本實(shí)用新型涉及一種汽車零件檢測(cè)裝置，尤其是涉及一種杠桿光感式防漏焊裝置。

背景技術(shù)：

白車身由很多焊接總成件組成，其中每個(gè)焊接總成件又由若干小件焊接而成，而這些小件在生產(chǎn)中很容易漏焊。現(xiàn)有的防漏焊檢查手段主要采用以下方式：a、人工打點(diǎn)檢查：焊接總成件焊接完成后使用記號(hào)筆對(duì)每個(gè)焊接小件逐個(gè)畫記號(hào)確認(rèn)，這種方式的不足之處在于：此檢查方法效率低，需要工人的注意力長(zhǎng)期高度集中，對(duì)工人的素質(zhì)、責(zé)任心要求較高等，可靠性不高，時(shí)常還是會(huì)有漏焊小件沒(méi)有識(shí)別而流入主機(jī)廠的情況發(fā)生；b、直接使用接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)：使用接近開(kāi)關(guān)直接感應(yīng)有無(wú)小件，并將I/O信號(hào)反饋給焊接機(jī)器人，機(jī)器人將此I/O信號(hào)作為啟動(dòng)焊接或報(bào)警的條件之一，確保漏焊的小件在組焊前被識(shí)別出來(lái)，但是這種檢測(cè)方法的使用經(jīng)常會(huì)受條件限制(受焊點(diǎn)分布、空間等限制)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種檢測(cè)效率高、穩(wěn)定性好的杠桿光感式防漏焊裝置。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種杠桿光感式防漏焊裝置，其特征在于：包括設(shè)有安裝空腔、開(kāi)關(guān)安裝孔和彈簧安裝孔的本體，以及設(shè)置在安裝空腔內(nèi)的檢測(cè)塊、分別設(shè)置在開(kāi)關(guān)安裝孔和彈簧安裝孔內(nèi)的光感式接近開(kāi)關(guān)和回復(fù)彈簧，所述開(kāi)關(guān)安裝孔和彈簧安裝孔均與安裝空腔連通，所述檢測(cè)塊與本體的下端鉸接且檢測(cè)端位于安裝空腔外，所述檢測(cè)塊設(shè)有與光感式接近開(kāi)關(guān)光信號(hào)相配合的光感區(qū)，所述光感式接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)端穿過(guò)開(kāi)關(guān)安裝孔位于安裝空腔內(nèi)且與光感區(qū)配合，所述回復(fù)彈簧的上端抵住檢測(cè)塊的復(fù)位端。

作為優(yōu)選，還包括由面板、側(cè)板和底板構(gòu)成的槽型蓋板，所述面板和底板上分別設(shè)有蓋板連接孔和彈簧固定孔，所述本體的上表面設(shè)有蓋板固定孔，所述面板、側(cè)板和底板依次蓋住本體的上表面、一個(gè)側(cè)端面和下表面，所述槽型蓋板通過(guò)螺栓、蓋板連接孔和蓋板固定孔與本體連接，所述回復(fù)彈簧的下端固定在彈簧固定孔內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述本體的下端設(shè)有開(kāi)有通孔的連接耳，所述檢測(cè)塊通過(guò)銷軸和通孔與連接耳鉸接。

作為優(yōu)選，所述檢測(cè)塊呈S型結(jié)構(gòu)，所述檢測(cè)端和復(fù)位端分別位于S型結(jié)構(gòu)的下端和上端，且檢測(cè)端的下表面和復(fù)位端的下表面均為平面，所述光感區(qū)位于S型結(jié)構(gòu)的上折彎處。

作為優(yōu)選，還包括用于與夾具固定的夾具連接板，所述本體上設(shè)有夾具連接孔，所述夾具連接板通過(guò)夾具連接孔與本體連接。

作為優(yōu)選，所述光感式接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)端與光感區(qū)之間的最小水平距離為1～3mm。

本實(shí)用新型取得的有益效果是：通過(guò)在本體上鉸接檢測(cè)塊，檢測(cè)塊上端緊靠回復(fù)彈簧，側(cè)面設(shè)置接近開(kāi)關(guān)，下端的檢測(cè)端與帶待檢測(cè)件接觸，即可快速準(zhǔn)確的檢測(cè)出有無(wú)漏焊小件；通過(guò)將接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)端和回復(fù)彈簧均安裝在本體內(nèi)，在本體的外壁上設(shè)置蓋板，可以實(shí)現(xiàn)防飛濺的功能，有效的對(duì)本體內(nèi)的部件起到保護(hù)的作用，延長(zhǎng)防漏焊裝置的使用壽命。該防漏焊裝置，結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)單，檢測(cè)高效、穩(wěn)定，可應(yīng)用空間狹小在接近開(kāi)關(guān)無(wú)法直接檢測(cè)的場(chǎng)合。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中本體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的后視圖；

圖4為圖1中檢測(cè)塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為漏焊時(shí)本實(shí)用新型的狀態(tài)圖；

圖7為焊有零件時(shí)本實(shí)用新型的狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但本實(shí)用新型的內(nèi)容不僅僅局限于下面的實(shí)施例。

