本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及自動(dòng)裝配設(shè)備，特別涉及智能裝配標(biāo)準(zhǔn)平臺。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自動(dòng)裝配設(shè)備一般采用多種的定位電子元件或者復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)工件裝配的同步。而采用定位電子元件設(shè)計(jì)制造的設(shè)備會(huì)存在以下的下缺陷：1）往往造價(jià)成本很高，需要設(shè)置多種傳感器，及多種驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2）零部件較多，導(dǎo)致裝配步驟較多，結(jié)構(gòu)相應(yīng)的復(fù)雜，而連接電子元件的線路也會(huì)越復(fù)雜，越復(fù)雜的線路越容易因線路鋪設(shè)不合理而造成事故；3）電子元件的線路及由電子元件控制的機(jī)械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，導(dǎo)致機(jī)械結(jié)構(gòu)部分占用的空間較大，如由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手整體體積較大，導(dǎo)致整臺自動(dòng)裝配設(shè)備的體積較大，因此會(huì)占用更多的空間；4）電子元件控制的機(jī)械部件的故障率較高，而且不能夠?qū)崿F(xiàn)同步動(dòng)作，影響工件裝配的工作效率；5）現(xiàn)有技術(shù)中通過機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步裝配的設(shè)備往往通過一個(gè)控制器控制多個(gè)電機(jī)或者其他的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，使其運(yùn)轉(zhuǎn)速度盡量一致，從而實(shí)現(xiàn)裝配步驟依次同步的進(jìn)行，而由于存在多個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，對于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的精度要求很高，否則，誤差較大，將會(huì)導(dǎo)致整臺設(shè)備無法工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是解決以上缺陷，提供智能裝配標(biāo)準(zhǔn)平臺，其可適用于各種智能加工及裝配，整體結(jié)構(gòu)小巧，智能化程度高。

