本發(fā)明屬于冶金軋鋼技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及1549mm軋機薄鋼板軋制壓下率調(diào)節(jié)方法。
背景技術(shù):
1549mm熱連軋生產(chǎn)線的生產(chǎn)過程為板坯首先在加熱爐按照工藝規(guī)定的溫度進行加熱,加熱至目標(biāo)溫度后首先進入粗軋機進行軋制,其中粗軋立輥控制寬度,平輥控制厚度,經(jīng)過粗軋機組的軋制,使帶鋼達到預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)厚度、寬度及溫度。之后再進入精軋機組進行七機架連軋軋制,使帶鋼達到預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)厚度、溫度。最后通過卷取機將帶鋼成形為鋼卷。
目前軋制壓下率調(diào)節(jié)方法是:
步驟1:確定精軋目標(biāo)厚度thex及精軋入口厚度then。
步驟2:根據(jù)預(yù)先制定的負(fù)荷計劃確定各機架初始壓下率:F0~F6負(fù)荷計劃壓下分配分別為RR(0)、RR(1)、RR(2)、RR(3)、RR(4)、RR(5)、RR(6),則初始壓下率
EPS(0)=RR(0)
EPS(1)=RR(1)
EPS(2)=RR(2)
EPS(3)=RR(3)
EPS(4)=RR(4)
EPS(5)=RR(5)
EPS(6)=RR(6)
步驟3:從F0開始根據(jù)各機架初始壓下率計算各機架出口厚度:
then(I+1)=then(I)-then(I)*EPS(I)
其中,I表示機架號:0表示F0,1表示F1,2表示F2,3表示F3,4表示F4,5表示F5,6表示F6。
then(I)表示第I機架入口厚度,當(dāng)I=0時,then(I)為精軋機組入口厚度then;
第I+1機架的入口厚度即為第I機架的出口厚度then(I+1);
then(I+1)表示第I機架出口厚度,當(dāng)I=6時,then(I+1)=then(7)為精軋出口厚度。
步驟4:比較末機架出口厚度與精軋目標(biāo)厚度thex差值。
1)如果[then(7)-thex]/thex≤1%且[then(7)-thex]/thex≥-1%,則各機架最終壓下率即為初始壓率,即
EPSe(I)=EPS(I)=RR(I)其中:
EPSe(I)表示最終壓下率。
2)如果[then(7)-thex]/thex>1%,則F0~F6在初始壓下率基礎(chǔ)上,每機架每次增加0.5%,即:
EPS1(I)=EPS(I)*(1+0.5%)
EPS1(I)計算完成后,再重新計算[then(7)-thex]/thex的值。
如果[then(7)-thex]/thex〉1%,則繼續(xù)循環(huán)進行每機架壓下率增加0.5%的計算,即:
EPS1(I)=EPS1(I)*(1+0.5%)
……
EPS1(I)=EPS1(I)*(1+0.5%)
一直進行每機架壓下率增加0.5%的計算,直到達到[then(7)-thex]/thex≤1%時結(jié)束循環(huán)計算,設(shè)此時各機架壓下率為EPS1(I),再進行以下判斷:
a.如果[then(7)-thex]/thex≥-1%,則結(jié)束壓下率計算,最終壓下率確定為:EPSe(I)=EPS1(I)
b.如果[then(7)-thex]/thex<-1%,則循環(huán)進行每機架壓下率降低0.05%的計算,直至即滿足[then(7)-thex]/thex≥-1%為止,即
EPS1(I)=EPS1(I)*(1-0.05%)
EPS1(I)=EPS1(I)*(1-0.05%)
……
EPS1(I)=EPS1(I)*(1-0.05%)
一直進行每機架壓下率降低0.05%的計算,直到達到[then(7)-thex]/thex≥-1%時結(jié)束循環(huán)計算。(如果按初始壓下率計算即出現(xiàn)[then(7)-thex]/thex<-1%,則直接進行循環(huán)進行每機架壓下率降低0.05%的計算,直到達到[then(7)-thex]/thex≥-1%時結(jié)束循環(huán)計算。)
設(shè)此時各機架壓下率為EPS1(I),最終壓下率確定為:
EPSe(I)=EPS1(I)
各機架最終壓下率EPSe(I)計算完成后,再根據(jù)以下公式計算軋制壓力,即:
F(I)=NNFKORR(I)×MH(I)×EPSe(I)
由上述公式可知,各機架的最終壓下率EPSe(I)是根據(jù)預(yù)先制定的負(fù)荷計劃所確定各機架初始壓下率等比例增減所得到的,各機架最終壓下率由初始壓下率RR(I)、精軋目標(biāo)厚度thex及精軋入口厚度then所決定,當(dāng)thex及then基本不變時,EPSe(I)也基本不變,而在公式F(I)=NNFKORR(I)×MH(I)×EPSe(I)中,計算壓力修正系數(shù)NNFKORR(I)是根據(jù)實際壓力不斷修正的系數(shù),即造成了各機架壓力計算值F(I)會隨著計算壓力修正系數(shù)NNFKORR(I)不斷變化而變化。
在帶鋼的精軋實際軋制過程中,由于溫度、冷卻水、軋輥等現(xiàn)場條件的不斷變化,各機架的實際軋制壓力在不斷發(fā)生變化,相應(yīng)計算壓力修正系數(shù)NNFKORR(I)也在不斷發(fā)生變化,當(dāng)某機架NNFKORR(I)過大或過小時,即會造成該機架F(I)過大或過小,這樣在軋制熱軋產(chǎn)品中的極限材或壓力較大的鋼種時,會造成某機架F(I)過大的現(xiàn)象,從而造成電流過大而廢鋼。這種計算方式不能充分發(fā)揮每一個機架的設(shè)備能力,造成熱軋產(chǎn)品不能進一步軋制壓力較大的鋼種,制約了產(chǎn)品規(guī)格的進一步薄化開發(fā)。
