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一種自動(dòng)擰緊系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):12621078閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種自動(dòng)擰緊系統(tǒng),其特征在于,包括能夠固定連接機(jī)械臂的基板(1),所述基板(1)上設(shè)置用于擰緊操作的擰緊槍(2);還包括能夠檢測(cè)被加工產(chǎn)品所處位置的位置測(cè)量裝置(3),所述位置測(cè)量裝置(3)信號(hào)連接于分析控制器,所述分析控制器根據(jù)所述位置測(cè)量裝置(3)測(cè)得的信號(hào)確定產(chǎn)品位置的偏差值,并根據(jù)所述偏差值糾正所述機(jī)械臂的裝配位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擰緊系統(tǒng),其特征在于,所述位置測(cè)量裝置(3)為相機(jī),所述相機(jī)用于拍攝被加工產(chǎn)品的圖像;所述分析控制器將所述相機(jī)拍攝的產(chǎn)品圖像與標(biāo)準(zhǔn)位置圖像相互比較,獲取產(chǎn)品位置的偏差值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)擰緊系統(tǒng),其特征在于,所述標(biāo)準(zhǔn)位置圖像為所述相機(jī)拍攝處于標(biāo)準(zhǔn)位置產(chǎn)品的圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)擰緊系統(tǒng),其特征在于,所述相機(jī)固定設(shè)置于所述基板(1)上,所述機(jī)械臂在特定的拍攝位拍攝產(chǎn)品的圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)擰緊系統(tǒng),其特征在于,所述相機(jī)固定在所述基板邊緣設(shè)置的支架(6)上;向下拍攝產(chǎn)品的俯視圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)擰緊系統(tǒng),其特征在于,所述支架(6)底部設(shè)置能夠照射產(chǎn)品的燈具(7)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的自動(dòng)擰緊系統(tǒng),其特征在于,所述基板(1)上設(shè)置X軸變距機(jī)構(gòu)(4)和Y軸變距機(jī)構(gòu)(5),所述擰緊槍(2)通過(guò)所述X軸變距機(jī)構(gòu)(4)和所述Y軸變距機(jī)構(gòu)(5)調(diào)整位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)擰緊系統(tǒng),其特征在于,所述X軸變距機(jī)構(gòu)(4)和所述Y軸變距機(jī)構(gòu)(5)通過(guò)各自的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

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