本實(shí)用新型的目的是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的：

智能裝配標(biāo)準(zhǔn)平臺，包括循環(huán)式傳輸系統(tǒng)和智能裝配系統(tǒng)，循環(huán)式傳輸系統(tǒng)包括普通傳輸機(jī)構(gòu)、入口傳輸機(jī)構(gòu)和出口傳輸機(jī)構(gòu)，普通傳輸機(jī)構(gòu)、入口傳輸機(jī)構(gòu)及出口傳輸機(jī)構(gòu)的底部均設(shè)有高度相等的支撐腳，普通傳輸機(jī)構(gòu)、入口傳輸機(jī)構(gòu)及出口傳輸機(jī)構(gòu)均包括驅(qū)動(dòng)組件和傳送帶，由驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，普通傳輸機(jī)構(gòu)、入口傳輸機(jī)構(gòu)及出口傳輸機(jī)構(gòu)組合圍繞成封閉式傳輸通道，封閉式傳輸通道上設(shè)有用于配對安裝工件的托盤，每個(gè)托盤為對應(yīng)的每個(gè)工位，智能裝配系統(tǒng)設(shè)置于入口傳輸機(jī)構(gòu)與出口傳輸機(jī)構(gòu)之間，分別與入口傳輸機(jī)構(gòu)及出口傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，其特征在于：智能裝配系統(tǒng)包括主架體、主控電箱、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)械手、檢測機(jī)構(gòu)、智能定位傳輸機(jī)構(gòu)和交換平臺，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主軸傳動(dòng)組件、第一凸輪傳動(dòng)組件、第二凸輪傳動(dòng)組件和第三凸輪傳動(dòng)組件，第一凸輪傳動(dòng)組件、第二凸輪傳動(dòng)組件及第三凸輪傳動(dòng)組件均由主軸傳動(dòng)組件帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作，交換平臺設(shè)置于智能裝配系統(tǒng)的前端，用于與外置的自動(dòng)上下料設(shè)備實(shí)現(xiàn)上下料互動(dòng)；智能定位傳輸機(jī)構(gòu)包括傳送底座、升降組件和牽引組件，升降組件及牽引組件由第一凸輪傳動(dòng)組件帶動(dòng)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，傳送底座的首尾兩端分別與入口傳輸機(jī)構(gòu)及出口傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行對接，傳送底座的頂部設(shè)有用于托盤滑入的水平滑軌，牽引組件用于帶動(dòng)托盤進(jìn)行水平移動(dòng)，升降組件用于壓緊托盤，從而對托盤進(jìn)行精準(zhǔn)定位；檢測機(jī)構(gòu)包括同步升降檢測平臺和檢測設(shè)備，同步升降檢測平臺由檢測桿和升降座構(gòu)成，檢測桿橫向安裝在升降座上，檢測設(shè)備安裝在檢測桿上，檢測設(shè)備延伸至傳送底座的上方，且位于托盤上方，升降座由第二凸輪傳動(dòng)組件帶動(dòng)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)檢測設(shè)備升降運(yùn)動(dòng)以完成檢測；凸輪機(jī)械手共設(shè)有兩組以上，分別并排安裝于智能定位傳輸機(jī)構(gòu)的后方，每組凸輪機(jī)械手均包括立式主板、導(dǎo)軌組件和水平支架，水平支架往前延伸至傳送底座的上方，且位于托盤上方，水平支架上安裝有自動(dòng)加工裝配部件，自動(dòng)加工裝配部件用于對托盤上的工件進(jìn)行自動(dòng)加工或者自動(dòng)裝配，導(dǎo)軌組件包括水平導(dǎo)軌和豎直導(dǎo)軌，豎直導(dǎo)軌共設(shè)有一組，分別豎向安裝在立式主板的前后兩端，并在豎直導(dǎo)軌的滑塊上設(shè)有主支架，使主支架可沿豎直導(dǎo)軌進(jìn)行上下滑動(dòng)，水平支架固定安裝在水平導(dǎo)軌的前端，水平導(dǎo)軌的滑塊安裝在主支架的一側(cè)面，使水平支架與水平導(dǎo)軌共同進(jìn)行水平滑動(dòng)；第三凸輪傳動(dòng)組件包括位于立式主板左側(cè)的凸輪傳動(dòng)組件一和位于立式主板右側(cè)的凸輪傳動(dòng)組件二，凸輪傳動(dòng)組件一與凸輪傳動(dòng)組件二由同軸帶動(dòng)共同運(yùn)動(dòng)，凸輪傳動(dòng)組件一用于帶動(dòng)水平支架進(jìn)行水平方向移動(dòng)，凸輪傳動(dòng)組件二用于帶動(dòng)水平支架進(jìn)行豎直方向移動(dòng)，當(dāng)主軸傳動(dòng)組件動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)凸輪傳動(dòng)組件一及凸輪傳動(dòng)組件二實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)自動(dòng)加工裝配部件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工或者自動(dòng)裝配動(dòng)作。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述凸輪傳動(dòng)組件一由水平凸輪和搖桿一構(gòu)成，凸輪傳動(dòng)組件二由豎直凸輪和搖桿二構(gòu)成，水平凸輪與豎直凸輪均平行于立式主板，水平凸輪與豎直凸輪通過橫向穿過立式主板的同步軸進(jìn)行連接，同步軸由同步傳動(dòng)組件帶動(dòng)，同步傳動(dòng)組件與主軸傳動(dòng)組件進(jìn)行嚙合連接，使水平凸輪與豎直凸輪共同由同步傳動(dòng)組件帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；搖桿一的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在立式主板的左側(cè)底端，搖桿一的中部設(shè)有水平推動(dòng)滾輪，水平推動(dòng)滾輪緊貼著水平凸輪的外側(cè)面，且可沿水平凸輪的外側(cè)面滾動(dòng)，搖桿一的頂部設(shè)有滑動(dòng)滾輪一，水平支架的后端設(shè)有豎直滑板，滑動(dòng)滾輪一緊貼著豎直滑板的側(cè)面，且可沿豎直滑板的側(cè)面滾動(dòng)，當(dāng)水平凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)搖桿一擺動(dòng)，從而推動(dòng)水平支架進(jìn)行水平方向移動(dòng)；搖桿二的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在立式主板的右側(cè)底端，搖桿二的中部設(shè)有豎直推動(dòng)滾輪，豎直推動(dòng)滾輪緊貼著豎直凸輪的外側(cè)面，且可沿豎直凸輪的外側(cè)面滾動(dòng)，搖桿二的頂部設(shè)有滑動(dòng)滾輪二，主支架的右側(cè)面設(shè)有水平滑板，滑動(dòng)滾輪二可沿水平滑板滾動(dòng)，當(dāng)豎直凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)搖桿二擺動(dòng)，從而推動(dòng)主支架進(jìn)行豎直方向移動(dòng)。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述水平支架的內(nèi)側(cè)面設(shè)有用于用于配對安裝水平導(dǎo)軌的定位槽，使水平導(dǎo)軌平行于水平支架。