于掛設(shè)握環(huán)的環(huán)槽225。

握環(huán)固定座222的外輪廓為圓柱體，且圓柱體后端部設(shè)有凸肩，通道223的兩側(cè)開口處設(shè)有與凸肩配合用以防止握環(huán)固定座222向外脫出的限位部。

環(huán)槽225設(shè)置在圓柱體前端周側(cè)，其用于初步固定握環(huán)。

彈性復(fù)位件224為彈簧，握環(huán)固定座222的后端部開設(shè)有用于容置彈簧的凹槽。

當(dāng)握環(huán)固定座222被刷握壓入機(jī)構(gòu)3壓入中心軸221內(nèi)部時(shí)，由于握環(huán)的外徑大于通道223的進(jìn)口直徑，握環(huán)會(huì)被擋在中心軸221的外側(cè)壁，隨著刷握壓入座32帶著刷握穿過握環(huán)時(shí)，所述握環(huán)就由握環(huán)固定座222轉(zhuǎn)移至刷握上。

所述定子驅(qū)動(dòng)組件23包括設(shè)于定子固定座22下側(cè)的頂壓氣缸231、氣缸固定架以及連接在定子固定座22和頂壓氣缸231伸縮桿之間的彈簧緩沖件。

定子驅(qū)動(dòng)組件23用于將罩設(shè)在機(jī)殼內(nèi)的定子由底部升至頂部，使得握環(huán)固定座222正對(duì)機(jī)殼上部的刷握安裝孔。

所述彈簧緩沖件包括設(shè)于定子固定座22下側(cè)的彈簧頂板235、連接在頂壓氣缸231伸縮桿上的彈簧底板236以及位于彈簧頂板235和彈簧底板236之間的緩沖彈簧237。彈簧底板236上還設(shè)有彈簧導(dǎo)桿。

所述氣缸固定架包括固定頂壓氣缸231的安裝板232和四根連接安裝板232和機(jī)架1的導(dǎo)柱233，所述彈簧頂板235和彈簧底板236上分設(shè)有與導(dǎo)柱233對(duì)應(yīng)配合的直線軸承234。

彈簧頂板235和彈簧底板236均為條形板，其呈十字設(shè)置，直線軸承234分設(shè)在彈簧頂板235以及彈簧底板236的兩側(cè)，四根導(dǎo)柱233呈矩形分布，同一條形板上的兩直線軸承234分別與對(duì)角設(shè)置的導(dǎo)柱233相互配合。

所述刷握壓入座32設(shè)于壓入驅(qū)動(dòng)組件33前端，壓塊31設(shè)于刷握壓入座32前側(cè)上方，并且壓塊31與壓入驅(qū)動(dòng)組件33之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)組件34，壓塊31通過聯(lián)動(dòng)組件34與刷握壓入座32同步伸縮。

所述聯(lián)動(dòng)組件34包括固設(shè)在壓入驅(qū)動(dòng)組件33上的豎向撥叉341、設(shè)于豎向撥叉341上端的推進(jìn)桿342、連接在壓塊31后側(cè)的推動(dòng)板343以及設(shè)置在推進(jìn)桿342和推動(dòng)板343之間的彈性延時(shí)件。

刷握壓入機(jī)構(gòu)3設(shè)置聯(lián)動(dòng)組件34，使壓塊31隨著刷握壓入座32同步伸縮，通過一個(gè)壓入驅(qū)動(dòng)組件33即可實(shí)現(xiàn)上述兩部件的運(yùn)動(dòng)，不僅簡化了整機(jī)結(jié)構(gòu)，而且降低了制造成本；

此外，為了解決壓塊31和刷握壓入座32對(duì)定位機(jī)構(gòu)2的作用時(shí)間差，推進(jìn)桿342和推動(dòng)板343之間設(shè)置彈性延時(shí)件。

當(dāng)壓入驅(qū)動(dòng)組件33控制壓塊31和刷握壓入座32同時(shí)向定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)，壓塊31會(huì)先作用在定位機(jī)構(gòu)2上，將機(jī)殼上端壓住，在刷握壓入座32將刷握壓入機(jī)殼之前，需要先完成定子的上升步驟。

本發(fā)明通過將壓塊31和刷握壓入座32前后設(shè)置并配合彈簧的延時(shí)作用很好的克服了上述步驟之間的作用時(shí)間差。同時(shí)，本發(fā)明組裝步驟之間配合更加緊湊，可有效提高生產(chǎn)效率。

