本發(fā)明涉及一種沖剪設(shè)備，具體涉及一種小型自動沖剪機(jī)。

背景技術(shù)：

沖剪機(jī)是一種常見的沖剪設(shè)備，用于對工件進(jìn)行沖剪切斷，現(xiàn)有沖剪機(jī)雖然種類繁多，但普遍存在沖剪行程調(diào)節(jié)的靈活性較差的缺陷。因此，申請人認(rèn)為，有必要設(shè)計(jì)一種沖剪行程調(diào)節(jié)更加靈活的小型自動沖剪機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是解決現(xiàn)有技術(shù)中沖剪機(jī)的行程調(diào)節(jié)的靈活性較差的技術(shù)缺陷。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：一種小型自動沖剪機(jī)，至少包括：

基板，該基板豎向設(shè)置；

伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)固定于所述基板上且輸出軸與基板垂直；

滑行機(jī)構(gòu)，該滑行機(jī)構(gòu)包括滑板、滑塊及直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌固定于所述基板上，所述滑塊與滑板固定連接，所述滑塊與直線導(dǎo)軌滑動連接；

傳動機(jī)構(gòu)，該傳動機(jī)構(gòu)包括曲柄與連桿機(jī)構(gòu)，所述曲柄的一端與伺服電機(jī)的輸出軸固定連接，曲柄的另一端與連桿機(jī)構(gòu)鉸接，所述連桿機(jī)構(gòu)包括雙頭螺桿、上連桿及下連桿，所述雙頭螺桿的兩端均設(shè)有螺紋且雙頭螺桿的兩端分別與上連桿和下連桿螺紋連接，所述雙頭螺桿兩端的螺紋旋向相反，所述上連桿遠(yuǎn)離雙頭螺桿的一端與曲柄鉸接，所述下連桿遠(yuǎn)離雙頭螺桿的一端與滑板鉸接，所述雙頭螺桿的中部設(shè)有固定螺母，所述雙頭螺桿的兩端旋接有鎖止螺母；

沖剪工作臺，該沖剪工作臺相對基板固定設(shè)置且沖剪工作臺的工作面與基板垂直；

沖剪機(jī)構(gòu)，該沖剪機(jī)構(gòu)包括與滑板下端可拆固定連接的刀架安裝座、與刀架安裝座可拆固定連接的刀架以及固定設(shè)置于刀架下端的刀片；

接近開關(guān)，該接近開關(guān)固定設(shè)置于基板上且接近開關(guān)的感應(yīng)端正對滑行機(jī)構(gòu)。

一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述滑板上設(shè)有連接塊，所述連接塊與下連桿鉸接，所述滑板上設(shè)有若干螺紋連接孔，所述連接塊通過螺栓與滑板上螺紋連接孔固定連接。

一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述沖剪工作臺上設(shè)有刀片保護(hù)罩。

一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述刀架安裝座上用于與刀架固定連接的固定孔為腰孔或弧形孔。

一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述上連桿和下連桿的鉸接位置設(shè)有關(guān)節(jié)軸承。

一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述伺服電機(jī)的輸出軸與基板之間設(shè)有扣環(huán)軸承。

本實(shí)施例小型自動沖剪機(jī)的有益效果如下：

（1）沖剪動力源采用伺服電機(jī)，通過改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以控制刀片的沖剪速度，控制方式簡單且控制精確；

（2）連桿機(jī)構(gòu)由雙頭螺桿、上連桿及下連桿構(gòu)成，由于雙頭螺桿的兩端均設(shè)有螺紋且旋向相反，通過旋轉(zhuǎn)雙頭螺桿即可方便快捷地調(diào)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)的長度，即調(diào)節(jié)刀片的沖剪行程，調(diào)節(jié)完成后，通過鎖止螺母將上、下連桿相對雙頭螺桿的位置鎖定；該種行程調(diào)節(jié)具有調(diào)節(jié)方式簡單、調(diào)節(jié)速度快以及調(diào)節(jié)精度可控的優(yōu)勢；