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述同步傳動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)輪、同步輪和調(diào)速輪，驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)行同軸連接，驅(qū)動(dòng)齒輪由主軸傳動(dòng)組件帶動(dòng)，同步輪安裝在同步軸上，同步輪、調(diào)速輪及驅(qū)動(dòng)輪通過同步帶進(jìn)行嚙合連接。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述主板的前端設(shè)有長條形鏤空框，水平滑板向右延伸穿入長條形鏤空框，當(dāng)主支架進(jìn)行上下移動(dòng)時(shí)，水平滑板在長條形鏤空框內(nèi)進(jìn)行上下移動(dòng)，水平滑板的上端設(shè)有上擋板，水平滑板的下端設(shè)有下?lián)醢?，上擋板與下?lián)醢寰叫杏谒矫?，上擋板與下?lián)醢逯g形成用于配對容納滑動(dòng)滾輪二的水平滑槽，使滑動(dòng)滾輪二的可沿水平滑槽滾動(dòng)。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述托盤的左側(cè)設(shè)有第一滑槽，托盤的右側(cè)設(shè)有第二滑槽，第一滑槽與第二滑槽均用于配對卡入水平滑軌內(nèi)，在第二滑槽的內(nèi)底面設(shè)有夾緊定位柱，夾緊定位柱的上方設(shè)有抓取定位柱，抓取定位柱位于第二滑槽的頂面；升降組件及牽引組件均設(shè)置于傳送底座的右側(cè)，且牽引組件安裝于升降組件的頂部，升降組件包括升降主板、橫向?qū)к壓腿舾蓧K定位板，橫向?qū)к墮M向安裝于升降主板的頂端，若干塊定位板整齊排列固定于升降主板的頂部，定位板的前端設(shè)有向下延伸的定位爪，定位爪延伸進(jìn)入第二滑槽內(nèi)，且位于夾緊定位柱的上方，定位爪用于配對壓緊托盤的夾緊定位柱，升降主板的左側(cè)面與傳送底座的右側(cè)面之間通過豎向?qū)к夁M(jìn)行連接，升降主板的右側(cè)設(shè)有隨動(dòng)器托板，隨動(dòng)器托板與第一凸輪傳動(dòng)組件進(jìn)行接觸，第一凸輪傳動(dòng)組件與主軸傳動(dòng)組件進(jìn)行嚙合，由主軸傳動(dòng)組件帶動(dòng)第一凸輪傳動(dòng)組件進(jìn)行上下翹動(dòng)；牽引組件包括電力推桿、牽引主板和牽引銷板，牽引主板安裝在電力推桿的伸縮桿上，且牽引主板與橫向?qū)к壍幕瑝K進(jìn)行連接，使?fàn)恳靼逖貦M向?qū)к夁M(jìn)行水平方向運(yùn)動(dòng)，牽引銷板橫向安裝在牽引主板的頂部，牽引銷板的頂面設(shè)有若干根整齊排列的銷柱，牽引銷板的前端延伸進(jìn)入第二滑槽內(nèi)，使銷柱位于抓取定位柱的下方，銷柱用于配對卡入托盤的抓取定位柱內(nèi)；當(dāng)?shù)谝煌馆唫鲃?dòng)組件向上翹起時(shí)從而帶動(dòng)升降主板沿豎向?qū)к夁M(jìn)行上升，使銷柱配對卡入托盤的抓取定位柱內(nèi)，然后電力推桿的伸縮桿伸長帶動(dòng)托盤向前運(yùn)動(dòng)，托盤運(yùn)動(dòng)到位后凸輪傳動(dòng)組件復(fù)位，升降主板下降，使定位爪配對壓緊托盤的夾緊定位柱，此時(shí)牽引主板復(fù)位，從而完成對托盤的傳送及精準(zhǔn)定位。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述夾緊定位柱橫向設(shè)置于第二滑槽內(nèi)，夾緊定位柱為圓柱體，夾緊定位柱的頂部為便于定位爪配對滑入從而進(jìn)行夾緊定位的凸起弧面，定位爪由兩根結(jié)構(gòu)相同的滑柱構(gòu)成，滑柱的底端設(shè)有用于輔助滑入的夾緊斜面，夾緊斜面與凸起弧面配對接觸后便于使夾緊定位柱滑入兩根滑柱之間。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述抓取定位柱豎直設(shè)置于第二滑槽的頂部，且抓取定位柱的底部為便于銷柱配對滑入卡緊的內(nèi)凹槽，內(nèi)凹槽的邊緣為內(nèi)凹弧面，銷柱的頂端設(shè)有用于輔助滑入的抓取斜面，抓取斜面與內(nèi)凹弧面配對接觸后便于使銷柱滑入內(nèi)凹槽內(nèi)。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述第一凸輪傳動(dòng)組件包括齒輪座、齒輪軸、第一凸輪和第一搖桿，齒輪軸與主軸傳動(dòng)組件進(jìn)行嚙合，由主軸傳動(dòng)組件帶動(dòng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一凸輪與齒輪軸進(jìn)行連接，第一凸輪與齒輪軸均安裝在齒輪座的后端，第一搖桿的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在齒輪座的前端，第一搖桿的后端與第一凸輪接觸，由第一凸輪帶動(dòng)，第一搖桿的前端設(shè)有第一滾輪，隨動(dòng)器托板的底部設(shè)有往后延伸且用于與第一滾輪接觸的滾動(dòng)面，第一滾輪可沿滾動(dòng)面進(jìn)行滾動(dòng)，當(dāng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一搖桿的后端由第一凸輪帶動(dòng)進(jìn)行擺動(dòng)，同時(shí)第一搖桿的前端進(jìn)行上下翹動(dòng)，從而帶動(dòng)隨動(dòng)器托板進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述主軸傳動(dòng)組件包括主軸電機(jī)、主傳動(dòng)軸和軸承座，主軸電機(jī)與主傳動(dòng)軸之間通過電機(jī)安裝座進(jìn)行連接，軸承座共設(shè)有兩個(gè)，分別安裝于主傳動(dòng)軸的首尾兩端，主傳動(dòng)軸上設(shè)有若干個(gè)大小相等的主齒輪，第一凸輪傳動(dòng)組件、第二凸輪傳動(dòng)組件及第三凸輪傳動(dòng)組件分別獨(dú)立與其中一個(gè)主齒輪進(jìn)行嚙合，由主齒輪帶動(dòng)第一凸輪傳動(dòng)組件、第二凸輪傳動(dòng)組件及第三凸輪傳動(dòng)組件進(jìn)行同步動(dòng)作。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述第一凸輪傳動(dòng)組件及第二凸輪傳動(dòng)組件均位于主傳動(dòng)軸的下方，且與主齒輪的底部進(jìn)行嚙合，第三凸輪傳動(dòng)組件位于主傳動(dòng)軸的上方，且與主齒輪的頂部進(jìn)行嚙合。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述托盤的內(nèi)部設(shè)置有電子標(biāo)簽，入口傳輸機(jī)構(gòu)包括入口組件，出口傳輸機(jī)構(gòu)包括出口組件，入口組件包括入口基座、智能讀卡器和智能監(jiān)控系統(tǒng)，智能讀卡器與智能監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行電性連接，入口基座的頂部為與封閉式傳輸通道導(dǎo)通的傳輸入口，托盤沿封閉式傳輸通道從傳輸入口進(jìn)入，托盤進(jìn)入傳輸入口后使電子標(biāo)簽靠近智能讀卡器，智能讀卡器用于讀取電子標(biāo)簽的信息，當(dāng)托盤從傳輸入口進(jìn)入時(shí)，智能讀卡器配對讀取電子標(biāo)簽的信息，從而能夠配對識別每個(gè)托盤，并智能監(jiān)控每個(gè)進(jìn)入傳輸入口的托盤。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述入口組件還包括來料傳感器，來料傳感器設(shè)置于入口基座的一端，托盤的側(cè)面設(shè)有用于觸發(fā)來料傳感器的感應(yīng)銷。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述電子標(biāo)簽設(shè)置于托盤的頂面，智能讀卡器設(shè)置于入口基座的頂部，當(dāng)托盤從傳輸入口進(jìn)入時(shí)，電子標(biāo)簽靠近智能讀卡器即可配對讀取電子標(biāo)簽的信息。

