本實(shí)用新型涉及機(jī)械生產(chǎn)輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種主桿自動(dòng)對(duì)接輔助機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，在機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域，機(jī)械主桿與輔助機(jī)構(gòu)需要通過(guò)多個(gè)控制機(jī)構(gòu)共同協(xié)作，才能完成對(duì)接工作，雖然其對(duì)接的精度較高，但是其生產(chǎn)成稿也較高，對(duì)接的效率又比較低，嚴(yán)重影響了機(jī)械生產(chǎn)的效率，成為企業(yè)發(fā)展的掣肘，而在機(jī)械加工領(lǐng)域，有些產(chǎn)品的精度要求并不是很高，反而需要高效率的生產(chǎn)加工設(shè)備。

所以，如何設(shè)計(jì)一種主桿自動(dòng)對(duì)接輔助機(jī)構(gòu)，成為我們當(dāng)前要解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種主桿自動(dòng)對(duì)接輔助機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種主桿自動(dòng)對(duì)接輔助機(jī)構(gòu),包括基臺(tái)、主桿、擋板、輔助機(jī)構(gòu)、擋條、斜面、固定槽、安裝孔、支撐板、對(duì)接孔、擋塊、液壓氣缸、定位桿、定位板、定位孔、電機(jī)、上齒輪板、齒輪和下齒輪板，所述基臺(tái)的頂端設(shè)置有所述定位桿、所述擋板和所述液壓氣缸，所述定位板固定安裝在擋板上，所述擋板的頂部設(shè)置有所述主桿，所述定位板的兩端設(shè)置有所述定位孔，所述液壓氣缸的一端固定連接有所述下齒輪板，所述下齒輪板的一側(cè)設(shè)置有所述電機(jī)，所述下齒輪板的頂部設(shè)置有所述上齒輪板，所述上齒輪板和所述下齒輪板之間設(shè)置有所述齒輪，所述上齒輪板與所述輔助機(jī)構(gòu)固定連接，所述輔助機(jī)構(gòu)包括所述支撐板，所述對(duì)接孔，所述擋塊和固定件，固定件又包括所述擋條和所述固定槽，所述固定槽中間設(shè)置有所述安裝孔，所述擋條上設(shè)置有所述斜面。

進(jìn)一步的，所述齒輪有兩個(gè)，分別設(shè)置于下齒輪板的兩端。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)為YYHS-30型號(hào)的伺服電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述擋塊固定連接在所述支撐板的底部。

進(jìn)一步的，所述主桿的一側(cè)設(shè)置有推動(dòng)裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該種主桿自動(dòng)對(duì)接輔助機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化了繁瑣的控制過(guò)程，并且降低了裝置的生產(chǎn)成本，使機(jī)械生產(chǎn)的效率大大提高的同時(shí)又節(jié)約了成本，助力企業(yè)發(fā)展。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的齒輪板和齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-基臺(tái)；2-主桿；3-擋板；4-輔助機(jī)構(gòu)；5-擋條；6-斜面；7-固定槽；8-安裝孔；9-支撐板；10-對(duì)接孔；11-擋塊；12-液壓氣缸；13-定位桿；14-定位板；15-定位孔；16-電機(jī)；17-上齒輪板；18-齒輪；19-下齒輪板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種主桿自動(dòng)對(duì)接輔助機(jī)構(gòu)：包括基臺(tái)1、主桿2、擋板3、輔助機(jī)構(gòu)4、擋條5、斜面6、固定槽7、安裝孔8、支撐板9、對(duì)接孔10、擋塊11、液壓氣缸12、定位桿13、定位板14、定位孔15、電機(jī)16、上齒輪板17、齒輪18和下齒輪板19，基臺(tái)1的頂端設(shè)置有定位桿13、擋板3和液壓氣缸12，定位板14固定安裝在擋板3上，擋板3的頂部設(shè)置有主桿2，定位板14的兩端設(shè)置有定位孔15，液壓氣缸12的一端固定連接有下齒輪板19，下齒輪板19的一側(cè)設(shè)置有電機(jī)16，下齒輪板19的頂部設(shè)置有上齒輪板17，上齒輪板17和下齒輪板19之間設(shè)置有齒輪18，上齒輪板17與輔助機(jī)構(gòu)4固定連接，輔助機(jī)構(gòu)4包括支撐板9，對(duì)接孔10，擋塊11和固定件，固定件又包括擋條5和固定槽7，固定槽7中間設(shè)置有安裝孔8，擋條5上設(shè)置有斜面6。