由上述公式可知,各機架的最終壓下率EPSe(I)是根據(jù)預(yù)先制定的負(fù)荷計劃所確定各機架初始壓下率等比例增減所得到的,各機架最終壓下率由初始壓下率RR(I)、精軋目標(biāo)厚度thex及精軋入口厚度then所決定,當(dāng)thex及then不變時,EPSe(I)也不變;
計算壓力修正系數(shù)NNFKORR(I)是根據(jù)實際壓力不斷修正的系數(shù),即造成了各機架壓力計算值F(I)會隨著計算壓力修正系數(shù)NNFKORR(I)不斷變化而變化。
在帶鋼的精軋實際軋制過程中,由于溫度、冷卻水、軋輥等現(xiàn)場條件的不斷變化,各機架的實際軋制壓力在不斷發(fā)生變化,相應(yīng)計算壓力修正系數(shù)NNFKORR(I)也在不斷發(fā)生變化,當(dāng)某機架NNFKORR(I)過大或過小時,即會造成該機架F(I)過大或過小,這樣在軋制熱軋產(chǎn)品中的極限材或壓力較大的鋼種時,會造成某機架F(I)過大的現(xiàn)象,從而造成電流過大而廢鋼。這種計算方式不能充分發(fā)揮每一個機架的設(shè)備能力,造成熱軋產(chǎn)品不能進一步軋制壓力較大的鋼種,制約了產(chǎn)品規(guī)格的進一步薄化開發(fā)。在軋制厚度為1.5mm的薄鋼板時,經(jīng)常發(fā)生單機架壓力過大或電流過大的現(xiàn)象,產(chǎn)生廢鋼。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明目的是為了解決精軋機架間負(fù)荷分配不均勻,避免發(fā)生單機架壓力過大或電流過大的現(xiàn)象,保證軋機軋制的穩(wěn)定性。
本發(fā)明的技術(shù)方案:本發(fā)明中所述薄鋼板的厚度是1.5mm或1.2mm。
本發(fā)明是在不改變當(dāng)前1549mm軋機設(shè)備的情況下,通過機架間壓下率的動態(tài)調(diào)節(jié)達到軋制壓力的均衡分配。
當(dāng)前1549mm軋機的控制系統(tǒng)采用兩級計算機控制,即過程控制計算機(二級計算機L2)控制與基礎(chǔ)自動化計算機(一級計算機L1)控制。
本發(fā)明是在二級計算機中進行控制的,包括下述內(nèi)容:
(1)根據(jù)合同訂單確定精軋目標(biāo)厚度thex及精軋入口厚度then;
(2)根據(jù)預(yù)先制定的負(fù)荷計劃確定各機架初始壓下率:F0~F6負(fù)荷計劃壓下分配分別為RF(0)、RF(1)、RF(2)、RF(3)、RF(4)、RF(5)、RF(6),則各機架初始壓下率EPS(I)(單位:%)計算方法為:
EPS(I)=RF(I)*GBZWK/MH(I)/NNFKORR(I);
其中,I表示精軋機機架號(0~6);
RF(I)表示第I機架給定壓下率(單位:%);
GBZWK表示精軋機各機架最大軋制壓力;即40000KN;
MH(I)表示第I機架鋼的硬度值;(查鋼種硬度表);
NNFKORR(I)表示第I機架計算壓力修正系數(shù),為0.3~1.5;
(3)從F0開始根據(jù)各機架初始壓下率計算各機架出口厚度then(I+1):
then(I+1)=then(I)-then(I)*EPS(I)
即第I機架出口厚度等于該機架入口厚度減去出口厚度與該機架的初始壓下率之積;
其中:then(I)為第I機架前一機架出口厚度,也是第I機架入口厚度;
(4)比較末機架出口厚度與精軋目標(biāo)厚度的差值:then(7)-thex;
其中:then(7)為末機架出口厚度,thex為精軋目標(biāo)厚度;
(5)計算[then(7)-thex]/thex并確定機架最終壓下率EPSe(I):
ⅰ、如果-1%≤[then(7)-thex]/thex≤1%,則機架最終壓下率EPSe(I)=RF(I)*GBZWK/MH(I)/NNFKORR(I);
ⅱ、如果[then(7)-thex]/thex>1%,則F0~F6各機架壓下率在初始壓下率基礎(chǔ)上,每機架每次增加0.5%,即重復(fù)計算中間壓下率EPS1(I)=EPS(I)*(1+0.5%),重復(fù)計算[then(7)-thex]/thex;直至[then(7)-thex]/thex≤1%為止;
此時,分兩種情況:
a)如是[then(7)-thex]/thex≥-1%,則結(jié)束循環(huán)計算。
EPSe(I)=EPS1(I);
b)如果[then(7)-thex]/thex<-1%,則循環(huán)進行每機架壓下率降低0.05%的計算,直至即滿足[then(7)-thex]/thex≥-1%為止,即
EPS1(I)=EPS1(I)*(1-0.05%)
1-0.05%……
1-0.05%一直進行每機架壓下率降低0.05%的計算,直至達到[then(7)-thex]/thex≥-1%時結(jié)束循環(huán)計算。(如果按初始壓下率計算即出現(xiàn)[then(7)-thex]/thex<-1%,則直接進行循環(huán)進行每機架壓下率降低0.05%的計算,直到達到[then(7)-thex]/thex≥-1%時結(jié)束循環(huán)計算。)
設(shè)此時各機架最終壓下率確定為:
EPSe(I)=EPS1(I)
(6)計算軋制壓力F(I):
F(I)=NNFKORR(I)×MH(I)×EPS(I)