本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果如下：

1）整個(gè)智能裝配標(biāo)準(zhǔn)平臺由主軸傳動(dòng)組件帶動(dòng)，分別同步帶動(dòng)第一凸輪傳動(dòng)組件、第二凸輪傳動(dòng)組件和第三凸輪傳動(dòng)組件，從而分別同步帶動(dòng)智能定位傳輸機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)械手，直通通過齒輪進(jìn)行嚙合傳動(dòng)，而且配合凸輪傳動(dòng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)同步傳動(dòng)，與傳統(tǒng)采用多組電機(jī)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)相比，采用凸輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)同步動(dòng)作，且整體傳動(dòng)部件較少，能耗更少，而且凸輪傳動(dòng)更穩(wěn)定，能夠保證同步傳動(dòng)的精度，從而提高工件加工或者裝配的效率；

2）整個(gè)智能裝配標(biāo)準(zhǔn)平臺均采用凸輪傳動(dòng)技術(shù)，包括第一凸輪傳動(dòng)組件、第二凸輪傳動(dòng)組件和第三凸輪傳動(dòng)組件，凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，便于實(shí)現(xiàn)同步傳動(dòng)動(dòng)作，而且凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)占用空間較少，機(jī)械部件較少，結(jié)構(gòu)簡單，制造及裝配成本低，故障率低，傳動(dòng)更精準(zhǔn)，能夠?qū)崿F(xiàn)整機(jī)的同步動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)不同的工件進(jìn)行同步加工或者裝配，從而能夠提高整機(jī)的工作效率；

3）增設(shè)有檢測機(jī)構(gòu)，可設(shè)置不同的檢測設(shè)備對每道工序進(jìn)行智能檢測，包括檢測是否完成裝配、檢測是否來料、檢測是否清空物料等，可根據(jù)加工或者裝配不同的工件而設(shè)定不同的檢測設(shè)備，通過同步升降檢測平臺帶動(dòng)不同的檢測設(shè)備來完成檢測動(dòng)作，每道工序完成后均需要進(jìn)行檢測，待檢測通過后方能進(jìn)入下一工序，使整體智能化程度高，通過實(shí)時(shí)檢測以保證產(chǎn)品及格率和工作效率；

4）增設(shè)多組凸輪機(jī)械手進(jìn)行加工或者裝配，根據(jù)裝配需要適當(dāng)在凸輪機(jī)械手上安裝有自動(dòng)加工裝配部件，多組凸輪機(jī)械手并排設(shè)置形成裝配流水線，占用地方少，而且與封閉式傳輸通道配合，并通過外置的自動(dòng)上下料設(shè)備實(shí)現(xiàn)上下料互動(dòng)，確保托盤不斷地進(jìn)行循環(huán)，而且形成流水線式上料、裝配及下料，整體工作效率高，各工序步驟緊密相連，實(shí)現(xiàn)同步裝配；

5）可根據(jù)裝配需要適當(dāng)在凸輪機(jī)械手上安裝自動(dòng)加工裝配部件，使本實(shí)用新型的智能裝配標(biāo)準(zhǔn)平臺可適應(yīng)大部分精密加工或者裝配要求，可直接配對安裝各種標(biāo)準(zhǔn)裝配部件，針對不同工件的加工或者裝配，只需要修改主控程序及更換不同的自動(dòng)加工裝配部件即可，另外，可直接增設(shè)多組凸輪機(jī)械手，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)連續(xù)工序的加工或者裝配；

