一種自動噴砂的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動噴砂機，電機通過旋轉(zhuǎn)分割器驅(qū)動轉(zhuǎn)臺步進式運轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)分割器的角位移輸出軸與轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸傳動連接，進料室、出料室、左隔離室、右隔離室及各工作位所占位置均等，角位移輸出軸步進角度與各相鄰工作位相對于圓柱形殼體中心的對應角度相同，還包括與PLC數(shù)字量輸入端連接的啟動按鈕、停車按鈕，光柵傳感器和轉(zhuǎn)臺位移傳感器；電機和噴嘴壓縮空氣控制閥受PLC數(shù)字量輸出信號控制；光柵傳感器用于檢測進料口和出料口前端人體是否存在。本發(fā)明具有自動化程度高、工作效率高、操作安全、節(jié)能降耗等特點。
【專利說明】一種自動噴砂機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動噴砂機。

【背景技術(shù)】
[0002]鑄件生產(chǎn)過程中，表面往往有氧化皮和附著物等雜質(zhì)不易清理，轉(zhuǎn)臺式噴砂機完成鑄件表面的清洗工作，通過高速的鋼丸流噴射到鑄件表面進行清洗。因此，清理室體就需要是密閉的環(huán)境，安全防護門就更為重要。目前，轉(zhuǎn)臺式噴砂機開啟時所有工作位噴嘴都開始工作，停車時所有工作位噴嘴都停止工作，沒有待清洗鑄件的工作位噴嘴盲目工作造成能源及材料的浪費；同時在噴砂機工作時，容易從進料口和出料口噴射出高速鋼丸傷害到人體，形成安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種自動噴砂機，它具有自動化程度高、工作效率高、操作安全、節(jié)能降耗等特點。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
一種自動噴砂機，包括由支撐架固定支撐的圓柱形殼體，圓柱形殼體環(huán)內(nèi)側(cè)壁設(shè)有相鄰的進料室和出料室，進料室和出料室分別設(shè)有進料口和出料口，緊鄰進料室和出料室分別設(shè)有左隔離室和右隔離室，在左隔離室和右隔離室之間環(huán)列多個工作位，每個工作位設(shè)置一個噴嘴，在圓柱形殼體內(nèi)設(shè)有吊掛鑄件的轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸與圓柱形殼體同軸心，由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)臺運轉(zhuǎn)，還設(shè)有PLC自動控制系統(tǒng):電機通過旋轉(zhuǎn)分割器驅(qū)動轉(zhuǎn)臺步進式運轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)分割器的角位移輸出軸與轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸傳動連接，進料室、出料室、左隔離室、右隔離室及各工作位所占位置均等，角位移輸出軸步進角度與各相鄰工作位相對于圓柱形殼體中心的對應角度相同，還包括與PLC數(shù)字量輸入端連接的啟動按鈕、停車按鈕，光柵傳感器和轉(zhuǎn)臺位移傳感器；電機和噴嘴壓縮空氣控制閥受PLC數(shù)字量輸出信號控制；光柵傳感器用于檢測進料口和出料口前端人體是否存在；轉(zhuǎn)臺位移傳感器包括如下結(jié)構(gòu):角位移輸出軸設(shè)有凸輪，凸輪的輪齒環(huán)形均列于角位移輸出軸的周向上；凸輪的輪齒個數(shù)等于角位移輸出軸旋轉(zhuǎn)一圈的步進次數(shù)，并設(shè)有檢測輪齒位置轉(zhuǎn)換的接近開關(guān)，接近開關(guān)為轉(zhuǎn)臺位移傳感器。
[0005]本發(fā)明進一步改進在于:
光柵傳感器的發(fā)射端和接收端分別安裝于進料口和出料口的外側(cè)兩端。
[0006]旋轉(zhuǎn)分割器步進角度為30度。
[0007]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:
本發(fā)明在PLC的控制下，由電機通過旋轉(zhuǎn)分割器這一現(xiàn)有設(shè)備驅(qū)動轉(zhuǎn)臺步進式運轉(zhuǎn)，從而使鑄件依次通過各工作位進行清洗，光柵傳感器檢測鑄件放入及取出次數(shù)，轉(zhuǎn)臺位移傳感器檢測轉(zhuǎn)臺步進次數(shù)，配合啟動按鈕、停車按鈕確定鑄件所處工作位，并控制相應噴嘴啟動與停止，避免了只要一啟動設(shè)備所有工作位噴嘴都開始工作所造成的能源浪費現(xiàn)象，同時也避免了已經(jīng)沒有待清洗鑄件的工作位噴嘴盲目工作所造成的能源浪費；并通過光柵傳感器實現(xiàn)自動化安全聯(lián)鎖，在上下件過程中，PLC只要通過光柵傳感器檢測到人員存在的開關(guān)信號，即控制電機停轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺不會移動。在轉(zhuǎn)臺移動過程中，如有有人或異物進入檢測區(qū)，PLC通過光柵傳感器檢測到這一信號，則轉(zhuǎn)臺自動停止移動，保障了生產(chǎn)安全，本發(fā)明具有自動化程度高、工作效率高、操作安全、節(jié)能降耗等特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中圓柱形殼體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖1中轉(zhuǎn)臺位移傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的電路控制結(jié)構(gòu)框圖。