其中,I為精軋機機架號;F(I)為精軋機I機架軋制壓力;MH(I)為鋼板硬度;EPS(I)為壓下率;NNFKORR(I)為計算壓力修正系數(shù),一般為0.3~1.5;
計算壓力修正系數(shù)NNFKORR(I)的計算過程如下:
每塊鋼在軋制完成后,計算該塊鋼的實際壓力修正系數(shù)NNFKORR(Ia),并連同相應(yīng)的鋼種、厚度、寬度和化學(xué)成分一起進行記錄,建立數(shù)據(jù)庫;
實際壓力修正系數(shù)NNFKORR(Ia)=NNFKORR(I0)+0.68×(F(I0)-F(I00))/F(I00),其中NNFKORR(I0)表示該塊鋼計算壓力修正系數(shù),F(xiàn)(I0)表示該塊鋼軋制的實際壓力,F(xiàn)(I00)表示該塊鋼軋制的計算壓力。
實際壓力修正系數(shù)NNFKORR(Ia)是指本塊鋼軋制完成后進行計算,計算完成后存入數(shù)據(jù)庫;
本塊鋼軋制前當(dāng)時的計算壓力修正系數(shù)NNFKORR(I)是指軋制完成后計算實際壓力修正系數(shù)時,所取的本塊鋼還沒開始軋制,計算軋制壓力時當(dāng)時所取的計算壓力修正系數(shù),具體取值方法為下面闡述的長遺傳及短遺傳兩種。
每塊鋼的計算壓力修正系數(shù)NNFKORR(I)的確認(rèn)分為長遺傳值和短遺傳值兩種情況。
滿足以下任意一個條件取長遺傳值:
1)本塊鋼鋼種與上塊鋼鋼種不一致時;
2)本塊鋼厚度與上塊鋼厚度差的絕對值大于等于10%時取長遺傳值;
3)本塊鋼寬度與上塊鋼寬度差的絕對值大于或等于10%時取長遺傳值。
根據(jù)長遺傳值確定本塊鋼計算NNFKORR(I)方法為:在實際壓力修正系數(shù)NNFKORR(Ia)數(shù)據(jù)庫中取最接近的30塊鋼的實際壓力修正系數(shù)NNFKO RR(Ia)的平均值作為本塊鋼的計算壓力修正系數(shù)NNFKORR(I);當(dāng)數(shù)據(jù)庫中的相似鋼個數(shù)小于30塊鋼時,取實際鋼塊數(shù)的實際壓力修正系數(shù)NNFKOR R(Ia)的平均值;當(dāng)數(shù)據(jù)庫中無該鋼種時,計算壓力修正系數(shù)NNFKORR(I)取缺省值1.0。
短遺傳值的確定條件為:當(dāng)鋼種相同,厚度、寬度發(fā)生變化小于10%時,取短遺傳值,即上塊鋼實際壓力修正系數(shù)NNFKORR(Ia)。
MH(I)表示鋼的硬度值;硬度值可以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T 231-2002進行測試。本發(fā)明中的硬度是指布氏硬度(HB)。
EPS(I)表示第I機架的壓下率。
本發(fā)明具有以下優(yōu)點:初始壓率EPS(I)與計算壓力修正系數(shù)NNFKORR(I)成反比。即當(dāng)某機架實際軋制壓力較大時,實際壓力修正系數(shù)NNFKOR R(Ia)則較大,這種情況下,下塊鋼初始壓率EPS(I)會自動變小,下塊鋼最終壓下率EPSe(I)也會自動變小,下塊鋼軋制壓力F(I)也會自動降低;反之,當(dāng)某機架實際軋制壓力較小時,實際壓力修正系數(shù)NNFKORR(Ia)則較小,這種情況下,下塊鋼初始壓率EPS(I)會自動變大,下塊鋼最終壓下率EPSe(I)也會自動變大,下塊鋼軋制壓力F(I)也會自動增加。
即當(dāng)某機架實際壓力增加時,會自動降低該機架的壓下率及軋制壓力;反之,當(dāng)實際壓力降低時,會自動增加該機架的壓下率及軋制壓力。
本發(fā)明在軋制熱軋產(chǎn)品中的極限材或壓力較大的鋼種時,會自動調(diào)整各機架間的負(fù)荷分配,達到均勻分配,從而保證各機架軋制壓力穩(wěn)定,避免發(fā)生單機架壓力過大或電流過大而產(chǎn)生廢鋼的現(xiàn)象。
具體實施方式
EPS1(I)指第I機架中間步驟計算得出的壓下率;EPS(I)指第I機架初始壓下率;EPSe(I)指第I機架最終壓下率,I指機架號(0~6)。
實施例1
該實施例使用不銹鋼鋼種0CR18NI9DQ:
第一塊軋制時,鋼卷號為965978801,精軋入口厚度(then)為35.788mm,精軋入口寬度是1247mm,精軋出口(目標(biāo))厚度(thex)是4.0mm,其具體成分(%)如下:C:0.041、Si:0.433、Mn:1.162、P:0.031、S:0.002、Al:0.001、Cr:18.201、Ni:8.032、Cu:0.015、Mo:0.028、Ti:0、V:0、Nb:0、N:0.045、B:0,余量為不可避免雜質(zhì)和鐵。
本塊鋼為該批次第一塊鋼,計算壓力修正系數(shù)NNFKORR(I)取長遺傳值,機架F0~F6的NNFKORR(I)值分別為1.028、0.939、0.940、0.814、0.850、0.844、0.894。
F0~F6硬度值MH(I)(KN)分別為73028、62033、58682、73807、73555、73128、82954。
F0~F6負(fù)荷給定壓下分配分別為RF(I)(%)分別為:56.5、37.3、37.4、34.8、33.9、27.9、20.7。
(1)將上述值代入公式EPS(I)=RF(I)*GBZWK/MH(I)/NNFKORR(I),得出初始壓下率(%):
EPS(0)=56.5*40000/73028/1.028=30.10412,
EPS(1)=37.3*40000/62033/0.939=25.61418,
EPS(2)=37.4*40000/58682/0.940=27.12057,
EPS(3)=34.8*40000/73807/0.814=23.16953,
