本發(fā)明涉及調(diào)試設(shè)備，更具體地說，涉及一種可用于快速調(diào)試的旋轉(zhuǎn)調(diào)試機構(gòu)以及自動調(diào)試機臺。

背景技術(shù)：

隨著自動化及工業(yè)4.0的逐漸普及，自動調(diào)試機臺應(yīng)用也越來越廣泛，其基本的自動調(diào)試動作是，調(diào)整螺絲正反轉(zhuǎn)高速旋轉(zhuǎn)，扭矩控制和準(zhǔn)確定位，以及固定螺母松開，緊固和扭矩控制，這兩個自動過程必須精確配合，并且穩(wěn)定可靠。

目前現(xiàn)有自動螺絲機等設(shè)備，配套扭矩電批和螺母夾持結(jié)構(gòu)，可以完成相對簡單的螺絲和螺母自動操作，但對于自動操作精度及可靠性要求較高的自動調(diào)試機臺來講，局限性較大，主要體現(xiàn)為自動操作不可靠，扭矩電批調(diào)整螺絲不能準(zhǔn)確定位，而且螺絲自動操作有時會因運轉(zhuǎn)異常而卡死，而螺母夾持結(jié)構(gòu)有時因不能提供準(zhǔn)確的扭轉(zhuǎn)力矩而運轉(zhuǎn)異常，目前只有通過提高工件加工精度的方法彌補，但仍然會發(fā)生上訴操作異?，F(xiàn)象。所以，研發(fā)快速有效，穩(wěn)定可靠的螺絲旋轉(zhuǎn)自動調(diào)試機構(gòu)和螺母套筒自動執(zhí)行機構(gòu)，對自動調(diào)試機臺效率提高及快速發(fā)展，有重要意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種可快速、穩(wěn)定、可靠實現(xiàn)自動調(diào)試的旋轉(zhuǎn)調(diào)試機構(gòu)和自動調(diào)試機臺。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種旋轉(zhuǎn)調(diào)試機構(gòu)，包括螺絲旋轉(zhuǎn)調(diào)試機構(gòu)，所述螺絲旋轉(zhuǎn)調(diào)試機構(gòu)包括：具有旋轉(zhuǎn)輸出軸的螺絲旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、螺絲批組件、以及將所述螺絲批組件半剛性連接于所述螺絲旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出軸上的半剛性聯(lián)軸器；

所述半剛性聯(lián)軸器在軸向方向運動為剛性的、徑向方向為彈性偏差彌補；所述旋轉(zhuǎn)裝置帶動所述螺絲批組件軸向轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述螺絲批組件包括上端與所述半剛性聯(lián)軸器連接的螺絲批主軸、以及安裝在所述螺絲批主軸下端的螺絲批；

所述螺絲批主軸上設(shè)置有監(jiān)測其位置的旋轉(zhuǎn)編碼器。

優(yōu)選的，所述自動調(diào)試機構(gòu)還包括導(dǎo)向自定位機構(gòu)；所述導(dǎo)向自定位機構(gòu)包括套設(shè)在所述螺絲批組件外圍的螺絲批連接套筒、可軸向移動安裝在所述螺絲批連接套筒上的導(dǎo)向自定位套筒、以及設(shè)置在所述螺絲批連接套筒和導(dǎo)向自定位套筒之間的第一彈簧；

所述螺絲批的下端位于導(dǎo)向自定位套筒的下端內(nèi)。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向自定位套筒下端內(nèi)側(cè)為內(nèi)斜面；所述導(dǎo)向自定位套筒的上部設(shè)有第一軸向開槽，并通過第一導(dǎo)向件插入所述第一軸向開槽將所述導(dǎo)向自定位套筒可軸向移動安裝于所述螺絲批連接套筒上。

