本實用新型涉及自動化裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及動力傳動系統(tǒng)，特別涉及用于帶動凸輪傳動的動力輸出系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在自動化加工或者裝配設(shè)備中，為滿足大批量生產(chǎn)的需求，大部分智能裝配平臺均可實現(xiàn)流水線作業(yè)，而流水線作業(yè)的智能裝配平臺中，動力傳動系統(tǒng)是必不可少的，動力傳動系統(tǒng)用于給智能裝配平臺提供所有傳動力，從而帶動整套加工或者裝配設(shè)備所需要的所有動作傳動，如機(jī)械手、檢測機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)等。

現(xiàn)有技術(shù)中的動力傳動系統(tǒng)還存在以下缺陷：1）電子元件的線路及由電子元件控制的機(jī)械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，導(dǎo)致機(jī)械結(jié)構(gòu)部分占用的空間較大；2）電子元件控制的機(jī)械部件的故障率較高，而且不能夠?qū)崿F(xiàn)同步動作，影響工件裝配的工作效率；3）需要通過一個控制器控制多個電機(jī)或者其他的驅(qū)動設(shè)備實現(xiàn)同步，由于存在多個驅(qū)動設(shè)備，對于傳動機(jī)構(gòu)的精度要求很高，否則，誤差較大，將會導(dǎo)致整臺設(shè)備無法工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是解決以上缺陷，提供用于帶動凸輪傳動的動力輸出系統(tǒng)，其可實現(xiàn)同步動作，且能耗低。