EPS(4)=33.9*40000/73555/0.850=21.68845,
EPS(5)=27.9*40000/73128/0.844=18.08165,
EPS(6)=20.7*40000/82954/0.894=11.16492,
(2)根據(jù)then(I+1)=then(I)-then(I)*EPS(I)計算各機架出口厚度(mm):
then(1)=35.788-35.788*30.10412%=25.01434
then(2)=25.01434-25.01434*25.61418%=18.60712
then(3)=18.60712-18.60712*27.12057%=13.56076
then(4)=13.56076-13.56076*23.16953%=10.4188
then(5)=10.4188-10.4188*21.68845%=8.159122
then(6)=8.159122-8.159122*18.08165%=6.683818
then(7)=6.683818-6.683818*11.16492%=5.937575
(3)[then(7)-thex]/thex=(5.937575-4.0)/4.0=48.4%>1%,則循環(huán)進行每機架壓下率增加0.5%的計算,直至[then(7)-thex]/thex≤1%為止:
EPS1(0)=30.10412*(1+0.5%)=30.25464
EPS1(1)=25.61418*(1+0.5%)=25.74225
EPS1(2)=27.12057*(1+0.5%)=27.25617
EPS1(3)=23.16953*(1+0.5%)=23.28538
EPS1(4)=21.68845*(1+0.5%)=21.79689
EPS1(5)=18.08165*(1+0.5%)=18.17206
EPS1(6)=11.16492*(1+0.5%)=11.22074
此時,計算得出各機架出口厚度then(I+1)=then(I)-then(I)*EPS(I)為下表:
此進[then(7)-thex]/thex=(4.002-4.0)/4.0=0.05%,滿足-1%≤[then(7)-thex]/thex≤1%,得出本塊鋼最終的壓下率(%)為:
EPSe(0)=35.66745,
EPSe(1)=30.34775,
EPSe(2)=32.13253,
EPSe(3)=27.45133,
EPSe(4)=25.69654,
EPSe(5)=21.42319,
EPSe(6)=13.22823;
(4)再代入公式F(I)=NNFKORR(I)×MH(I)×EPSe(I),得出本塊鋼F0~F6計算軋制壓力(KN)為26776.54、17677.26、17724.65、16492.46、16065.93、13222.4、9810.168。
(5)本塊鋼軋制時,F(xiàn)0~F6實際軋制壓力(KN)為:28297、17012、18186、16715、15990、13146、9660。
各機架具體計算參數(shù)如下表:
第二塊軋制時,鋼卷號為965978802,精軋入口厚度(then)35.775mm,精軋出口(目標(biāo))厚度(thex)4.078mm,其具體成分(%)如下:C:0.041、Si:0.433、Mn:1.162、P:0.031、S:0.002、Al:0.001、Cr:18.201、Ni:8.032、Cu:0.015、Mo:0.028、Ti:0、V:0、Nb:0、N:0.045、B:0,余量為不可避免雜質(zhì)和鐵。
本塊鋼為該批次第二塊鋼,計算壓力修正系數(shù)NNFKORR(I)為短遺傳值,根據(jù)上塊鋼實際壓力與計算壓力值,由公式NNFKORR(Ia)=NNFKORR(I0)+0.68×(F(I0)-F(I00))/F(I00)得出本塊鋼壓力系數(shù)為:1.067、0.913、0.958、0.823、0.847、0.840、0.884。
F0~F6硬度值MH(I)(KN)分別為75023、63142、59282、74033、73256、72376、81553。
F0~F6負(fù)荷計劃壓下分配分別為RF(I)(%)分別為:56.5、37.3、37.4、34.8、33.9、27.9、20.7。
(1)將上述值代入公式EPS(I)=RF(I)*GBZWK/MH(I)/NNFKORR(I),得出初始壓下率(%):
EPS(0)=56.5*40000/75023/1.067=28.24277
EPS(1)=37.3*40000/63142/0.913=25.86933
EPS(2)=37.4*40000/59282/0.958=26.34993
EPS(3)=34.8*40000/74033/0.823=22.84133
EPS(4)=33.9*40000/73256/0.847=21.85962
EPS(5)=27.9*40000/72376/0.840=18.35497
EPS(6)=20.7*40000/81553/0.884=11.4905
(2)根據(jù)then(I+1)=then(I)-then(I)*EPS(I)計算各機架出口厚度(mm):
then(1)=35.788-35.788*28.24277%=25.68048
then(2)=25.68048-25.68048*25.86933%=19.03711
then(3)=19.03711-19.03711*26.34993%=14.02084
then(4)=14.02084-14.02084*22.84133%=10.8183
then(5)=10.8183-10.8183*21.85962%=8.453459