6）設(shè)置有智能定位傳輸機(jī)構(gòu)，包括升降組件和牽引組件，牽引組件用于帶動(dòng)托盤進(jìn)行水平移動(dòng)，升降組件用于壓緊托盤，從而對托盤進(jìn)行精準(zhǔn)定位，確保在加工或者裝配過程中，托盤被壓緊后再對工件進(jìn)行裝配，以保證工件定位的精準(zhǔn)度，從而確保工件裝配的精度，另外，通過牽引組件帶動(dòng)托盤移動(dòng)的過程中，也為了提高托盤移動(dòng)的精度，保證裝配的成功率；

7）凸輪機(jī)械手可帶動(dòng)自動(dòng)加工裝配部件進(jìn)行水平和豎直方向運(yùn)動(dòng)，而且由凸輪傳動(dòng)組件一帶動(dòng)水平支架進(jìn)行水平方向移動(dòng)，由凸輪傳動(dòng)組件二帶動(dòng)水平支架進(jìn)行豎直方向移動(dòng)，凸輪傳動(dòng)組件一及凸輪傳動(dòng)組件二實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)自動(dòng)加工裝配部件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工或者自動(dòng)裝配動(dòng)作，凸輪傳動(dòng)組件一與凸輪傳動(dòng)組件二共同組合可帶動(dòng)水平支架實(shí)現(xiàn)弧形的運(yùn)動(dòng)軌跡，并能夠通過弧形軌跡精確運(yùn)動(dòng)到任何一個(gè)點(diǎn)位，確保整體運(yùn)行平穩(wěn)，不會(huì)產(chǎn)生任何震動(dòng)，以保證裝配的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中智能裝配系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中智能定位傳輸機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的局部放大示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的智能定位傳輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的中托盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中第一凸輪傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例中凸輪機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例中凸輪機(jī)械手內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例中凸輪機(jī)械手另一角度的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例中主軸傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例中循環(huán)式傳輸系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為圖13的局部放大示意圖；

圖中，1為循環(huán)式傳輸系統(tǒng)，2為智能裝配系統(tǒng)，3為托盤，4為第一凸輪傳動(dòng)組件，101為普通傳輸機(jī)構(gòu)，102為入口傳輸機(jī)構(gòu)，103為出口傳輸機(jī)構(gòu)，104為中繼傳輸機(jī)構(gòu)，105為支撐腳，106為驅(qū)動(dòng)組件，107為入口基座，108為智能讀卡器，109為來料傳感器，201為主架體，202為主控電箱，203為凸輪機(jī)械手，2031為密封蓋，2032為水平支架，2033為立式主板，2034為主支架，2035為水平凸輪，2036為搖桿一，2037為豎直凸輪，2038為搖桿二，2039為同步傳動(dòng)組件，204為智能定位傳輸機(jī)構(gòu)，2041為傳送底座，2042為升降組件，2043為牽引組件，2044為定位板，2045為牽引銷板，2046為銷柱，205為檢測機(jī)構(gòu)，206為動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，2061為主軸電機(jī)，2062為主傳動(dòng)軸，2063為軸承座，2064為電機(jī)安裝座，2065為主齒輪，2066為主軸安全罩，301為第一滑槽，302為第二滑槽，303為夾緊定位柱，304為抓取定位柱，305為電子標(biāo)簽，401為齒輪座，402為齒輪軸，403為第一凸輪，404為第一搖桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

本實(shí)施例，參照圖1～圖14，其具體實(shí)施的智能裝配標(biāo)準(zhǔn)平臺包括循環(huán)式傳輸系統(tǒng)1和智能裝配系統(tǒng)2，循環(huán)式傳輸系統(tǒng)1包括普通傳輸機(jī)構(gòu)101、入口傳輸機(jī)構(gòu)102和出口傳輸機(jī)構(gòu)103，入口傳輸機(jī)構(gòu)102與出口傳輸機(jī)構(gòu)103之間還包括中繼傳輸機(jī)構(gòu)104，普通傳輸機(jī)構(gòu)101、入口傳輸機(jī)構(gòu)102、中繼傳輸機(jī)構(gòu)104及出口傳輸機(jī)構(gòu)103的底部均設(shè)有高度相等的支撐腳105，普通傳輸機(jī)構(gòu)101、入口傳輸機(jī)構(gòu)102、中繼傳輸機(jī)構(gòu)104及出口傳輸機(jī)構(gòu)103均包括驅(qū)動(dòng)組件106和傳送帶，由驅(qū)動(dòng)組件106帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，普通傳輸機(jī)構(gòu)101、入口傳輸機(jī)構(gòu)102、中繼傳輸機(jī)構(gòu)104及出口傳輸機(jī)構(gòu)103組合圍繞成封閉式傳輸通道，封閉式傳輸通道上設(shè)有用于配對安裝工件的托盤3，每個(gè)托盤3為對應(yīng)的每個(gè)工位，本實(shí)施例的智能裝配系統(tǒng)2共設(shè)有兩套，兩套智能裝配系統(tǒng)2的結(jié)構(gòu)相同，均設(shè)置于入口傳輸機(jī)構(gòu)102與出口傳輸機(jī)構(gòu)103之間，分別與入口傳輸機(jī)構(gòu)102及出口傳輸機(jī)構(gòu)103進(jìn)行連接。