[0009]在附圖中:1、圓柱形殼體；2、進料室；3、出料室；4、噴嘴；5、工作位；6、轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸；
7、電機；8、旋轉(zhuǎn)分割器；9、光柵傳感器；10、噴嘴壓縮空氣控制閥；11、角位移輸出軸；12、接近開關(guān)；13、凸輪的輪齒。

【具體實施方式】
[0010]下面將結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行進一步詳細說明。
[0011]由圖1-4所示的實施例可知，本實施例包括由支撐架固定支撐的圓柱形殼體1，圓柱形殼體I環(huán)內(nèi)側(cè)壁設(shè)有相鄰的進料室2和出料室3，進料室2和出料室3分別設(shè)有進料口和出料口，緊鄰進料室2和出料室3分別設(shè)有左隔離室和右隔離室，在左隔離室和右隔離室之間環(huán)列多個工作位5，每個工作位5設(shè)置一個噴嘴4，在圓柱形殼體I內(nèi)設(shè)有吊掛鑄件的轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸6與圓柱形殼體I同軸心，由電機7驅(qū)動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸6帶動轉(zhuǎn)臺運轉(zhuǎn),還設(shè)有PLC自動控制系統(tǒng):PLC可選用S7-300系列6ES7322-1HH01-0AA0 ;數(shù)字量輸入模塊型號為EM221，數(shù)字量輸出模塊型號為SM322 ;電機通過旋轉(zhuǎn)分割器8驅(qū)動轉(zhuǎn)臺步進式運轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)分割器8型號:RU180DF-12-270-2R-S3-VW-2P/X，旋轉(zhuǎn)分割器8步進角度為30度，旋轉(zhuǎn)分割器8的角位移輸出軸11與轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸6傳動連接，進料室2、出料室3、左隔離室、右隔離室及各工作位5所占位置均等，共為12等份，角位移輸出軸11步進角度與各相鄰工作位5相對于圓柱形殼體I中心的對應角度相同，還包括與PLC數(shù)字量輸入端連接的啟動按鈕、停車按鈕，光柵傳感器9，光柵傳感器9型號:LSL35-8J-4J，和轉(zhuǎn)臺位移傳感器；電機7和噴嘴壓縮空氣控制閥10受PLC數(shù)字量輸出信號控制；光柵傳感器9用于檢測進料口和出料口前端人體是否存在，光柵傳感器9的發(fā)射端和接收端分別安裝于進料口和出料口的外側(cè)兩端，轉(zhuǎn)臺位移傳感器包括如下結(jié)構(gòu):角位移輸出軸11設(shè)有凸輪，凸輪的輪齒13環(huán)形均列于角位移輸出軸11的周向上；凸輪的輪齒13共為12個，并設(shè)有檢測輪齒13位置轉(zhuǎn)換的接近開關(guān)12，接近開關(guān)12為轉(zhuǎn)臺位移傳感器。
[0012]工作原理:
按下啟動按鈕，操作人員向進料口放入待清理I號鑄件，PLC通過光柵傳感器檢測到人員離開的開關(guān)信號后，發(fā)出開關(guān)信號控制電機7運轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)分割器8步進一次，此時轉(zhuǎn)臺位移傳感器中與角位移輸出軸11保持同步的凸輪也步進一次，接近開關(guān)12檢測到這一開關(guān)(步進)信號后輸出開關(guān)信號至PLC控制電機7停止運轉(zhuǎn)，完成I號鑄件自動轉(zhuǎn)到右隔離室的動作；操作人員再向進料口放入待清理2號鑄件，光柵傳感器檢測到操作人員離開的開關(guān)信號后，發(fā)出一個開關(guān)信號，PLC接收到此開關(guān)信號重復上述控制指令，控制轉(zhuǎn)臺自動步進一次，待清理I號鑄件和2號鑄件分別進入I號工作位和右隔離室，(工作位號順序按照轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動方向依次排列)當PLC檢測到光柵傳感器發(fā)出兩次開關(guān)信號(即認為I號工作位有待清洗鑄件)，即控制I號工作位的噴嘴壓縮空氣控制閥10打開，I號工作位噴嘴開始工作，當PLC檢測到光柵傳感器發(fā)出三次開關(guān)信號(即認為2號工作位有待清洗鑄件)，即控制2號工作位的噴嘴壓縮空氣控制閥10打開，2號工作位噴嘴開始工作，以此類推，直至所有工作位噴嘴都開始工作，避免了只要一啟動設(shè)備所有工作位噴嘴都開始工作所造成的能源浪費現(xiàn)象。