進(jìn)一步的，齒輪18有兩個(gè)，分別設(shè)置于下齒輪板19的兩端，電機(jī)16帶動(dòng)齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪18在齒輪18板之間轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)上齒輪板17，使上齒輪板17沿水平方向移動(dòng)，改變水平方向位置，并且齒輪18起到支撐上齒輪板17的作用，使輔助機(jī)構(gòu)4保持穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，電機(jī)16為YYHS-30型號(hào)的伺服電機(jī)16，這種電機(jī)16體積小，價(jià)格便宜，便于安裝。

進(jìn)一步的，擋塊11固定連接在支撐板9的底部，對(duì)接孔10對(duì)準(zhǔn)定位桿13后，液壓氣缸12下降，當(dāng)擋塊11接觸定位板14后，液壓氣缸12停止下降，使輔助機(jī)構(gòu)4與擋板3對(duì)齊，然后進(jìn)行對(duì)接工作。

進(jìn)一步的，主桿2的一側(cè)設(shè)置有推動(dòng)裝置，推動(dòng)裝置可以將主桿2推入固定槽7中，使主桿2與輔助機(jī)構(gòu)4完成對(duì)接工作。

工作原理：基臺(tái)1的頂端設(shè)置有定位板14和液壓氣缸12，基臺(tái)1用于承載輔助機(jī)構(gòu)4和主桿2等設(shè)施，定位板14用于確定輔助機(jī)構(gòu)4的位置，保證輔助機(jī)構(gòu)穩(wěn)定，液壓氣缸12用于升降支撐板9，使支撐板9與擋板3的高度一致，使后續(xù)的對(duì)接工作能夠順利進(jìn)行，定位板14的兩端設(shè)置有定位孔15，定位桿13通過(guò)定位孔15與支撐板9的對(duì)接孔10對(duì)接，確定定位板14的位置，液壓氣缸12的一端固定連接有下齒輪板19，下齒輪板19的一側(cè)設(shè)置有電機(jī)16，下齒輪板19的頂部設(shè)置有上齒輪板17，上齒輪板17和下齒輪板19之間設(shè)置有齒輪18，上齒輪板17與輔助機(jī)構(gòu)4固定連接，齒輪18支撐輔助機(jī)構(gòu)4，使輔助機(jī)構(gòu)不會(huì)傾斜保持穩(wěn)定，電機(jī)16通過(guò)皮帶帶動(dòng)齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上齒輪板17沿水平方向移動(dòng)，使對(duì)接孔10與定位桿13對(duì)齊，輔助機(jī)構(gòu)4包括支撐板9，對(duì)接孔10，擋塊11和固定件，固定件又包括擋條5和固定槽7，擋條5上設(shè)置有斜面6，支撐板9承載擋塊11和固定件，固定件將主桿2與輔助機(jī)構(gòu)4固定對(duì)接在一起，主桿2被推動(dòng)裝置推至擋條5的一側(cè)后，主桿2沿著斜面6滑入固定槽7，斜面6使主桿2能夠平滑進(jìn)入固定槽7，擋條5使主桿2在固定槽7內(nèi)無(wú)法移動(dòng)，固定槽7中間設(shè)置有安裝孔8，固定件通過(guò)安裝孔8固定安裝在支撐板9上，定位板14的一側(cè)設(shè)置有擋板3，當(dāng)不需要對(duì)接時(shí)，擋板3不輔助機(jī)構(gòu)4之間存在高度差，能夠避免主桿2被推入固定槽7，當(dāng)主桿2需要與輔助機(jī)構(gòu)4對(duì)接時(shí)，輔助機(jī)構(gòu)4與擋板3對(duì)齊，再由推動(dòng)裝置推動(dòng)主桿2，便可完成對(duì)接工作。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。