本實(shí)用新型屬于機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種銑床旋轉(zhuǎn)銑削結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

銑切是裝備制造業(yè)中最為常用的加工方法之一，現(xiàn)有的一些銑床已經(jīng)能如同機(jī)械手一樣，做到平面上的隨意曲線運(yùn)動(dòng)。現(xiàn)有的銑床機(jī)械臂能左右、前后、上下6個(gè)工位移動(dòng)，因此自由度很高。

但是在我國(guó)銑床的機(jī)械臂還是停留在平面加工的狀態(tài)，不能實(shí)現(xiàn)多面的銑削旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有銑床的上述問題，提供一種多角度的旋轉(zhuǎn)銑削結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種銑床旋轉(zhuǎn)銑削結(jié)構(gòu)，其特征在于，它設(shè)于銑床的機(jī)械臂上，包括一個(gè)弧形臂和定點(diǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述定點(diǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)械臂上端，所述的弧形臂與定點(diǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，定點(diǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用在弧形臂上，使弧形臂在豎直面轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的弧形臂一端設(shè)有銑刀夾具和銑切動(dòng)力裝置，所述的定點(diǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有傳感器，所述的傳感器與一個(gè)中央控制器連接。

所述的弧形臂設(shè)有中心弧形槽，中心弧形槽的側(cè)壁上設(shè)有齒部，所述定點(diǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)定位伺服電機(jī)，定位伺服電機(jī)固定在機(jī)械臂上端，所述的定位伺服電機(jī)端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合在中心弧形槽中，中心弧形槽內(nèi)還設(shè)有一個(gè)支撐齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪和支撐齒輪實(shí)現(xiàn)對(duì)中心弧形槽的兩點(diǎn)穩(wěn)定定位，所述定位伺服電機(jī)上設(shè)有傳感器，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪或支撐齒輪外側(cè)設(shè)有擋邊，擋邊寬度大于弧形槽的槽寬。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該裝置使機(jī)械臂上的銑刀能實(shí)現(xiàn)豎直面上的旋轉(zhuǎn)，因此可以加大銑削的角度。尤其是可以銑削多面體結(jié)構(gòu)的工件，自由度更高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。

圖2是相對(duì)圖1的另一角度示意圖。

圖中，1、銑切動(dòng)力裝置；2、銑刀夾具；3、中心弧形槽；4、擋邊；5、驅(qū)動(dòng)齒輪；6、支撐齒輪；7、弧形臂；8、機(jī)械臂。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1至2所示，本實(shí)用新型設(shè)在機(jī)械臂8的上端，包括弧形臂7和定點(diǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，弧形臂7一端設(shè)有銑刀夾具2和銑切動(dòng)力裝置1，弧形臂7設(shè)有中心弧形槽3，中心弧形槽3的側(cè)壁上設(shè)有齒部。

所述定點(diǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)定位伺服電機(jī)，定位伺服電機(jī)固定在機(jī)械臂8上端部，所述的定位伺服電機(jī)端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪5，驅(qū)動(dòng)齒輪5嚙合在中心弧形槽3中，中心弧形槽3內(nèi)還設(shè)有一個(gè)支撐齒輪6，支撐齒輪6同樣固定在機(jī)械臂8上。

綜上所述，弧形臂7通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪5和支撐齒輪6懸掛在機(jī)械臂8上。所述的驅(qū)動(dòng)齒輪5或支撐齒輪6外側(cè)設(shè)有擋邊4，擋邊4寬度大于弧形槽的槽寬，因此弧形臂7不會(huì)脫離驅(qū)動(dòng)齒輪5和支撐齒輪6。

所述驅(qū)動(dòng)齒輪5和支撐齒輪6實(shí)現(xiàn)對(duì)中心弧形槽3的兩點(diǎn)穩(wěn)定定位，所述定位伺服電機(jī)上設(shè)有傳感器，傳感器連接中央控制器。傳感器均與一個(gè)中央控制器反饋連接。因此通過(guò)中央控制器能實(shí)時(shí)讀取信息，或者控制弧形臂7的旋轉(zhuǎn)動(dòng)量。