優(yōu)選的，所述螺絲旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為豎直固定安裝的第一伺服驅(qū)動電機；所述第一伺服驅(qū)動電機的輸出軸通過所述半剛性聯(lián)軸器帶動所述螺絲批組件繞其軸線轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)試機構(gòu)還包括螺母套筒自動執(zhí)行機構(gòu)，所述螺母套筒自動執(zhí)行機構(gòu)包括螺母套筒驅(qū)動裝置、傳動機構(gòu)、螺絲批主軸外套筒以及螺母套筒組件；

所述螺絲批主軸外套筒同軸可轉(zhuǎn)動套設(shè)在所述螺絲批組件外，所述螺母套筒組件同軸并可軸向滑動安裝在所述螺絲批主軸外套筒下端；

所述螺母套筒驅(qū)動裝置通過所述傳動機構(gòu)帶動所述螺絲批主軸外套筒轉(zhuǎn)動，并由所述螺絲批主軸外套筒帶動所述螺母套筒組件轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述螺母套筒組件包括螺母外套筒、以及固定安裝在所述螺母外套筒下端的螺母套筒；

所述螺母外套筒上開設(shè)有第二軸向開槽，并通過第二導(dǎo)向件插入所述第二軸向開槽將所述螺母外套筒可軸向移動安裝于所述螺絲批主軸外套筒上；

所述螺母外套筒頂端與所述螺絲批主軸外套筒之間設(shè)置有第二彈簧；

所述螺母套筒的下端內(nèi)側(cè)為內(nèi)斜面；并且，所述螺絲批組件的下端位于所述螺母套筒內(nèi)。

優(yōu)選的，所述螺母套筒驅(qū)動裝置為水平固定安裝的第二伺服驅(qū)動電機；

所述傳動機構(gòu)包括安裝在所述第二伺服驅(qū)動電機的輸出軸上的蝸桿、由所述蝸桿帶動的蝸輪、由所述蝸輪帶動轉(zhuǎn)動的傳動中間軸、以及分別安裝在所述傳動中間軸和螺絲批主軸外套筒上嚙合傳動正齒輪組；

所述傳動中間軸通過所述正齒輪組帶動所述螺絲批主軸外套筒繞其軸線轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明還提供一種自動調(diào)試機臺，包括上述任一項所述旋轉(zhuǎn)調(diào)試機構(gòu)、與所述旋轉(zhuǎn)調(diào)試機構(gòu)的螺絲批組件的軸線方向平行設(shè)置的平臺、固定安裝在所述平臺上的導(dǎo)軌底座、以及滑動安裝在所述導(dǎo)軌底座上的滑塊；所述自動調(diào)試機構(gòu)的螺絲旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置固定安裝在所述滑塊上。

優(yōu)選的，所述自動調(diào)試機臺還包括垂直固定安裝在所述滑塊上的安裝座；

所述自動調(diào)試機構(gòu)的螺母套筒驅(qū)動裝置固定安裝在所述安裝座上，所述自動調(diào)試機構(gòu)的傳動中間軸和螺絲批主軸外套筒通過角接觸球軸承和防松螺母緊固安裝在所述安裝座上。

實施本發(fā)明具有以下有益效果：通過利用半剛性聯(lián)軸器連接螺絲旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和螺絲批組件，從而可以在徑向方向上實現(xiàn)偏差彌補，實現(xiàn)了扭矩控制和精確定位，具有配合精確、穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。

通過導(dǎo)向自定位機構(gòu)的設(shè)置，可以快速有效的實現(xiàn)螺桿的導(dǎo)向?qū)?zhǔn)，進一步的提高了機構(gòu)的可靠性和準(zhǔn)確性。

進一步的配合螺母套筒自動執(zhí)行機構(gòu)的使用，可以實現(xiàn)螺母松開和上緊，使得調(diào)節(jié)更加的自動化，提高了效率和準(zhǔn)確性。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中：

圖1是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)調(diào)試機構(gòu)的一個實施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)調(diào)試機構(gòu)的一個實施例的剖視示意圖；

