本發(fā)明涉及技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及基于wince的自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

折彎?rùn)C(jī)是一種能夠?qū)Ρ“暹M(jìn)行折彎的機(jī)器，其結(jié)構(gòu)主要包括支架、工作臺(tái)和夾緊板，工作臺(tái)置于支架上，工作臺(tái)由底座和壓板構(gòu)成，底座通過(guò)鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內(nèi)，凹陷頂部覆有蓋板。使用時(shí)由導(dǎo)線對(duì)線圈通電，通電后對(duì)壓板產(chǎn)生引力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持，使得壓板可以做成多種工件要求，而且可對(duì)有側(cè)壁的工件進(jìn)行加工，操作上也十分簡(jiǎn)便。

特別地，數(shù)控折彎?rùn)C(jī)其本質(zhì)是對(duì)薄板進(jìn)行折彎的數(shù)控折彎?rùn)C(jī)模具，該模具由支架、工作臺(tái)和夾緊板組成，通過(guò)對(duì)線圈通電產(chǎn)生對(duì)壓板的引力，從而完成對(duì)壓板與底座之間薄板的夾持。因?yàn)椴捎昧穗姶帕A持的方法，使得壓板按照特定的工件要求進(jìn)行制作，操作簡(jiǎn)單，而且可對(duì)帶側(cè)壁的工件進(jìn)行加工。

數(shù)控折彎?rùn)C(jī)機(jī)架在使用過(guò)程由于受力比較頻繁，并且受到的均為不對(duì)稱力，容易造成其折彎零部件變形或者尺寸產(chǎn)生誤差，現(xiàn)有的自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)雖然在一定程度上解決了這一問(wèn)題。但是其只能憑借經(jīng)驗(yàn)對(duì)折彎動(dòng)力進(jìn)行微調(diào)，慢慢試驗(yàn)至合適的折彎力度，較為繁瑣，并且經(jīng)驗(yàn)更重要，難以適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)化、自動(dòng)化控制自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)的基于wince的自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：基于wince的自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)，包括wince控制面板，和通過(guò)折彎壓力傳感器和折彎位移傳感器連接于其上的折彎沖頭，以及通過(guò)角度位移傳感器連接于其上的待折彎零部件；wince控制面板還包括折彎動(dòng)力啟動(dòng)模塊、折彎動(dòng)力暫停模塊、折彎動(dòng)力停止模塊、折彎動(dòng)力顯示模塊、折彎沖頭位移顯示模塊、零件折彎角度顯示模塊、零件折彎時(shí)間顯示模塊和折彎零件統(tǒng)計(jì)模塊；其中：折彎動(dòng)力顯示模塊通過(guò)折彎壓力傳感器連接在折彎沖頭，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示折彎沖頭的沖力；折彎沖頭位移顯示模塊通過(guò)折彎位移傳感器連接在折彎沖頭，進(jìn)而顯示折彎沖頭的位移量。

進(jìn)一步地，待折彎零部件通過(guò)角度位移傳感器連接wince控制面板的零件折彎角度顯示模塊，實(shí)時(shí)顯示每一個(gè)折彎零部件的折彎后的具體角度。

進(jìn)一步地，wince控制面板上還設(shè)有折彎動(dòng)力加量單元模塊和折彎動(dòng)力減量單元模塊，這兩個(gè)模塊控制折彎動(dòng)力在一個(gè)單元位移內(nèi)對(duì)待折彎零部件進(jìn)行小范圍的加量折彎或者減量回復(fù)，進(jìn)而適應(yīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)折彎零部件的小范圍微調(diào)。

進(jìn)一步地，wince控制面板內(nèi)還設(shè)有存儲(chǔ)器，折彎零件統(tǒng)計(jì)模塊包括折彎零部件的一下參數(shù)：編號(hào)、名稱、折彎瞬間沖壓動(dòng)力、折彎時(shí)間和折彎角度，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)每一個(gè)自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)折彎過(guò)的零部件的上述參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)上的折彎零部件的統(tǒng)計(jì)和加工記錄查詢。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)的控制系統(tǒng)，采用基于wince系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)的動(dòng)力折彎沖頭、折彎動(dòng)力以及待折彎零部件的自動(dòng)控制，并且實(shí)現(xiàn)了參數(shù)化自動(dòng)折彎控制，使得待折彎零部件在折彎時(shí)具有更為精密的控制效果和折彎動(dòng)力，提高了自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)使用的智能化以及信息集成化，適于現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的需求。