本實用新型的目的是通過以下方式實現(xiàn)的：

用于帶動凸輪傳動的動力輸出系統(tǒng)，包括主軸傳動機(jī)構(gòu)、托盤定位機(jī)構(gòu)、升降檢測機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)，托盤定位機(jī)構(gòu)、升降檢測機(jī)構(gòu)及機(jī)械手機(jī)構(gòu)均與主軸傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行嚙合連接，由主軸傳動機(jī)構(gòu)帶動托盤定位機(jī)構(gòu)、升降檢測機(jī)構(gòu)及機(jī)械手機(jī)構(gòu)進(jìn)行同步動作，主軸傳動機(jī)構(gòu)包括主軸電機(jī)、主傳動軸和軸承座，主軸電機(jī)與主傳動軸之間通過電機(jī)安裝座進(jìn)行連接，軸承座共設(shè)有兩個，分別安裝于主傳動軸的首尾兩端，主傳動軸上設(shè)有若干個大小相等的主齒輪，所述托盤定位機(jī)構(gòu)由托盤定位組件和第一凸輪傳動組件構(gòu)成，由第一凸輪傳動組件帶動托盤定位組件動作，升降檢測機(jī)構(gòu)由升降檢測組件和第二凸輪傳動組件構(gòu)成，由第二凸輪傳動組件帶動升降檢測組件動作，機(jī)械手機(jī)構(gòu)由兩軸傳動機(jī)械手和第三凸輪傳動組件構(gòu)成，由第三凸輪傳動組件帶動兩軸傳動機(jī)械手動作，兩軸傳動機(jī)械手包括立式主板、導(dǎo)軌組件、水平支架和同步傳動組件，同步傳動組件用于與主齒輪進(jìn)行嚙合，導(dǎo)軌組件包括橫向?qū)к壓涂v向?qū)к?，縱向?qū)к壒苍O(shè)有一組，分別豎向安裝在立式主板的前后兩端，并在縱向?qū)к壍幕瑝K上設(shè)有主支架，使主支架可沿縱向?qū)к夁M(jìn)行上下滑動，水平支架固定安裝在橫向?qū)к壍那岸耍瑱M向?qū)к壍幕瑝K安裝在主支架的一側(cè)面，使水平支架與橫向?qū)к壒餐M(jìn)行水平滑動；第三凸輪傳動組件包括凸輪傳動組件一和凸輪傳動組件二，凸輪傳動組件一位于立式主板的左側(cè)，凸輪傳動組件一用于帶動水平支架進(jìn)行水平方向移動，凸輪傳動組件二位于立式主板的右側(cè)，凸輪傳動組件二用于帶動水平支架進(jìn)行豎直方向移動，凸輪傳動組件一由水平凸輪和搖桿一構(gòu)成，凸輪傳動組件二由豎直凸輪和搖桿二構(gòu)成，水平凸輪與豎直凸輪均平行于立式主板，水平凸輪與豎直凸輪通過橫向穿過立式主板的同步軸進(jìn)行連接，同步軸由同步傳動組件帶動，使水平凸輪與豎直凸輪共同由同步傳動組件帶動實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動；搖桿一的底部可轉(zhuǎn)動地安裝在立式主板的左側(cè)底端，搖桿一的中部設(shè)有水平推動滾輪，水平推動滾輪緊貼著水平凸輪的外側(cè)面，且可沿水平凸輪的外側(cè)面滾動，搖桿一的頂部設(shè)有滑動滾輪一，水平支架的后端設(shè)有豎直滑板，滑動滾輪一緊貼著豎直滑板的側(cè)面，且可沿豎直滑板的側(cè)面滾動，當(dāng)水平凸輪轉(zhuǎn)動時，帶動搖桿一擺動，從而推動水平支架進(jìn)行水平方向移動；搖桿二的底部可轉(zhuǎn)動地安裝在立式主板的右側(cè)底端，搖桿二的中部設(shè)有豎直推動滾輪，豎直推動滾輪緊貼著豎直凸輪的外側(cè)面，且可沿豎直凸輪的外側(cè)面滾動，搖桿二的頂部設(shè)有滑動滾輪二，主支架的右側(cè)面設(shè)有水平滑板，滑動滾輪二可沿水平滑板滾動，當(dāng)豎直凸輪轉(zhuǎn)動時，帶動搖桿二擺動，從而推動主支架進(jìn)行豎直方向移動；第一凸輪傳動組件、第二凸輪傳動組件及第三凸輪傳動組件分別獨立與其中一個主齒輪進(jìn)行嚙合，由主齒輪帶動第一凸輪傳動組件、第二凸輪傳動組件及第三凸輪傳動組件進(jìn)行同步動作。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述第一凸輪傳動組件及第二凸輪傳動組件均位于主傳動軸的下方，且與主齒輪的底部進(jìn)行嚙合，第三凸輪傳動組件位于主傳動軸的上方，且與主齒輪的頂部進(jìn)行嚙合。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述托盤定位組件包括傳送底座、升降部件和牽引部件，傳送底座的頂部設(shè)有水平滑軌，并在水平滑軌上設(shè)有可沿水平滑軌進(jìn)行水平滑動的托盤，托盤的左側(cè)設(shè)有第一水平滑槽，托盤的右側(cè)設(shè)有第二水平滑槽，第一水平滑槽與第二水平滑槽均用于配對卡入水平滑軌內(nèi)，在第二水平滑槽的內(nèi)底面設(shè)有夾緊定位柱，夾緊定位柱的上方設(shè)有抓取定位柱，抓取定位柱位于第二水平滑槽的頂面；升降部件及牽引部件均設(shè)置于傳送底座的右側(cè)，且牽引部件安裝于升降部件的頂部，升降部件包括升降主板、水平導(dǎo)軌和若干塊定位板，水平導(dǎo)軌橫向安裝于升降主板的頂端，若干塊定位板整齊排列固定于升降主板的頂部，定位板的前端設(shè)有向下延伸的定位爪，定位爪延伸進(jìn)入第二水平滑槽內(nèi)，且位于夾緊定位柱的上方，定位爪用于配對壓緊托盤的夾緊定位柱，升降主板的左側(cè)面與傳送底座的右側(cè)面之間通過豎直導(dǎo)軌進(jìn)行連接，升降主板的右側(cè)設(shè)有隨動器托板，隨動器托板與第一凸輪傳動組件進(jìn)行接觸；牽引部件包括電力推桿、牽引主板和牽引銷板，牽引主板安裝在電力推桿的伸縮桿上，且牽引主板與水平導(dǎo)軌的滑塊進(jìn)行連接，使?fàn)恳靼逖厮綄?dǎo)軌進(jìn)行水平方向運(yùn)動，牽引銷板橫向安裝在牽引主板的頂部，牽引銷板的頂面設(shè)有若干根整齊排列的銷柱，牽引銷板的前端延伸進(jìn)入第二水平滑槽內(nèi)，使銷柱位于抓取定位柱的下方，銷柱用于配對卡入托盤的抓取定位柱內(nèi)；當(dāng)?shù)谝煌馆唫鲃咏M件動作時帶動升降主板沿豎直導(dǎo)軌進(jìn)行上升，使銷柱配對卡入托盤的抓取定位柱內(nèi)，然后電力推桿的伸縮桿伸長帶動托盤向前運(yùn)動，托盤運(yùn)動到位后第一凸輪傳動組件復(fù)位，升降主板下降，使定位爪配對壓緊托盤的夾緊定位柱，此時牽引主板復(fù)位，從而完成對托盤的傳送及精準(zhǔn)定位。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述夾緊定位柱橫向設(shè)置于第二水平滑槽內(nèi)，夾緊定位柱為圓柱體，夾緊定位柱的頂部為便于定位爪配對滑入從而進(jìn)行夾緊定位的凸起弧面，定位爪由兩根結(jié)構(gòu)相同的滑柱構(gòu)成，滑柱的底端設(shè)有用于輔助滑入的夾緊斜面，夾緊斜面與凸起弧面配對接觸后便于使夾緊定位柱滑入兩根滑柱之間。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述第一凸輪傳動組件及第二凸輪傳動組件均包括齒輪座、齒輪軸、凸輪和第一搖桿，齒輪軸與主齒輪進(jìn)行嚙合，由主齒輪帶動齒輪軸轉(zhuǎn)動，凸輪與齒輪軸進(jìn)行連接，凸輪與齒輪軸均安裝在齒輪座的前端，第一搖桿的中部可轉(zhuǎn)動地安裝在齒輪座的后端，第一搖桿的前端與凸輪接觸，由凸輪帶動，第一搖桿的后端設(shè)有第一滾輪，第一滾輪分別可沿托盤定位組件及升降檢測組件進(jìn)行滾動，當(dāng)齒輪軸轉(zhuǎn)動時帶動凸輪轉(zhuǎn)動，第一搖桿的前端由凸輪帶動進(jìn)行擺動，同時第一搖桿的后端進(jìn)行上下翹動，從而同步帶動托盤定位組件及升降檢測組件進(jìn)行運(yùn)動。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述升降檢測組件包括左升降座、右升降座和檢測桿，檢測桿連接于左升降座及右升降座之間，左升降座與右升降座為結(jié)構(gòu)相同的左右對稱結(jié)構(gòu)，檢測桿由左豎直桿、右豎直桿和橫向連桿組合構(gòu)成，橫向連桿的左右兩端分別與左豎直桿及右豎直桿的頂部進(jìn)行連接，左豎直桿安裝在左升降座上，右豎直桿安裝在右升降座上，左升降座與右升降座均由第二凸輪傳動組件帶動，從而帶動檢測桿進(jìn)行同步升降。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述主傳動軸的外圍套裝有主軸安全罩，主軸安全罩的首尾兩端鎖緊在兩個軸承座上，主軸安全罩上設(shè)有若干個與主齒輪位置配對的透孔。