智能裝配系統(tǒng)2包括主架體201、主控電箱202、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)206、凸輪機(jī)械手203、檢測機(jī)構(gòu)205、智能定位傳輸機(jī)構(gòu)204和交換平臺，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)206包括主軸傳動(dòng)組件、第一凸輪傳動(dòng)組件4、第二凸輪傳動(dòng)組件和第三凸輪傳動(dòng)組件，第一凸輪傳動(dòng)組件4、第二凸輪傳動(dòng)組件及第三凸輪傳動(dòng)組件均由主軸傳動(dòng)組件帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作，交換平臺設(shè)置于智能裝配系統(tǒng)2的前端，用于與外置的自動(dòng)上下料設(shè)備實(shí)現(xiàn)上下料互動(dòng)。

檢測機(jī)構(gòu)205包括同步升降檢測平臺和檢測設(shè)備，同步升降檢測平臺由檢測桿和升降座構(gòu)成，檢測桿橫向安裝在升降座上，檢測設(shè)備安裝在檢測桿上，檢測設(shè)備延伸至傳送底座2041的上方，且位于托盤3上方，升降座由第二凸輪傳動(dòng)組件帶動(dòng)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)檢測設(shè)備升降運(yùn)動(dòng)以完成檢測。

如圖4～圖7所示，智能定位傳輸機(jī)構(gòu)204包括傳送底座2041、升降組件2042和牽引組件2043，升降組件2042及牽引組件2043由第一凸輪傳動(dòng)組件4帶動(dòng)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，傳送底座2041的首尾兩端分別與入口傳輸機(jī)構(gòu)102及出口傳輸機(jī)構(gòu)103進(jìn)行對接，傳送底座2041的頂部設(shè)有用于托盤3滑入的水平滑軌，牽引組件2043用于帶動(dòng)托盤3進(jìn)行水平移動(dòng)，升降組件2042用于壓緊托盤3，從而對托盤3進(jìn)行精準(zhǔn)定位。托盤3的左側(cè)設(shè)有第一滑槽301，托盤3的右側(cè)設(shè)有第二滑槽302，第一滑槽301與第二滑槽302均用于配對卡入水平滑軌內(nèi)，在第二滑槽302的內(nèi)底面設(shè)有夾緊定位柱303，夾緊定位柱303的上方設(shè)有抓取定位柱304，抓取定位柱304位于第二滑槽302的頂面。

升降組件2042及牽引組件2043均設(shè)置于傳送底座2041的右側(cè)，且牽引組件2043安裝于升降組件2042的頂部，升降組件2042包括升降主板、橫向?qū)к壓腿舾蓧K定位板2044，橫向?qū)к墮M向安裝于升降主板的頂端，若干塊定位板2044整齊排列固定于升降主板的頂部，定位板2044的前端設(shè)有向下延伸的定位爪，定位爪延伸進(jìn)入第二滑槽302內(nèi)，且位于夾緊定位柱303的上方，定位爪用于配對壓緊托盤3的夾緊定位柱303，夾緊定位柱303橫向設(shè)置于第二滑槽302內(nèi)，夾緊定位柱303為圓柱體，夾緊定位柱303的頂部為便于定位爪配對滑入從而進(jìn)行夾緊定位的凸起弧面，定位爪由兩根結(jié)構(gòu)相同的滑柱構(gòu)成，滑柱的底端設(shè)有用于輔助滑入的夾緊斜面，夾緊斜面與凸起弧面配對接觸后便于使夾緊定位柱303滑入兩根滑柱之間。升降主板的左側(cè)面與傳送底座2041的右側(cè)面之間通過豎向?qū)к夁M(jìn)行連接，升降主板的右側(cè)設(shè)有隨動(dòng)器托板，隨動(dòng)器托板與第一凸輪傳動(dòng)組件4進(jìn)行接觸，第一凸輪傳動(dòng)組件4與主軸傳動(dòng)組件進(jìn)行嚙合，由主軸傳動(dòng)組件帶動(dòng)第一凸輪傳動(dòng)組件4進(jìn)行上下翹動(dòng)。

牽引組件2043包括電力推桿、牽引主板和牽引銷板2045，牽引主板安裝在電力推桿的伸縮桿上，且牽引主板與橫向?qū)к壍幕瑝K進(jìn)行連接，使?fàn)恳靼逖貦M向?qū)к夁M(jìn)行水平方向運(yùn)動(dòng)，牽引銷板2045橫向安裝在牽引主板的頂部，牽引銷板2045的頂面設(shè)有若干根整齊排列的銷柱2046，牽引銷板2045的前端延伸進(jìn)入第二滑槽302內(nèi)，使銷柱2046位于抓取定位柱304的下方，銷柱2046用于配對卡入托盤3的抓取定位柱304內(nèi)，抓取定位柱304豎直設(shè)置于第二滑槽302的頂部，且抓取定位柱304的底部為便于銷柱2046配對滑入卡緊的內(nèi)凹槽，內(nèi)凹槽的邊緣為內(nèi)凹弧面，銷柱2046的頂端設(shè)有用于輔助滑入的抓取斜面，抓取斜面與內(nèi)凹弧面配對接觸后便于使銷柱2046滑入內(nèi)凹槽內(nèi)。當(dāng)?shù)谝煌馆唫鲃?dòng)組件4向上翹起時(shí)從而帶動(dòng)升降主板沿豎向?qū)к夁M(jìn)行上升，使銷柱2046配對卡入托盤3的抓取定位柱304內(nèi)，然后電力推桿的伸縮桿伸長帶動(dòng)托盤3向前運(yùn)動(dòng)，托盤3運(yùn)動(dòng)到位后凸輪傳動(dòng)組件復(fù)位，升降主板下降，使定位爪配對壓緊托盤3的夾緊定位柱303，此時(shí)牽引主板復(fù)位，從而完成對托盤3的傳送及精準(zhǔn)定位。