（3）刀片、刀架等易損件為可拆式連接，便于更換；

（4）接近開關(guān)可以對滑行機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動進(jìn)行計(jì)數(shù)，便于精確監(jiān)測與控制沖剪次數(shù)。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例小型自動沖剪機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)施例連桿機(jī)構(gòu)的爆炸狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)施例刀架連接座的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本實(shí)施例的一種小型自動沖剪機(jī)，包括豎向設(shè)置的基板1和橫向設(shè)置的沖剪工作臺16，該沖剪工作臺16相對基板1固定設(shè)置且沖剪工作臺16的工作面與基板1垂直。其中基板1的上部固定安裝有伺服電機(jī)2，該伺服電機(jī)2的輸出軸與基板1垂直。作為優(yōu)選，伺服電機(jī)2的輸出軸與基板1之間設(shè)有扣環(huán)軸承3。沖剪動力源采用伺服電機(jī)優(yōu)勢在于可以通過改變伺服電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速控制刀片的沖剪速度，控制方式簡單且控制精確。

本實(shí)施例的基板1上設(shè)有滑行機(jī)構(gòu)，該滑行機(jī)構(gòu)包括滑板7、滑塊10及直線導(dǎo)軌9。其中直線導(dǎo)軌9固定于基板1上，滑塊10與滑板7面向基板的一側(cè)固定連接，滑塊10與直線導(dǎo)軌9滑動連接?；宓南露嗽O(shè)置有沖剪機(jī)構(gòu)，該沖剪機(jī)構(gòu)包括與滑板下端可拆固定連接的刀架安裝座11、與刀架安裝座11可拆固定連接的刀架12以及固定設(shè)置于刀架12下端的刀片13。作為優(yōu)選，如圖3所示，刀架安裝座11上用于與刀架12固定連接的固定孔111為腰孔或弧形孔，如此設(shè)置的目的在于刀架的安裝位置可調(diào)節(jié)。

本實(shí)施例還包括傳動機(jī)構(gòu)，該傳動機(jī)構(gòu)包括曲柄4與連桿機(jī)構(gòu)5，其中曲柄4的一端與伺服電機(jī)2的輸出軸固定連接，曲柄4的另一端與連桿機(jī)構(gòu)5鉸接。作為本實(shí)施例最大的改進(jìn)，如圖2所示，其中連桿機(jī)構(gòu)5包括雙頭螺桿51、上連桿55及下連桿56，雙頭螺桿51的兩端均設(shè)有螺紋且雙頭螺桿的兩端分別與上連桿55和下連桿56螺紋連接，需要特別說明的是，所述雙頭螺桿51兩端的螺紋旋向相反，如此只需旋轉(zhuǎn)雙頭螺桿即可調(diào)節(jié)上連桿與下連桿之間的間距，即調(diào)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)的長度。其中上連桿55遠(yuǎn)離雙頭螺桿51的一端與曲柄4鉸接，下連桿56遠(yuǎn)離雙頭螺桿51的一端與滑板7鉸接。作為優(yōu)選，所述上連桿和下連桿的鉸接位置設(shè)有關(guān)節(jié)軸承。

本實(shí)施例中，雙頭螺桿51的中部設(shè)有固定螺母52，用于利用扳手等工具旋轉(zhuǎn)雙頭螺桿51，所述雙頭螺51的兩端旋接有鎖止螺母54，用于限制以及鎖緊上連桿和下連桿相對于雙頭螺桿的位置。

一種優(yōu)選的實(shí)施例，滑板7上設(shè)有連接塊8，所述連接塊8與下連桿56鉸接，所述滑板7上設(shè)有若干螺紋連接孔71，所述連接塊8通過螺栓與滑板7上螺紋連接孔71固定連接。如此可通過調(diào)節(jié)連接塊8在滑板7上的位置改變沖剪機(jī)構(gòu)的沖剪行程。與連桿機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)沖剪行程相輔相成，提高了沖剪行程的調(diào)節(jié)范圍。

一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述沖剪工作臺16上設(shè)有刀片保護(hù)罩14，用于在刀片13沖剪工件15的過程中，防止工人身體部分進(jìn)入沖剪區(qū)域，以保證安全。

一種優(yōu)選的實(shí)施例，還包括接近開關(guān)6，該接近開關(guān)6固定設(shè)置于基板上且接近開關(guān)的感應(yīng)端正對滑行機(jī)構(gòu)。通過接近開關(guān)6對滑行機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動進(jìn)行計(jì)數(shù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精確監(jiān)測與控制沖剪次數(shù)，實(shí)現(xiàn)了小型沖剪機(jī)的自動化控制。

總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。