圖3是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)調(diào)試機構(gòu)應(yīng)用于本發(fā)明的自動調(diào)試機臺的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)調(diào)試機構(gòu)應(yīng)用于本發(fā)明的自動調(diào)試機臺的一個實施例的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明進行進一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處描述的具體實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1至圖4所示，是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)調(diào)試機構(gòu)的一個實施例，該旋轉(zhuǎn)調(diào)試機構(gòu)可用于本發(fā)明的自動調(diào)試機臺的一個實施例中，可以理解的，該旋轉(zhuǎn)調(diào)試機構(gòu)也可以根據(jù)需要應(yīng)用到其他場合中。

該旋轉(zhuǎn)調(diào)試機構(gòu)包括螺絲旋轉(zhuǎn)調(diào)試機構(gòu)，用于調(diào)整螺絲31正反轉(zhuǎn)高速旋轉(zhuǎn)。該螺絲旋轉(zhuǎn)調(diào)試機構(gòu)包括螺絲旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置1、螺絲批組件、半剛性聯(lián)軸器4等，該半剛性聯(lián)軸器4在軸向方向為剛性的、徑向方向為彈性偏差彌補，從而具有較大的位置偏差容忍度，確保調(diào)整螺絲31的可靠被插入，進行調(diào)整。

在本實施例中，該螺絲旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置1為豎直固定安裝的第一伺服驅(qū)動電機，可以固定安裝滑塊22上，進而可上下移動，帶動螺絲批組件的上下移動；當(dāng)然，也可以根據(jù)需要安裝到其他合適的位置處。第一伺服驅(qū)動電機的輸出軸通過半剛性聯(lián)軸器4帶動螺絲批組件繞其軸線轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對螺絲的正反轉(zhuǎn)控制。當(dāng)然，螺母套筒驅(qū)動裝置11也可以為其他驅(qū)動機構(gòu)，例如氣缸、步進電機等。

半剛性聯(lián)軸器4安裝在螺絲旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置1的輸出軸上，并與螺絲批組件的頂端連接，從而將螺絲旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置1的輸出扭矩傳遞到螺絲批組件上。該半剛性聯(lián)軸器4在軸向方向剛性連接，但在徑向方向允許較大偏差，使用半剛性聯(lián)軸器4至少具有以下作用：一是容忍螺絲高速正反轉(zhuǎn)可能導(dǎo)致的軸向跳動，二是有效地彌補調(diào)整螺絲31與螺絲批組件間的同軸度偏差，避免同軸度偏差較大而運轉(zhuǎn)異常。

該螺絲批組件由半剛性聯(lián)軸器4上，包括螺絲批主軸5、螺絲批6等。其中，螺絲批主軸5的上端與半剛性聯(lián)軸器4固定連接，螺絲批6固定連接在螺絲批主軸5下端，在半剛性聯(lián)軸器4的帶動下，螺絲批主軸5和螺絲批6繞其軸線轉(zhuǎn)動，對螺絲進行調(diào)整。

在本實施例中，螺絲批主軸5下端可以通過螺絲批連接套筒8，與一定長度的螺絲批6連接，螺絲批6可以根據(jù)調(diào)整螺絲31十字開口，平口或梅花口更換?？梢岳斫獾模谄渌麑嵤├?，螺絲批6也可以直接或者通過其他連接結(jié)構(gòu)與螺絲批主軸5固定連接，只要可以通過螺絲批主軸5將力矩傳遞至螺絲批6即可。

進一步的，螺絲批主軸5上裝有監(jiān)測其位置的旋轉(zhuǎn)編碼器7，實時反饋旋轉(zhuǎn)位置由于螺絲批6與螺絲旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置1的可靠連接，螺絲批主軸5旋轉(zhuǎn)編碼器7實時反饋旋轉(zhuǎn)位置，且可沿軸線方向上下運動，因此可靠完成調(diào)整螺絲31正反轉(zhuǎn)高速轉(zhuǎn)動和精確定位。