本實用新型所產(chǎn)生的有益效果如下：

1）由主軸傳動機(jī)構(gòu)帶動托盤定位機(jī)構(gòu)、升降檢測機(jī)構(gòu)及機(jī)械手機(jī)構(gòu)進(jìn)行同步動作，主傳動軸上設(shè)有若干個大小相等的主齒輪，且第一凸輪傳動組件、第二凸輪傳動組件及第三凸輪傳動組件分別獨立與其中一個主齒輪進(jìn)行嚙合，由主齒輪帶動第一凸輪傳動組件、第二凸輪傳動組件及第三凸輪傳動組件進(jìn)行同步動作，整體傳動系統(tǒng)由主軸電機(jī)分別共同帶動三組凸輪傳動結(jié)構(gòu)進(jìn)行同步動作，采用凸輪傳動結(jié)構(gòu)的精度高，可實現(xiàn)精確的同步動作，凸輪傳動結(jié)構(gòu)不會產(chǎn)生太大的慣性，即使是在高速運(yùn)行狀態(tài)下還能夠保證精度，另外，凸輪傳動結(jié)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，不會產(chǎn)生任何震動，以保證傳動的穩(wěn)定性，驅(qū)動方式簡易，占用的空間極小，不需要采用任何電子控制元件，不需要連接任何復(fù)雜的線路，制造成本低，特別適用于對精度要求高的自動化傳動，從而能夠提高工作效率；