then(6)=8.453459-8.453459*18.35497%=6.901829
then(7)=6.901829-6.901829*11.4905%=6.108774
(3)[then(7)-thex]/thex=(6.108774-4.0)/4.0=52.7%>1%,則循環(huán)進行每機架壓下率增加0.5%的計算,直至[then(7)-thex]/thex≤1%為止:
EPS1(0)=28.24277*(1+0.5%)=28.38399
EPS1(1)=25.86933*(1+0.5%)=25.99867
EPS1(2)=26.34993*(1+0.5%)=26.48168
EPS1(3)=22.84133*(1+0.5%)=22.95553
EPS1(4)=21.85962*(1+0.5%)=21.96892
EPS1(5)=18.35497*(1+0.5%)=18.44674
EPS1(6)=11.4905*(1+0.5%)=11.54796。
此時,計算得出各機架出口厚度為下表:
此進[then(7)-thex]/thex=(3.992626-4.0)/4.0=-0.18%,滿足-1%≤[then(7)-thex]/thex≤1%,得出本塊鋼最終的壓下率(%)為:
EPSe(0)=33.96656
EPSe(1)=31.11211
EPSe(2)=31.69011
EPSe(3)=27.47044
EPSe(4)=26.28978
EPSe(5)=22.07486
EPSe(6)=13.81922;
(4)再代入公式F(I)=NNFKORR(I)×MH(I)×EPSe(I),得出本塊鋼F0~F6計算軋制壓力(KN)為27180.2、17943.75、17991.85、16741.08、16308.12、13421.73、9958.057。
(5)本塊鋼軋制時,F(xiàn)0~F6實際軋制壓力(KN)為:28297、17012、18186、16715、15990、13146、9660。
各機架具體計算參數(shù)如下表:
兩塊鋼壓下率相比較可得出,各機架當(dāng)實際壓力較計算壓力大時,壓下率降低,當(dāng)實際壓力較計算壓力小時,壓下率增加。如此不斷動態(tài)調(diào)整,達到機架間負(fù)荷自動分配均衡的目的。
實施例2
該實施例使用碳鋼鋼種Q235A:
第一塊軋制時,鋼卷號為965101801,精軋入口厚度(then)38.667mm,精軋入口寬度1290mm,精軋出口厚度(thex)1.75mm,其具體成分(%)如下:C:0.155、Si:0.112、Mn:0.319、P:0.016、S:0.011、Al:0.011、Cr:0.036、Ni:0.011、Cu:0.012、Mo:0.003、Ti:0.001、V:0.002、Nb:0、N:0.004、B:0,余量為不可避免雜質(zhì)和鐵。
本塊鋼為該批次第一塊鋼,計算壓力修正系數(shù)NNFKORR(I)為長遺期值,F(xiàn)0~F6的NNFKORR(I)值分別為1.043、0.942、1.032、0.888、0.888、0.925、0.989。
F0~F6硬度值MH(I)(KN)分別為42669、36970、36133、41647、46345、50656、63686。
F0~F6負(fù)荷計劃壓下分配分別為RF(I)(%)分別為:58.0、43.0、30.0、28.0、26.0、20.0、18.0。
(1)將上述值代入公式EPS(I)=RF(I)*GBZWK/MH(I)/NNFKORR(I),得出初始壓下率(%):
EPS(0)=58.0*40000/42669/1.043=52.13042
EPS(1)=43.0*40000/36970/0.942=49.38876
EPS(2)=30.0*40000/36133/1.032=32.18085
EPS(3)=28.0*40000/41647/0.888=30.28456
EPS(4)=26.0*40000/46345/0.888=25.27071
EPS(5)=20.0*40000/50656/0.925=17.0733
EPS(6)=18.0*40000/63686/0.989=11.43121;
(2)根據(jù)then(I+1)=then(I)-then(I)*EPS(I)計算各機架出口厚度(mm):
then(1)=38.667-38.667*52.13042%=18.50973
then(2)=18.50973-18.50973*49.38876%=9.368005
then(3)=9.368005-9.368005*32.18085%=6.353301
then(4)=6.353301-6.353301*30.28456%=4.429232
then(5)=4.429232-4.429232*25.27071%=3.309933
then(6)=3.309933-3.309933*17.0733%=2.744819
then(7)=2.744819-2.744819*11.43121%=2.431053;
(3)[then(7)-thex]/thex=(2.431053-1.75)/1.75=38.9%>1%,則循環(huán)進行每機架壓下率增加0.5%的計算,直至[then(7)-thex]/thex≤1%為止:
EPS1(0)=52.13042*(1+0.5%)=52.39107
EPS1(1)=49.38876*(1+0.5%)=49.6357
EPS1(2)=32.18085*(1+0.5%)=32.34176
EPS1(3)=30.28456*(1+0.5%)=30.43599
EPS1(4)=25.27071*(1+0.5%)=25.39707