進一步的，本實施例的自動調(diào)試機構(gòu)還包括導(dǎo)向自定位機構(gòu)，可實現(xiàn)快速可靠地將螺絲批6與螺絲對位，以便于后續(xù)的調(diào)整。該導(dǎo)向定位機構(gòu)包括螺絲批連接套筒8、中空的導(dǎo)向自定位套筒9、第一彈簧10等。

該螺絲批連接套筒8套設(shè)在螺絲批組件外圍，用于連接螺絲批主軸5和螺絲批6。如圖所示，螺絲批主軸5插入到螺絲批連接套筒8的上端，而螺絲批6插入在螺絲批連接套筒8的下端，并且，在螺絲批連接套筒8的側(cè)壁開設(shè)螺孔，可以通過緊固螺釘?shù)孺i入，壓緊螺絲批主軸5和螺絲批6，實現(xiàn)固定連接。當(dāng)需要更換螺絲批6時，只需松開緊固螺釘即可進行螺絲批6的更換?？梢岳斫獾?，螺絲批主軸5、螺絲批6、螺絲批連接套筒8之間還可以通過其他方式固定連接，例如過盈配合、銷軸等。

該第一彈簧10套設(shè)在螺絲批連接套筒8的外圍，并且，在螺絲批連接套筒8的上端可設(shè)有定位環(huán)，使得第一彈簧10可以限位于定位環(huán)與導(dǎo)向自定位套筒9之間，為導(dǎo)向自定位套筒9提供彈性恢復(fù)力。

該導(dǎo)向自定位套筒9為中空，可軸向移動安裝在螺絲批連接套筒8上，并且，螺絲批6的下端位于導(dǎo)向自定位套筒9的下端內(nèi)，確保在軸向運動時，導(dǎo)向自定位套筒9先接觸到螺絲，實現(xiàn)位置偏差修正。

進一步的，該導(dǎo)向自定位套筒9的上部設(shè)有第一軸向開槽91；如圖所示，在本實施例中，第一軸向開槽91為四個軸向開設(shè)的均勻開槽，設(shè)置在導(dǎo)向自定位套筒9的上部。對應(yīng)的，在螺絲批連接套筒8上設(shè)有四個開孔，可以通過四個第一導(dǎo)向件(圖未示)分別插入第一軸向開槽91、開孔，進而將導(dǎo)向自定位套筒9可軸向移動安裝于螺絲批連接套筒8上，從而導(dǎo)向自定位套筒9可以隨著螺絲批主軸5轉(zhuǎn)動，還可以在螺絲批連接套筒8上沿軸向方向上下移動。可以理解的，第一軸向開槽91、第一導(dǎo)向件、開孔的數(shù)量可以根據(jù)需要設(shè)置一個或多個。該第一導(dǎo)向件可以為定位螺絲、螺栓、導(dǎo)向柱等，可實現(xiàn)將導(dǎo)向自定位套筒9可軸向滑動連接在螺絲批連接套筒8上即可。

進一步的，為了更好的導(dǎo)入螺絲，在導(dǎo)向自定位套筒9下端內(nèi)側(cè)為內(nèi)斜面，在本實施例中，內(nèi)斜面加工為45°，當(dāng)然，其傾斜的角度可以根據(jù)需要設(shè)計為其他度數(shù)。

由于導(dǎo)向自定位套筒9的端口平面位置大于螺絲批6底部端口位置，確保導(dǎo)向自定位套筒9下端空心圓柱內(nèi)側(cè)，在沿軸向向下運動接近調(diào)整螺絲31過程中，一定首先接觸調(diào)整螺絲31，由于內(nèi)斜面的導(dǎo)向自定位特性，可以自動彌補調(diào)整螺絲31實際操作中心位置，與識別螺孔中心位置的偏差，具有很好的位置偏差容忍能力。當(dāng)螺絲批6在螺絲批6導(dǎo)向定位套筒基本修正位置偏差后，沿軸向向下運動接觸調(diào)整螺絲31，并繼續(xù)移動一定位置后，螺絲旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置1以較慢的速度旋轉(zhuǎn)螺絲批6，螺絲批6可以快速可靠地插入調(diào)整螺絲31，為自動調(diào)節(jié)做好準(zhǔn)備。