2）水平凸輪與豎直凸輪共同由同步傳動組件帶動實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，水平凸輪及豎直凸輪均只需同步傳動組件即可帶動同步轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動方式簡易，不需要采用任何電子控制元件，不需要連接任何復(fù)雜的線路，制造成本低，水平凸輪及豎直凸輪的結(jié)構(gòu)小巧，均為薄片結(jié)構(gòu)，分別由搖桿一和搖桿二共同配合實現(xiàn)水平和豎直方向驅(qū)動，因此，整個機(jī)械手可制作成扁平狀的小型化結(jié)構(gòu)，所占用的空間極小，并且可將多組機(jī)械手并排組合使用；

3）凸輪傳動組件一與凸輪傳動組件二共同組合可帶動水平支架實現(xiàn)弧形的運(yùn)動軌跡，并能夠通過弧形軌跡精確運(yùn)動到任何一個點位，確保機(jī)械手整體運(yùn)行平穩(wěn)，不會產(chǎn)生任何震動，以保證裝配的穩(wěn)定性，采用凸輪傳動結(jié)構(gòu)的精度高，凸輪傳動結(jié)構(gòu)不會產(chǎn)生太大的慣性，即使是在高速運(yùn)行狀態(tài)下還能夠保證精度，特別適用于對精度要求高的自動化加工或者裝配。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部放大示意圖；

圖3為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖4為本實用新型實施例中托盤定位組件的結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖5為本實用新型實施例中主軸傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖6為本實用新型實施例中升降檢測組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型實施例中兩軸傳動機(jī)械手的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型實施例中兩軸傳動機(jī)械手另一角度的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1為主軸傳動機(jī)構(gòu)，2為托盤定位機(jī)構(gòu)，3為升降檢測機(jī)構(gòu)，4為機(jī)械手機(jī)構(gòu)，101為主軸電機(jī)，102為主傳動軸，103為軸承座，104為主齒輪，105為主軸安全罩，106為電機(jī)安裝座，201為傳送底座，202為升降部件，203為牽引部件，204為托盤，205為第一凸輪傳動組件，206為定位爪，207為定位板，208為抓取定位柱，209為銷柱，301為左升降座，302為右升降座，303為第二凸輪傳動組件，304為左豎直桿，305為右豎直桿，306為橫向連桿,401為立式主板，402為水平支架，403為橫向?qū)к墸?04為縱向?qū)к墸?05為主支架，406為水平凸輪，407為搖桿一，408為豎直凸輪，409為搖桿二，410為滑動滾輪一，411為豎直滑板，412為水平滑板，413為滑動滾輪二，414為同步傳動組件。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

本實施例，參照圖1～8，其具體實施的用于帶動凸輪傳動的動力輸出系統(tǒng)包括主軸傳動機(jī)構(gòu)1、托盤定位機(jī)構(gòu)2、升降檢測機(jī)構(gòu)3和機(jī)械手機(jī)構(gòu)4，托盤定位機(jī)構(gòu)2、升降檢測機(jī)構(gòu)3及機(jī)械手機(jī)構(gòu)4均與主軸傳動機(jī)構(gòu)1進(jìn)行嚙合連接，由主軸傳動機(jī)構(gòu)1帶動托盤定位機(jī)構(gòu)2、升降檢測機(jī)構(gòu)3及機(jī)械手機(jī)構(gòu)4進(jìn)行同步動作。

如圖5所示，主軸傳動機(jī)構(gòu)1包括主軸電機(jī)101、主傳動軸102和軸承座103，主軸電機(jī)101與主傳動軸102之間通過電機(jī)安裝座106進(jìn)行連接，軸承座103共設(shè)有兩個，分別安裝于主傳動軸102的首尾兩端，主傳動軸102上設(shè)有若干個大小相等的主齒輪104。主傳動軸102的外圍套裝有主軸安全罩105，主軸安全罩105的首尾兩端鎖緊在兩個軸承座103上，主軸安全罩105上設(shè)有若干個與主齒輪104位置配對的透孔。

如圖2和圖4所示，托盤定位機(jī)構(gòu)2由托盤定位組件和第一凸輪傳動組件205構(gòu)成，由第一凸輪傳動組件205帶動托盤定位組件動作，托盤定位組件包括傳送底座201、升降部件202和牽引部件203，傳送底座201的頂部設(shè)有水平滑軌，并在水平滑軌上設(shè)有可沿水平滑軌進(jìn)行水平滑動的托盤204，托盤204的左側(cè)設(shè)有第一水平滑槽，托盤204的右側(cè)設(shè)有第二水平滑槽，第一水平滑槽與第二水平滑槽均用于配對卡入水平滑軌內(nèi)，在第二水平滑槽的內(nèi)底面設(shè)有夾緊定位柱，夾緊定位柱的上方設(shè)有抓取定位柱208，抓取定位柱208位于第二水平滑槽的頂面。

