本實(shí)用新型涉及鉚接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

冰箱門殼兩邊具有折彎部。當(dāng)需要對(duì)冰箱門殼折彎部和鉚接料片進(jìn)行鉚接時(shí)，冰箱門殼平置，門殼折彎部則呈豎直狀態(tài)，鉚釘機(jī)需要以水平方向沖擊鉚接。這意味著鉚接料片需要以豎直方向放置在鉚接墊上，而抓取鉚接料片的機(jī)械手以平面方向抓取鉚接料片。這使得機(jī)械手很難將鉚接料片放置在鉚接墊上，更不用說(shuō)鉚接料片的放置需要精確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題：將鉚接料片放置在豎直面的鉚接墊上。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的方案如下：

一種帶有擺動(dòng)架的鉚接機(jī)構(gòu)，包括鉚釘機(jī)、料片墊、擺動(dòng)架板和機(jī)架；鉚釘機(jī)和料片墊安裝在擺動(dòng)架板上，并前后相對(duì)設(shè)置；擺動(dòng)架板通過(guò)兩側(cè)的擺動(dòng)連板安裝在擺動(dòng)軸上；擺動(dòng)軸安裝在機(jī)架的擺動(dòng)軸承板上；擺動(dòng)架板連接有擺動(dòng)氣缸。

進(jìn)一步，還包括調(diào)寬架板；調(diào)寬架板有兩塊；每塊調(diào)寬架板各自安裝有鉚釘機(jī)和料片墊；兩塊調(diào)寬架板通過(guò)寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝在擺動(dòng)架板上，使得兩塊調(diào)寬架板的間距可調(diào)；所述寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括滑塊、滑軌和兩個(gè)調(diào)寬氣缸；兩塊調(diào)寬架板通過(guò)滑塊和滑軌安裝在擺動(dòng)架板上，并分別與兩個(gè)調(diào)寬氣缸相連，使得兩個(gè)調(diào)寬架板在各自調(diào)寬氣缸驅(qū)動(dòng)下調(diào)整間距。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果如下：本實(shí)用新型通過(guò)將鉚釘機(jī)和料片墊放置在擺動(dòng)架上，然后通過(guò)擺動(dòng)架的擺動(dòng)調(diào)整料片墊的角度，使得上料時(shí)，機(jī)械手容易將鉚接料片放置在料片墊上，而鉚接時(shí)，則將鉚釘機(jī)和料片墊平置。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的正面視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

一種帶有擺動(dòng)架的鉚接機(jī)構(gòu)，包括鉚釘機(jī)11、料片墊2、調(diào)寬架板4、擺動(dòng)架板5和機(jī)架6。調(diào)寬架板4有兩塊。每塊調(diào)寬架板4各自安裝有鉚釘機(jī)11和料片墊2。也就是，鉚釘機(jī)11、料片墊2各有兩套。鉚釘機(jī)11和料片墊2前后相對(duì)設(shè)置。

兩塊調(diào)寬架板4通過(guò)寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝在擺動(dòng)架板5上，使得兩塊調(diào)寬架板4的間距可調(diào)。寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括滑塊41、滑軌42和兩個(gè)調(diào)寬氣缸43。兩塊調(diào)寬架板4通過(guò)滑塊41和滑軌42安裝在擺動(dòng)架板5上。兩塊調(diào)寬架板4共用滑軌42?；?2呈左右向設(shè)置，由兩根相互平行的軌道所組成，安裝在擺動(dòng)架板5上。兩塊調(diào)寬架板4的外側(cè)分別連接兩個(gè)調(diào)寬氣缸43。由此，兩個(gè)調(diào)寬架板4在各自調(diào)寬氣缸43驅(qū)動(dòng)下調(diào)整間距。兩個(gè)調(diào)寬氣缸43分別安裝在擺動(dòng)架板5的兩側(cè)。

擺動(dòng)架板5通過(guò)兩側(cè)的擺動(dòng)連板51安裝在兩側(cè)的擺動(dòng)軸52上。兩側(cè)的兩個(gè)擺動(dòng)軸52同軸心。兩個(gè)擺動(dòng)軸52分別安裝在機(jī)架6兩側(cè)的兩塊豎直設(shè)立的擺動(dòng)軸承板61上。擺動(dòng)架板5的底部通過(guò)活塞鉸鏈53連接擺動(dòng)氣缸54。擺動(dòng)氣缸54底部通過(guò)氣缸鉸鏈55安裝在機(jī)架6的底板上。擺動(dòng)架板5的兩側(cè)底部與機(jī)架6之間設(shè)有彈簧墊機(jī)構(gòu)56。當(dāng)鉚接時(shí)，擺動(dòng)架板5呈水平，鉚釘機(jī)11以水平方向進(jìn)行鉚接；當(dāng)上料時(shí)，擺動(dòng)架板5在擺動(dòng)氣缸54的驅(qū)動(dòng)下向前傾斜，從而使得料片墊2向前傾斜，從而使得料片墊2的料片墊的墊面斜向朝上，便于上料。