如圖8所示，第一凸輪傳動(dòng)組件4包括齒輪座401、齒輪軸402、第一凸輪403和第一搖桿404，齒輪軸402與主軸傳動(dòng)組件進(jìn)行嚙合，由主軸傳動(dòng)組件帶動(dòng)齒輪軸402轉(zhuǎn)動(dòng)，第一凸輪403與齒輪軸402進(jìn)行連接，第一凸輪403與齒輪軸402均安裝在齒輪座401的后端，第一搖桿404的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在齒輪座401的前端，第一搖桿404的后端與第一凸輪403接觸，由第一凸輪403帶動(dòng)，第一搖桿404的前端設(shè)有第一滾輪，隨動(dòng)器托板的底部設(shè)有往后延伸且用于與第一滾輪接觸的滾動(dòng)面，第一滾輪可沿滾動(dòng)面進(jìn)行滾動(dòng)，當(dāng)齒輪軸402轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一凸輪403轉(zhuǎn)動(dòng)，第一搖桿404的后端由第一凸輪403帶動(dòng)進(jìn)行擺動(dòng)，同時(shí)第一搖桿404的前端進(jìn)行上下翹動(dòng)，從而帶動(dòng)隨動(dòng)器托板進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

如圖9、圖10和圖11所示，凸輪機(jī)械手203共設(shè)有兩組以上，凸輪機(jī)械手203的外置設(shè)有密封蓋2031，分別并排安裝于智能定位傳輸機(jī)構(gòu)204的后方，每組凸輪機(jī)械手203均包括立式主板2033、導(dǎo)軌組件和水平支架2032，水平支架2032往前延伸至傳送底座2041的上方，且位于托盤3上方，水平支架2032上安裝有自動(dòng)加工裝配部件，自動(dòng)加工裝配部件用于對托盤3上的工件進(jìn)行自動(dòng)加工或者自動(dòng)裝配，導(dǎo)軌組件包括水平導(dǎo)軌和豎直導(dǎo)軌，豎直導(dǎo)軌共設(shè)有一組，分別豎向安裝在立式主板2033的前后兩端，并在豎直導(dǎo)軌的滑塊上設(shè)有主支架2034，使主支架2034可沿豎直導(dǎo)軌進(jìn)行上下滑動(dòng)，水平支架2032固定安裝在水平導(dǎo)軌的前端，水平導(dǎo)軌的滑塊安裝在主支架2034的一側(cè)面，使水平支架2032與水平導(dǎo)軌共同進(jìn)行水平滑動(dòng)。

第三凸輪傳動(dòng)組件包括位于立式主板2033左側(cè)的凸輪傳動(dòng)組件一和位于立式主板2033右側(cè)的凸輪傳動(dòng)組件二，凸輪傳動(dòng)組件一與凸輪傳動(dòng)組件二由同軸帶動(dòng)共同運(yùn)動(dòng)，凸輪傳動(dòng)組件一用于帶動(dòng)水平支架2032進(jìn)行水平方向移動(dòng)，凸輪傳動(dòng)組件二用于帶動(dòng)水平支架2032進(jìn)行豎直方向移動(dòng)，當(dāng)主軸傳動(dòng)組件動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)凸輪傳動(dòng)組件一及凸輪傳動(dòng)組件二實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)自動(dòng)加工裝配部件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工或者自動(dòng)裝配動(dòng)作。