附圖說(shuō)明

圖1為基于wince的自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)的原理框圖；

圖2為折彎零件統(tǒng)計(jì)模塊9的一個(gè)實(shí)施例的框圖；

其中：1-wince控制面板，2-折彎動(dòng)力啟動(dòng)模塊，3-折彎動(dòng)力暫停模塊，4-折彎動(dòng)力停止模塊，5-折彎動(dòng)力顯示模塊，6-折彎沖頭位移顯示模，7-零件折彎角度顯示模塊，8-零件折彎時(shí)間顯示模塊，9-折彎零件統(tǒng)計(jì)模塊，91-編號(hào)，92-名稱，93-折彎瞬間沖壓動(dòng)力，94-折彎時(shí)間，95-折彎角度；10-折彎沖頭，11-折彎壓力傳感器，12-折彎位移傳感器，13-角度位移傳感器，14-待折彎零部件，15-折彎動(dòng)力加量單元模塊，16-折彎動(dòng)力減量單元模塊，17-存儲(chǔ)器。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。

如圖1所示，基于wince的自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)，包括wince控制面板1，和通過(guò)折彎壓力傳感器11和折彎位移傳感器12連接于其上的折彎沖頭10，以及通過(guò)角度位移傳感器13連接于其上的待折彎零部件14；wince控制面板1還包括折彎動(dòng)力啟動(dòng)模塊2、折彎動(dòng)力暫停模塊3、折彎動(dòng)力停止模塊4、折彎動(dòng)力顯示模塊5、折彎沖頭位移顯示模塊6、零件折彎角度顯示模塊7、零件折彎時(shí)間顯示模塊8和折彎零件統(tǒng)計(jì)模塊9；其中：折彎動(dòng)力顯示模塊5通過(guò)折彎壓力傳感器11連接在折彎沖頭10，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示折彎沖頭的沖力；折彎沖頭位移顯示模塊6通過(guò)折彎位移傳感器12連接在折彎沖頭10，進(jìn)而顯示折彎沖頭的位移量。

在上述實(shí)施例中，待折彎零部件14通過(guò)角度位移傳感器13連接wince控制面板1的零件折彎角度顯示模塊7，實(shí)時(shí)顯示每一個(gè)折彎零部件的折彎后的具體角度。

在上述實(shí)施例中，wince控制面板1上還設(shè)有折彎動(dòng)力加量單元模塊15和折彎動(dòng)力減量單元模塊16，這兩個(gè)模塊控制折彎動(dòng)力在一個(gè)單元位移內(nèi)對(duì)待折彎零部件進(jìn)行小范圍的加量折彎或者減量回復(fù)，進(jìn)而適應(yīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)折彎零部件的小范圍微調(diào)。

在上述實(shí)施例中，wince控制面板1內(nèi)還設(shè)有存儲(chǔ)器17，折彎零件統(tǒng)計(jì)模塊9包括折彎零部件的一下參數(shù)：編號(hào)91、名稱92、折彎瞬間沖壓動(dòng)力93、折彎時(shí)間94和折彎角度95，存儲(chǔ)器17存儲(chǔ)每一個(gè)自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)折彎過(guò)的零部件的上述參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)上的折彎零部件的統(tǒng)計(jì)和加工記錄查詢。表1為wince控制面板的折彎零件統(tǒng)計(jì)模塊的其中一次統(tǒng)計(jì)示例。

從表1中可以看出，該統(tǒng)計(jì)模塊可以查詢自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)存儲(chǔ)器上的已經(jīng)折彎過(guò)的零件折彎時(shí)間、折彎動(dòng)力以及折彎角度信息。

本發(fā)明的實(shí)施例公布的是較佳的實(shí)施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實(shí)施例，領(lǐng)會(huì)本發(fā)明的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本發(fā)明的精神，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了基于WinCE的自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)，包括WinCE控制面板，和通過(guò)折彎壓力傳感器和折彎位移傳感器連接于其上的折彎沖頭，以及通過(guò)角度位移傳感器連接于其上的待折彎零部件；WinCE控制面板還包括折彎動(dòng)力啟動(dòng)模塊、折彎動(dòng)力暫停模塊、折彎動(dòng)力停止模塊、折彎動(dòng)力顯示模塊、折彎沖頭位移顯示模塊、零件折彎角度顯示模塊、零件折彎時(shí)間顯示模塊和折彎零件統(tǒng)計(jì)模塊。本發(fā)明的自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)的控制系統(tǒng)，采用基于WinCE系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)的動(dòng)力折彎沖頭、折彎動(dòng)力以及待折彎零部件的自動(dòng)控制，并且實(shí)現(xiàn)了參數(shù)化自動(dòng)折彎控制，使得待折彎零部件在折彎時(shí)具有更為精密的控制效果和折彎動(dòng)力，提高了自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)使用的智能化以及信息集成化。

技術(shù)研發(fā)人員：狄光亞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南通弘亞機(jī)械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.24
技術(shù)公布日：2017.07.04