另外，由于調(diào)整螺絲31有固定螺母32相連，有可能出現(xiàn)調(diào)整螺絲31上端面低于固定螺母32上端面的現(xiàn)象，由于導(dǎo)向定位套筒可以沿軸向上下移動，也可快速可靠地將調(diào)整螺絲31上端面旋轉(zhuǎn)進入固定螺母32上端面下方。

進一步的，在本實施例中，該旋轉(zhuǎn)調(diào)試機構(gòu)還包括螺母套筒24自動執(zhí)行機構(gòu)，可以利用該機構(gòu)自動執(zhí)行旋轉(zhuǎn)螺母，實現(xiàn)螺母的松開或旋緊。當(dāng)然，在其他一些實施例中，也可以省略該螺母套筒24自動執(zhí)行機構(gòu)。

如圖所示，該螺母套筒24自動執(zhí)行機構(gòu)包括螺母套筒驅(qū)動裝置11、傳動機構(gòu)、螺絲批主軸外套筒20以及螺母套筒組件等。

其中，螺母套筒驅(qū)動裝置11為水平固定安裝的第二伺服驅(qū)動電機，可以通過安裝座13固定安裝在滑塊22上，進而可上下移動，帶動整個螺母套筒24自動執(zhí)行機構(gòu)上下移動。當(dāng)然，也可以根據(jù)需要安裝到其他合適的位置處。第二伺服驅(qū)動電機的輸出軸通過傳動機構(gòu)將轉(zhuǎn)動力矩傳遞到螺絲批主軸外套筒20，使得螺絲批主軸外套筒20可以繞其軸線轉(zhuǎn)動，帶動螺母套筒組件繞其軸線轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對螺母的正反轉(zhuǎn)控制。當(dāng)然，螺母套筒驅(qū)動裝置11也可以為其他驅(qū)動機構(gòu)，例如氣缸、步進電機等。

該螺母套筒驅(qū)動裝置11通過傳動機構(gòu)輸出轉(zhuǎn)動扭矩，該傳動機構(gòu)包括蝸桿14、蝸輪15、傳動中間軸16、正齒輪組19等。該蝸桿14安裝在第二伺服驅(qū)動電機的輸出軸上，帶動蝸輪15轉(zhuǎn)動，再由蝸輪15帶動傳動中間軸16轉(zhuǎn)動，再通過正齒輪組19帶動螺絲批主軸外套筒20轉(zhuǎn)動。

在本實施例中，傳動中間軸16與螺絲批6的軸線方向平行設(shè)置，可以通過角接觸球軸承17和防松螺母18等，緊固安裝在安裝座13上。一對正齒輪分別固定安裝在傳動中間軸16和螺絲批主軸外套筒20上，利用蝸輪15、蝸桿14、正齒輪的傳動，可以更穩(wěn)定、可靠的傳遞扭轉(zhuǎn)力矩，使得轉(zhuǎn)動更加的平穩(wěn)?？梢岳斫獾?，傳動機構(gòu)也可以通過其他機構(gòu)實現(xiàn)，例如齒輪齒條、齒輪皮帶等各種結(jié)構(gòu)，只要能夠?qū)⒙菽柑淄豺?qū)動裝置11輸出的力矩平穩(wěn)的傳遞到螺絲批主軸外套筒20即可。