如圖10和圖11所示，凸輪傳動(dòng)組件一由水平凸輪2035和搖桿一2036構(gòu)成，凸輪傳動(dòng)組件二由豎直凸輪2037和搖桿二2038構(gòu)成，水平凸輪2035與豎直凸輪2037均平行于立式主板2033，水平凸輪2035與豎直凸輪2037通過橫向穿過立式主板2033的同步軸進(jìn)行連接，同步軸由同步傳動(dòng)組件2039帶動(dòng)，同步傳動(dòng)組件2039與主軸傳動(dòng)組件進(jìn)行嚙合連接，使水平凸輪2035與豎直凸輪2037共同由同步傳動(dòng)組件2039帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同步傳動(dòng)組件2039包括驅(qū)動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)輪、同步輪和調(diào)速輪，驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)行同軸連接，驅(qū)動(dòng)齒輪由主軸傳動(dòng)組件帶動(dòng)，同步輪安裝在同步軸上，同步輪、調(diào)速輪及驅(qū)動(dòng)輪通過同步帶進(jìn)行嚙合連接。搖桿一2036的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在立式主板2033的左側(cè)底端，搖桿一2036的中部設(shè)有水平推動(dòng)滾輪，水平推動(dòng)滾輪緊貼著水平凸輪2035的外側(cè)面，且可沿水平凸輪2035的外側(cè)面滾動(dòng)，搖桿一2036的頂部設(shè)有滑動(dòng)滾輪一，水平支架2032的后端設(shè)有豎直滑板，滑動(dòng)滾輪一緊貼著豎直滑板的側(cè)面，且可沿豎直滑板的側(cè)面滾動(dòng)，當(dāng)水平凸輪2035轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)搖桿一2036擺動(dòng)，從而推動(dòng)水平支架2032進(jìn)行水平方向移動(dòng)。搖桿二2038的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在立式主板2033的右側(cè)底端，搖桿二2038的中部設(shè)有豎直推動(dòng)滾輪，豎直推動(dòng)滾輪緊貼著豎直凸輪2037的外側(cè)面，且可沿豎直凸輪2037的外側(cè)面滾動(dòng)，搖桿二2038的頂部設(shè)有滑動(dòng)滾輪二，主支架2034的右側(cè)面設(shè)有水平滑板，滑動(dòng)滾輪二可沿水平滑板滾動(dòng)，當(dāng)豎直凸輪2037轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)搖桿二2038擺動(dòng)，從而推動(dòng)主支架2034進(jìn)行豎直方向移動(dòng)，主板的前端設(shè)有長條形鏤空框，水平滑板向右延伸穿入長條形鏤空框，當(dāng)主支架2034進(jìn)行上下移動(dòng)時(shí)，水平滑板在長條形鏤空框內(nèi)進(jìn)行上下移動(dòng)，水平滑板的上端設(shè)有上擋板，水平滑板的下端設(shè)有下?lián)醢?，上擋板與下?lián)醢寰叫杏谒矫妫蠐醢迮c下?lián)醢逯g形成用于配對容納滑動(dòng)滾輪二的水平滑槽，使滑動(dòng)滾輪二的可沿水平滑槽滾動(dòng)。

如圖12所示，主軸傳動(dòng)組件包括主軸電機(jī)2061、主傳動(dòng)軸2062和軸承座2063，主軸電機(jī)2061與主傳動(dòng)軸2062之間通過電機(jī)安裝座2064進(jìn)行連接，軸承座2063共設(shè)有兩個(gè)，分別安裝于主傳動(dòng)軸2062的首尾兩端，主傳動(dòng)軸2062上設(shè)有若干個(gè)大小相等的主齒輪2065，主傳動(dòng)軸2062的外圍套裝有主軸安全罩2066，主軸安全罩2066的首尾兩端鎖緊在兩個(gè)軸承座2063上，主軸安全罩2066上設(shè)有若干個(gè)與主齒輪2065位置配對的透孔，第一凸輪傳動(dòng)組件4、第二凸輪傳動(dòng)組件及第三凸輪傳動(dòng)組件分別獨(dú)立與其中一個(gè)主齒輪2065進(jìn)行嚙合，由主齒輪2065帶動(dòng)第一凸輪傳動(dòng)組件4、第二凸輪傳動(dòng)組件及第三凸輪傳動(dòng)組件進(jìn)行同步動(dòng)作。第一凸輪傳動(dòng)組件4及第二凸輪傳動(dòng)組件均位于主傳動(dòng)軸2062的下方，且與主齒輪2065的底部進(jìn)行嚙合，第三凸輪傳動(dòng)組件位于主傳動(dòng)軸2062的上方，且與主齒輪2065的頂部進(jìn)行嚙合。

如圖7、圖13和圖14所示，托盤3的內(nèi)部設(shè)置有電子標(biāo)簽305，入口傳輸機(jī)構(gòu)102包括入口組件，入口組件還包括來料傳感器109，來料傳感器109設(shè)置于入口基座107的一端，托盤3的側(cè)面設(shè)有用于觸發(fā)來料傳感器109的感應(yīng)銷。出口傳輸機(jī)構(gòu)103包括出口組件，入口組件包括入口基座107、智能讀卡器108和智能監(jiān)控系統(tǒng)，智能讀卡器108與智能監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行電性連接，入口基座107的頂部為與封閉式傳輸通道導(dǎo)通的傳輸入口，托盤3沿封閉式傳輸通道從傳輸入口進(jìn)入，托盤3進(jìn)入傳輸入口后使電子標(biāo)簽305靠近智能讀卡器108，智能讀卡器108用于讀取電子標(biāo)簽305的信息，電子標(biāo)簽305設(shè)置于托盤3的頂面，智能讀卡器108設(shè)置于入口基座107的頂部，當(dāng)托盤3從傳輸入口進(jìn)入時(shí)，電子標(biāo)簽305靠近智能讀卡器108即可配對讀取電子標(biāo)簽305的信息，當(dāng)托盤3從傳輸入口進(jìn)入時(shí)，智能讀卡器108配對讀取電子標(biāo)簽305的信息，從而能夠配對識別每個(gè)托盤3，并智能監(jiān)控每個(gè)進(jìn)入傳輸入口的托盤3。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施例對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。