EPS1(5)=17.0733*(1+0.5%)=17.15866
EPS1(6)=11.43121*(1+0.5%)=11.48837;
此時,計算得出各機架出口厚度為
此進[then(7)-thex]/thex=(1.740803-1.75)/1.75=-0.526%,滿足-1%≤[then(7)-thex]/thex≤1%,得出本塊鋼最終的壓下率(%)為:
EPSe(0)=56.74326
EPSe(1)=53.759
EPSe(2)=35.02842
EPSe(3)=32.96434
EPSe(4)=27.50683
EPSe(5)=18.58405
EPSe(6)=12.44272;
(4)再代入公式F(I)=NNFKORR(I)×MH(I)×EPSe(I),得出本塊鋼F0~F6計算軋制壓力(KN)為25252.89、18721.97、13061.84、12191.05、11320.26、8707.892、7837.103。。
(5)本塊鋼軋制時,F(xiàn)0~F6實際軋制壓力(KN)為:23283、17729、12463、13892、12133、9496、7990。
各機架具體計算參數(shù)如下表:
第二塊軋制時,鋼卷號為965101802,精軋入口厚度(then)38.670mm,精軋出口厚度(thex)1.772mm,其具體成分(%)如下:C:0.159、Si:0.112、Mn:0.364、P:0.022、S:0.011、Al:0.012、Cr:0.036、Ni:0.011、Cu:0.01、Mo:0.003、Ti:0.001、V:0.002、Nb:0、N:0.004、B:0,余量為不可避免雜質(zhì)和鐵。
本塊鋼為該批次第二塊鋼,計算壓力修正系數(shù)NNFKORR(I)為短遺傳值,根據(jù)上塊鋼實際壓力與計算壓力值,由公式NNFKORR(Ia)=NNFKORR(I0)+0.68×(F(I0)-F(I00))/F(I00)得出本塊鋼壓力系數(shù)為:0.990、0.906、1.001、0.983、0.937、0.987、1.002。
F0~F6硬度值MH(I)(KN)分別為42781、37170、36415、42116、46948、51282、64585。
F0~F6負(fù)荷計劃壓下分配分別為RF(I)(%)分別為:58.0、43.0、30.0、28.0、26.0、20.0、18.0。
(1)將上述值代入公式EPS(I)=RF(I)*GBZWK/MH(I)/NNFKORR(I),得出初始壓下率(%):
EPS(0)=58.0*40000/42781/0.990=54.77991
EPS(1)=43.0*40000/37170/0.906=51.07862
EPS(2)=30.0*40000/36415/1.001=32.92631
EPS(3)=28.0*40000/42116/0.983=27.05651
EPS(4)=26.0*40000/46948/0.937=23.64611
EPS(5)=20.0*40000/51282/0.987=15.8128
EPS(6)=18.0*40000/64585/1.002=11.12289;
(2)根據(jù)then(I+1)=then(I)-then(I)*EPS(I)計算各機架出口厚度(mm):
then(1)=38.667-38.667*54.77991%=17.48525
then(2)=17.48525-17.48525*51.07862%=8.554027
then(3)=8.554027-8.554027*32.92631%=5.737502
then(4)=5.737502-5.737502*27.05651%=4.185134
then(5)=4.185134-4.185134*23.64611%=3.195513
then(6)=3.195513-3.195513*15.8128%=2.690212
then(7)=2.690212-2.690212*11.12289%=2.390983;
(3)[then(7)-thex]/thex=(2.390983-1.75)/1.75=36.6%>1%,則循環(huán)進行每機架壓下率增加0.5%的計算,直至[then(7)-thex]/thex≤1%為止:
EPS1(0)=54.77991*(1+0.5%)=55.05381
EPS1(1)=51.07862*(1+0.5%)=51.33401
EPS1(2)=32.92631*(1+0.5%)=33.09094
EPS1(3)=27.05651*(1+0.5%)=27.1918
EPS1(4)=23.64611*(1+0.5%)=23.76434
EPS1(5)=15.8128*(1+0.5%)=15.89187
EPS1(6)=11.12289*(1+0.5%)=11.17851;
此時,計算得出各機架出口厚度為
此進[then(7)-thex]/thex=(1.732803-1.75)/1.75=-0.983%,滿足-1%≤[then(7)-thex]/thex≤1%,得出本塊鋼最終的壓下率(%)為:
EPSe(0)=59.33054
EPSe(1)=55.32177
EPSe(2)=35.66153
EPSe(3)=29.30413
EPSe(4)=25.61042
EPSe(5)=17.12639
EPSe(6)=12.04688;
(4)再代入公式F(I)=NNFKORR(I)×MH(I)×EPSe(I),得出本塊鋼F0~F6計算軋制壓力(KN)為27180.2、17943.75、17991.85、16741.08、16308.12、13421.73、9958.057。
