1.一種激光-電弧復(fù)合焊接實時調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于：包括激光-電弧復(fù)合焊接熱源系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、焊接數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、控制單元、控制信號輸出系統(tǒng)和焊接機(jī)械運(yùn)動控制系統(tǒng)；
所述的傳感系統(tǒng)包括焊接電弧電壓電流傳感器、焊接過程的視覺傳感器和激光信號傳感器，所述的傳感系統(tǒng)接收激光-電弧復(fù)合焊接熱源系統(tǒng)、焊接機(jī)械運(yùn)動控制系統(tǒng)、熔池形態(tài)、焊接結(jié)構(gòu)形狀的信息，并通過焊接數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)向控制單元輸出信息；
所述的控制單元包括人機(jī)交互模塊、智能模塊、數(shù)據(jù)采集模塊及控制信號輸出模塊；控制單元經(jīng)控制信號輸出系統(tǒng)分別向激光-電弧復(fù)合焊接熱源系統(tǒng)和焊接機(jī)械運(yùn)動控制系統(tǒng)輸出信息；
所述的激光-電弧復(fù)合焊接熱源系統(tǒng)，用于實現(xiàn)激光-電弧復(fù)合焊接；在焊接過程中實時調(diào)節(jié)激光和電弧的能量狀態(tài)，在不同的條件下獲得具有規(guī)定能量密度和梯度的熱源；
所述的焊接電弧電壓電流傳感器，用于采集激光-電弧復(fù)合焊接過程的電弧電壓及電流；
所述的焊接過程的視覺傳感器，用于實現(xiàn)對焊接過程熔池狀態(tài)的視覺采集；
所述的激光信號傳感器，用于采集激光的實時狀態(tài)信號；
所述的控制單元通過人機(jī)交互模塊獲取用戶輸入的參數(shù)信息，形成基本的焊接參數(shù)，然后將實際焊接過程中數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)信息輸入到智能模塊中；通過智能模塊的分析之后實時給出焊接所有過程中的焊接參數(shù)、控制策略和控制參數(shù)到控制信號輸出模塊，通過控制信號輸出模塊對復(fù)合焊接過程的激光能量、電流電壓進(jìn)行調(diào)控，對焊接機(jī)械運(yùn)動控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。
2.一種激光-電弧復(fù)合焊接實時調(diào)控系統(tǒng)的調(diào)控方法，其特征在于：包括以下步驟：
A、設(shè)計焊接過程路徑
在焊接前，判定焊縫位置，依據(jù)焊縫中心及焊接結(jié)構(gòu)特征選擇最佳的焊接路徑；
B、調(diào)節(jié)激光能量及電弧電壓電流
在焊接過程中，依據(jù)智能模塊中數(shù)學(xué)模型的分析結(jié)果對激光輸出功率、電弧的電流或電壓參數(shù)進(jìn)行實時調(diào)控，獲得全新的焊接熱源，進(jìn)而實現(xiàn)焊接過程熔池狀態(tài)及溫度的控制，實現(xiàn)對焊接接頭組織及性能的調(diào)控；
C、控制焊接速度
在焊接過程中，根據(jù)需要對焊接速度進(jìn)行微調(diào)，用于與熱源一起調(diào)控焊接熔池形狀、溫度以及通過焊接速度調(diào)控焊接成形；
D、控制焊接過程擺動效果
由于焊接路徑的變化，在焊接過程中，使焊接熱源發(fā)生垂直于焊縫的往復(fù)擺動運(yùn)動調(diào)節(jié)，以便擺動效果與焊縫保持相對位置的變化；
E、實施閉環(huán)智能化控制和調(diào)控
將步驟A-D的信息輸送到信號輸出模塊中，通過控制信號模塊分別將需要控制的信號輸送到達(dá)激光-電弧復(fù)合熱源焊接系統(tǒng)及機(jī)械運(yùn)動控制系統(tǒng)中，即依據(jù)實際的焊接狀態(tài)對焊接過程實現(xiàn)閉環(huán)智能化控制和調(diào)控。