如圖2和圖4所示，升降部件202及牽引部件203均設(shè)置于傳送底座201的右側(cè)，且牽引部件203安裝于升降部件202的頂部，升降部件202包括升降主板、水平導(dǎo)軌和若干塊定位板207，水平導(dǎo)軌橫向安裝于升降主板的頂端，若干塊定位板207整齊排列固定于升降主板的頂部，定位板207的前端設(shè)有向下延伸的定位爪206，定位爪206延伸進(jìn)入第二水平滑槽內(nèi)，且位于夾緊定位柱的上方，定位爪206用于配對壓緊托盤204的夾緊定位柱，升降主板的左側(cè)面與傳送底座201的右側(cè)面之間通過豎直導(dǎo)軌進(jìn)行連接，升降主板的右側(cè)設(shè)有隨動器托板，隨動器托板與第一凸輪傳動組件205進(jìn)行接觸。

如圖2和圖4所示，牽引部件203包括電力推桿、牽引主板和牽引銷板，牽引主板安裝在電力推桿的伸縮桿上，且牽引主板與水平導(dǎo)軌的滑塊進(jìn)行連接，使?fàn)恳靼逖厮綄?dǎo)軌進(jìn)行水平方向運(yùn)動，牽引銷板橫向安裝在牽引主板的頂部，牽引銷板的頂面設(shè)有若干根整齊排列的銷柱209，牽引銷板的前端延伸進(jìn)入第二水平滑槽內(nèi)，使銷柱209位于抓取定位柱208的下方，銷柱209用于配對卡入托盤204的抓取定位柱208內(nèi)。

夾緊定位柱橫向設(shè)置于第二水平滑槽內(nèi)，夾緊定位柱為圓柱體，夾緊定位柱的頂部為便于定位爪206配對滑入從而進(jìn)行夾緊定位的凸起弧面，定位爪206由兩根結(jié)構(gòu)相同的滑柱構(gòu)成，滑柱的底端設(shè)有用于輔助滑入的夾緊斜面，夾緊斜面與凸起弧面配對接觸后便于使夾緊定位柱滑入兩根滑柱之間。當(dāng)?shù)谝煌馆唫鲃咏M件205動作時帶動升降主板沿豎直導(dǎo)軌進(jìn)行上升，使銷柱209配對卡入托盤204的抓取定位柱208內(nèi)，然后電力推桿的伸縮桿伸長帶動托盤204向前運(yùn)動，托盤204運(yùn)動到位后第一凸輪傳動組件205復(fù)位，升降主板下降，使定位爪206配對壓緊托盤204的夾緊定位柱，此時牽引主板復(fù)位，從而完成對托盤204的傳送及精準(zhǔn)定位。

升降檢測機(jī)構(gòu)3由升降檢測組件和第二凸輪傳動組件303構(gòu)成，由第二凸輪傳動組件303帶動升降檢測組件動作，機(jī)械手機(jī)構(gòu)4由兩軸傳動機(jī)械手和第三凸輪傳動組件構(gòu)成，由第三凸輪傳動組件帶動兩軸傳動機(jī)械手動作，第一凸輪傳動組件205、第二凸輪傳動組件303及第三凸輪傳動組件分別獨立與其中一個主齒輪104進(jìn)行嚙合，由主齒輪104帶動第一凸輪傳動組件205、第二凸輪傳動組件303及第三凸輪傳動組件進(jìn)行同步動作。第一凸輪傳動組件205及第二凸輪傳動組件303均位于主傳動軸102的下方，且與主齒輪104的底部進(jìn)行嚙合，第三凸輪傳動組件位于主傳動軸102的上方，且與主齒輪104的頂部進(jìn)行嚙合。