所述彈性延時(shí)件包括固設(shè)在推進(jìn)桿342前側(cè)的彈簧固定座344、固設(shè)在推動(dòng)板343后側(cè)的彈簧導(dǎo)桿345以及設(shè)于彈簧固定座344和彈簧導(dǎo)桿345之間的延時(shí)彈簧346。

所述壓入驅(qū)動(dòng)組件33包括伺服電機(jī)331、由伺服電機(jī)331驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿332以及套設(shè)于絲桿332上的內(nèi)螺紋滑動(dòng)桿333；所述刷握壓入座32固設(shè)在內(nèi)螺紋滑動(dòng)桿333前端。豎向撥叉341固設(shè)在內(nèi)螺紋滑動(dòng)桿333上。

伺服電機(jī)331設(shè)于絲桿332下側(cè)，通過同步輪帶動(dòng)絲桿332轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述刷握壓入機(jī)構(gòu)3還包括副支架35，副支架35的頂板351上側(cè)面設(shè)有左右延伸的導(dǎo)軌A352，所述推動(dòng)板343下側(cè)設(shè)有與導(dǎo)軌A352配合的滑塊A353；副支架35的頂板351上側(cè)面還設(shè)有左右延伸的導(dǎo)軌B354，所述豎向撥叉341上設(shè)有與導(dǎo)軌B354配合的滑塊B355；所述壓入驅(qū)動(dòng)組件33固設(shè)在副支架35的頂板351下側(cè)面，且頂板351上開設(shè)有容豎向撥叉341位移的通槽356。

導(dǎo)軌A352對(duì)推動(dòng)板343進(jìn)行導(dǎo)向，導(dǎo)軌B354對(duì)推進(jìn)桿342進(jìn)行導(dǎo)向，上述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，有效保證了壓塊31運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

本實(shí)施例中，推進(jìn)桿342滑動(dòng)設(shè)置在推動(dòng)板343上，推動(dòng)板343上同樣對(duì)推進(jìn)桿342起到導(dǎo)向作用，進(jìn)一步加強(qiáng)了聯(lián)動(dòng)組件34的穩(wěn)定性。

它還包括設(shè)于定位機(jī)構(gòu)2上側(cè)的螺釘鎖定機(jī)構(gòu)4，所述螺釘鎖定機(jī)構(gòu)4包括螺釘鎖定電機(jī)41以及帶動(dòng)螺釘鎖定電機(jī)41上下位移的升降氣缸42。

所述壓塊31頂壓在機(jī)殼上端的螺釘鎖定孔上，壓塊31上設(shè)有容螺釘鎖定電機(jī)41上螺釘411穿過并對(duì)螺釘411導(dǎo)向定位的螺釘定位孔311。

伺服刷握定子壓入機(jī)工作步驟如下：

1.將定子固定在定子固定座22上，并將握環(huán)掛設(shè)在握環(huán)固定座222上；

2.將刷握固定在刷握壓入座32上；

3.將機(jī)殼固定在機(jī)殼固定座21上；

4.將螺釘411放入螺釘鎖定電機(jī)41起子內(nèi)；

5.壓入驅(qū)動(dòng)組件33驅(qū)動(dòng)壓塊31先頂壓在機(jī)殼的上端部；

6.定子驅(qū)動(dòng)組件23驅(qū)動(dòng)位于機(jī)殼內(nèi)的定子由底部升至頂部，使得握環(huán)固定座222正對(duì)機(jī)殼上部的刷握安裝孔，壓塊31與定子驅(qū)動(dòng)組件23相互配合進(jìn)行定位的安裝定位；

7.壓塊31頂壓住機(jī)殼后，壓入驅(qū)動(dòng)組件33繼續(xù)運(yùn)行，此時(shí)壓塊31不動(dòng)，延時(shí)彈簧346壓縮，刷握壓入座32繼續(xù)向機(jī)殼移動(dòng)，當(dāng)定子完成上升定位后，刷握壓入座32隨即插入機(jī)殼上部的刷握安裝孔，并將握環(huán)固定座222壓入中心軸221，握環(huán)由握環(huán)固定座222轉(zhuǎn)移至刷握上；

8.升降氣缸42控制螺釘鎖定電機(jī)41下降，螺釘鎖定電機(jī)41上螺釘411穿過壓塊31上的螺釘定位孔311將刷握鎖定。