(5)本塊鋼軋制時,F(xiàn)0~F6實際軋制壓力(KN)為:28297、17012、18186、16715、15990、13146、9660。
各機架具體計算參數(shù)如下表:
兩塊鋼壓下率相比較可得出,各機架當(dāng)實際壓力較計算壓力大時,壓下率降低,當(dāng)實際壓力較計算壓力小時,壓下率增加。如此不斷動態(tài)調(diào)整,達到機架間負(fù)荷自動分配均衡的目的,從而達到規(guī)格不斷薄化的目的。
實施例3
該實施例使用碳鋼鋼種Q235A:
第一塊軋制時,鋼卷號為95B200404,精軋入口厚度(then)30.551mm,精軋入口寬度1285mm,精軋出口厚度(thex)1.2mm,其具體成分(%)如下:C:0.155、Si:0.112、Mn:0.319、P:0.016、S:0.011、Al:0.011、Cr:0.036、Ni:0.011、Cu:0.012、Mo:0.003、Ti:0.001、V:0.002、Nb:0、N:0.004、B:0,余量為不可避免雜質(zhì)和鐵。
本塊鋼為該批次第一塊鋼,計算壓力修正系數(shù)NNFKORR(I)為長遺期值,F(xiàn)0~F6的NNFKORR(I)值分別為0.878、1.090、1.193、0.997、1.067、1.000、1.219。
F0~F6硬度值MH(I)(KN)分別為41658、38547、41069、47972、56275、62337、71969。
F0~F6負(fù)荷計劃壓下分配分別為RF(I)(%)分別為:57.0、53.0、45.0、39.0、30.0、29.0、26.0。
(1)將上述值代入公式EPS(I)=RF(I)*GBZWK/MH(I)/NNFKORR(I),得出初始壓下率(%):
EPS(0)=57.0*40000/41658/0.878=62.33642839
EPS(1)=53.0*40000/38547/1.09=50.45669
EPS(2)=45.0*40000/41069/1.193=36.73821
EPS(3)=39.0*40000/47972/0.997=32.61682
EPS(4)=30.0*40000/56275/1.067=19.98487
EPS(5)=29.0*40000/62337/1.000=18.60853
EPS(6)=26.0*40000/71969/1.219=11.85453;
(2)根據(jù)then(I+1)=then(I)-then(I)*EPS(I)計算各機架出口厚度(mm):
then(1)=30.551-30.551*62.33642839%=11.5066
then(2)=11.5066-11.5066*50.45669%=5.700749
then(3)=5.700749-5.700749*36.73821%=3.606396
then(4)=3.606396-3.606396*32.61682%=2.430104
then(5)=2.430104-2.430104*19.98487%=1.944451
then(6)=1.944451-1.944451*18.60853%=1.582617
then(7)=1.582617-1.582617*11.85453%=1.395006;
(3)[then(7)-thex]/thex=(1.395006-1.2)/1.2=16.2%>1%,則循環(huán)進行每機架壓下率增加0.5%的計算,直至[then(7)-thex]/thex≤1%為止:
EPS1(0)=62.33642839*(1+0.5%)=62.64811053
EPS1(1)=50.45669*(1+0.5%)=50.70898
EPS1(2)=36.73821*(1+0.5%)=36.9219
EPS1(3)=32.61682*(1+0.5%)=32.7799
EPS1(4)=19.98487*(1+0.5%)=20.08479
EPS1(5)=18.60853*(1+0.5%)=18.70157
EPS1(6)=11.85453*(1+0.5%)=11.9138;
此時,計算得出各機架出口厚度為
此進[then(7)-thex]/thex=(1.1917-1.2)/1.2=-0.6%,滿足-1%≤[then(7)-thex]/thex≤1%,得出本塊鋼最終的壓下率(%)為:
EPSe(0)=64.5512041
EPSe(1)=52.24939
EPSe(2)=38.04349
EPSe(3)=33.77568
EPSe(4)=20.69492
EPSe(5)=19.26968
EPSe(6)=12.27571;
(4)再代入公式F(I)=NNFKORR(I)×MH(I)×EPSe(I),得出本塊鋼F0~F6計算軋制壓力(KN)為23610.07、21953.22、18639.53、16154.26、12426.35、12012.14、10769.51。
(5)本塊鋼軋制時,F(xiàn)0~F6實際軋制壓力(KN)為:23283、22729、19463、14892、13133、12496、10799。
各機架具體計算參數(shù)如下表:
第二塊軋制時,鋼卷號為95B200405,精軋入口厚度(then)30.551mm,精軋入口寬度1283mm,精軋出口厚度(thex)1.2mm,其具體成分(%)如下:C:0.159、Si:0.112、Mn:0.364、P:0.022、S:0.011、Al:0.012、Cr:0.036、Ni:0.011、Cu:0.01、Mo:0.003、Ti:0.001、V:0.002、Nb:0、N:0.004、B:0,余量為不可避免雜質(zhì)和鐵。