如圖1所示，本實(shí)用新型的一種杠桿光感式防漏焊裝置，包括本體1、檢測(cè)塊2、接近開(kāi)關(guān)3、回復(fù)彈簧4和蓋板5，本體1內(nèi)設(shè)有安裝空腔11、開(kāi)關(guān)安裝孔12和彈簧安裝孔13，安裝空腔11、開(kāi)關(guān)安裝孔12和彈簧安裝孔13相連通；檢測(cè)塊2的下端通過(guò)銷軸6鉸接在本體1上，檢測(cè)塊2能沿著銷軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)塊2設(shè)有與接近開(kāi)關(guān)3光信號(hào)相配合的光感區(qū)22，檢測(cè)塊2下端的檢測(cè)端21位于安裝空腔11外，檢測(cè)塊2的上部伸入到本體1內(nèi)，檢測(cè)塊2的復(fù)位端23下表面抵住回復(fù)彈簧4的上端；回復(fù)彈簧4安裝在彈簧安裝孔13內(nèi)且下端固定在蓋板5的下端；接近開(kāi)關(guān)3安裝的開(kāi)關(guān)安裝孔12內(nèi)，接近開(kāi)關(guān)3的感應(yīng)端穿過(guò)開(kāi)關(guān)安裝孔12位于安裝空腔11內(nèi)且與檢測(cè)塊2的光感區(qū)22配合，接近開(kāi)關(guān)3處于檢測(cè)塊2的側(cè)面。蓋板5通過(guò)螺栓7固定蓋合在本體1的外壁上。焊有零件10時(shí)，檢測(cè)塊2下端的檢測(cè)端21與焊接零件10上表面接觸，檢測(cè)塊2下端抬起，檢測(cè)塊2繞著銷軸6旋轉(zhuǎn)，上端擠壓回復(fù)彈簧4，檢測(cè)塊2在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，檢測(cè)塊2的光感區(qū)22遮擋住接近開(kāi)關(guān)3的光信號(hào)，接近開(kāi)關(guān)3接通。

如圖2-3所示，本體1下端設(shè)有連接耳15，連接耳15上開(kāi)有通孔151，銷軸6穿過(guò)通孔151將檢測(cè)塊2鉸接在本體1的連接耳15上；本體1側(cè)端設(shè)有開(kāi)關(guān)安裝孔12，接近開(kāi)關(guān)3的感應(yīng)端穿過(guò)開(kāi)關(guān)安裝孔12安裝到本體1內(nèi)；本體1的上端設(shè)有蓋板固定孔14，蓋板5通過(guò)螺栓7和蓋板固定孔14將本體1的上端面、下端面和一個(gè)側(cè)端面蓋合住，防止焊接時(shí)，有焊渣飛濺到本體1內(nèi)，燒壞本體1內(nèi)的部件；本體1上還設(shè)有夾具連接孔16，連接板8通過(guò)連接孔16與本體1連接，可以根據(jù)不同的模具8類型和本體1在模具8上的安裝位置，來(lái)設(shè)定夾具連接孔16在本體1上的位置和數(shù)量；本體1內(nèi)設(shè)有彈簧安裝孔13，回復(fù)彈簧4通過(guò)彈簧安裝孔13安裝在本體1內(nèi)，根據(jù)待檢測(cè)零件10的大小及檢測(cè)塊2的負(fù)載情況，可以選擇不同規(guī)格的回復(fù)彈簧4。

如圖4所示，檢測(cè)塊2呈S型，檢測(cè)塊2的上端為復(fù)位端23，下端為檢測(cè)端21，S型結(jié)構(gòu)的上折彎處為光感區(qū)22，檢測(cè)端21下表面和復(fù)位端23下表面均為平面，將檢測(cè)塊2設(shè)計(jì)成S型使得檢測(cè)塊2安裝更加方便，檢測(cè)更加靈敏，為了使得檢測(cè)塊2更為靈敏，可以將檢測(cè)端21下表面和復(fù)位端23下表面設(shè)計(jì)成不平行的狀態(tài)。檢測(cè)塊2下部設(shè)有檢測(cè)塊安裝孔24，銷軸6穿過(guò)連接耳15上的通孔151和檢測(cè)塊安裝孔24將檢測(cè)塊2的下部鉸接在本體1的連接耳15上，檢測(cè)塊2的檢測(cè)端21的下表面緊貼零件10的上表面。

如圖5所示，蓋板5折彎成槽型，槽型的蓋板5由面板51、側(cè)板52和底板53構(gòu)成，上端的面板51上設(shè)有蓋板連接孔511，下端的底板53上設(shè)有彈簧固定孔521，螺栓7通過(guò)蓋板固定孔14和蓋板連接孔511將蓋板5固定在本體1的外壁上，蓋板5蓋合住本體1的上下兩端面和一個(gè)側(cè)端面；回復(fù)彈簧4通過(guò)彈簧固定孔521固定在本體1的彈簧安裝孔13內(nèi)。

為進(jìn)一步保證防漏焊裝置檢測(cè)的靈敏性，接近開(kāi)關(guān)3選用光感式接近開(kāi)關(guān)，安裝時(shí)，保證接近開(kāi)關(guān)3的感應(yīng)端與檢測(cè)塊2的光感區(qū)22的最小水平距離控制在1～3mm。

本實(shí)用新型的工作原理是：如圖6所示，漏焊零件10時(shí)，檢測(cè)塊2的檢測(cè)端21沒(méi)有動(dòng)作，檢測(cè)塊2不動(dòng)作，光信號(hào)沒(méi)有被遮擋，接近開(kāi)關(guān)3不接通，接近開(kāi)關(guān)3無(wú)信號(hào)輸出，夾具9無(wú)動(dòng)作，機(jī)器人焊接無(wú)法預(yù)約，裝置報(bào)警；如圖7所示，有焊接零件10時(shí)，檢測(cè)塊2的檢測(cè)端21與零件10上表面接觸，檢測(cè)端21被抬起，檢測(cè)塊2旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)塊2上端的回復(fù)端23壓緊回復(fù)彈簧4，檢測(cè)塊2旋轉(zhuǎn)過(guò)程中光感區(qū)22遮擋住接近開(kāi)關(guān)3的光信號(hào)，接近開(kāi)關(guān)3接通，接近開(kāi)關(guān)3有信號(hào)輸出，夾具9正常夾緊，機(jī)器人啟動(dòng)焊接。