如圖7和圖8所示，兩軸傳動機(jī)械手的外部設(shè)有保護(hù)外殼，兩軸傳動機(jī)械手包括立式主板401、導(dǎo)軌組件、水平支架402和同步傳動組件414，同步傳動組件414用于與主齒輪進(jìn)行嚙合，導(dǎo)軌組件包括橫向?qū)к?03和縱向?qū)к?04，縱向?qū)к?04共設(shè)有一組，分別豎向安裝在立式主板401的前后兩端，并在縱向?qū)к?04的滑塊上設(shè)有主支架405，使主支架405可沿縱向?qū)к?04進(jìn)行上下滑動，水平支架402固定安裝在橫向?qū)к?03的前端，橫向?qū)к?03的滑塊安裝在主支架405的一側(cè)面，使水平支架402與橫向?qū)к?03共同進(jìn)行水平滑動；第三凸輪傳動組件包括凸輪傳動組件一和凸輪傳動組件二，凸輪傳動組件一位于立式主板的左側(cè)，凸輪傳動組件一用于帶動水平支架402進(jìn)行水平方向移動，凸輪傳動組件二位于立式主板的右側(cè)，凸輪傳動組件二用于帶動水平支架402進(jìn)行豎直方向移動，凸輪傳動組件一由水平凸輪406和搖桿一407構(gòu)成，凸輪傳動組件二由豎直凸輪408和搖桿二409構(gòu)成，水平凸輪406與豎直凸輪408均平行于立式主板401，水平凸輪406與豎直凸輪408通過橫向穿過立式主板401的同步軸進(jìn)行連接，同步軸由同步傳動組件414帶動，使水平凸輪406與豎直凸輪408共同由同步傳動組件414帶動實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動；搖桿一407的底部可轉(zhuǎn)動地安裝在立式主板401的左側(cè)底端，搖桿一407的中部設(shè)有水平推動滾輪，水平推動滾輪緊貼著水平凸輪406的外側(cè)面，且可沿水平凸輪406的外側(cè)面滾動，搖桿一407的頂部設(shè)有滑動滾輪一410，水平支架402的后端設(shè)有豎直滑板411，滑動滾輪一410緊貼著豎直滑板411的側(cè)面，且可沿豎直滑板411的側(cè)面滾動，當(dāng)水平凸輪406轉(zhuǎn)動時，帶動搖桿一407擺動，從而推動水平支架402進(jìn)行水平方向移動；搖桿二409的底部可轉(zhuǎn)動地安裝在立式主板401的右側(cè)底端，搖桿二409的中部設(shè)有豎直推動滾輪，豎直推動滾輪緊貼著豎直凸輪408的外側(cè)面，且可沿豎直凸輪408的外側(cè)面滾動，搖桿二409的頂部設(shè)有滑動滾輪二413，主支架405的右側(cè)面設(shè)有水平滑板412，滑動滾輪二413可沿水平滑板412滾動，當(dāng)豎直凸輪408轉(zhuǎn)動時，帶動搖桿二409擺動，從而推動主支架405進(jìn)行豎直方向移動。

第一凸輪傳動組件205及第二凸輪傳動組件303均包括齒輪座、齒輪軸、凸輪和第一搖桿，齒輪軸與主齒輪104進(jìn)行嚙合，由主齒輪104帶動齒輪軸轉(zhuǎn)動，凸輪與齒輪軸進(jìn)行連接，凸輪與齒輪軸均安裝在齒輪座的前端，第一搖桿的中部可轉(zhuǎn)動地安裝在齒輪座的后端，第一搖桿的前端與凸輪接觸，由凸輪帶動，第一搖桿的后端設(shè)有第一滾輪，第一滾輪分別可沿托盤定位組件及升降檢測組件進(jìn)行滾動，當(dāng)齒輪軸轉(zhuǎn)動時帶動凸輪轉(zhuǎn)動，第一搖桿的前端由凸輪帶動進(jìn)行擺動，同時第一搖桿的后端進(jìn)行上下翹動，從而同步帶動托盤定位組件及升降檢測組件進(jìn)行運(yùn)動。

如圖6所示，升降檢測組件包括左升降座301、右升降座302和檢測桿，檢測桿連接于左升降座301及右升降座302之間，左升降座301與右升降座302為結(jié)構(gòu)相同的左右對稱結(jié)構(gòu)，檢測桿由左豎直桿304、右豎直桿305和橫向連桿306組合構(gòu)成，橫向連桿306的左右兩端分別與左豎直桿304及右豎直桿305的頂部進(jìn)行連接，左豎直桿304安裝在左升降座301上，右豎直桿305安裝在右升降座302上，左升降座301與右升降座302均由第二凸輪傳動組件303帶動，從而帶動檢測桿進(jìn)行同步升降。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施例對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。