本塊鋼為該批次第二塊鋼,計算壓力修正系數(shù)NNFKORR(I)為短遺傳值,根據(jù)上塊鋼實際壓力與計算壓力值,由公式NNFKORR(Ia)=NNFKORR(I0)+0.68×(F(I0)-F(I00))/F(I00)得出本塊鋼壓力系數(shù)為:0.869、1.114、1.223、0.944、1.106、1.027、1.221。
F0~F6硬度值MH(I)(KN)分別為44570、41107、43733、51300、60270、67296、79699。
F0~F6負(fù)荷計劃壓下分配分別為RF(I)(%)分別為:57.0、53.0、45.0、39.0、30.0、29.0、26.0。
(1)將上述值代入公式EPS(I)=RF(I)*GBZWK/MH(I)/NNFKORR(I),得出初始壓下率(%):
EPS(0)=57.0*40000/44570/0.869=58.89553987
EPS(1)=53.0*40000/41107/1.114=46.29385
EPS(2)=45.0*40000/43733/1.223=33.65286
EPS(3)=39.0*40000/51300/0.944=32.21787
EPS(4)=30.0*40000/60270/1.106=18.00755
EPS(5)=29.0*40000/67296/1.027=16.77772
EPS(6)=26.0*40000/79699/1.221=10.68843;
(2)根據(jù)then(I+1)=then(I)-then(I)*EPS(I)計算各機架出口厚度(mm):
then(1)=30.551-30.551*58.89553987%=12.55782
then(2)=12.55782-12.55782*46.29385%=6.744323
then(3)=6.744323-6.744323*33.65286%=4.474665
then(4)=4.474665-4.474665*32.21787%=3.033024
then(5)=3.033024-3.033024*18.00755%=2.48685
then(6)=2.48685-2.48685*16.77772%=2.069613
then(7)=2.069613-2.069613*10.68843%=1.848404;
(3)[then(7)-thex]/thex=(1.848404-1.2)/1.2=54.03%>1%,則循環(huán)進行每機架壓下率增加0.5%的計算,直至[then(7)-thex]/thex≤1%為止:
EPS1(0)=58.89553987*(1+0.5%)=59.19001757
EPS1(1)=46.29385*(1+0.5%)=46.52532
EPS1(2)=33.65286*(1+0.5%)=33.82113
EPS1(3)=32.21787*(1+0.5%)=32.37895
EPS1(4)=18.00755*(1+0.5%)=18.09759
EPS1(5)=16.77772*(1+0.5%)=16.86161
EPS1(6)=10.68843*(1+0.5%)=10.74187;
此時,計算得出各機架出口厚度為
此時[then(7)-thex]/thex=(1.185496-1.2)/1.2=-1.209%<-1%(4)由于[then(7)-thex]/thex<-1%,則循環(huán)進行每機架壓下率降低0.05%的計算,直至即滿足[then(7)-thex]/thex≥-1%為止。
EPS1(0)=EPS1(0)*(1-0.05%)=65.39878862*(1-0.05%)=65.36608923
EPS1(1)=EPS1(1)*(1-0.05%)=51.40562*(1-0.05%)=51.37992
EPS1(2)=EPS1(2)*(1-0.05%)=37.36881*(1-0.05%)=37.35013
EPS1(3)=EPS1(3)*(1-0.05%)=35.77536*(1-0.05%)=35.75748
EPS1(4)=EPS1(4)*(1-0.05%)=19.99595*(1-0.05%)=19.98595
EPS1(5)=EPS1(5)*(1-0.05%)=18.63032*(1-0.05%)=18.621
EPS1(6)=EPS1(6)*(1-0.05%)=11.86864*(1-0.05%)=11.86271;
計算得出各機架出口厚度為
此時[then(7)-thex]/thex=(1.188293-1.2)/1.2=-0.976%〉-1%,則最終壓下率(%)確定為:
EPSe(0)=65.36608923
EPSe(1)=51.37992
EPSe(2)=37.35013
EPSe(3)=35.75748
EPSe(4)=19.98595
EPSe(5)=18.621
EPSe(6)=11.86271;
(4)再代入公式F(I)=NNFKORR(I)×MH(I)×EPSe(I),得出本塊鋼F0~F6計算軋制壓力(KN)為25304.92、23529.13、19977.57、17313.89、13318.38、12874.43、11542.59。
(5)本塊鋼軋制時,F(xiàn)0~F6實際軋制壓力(KN)為:25151、22106、19666、17269、13520、12795、11590。
各機架具體計算參數(shù)如下表:
兩塊鋼壓下率相比較可得出,各機架當(dāng)實際壓力較計算壓力大時,壓下率降低,當(dāng)實際壓力較計算壓力小時,壓下率增加。如此不斷動態(tài)調(diào)整,達到機架間負(fù)荷自動分配均衡的目的,從而達到規(guī)格不斷薄化的目的。