螺絲批主軸外套筒20可轉(zhuǎn)動套設(shè)在螺絲批組件外，且與螺絲批主軸5同軸設(shè)置。螺絲批主軸外套筒20也可以通過角接觸球軸承17和防松螺母18緊固安裝在安裝座13上，從而螺母套筒驅(qū)動裝置11的扭轉(zhuǎn)力矩，可以穩(wěn)定可靠地傳遞到與螺絲批主軸5同心的螺絲批主軸外套筒20上，從而帶動螺母套筒組件轉(zhuǎn)動。

該螺母套筒組件與螺絲批主軸外套筒20同軸設(shè)置，并可軸向滑動安裝在螺絲批主軸外套筒20下端。在本實施例中，該螺母套筒組件包括螺母外套筒23、以及固定安裝在螺母外套筒23下端的螺母套筒24。當(dāng)然，螺母外套筒23和螺母套筒24也可以為一體式設(shè)計。另外，螺母套筒24的尺寸、形狀可以根據(jù)需要操作的螺母進行更換。

進一步的，在螺母套筒24外套筒上開可以開設(shè)有第二軸向開槽231；如圖所示，在本實施例中，第二軸向開槽231為四個軸向開設(shè)的均勻開槽，設(shè)置在螺母套筒24外套筒的上部。對應(yīng)的，在螺絲批主軸外套筒20上設(shè)有四個開孔，可以通過四個第二導(dǎo)向件分別插入第二軸向開槽231、開孔，進而將螺母套筒24外套筒可軸向移動安裝于螺絲批主軸外套筒20上，從而螺母套筒24外套筒可以隨著螺絲批主軸外套筒20轉(zhuǎn)動，還可以在螺絲批主軸外套筒20上沿軸向方向上下移動?？梢岳斫獾模诙S向開槽231、第二導(dǎo)向件、開孔的數(shù)量可以根據(jù)需要設(shè)置一個或多個。第二導(dǎo)向件可以為定位螺絲、螺栓、導(dǎo)向柱等，可實現(xiàn)將螺母套筒24外套筒可軸向滑動連接在螺絲批主軸外套筒20即可。

進一步的，在螺母外套筒23頂端與螺絲批主軸外套筒20之間設(shè)置有第二彈簧25，確保螺母套筒24外套筒在螺絲批主軸外套筒20上，沿軸向方向上下移動。由于螺母套筒24與螺母套筒驅(qū)動裝置11連接可靠，且與螺絲批主軸5同心，可以沿軸線方向上下運動，因此可以穩(wěn)定可靠完成固定螺母32松開，緊固和扭矩控制。

進一步的，在螺母套筒24下端內(nèi)側(cè)加工為內(nèi)斜面，在本實施例中為45°(當(dāng)然，傾斜度數(shù)可以根據(jù)需要進行設(shè)計)內(nèi)斜面，在沿軸向向下運動接觸固定螺母32后，由于內(nèi)斜面的導(dǎo)向自定位特性，可以自動彌補固定螺母32實際操作中心位置，與識別螺孔中心位置的偏差，具有很好的位置偏差容忍能力，當(dāng)螺母套筒24在位置偏差基本修正后，沿軸向方向繼續(xù)向下運動一定位置，螺母套筒驅(qū)動裝置11以較慢的速度旋轉(zhuǎn)，螺母套筒24可以快速可靠地套入固定螺母32，為固定螺母32松開，緊固和扭矩控制等自動操作做好準(zhǔn)備。