[0013]操作人員將最后I個待清理鑄件放入進料口后，同時取走清理完成的I號鑄件，并按下停車按鈕，則程序自動進入停車模式，當操作人員第二次取下清理完成的2號鑄件時，I號工作位已沒有可清洗鑄件，此時PLC檢測到光柵傳感器發(fā)出兩次開關(guān)信號(即認為I號工作位已經(jīng)沒有待清洗鑄件)，即控制I號工作位的噴嘴壓縮空氣控制閥10關(guān)閉，I號工作位噴嘴停止工作，當操作人員第三次取下清理完成的3號鑄件時，2號工作位已沒有可清洗鑄件，此時PLC檢測到光柵傳感器發(fā)出三次開關(guān)信號(即認為2號工作位已經(jīng)沒有待清洗鑄件)，控制2號工作位的噴嘴壓縮空氣控制閥10關(guān)閉，2號工作位噴嘴停止工作，以此類推，直至所有工件都取出，所有工作位噴嘴都停止工作，避免了已經(jīng)沒有待清洗鑄件的工作位噴嘴盲目工作所造成的能源浪費。
[0014]在上下件過程中，PLC只要通過光柵傳感器檢測到人員存在的開關(guān)信號，即控制電機停轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺不會移動。在轉(zhuǎn)臺移動過程中，如有有人或異物進入檢測區(qū)，PLC通過光柵傳感器檢測到這一信號，則轉(zhuǎn)臺自動停止移動，保障了生產(chǎn)安全。
[0015]本設(shè)備對操作人員的操作要求:
PLC是依靠啟動按鈕、停車按鈕和光柵傳感器來判斷鑄件所處工作位的，因此對操作人員每次進入光柵傳感器檢測區(qū)域進行操作都有一定要求。
[0016]1、開始工作時，操作人員按下啟動按鈕，同時向進料口放入待清理鑄件，之后離開。
[0017]2、操作人員將最后I個待清理鑄件放入進料口后，如有鑄件清洗完成，同時取走清理完成的鑄件，并按下停車按鈕，之后離開。
[0018]3、操作人員一次完整的動作為:每進入一次光柵傳感器檢測區(qū)域，放入一個待清洗鑄件，如有鑄件清洗完成，在放入待清洗鑄件的同時再將清洗好的鑄件取出。
【權(quán)利要求】
1.一種自動噴砂機，包括由支撐架固定支撐的圓柱形殼體(1)，圓柱形殼體(I)環(huán)內(nèi)側(cè)壁設(shè)有相鄰的進料室(2 )和出料室(3 )，進料室(2 )和出料室(3 )分別設(shè)有進料口和出料口，緊鄰進料室(2)和出料室(3)分別設(shè)有左隔離室和右隔離室，在左隔離室和右隔離室之間環(huán)列多個工作位(5),每個工作位(5)設(shè)置一個噴嘴(4),在圓柱形殼體(I)內(nèi)設(shè)有吊掛鑄件的轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸(6)與圓柱形殼體(I)同軸心，由電機(7)驅(qū)動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸(6)帶動轉(zhuǎn)臺運轉(zhuǎn)，其特征在于:設(shè)有PLC自動控制系統(tǒng):電機通過旋轉(zhuǎn)分割器(8)驅(qū)動轉(zhuǎn)臺步進式運轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)分割器(8 )的角位移輸出軸(11)與轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸(6 )傳動連接，進料室(2 )、出料室(3 )、左隔離室、右隔離室及各工作位(5)所占位置均等，所述角位移輸出軸(11)步進角度與所述各相鄰工作位(5)相對于圓柱形殼體(I)中心的對應角度相同，還包括與PLC數(shù)字量輸入端連接的啟動按鈕、停車按鈕，光柵傳感器(9)和轉(zhuǎn)臺位移傳感器；所述電機(7)和噴嘴壓縮空氣控制閥(10)受PLC數(shù)字量輸出信號控制；所述光柵傳感器(9)用于檢測所述進料口和所述出料口前端人體是否存在；所述轉(zhuǎn)臺位移傳感器包括如下結(jié)構(gòu):所述角位移輸出軸(11)設(shè)有凸輪，所述凸輪的輪齒(13)環(huán)形均列于角位移輸出軸(11)的周向上；所述凸輪的輪齒(13)個數(shù)等于角位移輸出軸(11)旋轉(zhuǎn)一圈的步進次數(shù)，并設(shè)有檢測輪齒(13)位置轉(zhuǎn)換的接近開關(guān)(12)，所述接近開關(guān)(12)為轉(zhuǎn)臺位移傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動噴砂機，其特征在于:所述光柵傳感器(9)的發(fā)射端和接收端分別安裝于所述進料口和出料口的外側(cè)兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動噴砂機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)分割器(8)步進角度為30度。
【文檔編號】B24C3/22GK104325410SQ201410659349
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】李彥青, 張運海 申請人:滿城縣永紅鑄造機械有限公司