進一步的，為了保證螺絲旋轉(zhuǎn)自動調(diào)試機構(gòu)的螺絲批6在螺母套筒24中心穿過，需要確保螺絲旋轉(zhuǎn)自動調(diào)試機構(gòu)和螺母套筒24自動執(zhí)行機構(gòu)的同軸度。在本實施例中，螺母套筒24自動執(zhí)行機構(gòu)中的螺絲批主軸外套筒20，通過角接觸球軸承17和防松螺母18緊固安裝，基本可以保證與螺絲批主軸5的同軸度；而通過螺母套筒24外套筒連接的螺母套筒24是懸臂結(jié)構(gòu)，為了確保與螺絲批6的同軸度，在螺絲批主軸5與螺絲批主軸外套筒20之間，以及螺絲批6導(dǎo)向定位套筒與螺母套筒24外套筒之間，分別安裝深溝球軸承26，確保螺絲批主軸5與螺絲批主軸外套筒20，以及螺絲批6導(dǎo)向定位套筒與螺母套筒24外套筒的同軸度，也就保證了螺絲批6從螺母套筒24中心穿過的同軸度，確保螺絲旋轉(zhuǎn)自動調(diào)試機構(gòu)和螺母套筒24自動執(zhí)行機構(gòu)的同軸度。

該螺絲旋轉(zhuǎn)自動調(diào)試機構(gòu)和螺母套筒24自動執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，可用于自動調(diào)試機臺，穩(wěn)定可靠實現(xiàn)螺絲正反轉(zhuǎn)高速旋轉(zhuǎn)，扭矩控制和準(zhǔn)確定位，以及固定螺母32松開，緊固和扭矩控制功能，通過兩套獨立的伺服驅(qū)動精確控制自動動作及狀態(tài)配合，螺絲和螺母自動操作可以精確配合，且穩(wěn)定可靠。

如圖3、4所示，是前述旋轉(zhuǎn)調(diào)試機構(gòu)用于自動調(diào)試機臺的一個實施例，包括旋轉(zhuǎn)調(diào)試機構(gòu)、平臺3、固定安裝在平臺3上的導(dǎo)軌底座21、以及滑動安裝在導(dǎo)軌底座21上的滑塊22等。其中，旋轉(zhuǎn)調(diào)試機構(gòu)可以為上述任意結(jié)構(gòu)組合的旋轉(zhuǎn)調(diào)試機構(gòu)，在此不做贅述?？梢岳斫獾模撟詣诱{(diào)試機臺可以用于腔體濾波器30的螺絲、螺母的調(diào)節(jié)，從而調(diào)試整個腔體濾波器30的帶通曲線，以解決人工調(diào)節(jié)的一致性低、效率低的缺陷。

如圖所示，該平臺3與旋轉(zhuǎn)調(diào)試機構(gòu)的螺絲批組件的軸線方向平行設(shè)置，作為整個機臺的支撐件?？梢岳斫獾?，該平臺3可以安裝在三軸驅(qū)動裝置(圖未示)上，可以在X軸、Y軸和Z軸上移動，調(diào)節(jié)平臺3的位置，以使旋轉(zhuǎn)調(diào)試機構(gòu)對準(zhǔn)需要調(diào)節(jié)的螺絲、螺母等。

導(dǎo)軌底座21平行固定安裝在平臺3上，與螺絲批組件的軸線平行；對應(yīng)的，滑塊22滑動安裝在導(dǎo)軌底座21上，并且旋轉(zhuǎn)調(diào)試機構(gòu)安裝在滑塊22上，從而旋轉(zhuǎn)調(diào)試機構(gòu)可以在導(dǎo)軌底座21的導(dǎo)向下做上下運動。

在本實施例中，自動調(diào)試機構(gòu)的螺絲旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置1固定安裝在第一支架27上，再將第一支架27固定安裝在滑塊22上，從而將整個螺絲旋轉(zhuǎn)調(diào)試機構(gòu)固定安裝在滑塊22上。

進一步的，自動調(diào)試機臺還包括垂直固定安裝在滑塊22上的安裝座13。自動調(diào)試機構(gòu)的螺母套筒驅(qū)動裝置11固定安裝在第二支架12上，并通過第二支架12固定安裝在安裝座13上。該螺母套筒驅(qū)動裝置11的輸出軸的軸線方向與螺絲旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置1的輸出軸軸線方向相垂直。

進一步的，自動調(diào)試機構(gòu)的傳動中間軸16和螺絲批主軸外套筒20通過角接觸球軸承17和防松螺母18緊固安裝在安裝座13上,基本可以保證與螺絲批主軸5的同軸度，保證了轉(zhuǎn)動的平穩(wěn)、可靠。

在使用該自動調(diào)試機臺進行螺絲調(diào)試時，一般采用工程文件導(dǎo)入、或?qū)崟r光學(xué)位置識別螺孔中心位置，作為調(diào)整螺絲31中心位置，平臺3在三軸驅(qū)動裝置的帶動下，到達(dá)該待調(diào)整螺絲31的中心位置。此中心位置與調(diào)整螺絲31自動調(diào)試的實際操作中心位置，有可能有較大偏差，如果僅以識別的螺孔中心位置操作，調(diào)整螺絲31有可能不能可靠有效的被插入，導(dǎo)致運轉(zhuǎn)異常，此時，在向下移動滑塊22帶動螺絲旋轉(zhuǎn)調(diào)試機構(gòu)向下移動，導(dǎo)向自定位套筒9的下端先接觸螺絲，在內(nèi)斜面的作用下，可以自動彌補調(diào)整螺絲31實際操作中心位置，與識別螺孔中心位置的偏差；然后，再向下移動一段距離，螺絲旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置1以較慢的速度旋轉(zhuǎn)螺絲批6，螺絲批6可以快速可靠地插入調(diào)整螺絲31，為自動調(diào)節(jié)做好準(zhǔn)備。

另外，由于調(diào)整螺絲31有固定螺母32相連，有可能出現(xiàn)調(diào)整螺絲31上端面低于固定螺母32上端面的現(xiàn)象，由于導(dǎo)向自定位套筒9可以沿軸線方向上下移動，也可快速可靠地將調(diào)整螺絲31上端面旋轉(zhuǎn)進入固定螺母32上端面下方。

在使用該自動調(diào)試機臺進行螺母松開、緊固和扭矩控制時，一般采用工程文件導(dǎo)入、或?qū)崟r光學(xué)位置識別螺孔中心位置，作為固定螺母32的中心位置，但此中心位置與固定螺母32的實際操作中心位置，有可能有較大偏差，固定螺母32有可能不能可靠有效的被螺母套筒24套入，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)打滑的現(xiàn)象。在本實施例中，在向下移動滑塊22帶動螺母套筒24自動執(zhí)行機構(gòu)向下移動，螺母套筒24的下端先接觸螺絲，在內(nèi)斜面的作用下，可以自動彌補調(diào)整固定螺母32實際操作中心位置，與識別螺孔中心位置的偏差；然后，沿軸向方向繼續(xù)向下運動一定位置，螺母套筒驅(qū)動裝置11以較慢的速度旋轉(zhuǎn)，螺母套筒24可以快速可靠地套入固定螺母32，為固定螺母32松開，緊固和扭矩控制等自動操作做好準(zhǔn)備。

本實施例的自動調(diào)試機臺實現(xiàn)了螺絲正反轉(zhuǎn)高速旋轉(zhuǎn)，扭矩控制和準(zhǔn)確定位，以及固定螺母32松開、緊固和扭矩控制功能，螺絲和螺母自動操作可以精確配合、穩(wěn)定可靠，螺絲旋轉(zhuǎn)自動調(diào)試機構(gòu)和螺母套筒24自動執(zhí)行機構(gòu)，通過兩套獨立的驅(qū)動精確控制自動動作及狀態(tài)配合，穩(wěn)定可靠地完成自動調(diào)試機臺螺絲和螺母所有自動操作。相對于現(xiàn)有技術(shù)和方案，具有明顯的技術(shù)和操作控制優(yōu)勢。

可以理解的，以上實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制；應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，可以對上述技術(shù)特點進行自由組合，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍；因此，凡跟本發(fā)明權(quán)利要求范圍所做的等同變換與修飾，均應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的涵蓋范圍。